JP3551580B2 - 苗植機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、野菜の苗を移植する苗植機に好適ものである。
【０００２】
【従来の技術】
複数のポットが薄板に前後と左右に並べて一体的に設けられ、それぞれのポットで苗が１株ごとに分けて育てられる。この苗箱をセルトレイと云い、そのポットをセル、これで育てられた土付苗をセル苗とも云う。この苗を移植する苗植機は、実開平６−１９４０９号公報に示されているように、縦向の姿勢で下向に間欠的に送られている苗箱から横並びの複数の苗を横送装置の上に同時に押し出し、移植装置が横送装置で搬送されたその苗を１つづつ圃場に移植するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
野菜の苗は、葉が広く、これが横に張り出して隣の株の葉と絡んでいることがあるので、横送装置上で苗が不整列となりやすい。そのため、同時に横送装置の上に押し出された苗は、その横端で１株づつ取り出されるとき、上記の葉と葉の絡み付きでつぎの苗をつれ出したり、引っ掛って取り出されないなどの不具合を生じるおそれがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するため、複数のポット１ａが前後と左右に並べて設けられた苗箱１を移送する苗箱移送装置１０を設け、該苗箱移送装置１０により移送された苗箱１から苗を取出して移植する構成とした苗植機であって、前記苗箱移送装置１０に棒又は板３７，３７……を左右の苗２，２……間で動力により揺動するようにして設けて該棒又は板３７，３７……の揺動により左右の苗２，２……における葉絡みを解きほぐすように構成したことを特徴とする苗植機とした。
【０００５】
【作用】
上記の苗植機は、複数のポット１ａが前後と左右に並べて設けられた苗箱１を苗箱移送装置１０が移送して該苗箱１から苗を取出し移植する。苗箱移送装置１０には、棒又は板３７，３７……が左右の苗２，２……間で動力により揺動し、左右の苗２，２……における葉絡みが解きほぐされる。
【０００６】
【効果】
以上のように、この発明によると、苗箱移送時に、左右の苗２，２……における葉絡みが解きほぐされて、従来の技術の上記課題を解消できる。
【０００７】
【実施例】
つぎに、この発明の実施例を説明する。図１のように、複数のポット１ａ，１ａ……を可撓性の樹脂の板１ｂに前後左右に並べて一体的に設けて苗箱１が構成されている。ポット１ａ，１ａ……は、横並びの個数を偶数とし、板１ｂの左右に送り孔１ｃ，１ｃ……を設ける。それぞれのポット１ａ，１ａ……に床土を入れたのち、レタスやキャベツなどの種子を蒔いて覆土し、潅水して所定の日数が経過すると、苗２，２……（図５〜図８）が１株づつに分かれて育つ。
【０００８】
図２、図３のように、走行車体３に苗植装置４が装着されて苗植機となっている。走行車体３は、機体５が単１の前輪６と１対の後輪７，７で支えられ、エンジン８の動力で後輪７，７が回転して前進するように出来ている。ハンドル９が機体５から後に突出している。
【０００９】
苗植装置４は、苗２，２……を横に向けた苗箱１を間欠的に下に送る苗箱移送装置１０とその苗箱１から苗２，２……を押し出す苗押出装置１１と押し出された苗２，２……を載せて横に送る横送装置１２とその苗２，２……を１株づつ移植する移植装置１３と、その苗２，２……に土を寄せて鎮圧する鎮圧輪１４で構成されている。
【００１０】
図２〜図５のように、ハンドル９の左で機体５から伝動ケース１５が後に伸び、その左に苗箱保持枠１６が左右に移動自在に支架されている。リードカム軸１７が伝動ケース１５から左に突出して苗箱保持枠１６に係合し、エンジン８の動力を受けて回転すると、苗箱保持枠１６が左右のポット１ａ，１ａの間隔で左右に往復駆動されるように出来ている。
【００１１】
苗箱移送装置１０がつぎのように構成されている。横から見て前方に突出した円弧状のレール１８，１８が苗箱保持枠１６の左右に固定され、対向したコ字型の受部１８ａ，１８ａで板１ｂの横端を支えるように出来ている。縦送軸１９が苗箱保持枠１６で支えられ、エンジン８の動力で揺動するようになっている。１対の縦送アーム２０，２０がその両横に固定され、それぞれの先に取付けた爪２１，２１が送り孔１ｃ，１ｃ……に係合するように出来ている。従って、苗２，２……を上向にして苗箱１をレール１８，１８に後端から差し込むと、可撓性の板１ｂが曲ってレール１８，１８の前端部で苗２，２……が横向になる。ここに、縦送軸１９がエンジン８の動力で揺動すると、爪２１，２１が上下に往復駆動される。そして、爪２１，２１が下向に移動するとき、これが送り孔１ｃ，１ｃに係合していて苗箱１をポット１ａ，１ａの上下（レール入り口では前後）の間隔だけ引き下げ、上向に移動するとき、爪２１，２１が送り孔１ｃ，１ｃから抜け出して苗箱１がその位置にとどまる。なお、周知のように、爪先の傾斜が爪２１，２１とは逆の固定爪を設け、爪２１，２１が下降するときに送り孔１ｃ，１ｃから抜け出し、これが上昇するときには送り孔１ｃ，１ｃに突入して苗箱１の上昇を阻止するように構成することができる。
【００１２】
苗押出装置１１がつぎのように構成されている。押出駆動軸２２が伝動ケース１５で回転自在に支えられ、ロッド２３の往復で揺動するように出来ている。横並びのポット１ａ，１ａ……の半数の押出ピン２４，２４……がそのピッチの２倍の間隔で横杆２５に固定されている。アーム２２ａ，２２ａが押出駆動軸２２から突出し、その先端と横杆２５がロッド２６，２６で連結されて、押出駆動軸２２が揺動すると、押出ピン２４，２４……が前後に移動するように出来ている。
【００１３】
横送装置（苗搬送装置）２１がベルト式に構成されて、レール１８，１８の前に配置されている。すなわち、駆動軸２７に固定したローラ２７ａと従動軸２８に設けたローラ２８ａに平ベルト２９が巻き掛けられ、その上面が左から右（図５の紙面に対して右から左）に旋回するようになっている。シュータ（図２、図３）やカップ３０（図５）などで構成された移植装置１３が平ベルト２９の右に配置されている。カップ３０は、横軸３０ａの回りに回動する１対の嘴型の半カップ３０ｂ，３０ｂで構成され、１対のリンク３１，３１の揺動で同じ姿勢を保って上下に揺動するようになっている。そして、上昇しているときは下の口を閉じ、下降して圃場に突入してその口を開くようになっている。
【００１４】
制動片３２が平ベルト２９の右上に設けられ、平ベルト２９で送られて来た苗２，２……の移動を止めたのち、一定の間隔で上昇してその苗２，２……を１個づつ一定の間隔で繰り出すように出来ている。上記のように構成した苗植装置４は、苗２，２……を上向にして苗箱１をレール１８，１８の後端に差し込む。すると、板１ｂが曲ってその前端で苗箱１が上下に向き、苗２，２……が横向きになり、送り孔１ｃ，１ｃに爪２１，２１が係合する。押出ピン２４，２４……がエンジン８の動力で前に向って移動すると、それぞれが図５のＡ，Ａ……のように、平ベルト２９のやや上の横並びのポット１ａ，１ａ……のうち、右端のものから１つ置きのポット１ａ，１ａ……に後から差し込まれ、その内の苗２，２……を床土とともに平ベルト２９上に押し出す。このとき、横並びの苗のうち、平ベルト上に押し出さない苗２、……すなわち図５のＢ，Ｂ……の位置の苗がつれ出されないように苗押え板３５、……が設けられている。平ベルト２９に載った苗２，２……は、その旋回で右に移動し、制動片３２でその移動が止められたのち、一定の間隔で１つづつ繰り出されてカップ３０内に落下し、圃場に移植される。押出ピン２４，２４……は、苗２，２……を押し出したのち、後に戻ってポット１ａ，１ａ……から抜け出す。そののち、苗箱保持枠１６がリードカム軸１７の回転で右に移動し、Ｂ，Ｂ……の位置のポット１ａ，１ａ……が押出ピン２４，２４……の前に来る。そして、押出された前記の苗２，２……のうちの左端のものが右端の押出ピン２４の前を右に通り過ぎた所で押出ピン２４，２４……が前に移動し、残りのＢ，Ｂ……位置の苗２，２……を平ベルト２９の上に押し出す。そののち、押出ピン２４，２４……が後に戻り、苗箱１が爪２１，２１で下に送り下げられ、前記のＢ，Ｂ……位置の上の苗２，２……押出ピン２４，２４……で押し出す。このような動作を繰り返して行い、横並びで１つ置きの苗２，２……が同時に平ベルト２９の上に押出ピン２４，２４……で押し出される。
【００１５】
苗の葉絡み解除装置を図１、図６のように構成することができる。すなわち、図１のように、板１ｂに吹出口１ｄ，１ｄ……を設ける。苗箱移送装置１０で送られる苗箱１の前にカップ式の移植装置１３と針又はピンセット式の苗取出装置３３を設ける。そして、苗取出装置３３が苗２を取出すポット１ａの近くの吹出口１ｄ，１ｄ……からブロア３４の風を葉に向けて吹き出すように構成する。苗箱押え３５を苗箱１の前に設ける。苗箱移送装置１０と横送装置１３（前記実施例のものよりも横移動巾が大）の組み合せで、苗箱１は、移植装置１３の前で右から左に送られたのちに、下に送られ、そののち、左から右に送られたのちに下に送られる運動を繰り返して行う。苗取出装置３３のピン３３ａがポット１ａの床土に苗２の側から差し込まれてその苗２を床土とともに抜き取り、移植装置１３の上でつば３３ｂがピン先に移動してその苗２をピン３３ａからその中に掻き落すように構成される。苗２の葉が隣の苗又は後の苗の葉と絡んでいると、その床土に差し込んだピン３３ａで苗２をポット１ａから抜き取るとき、その絡みで苗２がポット１ａから抜け出さないおそれがある。ここに、上記のように構成すると、吹出口１ｄ，１ｄ……からブロア３４の風が葉に向けて吹き出され、上記の葉の絡みがこの風で解きほぐされ、苗２がポット１ａから円滑に抜き出される。
【００１６】
機械的な葉絡み解除装置を、図７、図８のように設けることができる。横軸３６を苗箱押え３５に設け、これに固定した棒（又は板）３７，３７……を苗箱１における左右の苗２，２……間に位置させ、エンジン８の動力その他で揺動させる。すると、棒３７，３７……の揺動で、左右の苗２，２……における葉絡みが解きほぐされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した苗植機に用いる苗箱の１部の斜面図
【図２】その苗植機の平面図
【図３】その側面図
【図４】その１部の平面図
【図５】その１部の正面図
【図６】他の苗植機の１部の側面図
【図７】他の苗植機の１部の側面図
【図８】その平面図
【符号の説明】
１ 苗箱
１ａ ポット
２ 苗
１０ 苗箱移送装置
１１ 苗押出装置
１２ 横送装置
１３ 移植装置
３７ 棒又は板
【発明の属する技術分野】
この発明は、野菜の苗を移植する苗植機に好適ものである。
【０００２】
【従来の技術】
複数のポットが薄板に前後と左右に並べて一体的に設けられ、それぞれのポットで苗が１株ごとに分けて育てられる。この苗箱をセルトレイと云い、そのポットをセル、これで育てられた土付苗をセル苗とも云う。この苗を移植する苗植機は、実開平６−１９４０９号公報に示されているように、縦向の姿勢で下向に間欠的に送られている苗箱から横並びの複数の苗を横送装置の上に同時に押し出し、移植装置が横送装置で搬送されたその苗を１つづつ圃場に移植するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
野菜の苗は、葉が広く、これが横に張り出して隣の株の葉と絡んでいることがあるので、横送装置上で苗が不整列となりやすい。そのため、同時に横送装置の上に押し出された苗は、その横端で１株づつ取り出されるとき、上記の葉と葉の絡み付きでつぎの苗をつれ出したり、引っ掛って取り出されないなどの不具合を生じるおそれがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するため、複数のポット１ａが前後と左右に並べて設けられた苗箱１を移送する苗箱移送装置１０を設け、該苗箱移送装置１０により移送された苗箱１から苗を取出して移植する構成とした苗植機であって、前記苗箱移送装置１０に棒又は板３７，３７……を左右の苗２，２……間で動力により揺動するようにして設けて該棒又は板３７，３７……の揺動により左右の苗２，２……における葉絡みを解きほぐすように構成したことを特徴とする苗植機とした。
【０００５】
【作用】
上記の苗植機は、複数のポット１ａが前後と左右に並べて設けられた苗箱１を苗箱移送装置１０が移送して該苗箱１から苗を取出し移植する。苗箱移送装置１０には、棒又は板３７，３７……が左右の苗２，２……間で動力により揺動し、左右の苗２，２……における葉絡みが解きほぐされる。
【０００６】
【効果】
以上のように、この発明によると、苗箱移送時に、左右の苗２，２……における葉絡みが解きほぐされて、従来の技術の上記課題を解消できる。
【０００７】
【実施例】
つぎに、この発明の実施例を説明する。図１のように、複数のポット１ａ，１ａ……を可撓性の樹脂の板１ｂに前後左右に並べて一体的に設けて苗箱１が構成されている。ポット１ａ，１ａ……は、横並びの個数を偶数とし、板１ｂの左右に送り孔１ｃ，１ｃ……を設ける。それぞれのポット１ａ，１ａ……に床土を入れたのち、レタスやキャベツなどの種子を蒔いて覆土し、潅水して所定の日数が経過すると、苗２，２……（図５〜図８）が１株づつに分かれて育つ。
【０００８】
図２、図３のように、走行車体３に苗植装置４が装着されて苗植機となっている。走行車体３は、機体５が単１の前輪６と１対の後輪７，７で支えられ、エンジン８の動力で後輪７，７が回転して前進するように出来ている。ハンドル９が機体５から後に突出している。
【０００９】
苗植装置４は、苗２，２……を横に向けた苗箱１を間欠的に下に送る苗箱移送装置１０とその苗箱１から苗２，２……を押し出す苗押出装置１１と押し出された苗２，２……を載せて横に送る横送装置１２とその苗２，２……を１株づつ移植する移植装置１３と、その苗２，２……に土を寄せて鎮圧する鎮圧輪１４で構成されている。
【００１０】
図２〜図５のように、ハンドル９の左で機体５から伝動ケース１５が後に伸び、その左に苗箱保持枠１６が左右に移動自在に支架されている。リードカム軸１７が伝動ケース１５から左に突出して苗箱保持枠１６に係合し、エンジン８の動力を受けて回転すると、苗箱保持枠１６が左右のポット１ａ，１ａの間隔で左右に往復駆動されるように出来ている。
【００１１】
苗箱移送装置１０がつぎのように構成されている。横から見て前方に突出した円弧状のレール１８，１８が苗箱保持枠１６の左右に固定され、対向したコ字型の受部１８ａ，１８ａで板１ｂの横端を支えるように出来ている。縦送軸１９が苗箱保持枠１６で支えられ、エンジン８の動力で揺動するようになっている。１対の縦送アーム２０，２０がその両横に固定され、それぞれの先に取付けた爪２１，２１が送り孔１ｃ，１ｃ……に係合するように出来ている。従って、苗２，２……を上向にして苗箱１をレール１８，１８に後端から差し込むと、可撓性の板１ｂが曲ってレール１８，１８の前端部で苗２，２……が横向になる。ここに、縦送軸１９がエンジン８の動力で揺動すると、爪２１，２１が上下に往復駆動される。そして、爪２１，２１が下向に移動するとき、これが送り孔１ｃ，１ｃに係合していて苗箱１をポット１ａ，１ａの上下（レール入り口では前後）の間隔だけ引き下げ、上向に移動するとき、爪２１，２１が送り孔１ｃ，１ｃから抜け出して苗箱１がその位置にとどまる。なお、周知のように、爪先の傾斜が爪２１，２１とは逆の固定爪を設け、爪２１，２１が下降するときに送り孔１ｃ，１ｃから抜け出し、これが上昇するときには送り孔１ｃ，１ｃに突入して苗箱１の上昇を阻止するように構成することができる。
【００１２】
苗押出装置１１がつぎのように構成されている。押出駆動軸２２が伝動ケース１５で回転自在に支えられ、ロッド２３の往復で揺動するように出来ている。横並びのポット１ａ，１ａ……の半数の押出ピン２４，２４……がそのピッチの２倍の間隔で横杆２５に固定されている。アーム２２ａ，２２ａが押出駆動軸２２から突出し、その先端と横杆２５がロッド２６，２６で連結されて、押出駆動軸２２が揺動すると、押出ピン２４，２４……が前後に移動するように出来ている。
【００１３】
横送装置（苗搬送装置）２１がベルト式に構成されて、レール１８，１８の前に配置されている。すなわち、駆動軸２７に固定したローラ２７ａと従動軸２８に設けたローラ２８ａに平ベルト２９が巻き掛けられ、その上面が左から右（図５の紙面に対して右から左）に旋回するようになっている。シュータ（図２、図３）やカップ３０（図５）などで構成された移植装置１３が平ベルト２９の右に配置されている。カップ３０は、横軸３０ａの回りに回動する１対の嘴型の半カップ３０ｂ，３０ｂで構成され、１対のリンク３１，３１の揺動で同じ姿勢を保って上下に揺動するようになっている。そして、上昇しているときは下の口を閉じ、下降して圃場に突入してその口を開くようになっている。
【００１４】
制動片３２が平ベルト２９の右上に設けられ、平ベルト２９で送られて来た苗２，２……の移動を止めたのち、一定の間隔で上昇してその苗２，２……を１個づつ一定の間隔で繰り出すように出来ている。上記のように構成した苗植装置４は、苗２，２……を上向にして苗箱１をレール１８，１８の後端に差し込む。すると、板１ｂが曲ってその前端で苗箱１が上下に向き、苗２，２……が横向きになり、送り孔１ｃ，１ｃに爪２１，２１が係合する。押出ピン２４，２４……がエンジン８の動力で前に向って移動すると、それぞれが図５のＡ，Ａ……のように、平ベルト２９のやや上の横並びのポット１ａ，１ａ……のうち、右端のものから１つ置きのポット１ａ，１ａ……に後から差し込まれ、その内の苗２，２……を床土とともに平ベルト２９上に押し出す。このとき、横並びの苗のうち、平ベルト上に押し出さない苗２、……すなわち図５のＢ，Ｂ……の位置の苗がつれ出されないように苗押え板３５、……が設けられている。平ベルト２９に載った苗２，２……は、その旋回で右に移動し、制動片３２でその移動が止められたのち、一定の間隔で１つづつ繰り出されてカップ３０内に落下し、圃場に移植される。押出ピン２４，２４……は、苗２，２……を押し出したのち、後に戻ってポット１ａ，１ａ……から抜け出す。そののち、苗箱保持枠１６がリードカム軸１７の回転で右に移動し、Ｂ，Ｂ……の位置のポット１ａ，１ａ……が押出ピン２４，２４……の前に来る。そして、押出された前記の苗２，２……のうちの左端のものが右端の押出ピン２４の前を右に通り過ぎた所で押出ピン２４，２４……が前に移動し、残りのＢ，Ｂ……位置の苗２，２……を平ベルト２９の上に押し出す。そののち、押出ピン２４，２４……が後に戻り、苗箱１が爪２１，２１で下に送り下げられ、前記のＢ，Ｂ……位置の上の苗２，２……押出ピン２４，２４……で押し出す。このような動作を繰り返して行い、横並びで１つ置きの苗２，２……が同時に平ベルト２９の上に押出ピン２４，２４……で押し出される。
【００１５】
苗の葉絡み解除装置を図１、図６のように構成することができる。すなわち、図１のように、板１ｂに吹出口１ｄ，１ｄ……を設ける。苗箱移送装置１０で送られる苗箱１の前にカップ式の移植装置１３と針又はピンセット式の苗取出装置３３を設ける。そして、苗取出装置３３が苗２を取出すポット１ａの近くの吹出口１ｄ，１ｄ……からブロア３４の風を葉に向けて吹き出すように構成する。苗箱押え３５を苗箱１の前に設ける。苗箱移送装置１０と横送装置１３（前記実施例のものよりも横移動巾が大）の組み合せで、苗箱１は、移植装置１３の前で右から左に送られたのちに、下に送られ、そののち、左から右に送られたのちに下に送られる運動を繰り返して行う。苗取出装置３３のピン３３ａがポット１ａの床土に苗２の側から差し込まれてその苗２を床土とともに抜き取り、移植装置１３の上でつば３３ｂがピン先に移動してその苗２をピン３３ａからその中に掻き落すように構成される。苗２の葉が隣の苗又は後の苗の葉と絡んでいると、その床土に差し込んだピン３３ａで苗２をポット１ａから抜き取るとき、その絡みで苗２がポット１ａから抜け出さないおそれがある。ここに、上記のように構成すると、吹出口１ｄ，１ｄ……からブロア３４の風が葉に向けて吹き出され、上記の葉の絡みがこの風で解きほぐされ、苗２がポット１ａから円滑に抜き出される。
【００１６】
機械的な葉絡み解除装置を、図７、図８のように設けることができる。横軸３６を苗箱押え３５に設け、これに固定した棒（又は板）３７，３７……を苗箱１における左右の苗２，２……間に位置させ、エンジン８の動力その他で揺動させる。すると、棒３７，３７……の揺動で、左右の苗２，２……における葉絡みが解きほぐされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した苗植機に用いる苗箱の１部の斜面図
【図２】その苗植機の平面図
【図３】その側面図
【図４】その１部の平面図
【図５】その１部の正面図
【図６】他の苗植機の１部の側面図
【図７】他の苗植機の１部の側面図
【図８】その平面図
【符号の説明】
１ 苗箱
１ａ ポット
２ 苗
１０ 苗箱移送装置
１１ 苗押出装置
１２ 横送装置
１３ 移植装置
３７ 棒又は板
Claims (1)
- 複数のポット１ａが前後と左右に並べて設けられた苗箱１を移送する苗箱移送装置１０を設け、該苗箱移送装置１０により移送された苗箱１から苗を取出して移植する構成とした苗植機であって、前記苗箱移送装置１０に棒又は板３７，３７……を左右の苗２，２……間で動力により揺動するようにして設けて該棒又は板３７，３７……の揺動により左右の苗２，２……における葉絡みを解きほぐすように構成したことを特徴とする苗植機。
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|---|---|---|---|
| JP28552195A JP3551580B2 (ja) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | 苗植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28552195A JP3551580B2 (ja) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | 苗植機 |
Publications (2)
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| JPH09121627A JPH09121627A (ja) | 1997-05-13 |
| JP3551580B2 true JP3551580B2 (ja) | 2004-08-11 |
Family
ID=17692613
Family Applications (1)
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| JP28552195A Expired - Fee Related JP3551580B2 (ja) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | 苗植機 |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP3551580B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
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| CN115529904B (zh) * | 2022-10-18 | 2024-02-13 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种基于可降解秧盘的吊杯式分苗机构 |
-
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| JPH09121627A (ja) | 1997-05-13 |
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