JP3434070B2 - 仮植装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、花卉や野菜の苗の如
く、セル成形苗トレーに播種し、発芽後に４〜６葉程度
の大きさで、仮植トレーに並列配置した仮植ポットに仮
植する為の、仮植装置のセル成形苗の抜取り、植付作業
速度を速くするための構成に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来から、セル成形苗をトレーのポット
から抜取り、植えつける機構に関する技術は公知とされ
ているのである。抜取り装置は、トレー上のセル成形苗
の土の部分に抜取り爪を挿入して、持ち上げて苗を抜取
り、セル成形苗を持ち上げながら水平方向へ移動して、
仮置きカップへ挿入していた。そして、この仮置きカッ
プを植付部まで搬送して、植付部で植付装置によって、
仮置きカップから仮植ポットへ水平移動と上下移動によ
って搬送して、仮植トレーの仮植ポットに仮植されてい
た。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術においては、抜取り装置や植付装置を移動させるため
のアクチュエーターは、水平移動と上下移動が別々のア
クチュエーターによって行われていたので、駆動装置が
大きくなり、両者を同時に駆動するので、制御構成も複
雑となっていた。また、移動装置をクランク機構等を用
いることも可能であるが、機構が複雑となり、位置調整
が難しくなっていた。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に上記課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、発芽させたセル成形苗を備
えた苗トレーＰを載置し、搬送する苗トレーコンベア１
０を設け、前記苗トレーコンベア１０と平行に、仮植ト
レーＳを載置し搬送する仮植トレーコンベア１１を配置
し、該苗トレーコンベア１０と仮植トレーコンベア１１
の上方に、セル成形苗を搬送する苗搬送コンベアＣを直
角方向に配置し、該苗トレーコンベア１０は、苗トレー
Ｐの穴ピッチの間隔で間欠移動し、仮植トレーコンベア
１１は、仮植トレーＳに嵌装した仮植ポットＴのピッチ
の間隔で、苗トレーコンベア１０に対して反対方向へ間
欠移動すべく構成し、前記苗トレーコンベア１０の苗ト
レーＰからセル成形苗を抜いて、苗搬送コンベアＣへ苗
を移載する苗抜取部Ｅを配設して、苗搬送コンベアＣに
より搬送し、苗搬送コンベアＣから苗を、仮植トレーコ
ンベア１１上の仮植ポットＴへ移載する際、該セル成形
苗の間隔を変更して植付を行う苗植付部Ｂを配設したも
のである。 【０００５】 【作用】次に作用を説明する。セル成形苗が、苗トレー
コンベア１０によって苗搬送コンベアＣ下方まで搬送さ
れ、その位置で苗抜取部Ｅによって、苗トレーＰの１列
のセル成形苗が抜き取られる。該苗抜取部Ｅは、スライ
ドシリンダー１６の伸長によって、苗取り支持体２２の
スライダ５３が円弧状のガイドレール１５に沿って、ス
ライド５５が水平方向のガイドレール２３に沿って移動
して、苗抜取部Ｅが上昇と前後方向の移動が同時に行わ
れ、苗搬送コンベアＣのカップ９上まで搬送されて、カ
ップ９にセル成形苗が挿入される。そして、苗搬送コン
ベアＣによって仮植トレーコンベア１１まで直角方向に
搬送されて、その位置で、スライドシリンダー１７が縮
小されて、植付支持体２１のスライダがガイドレール２
５とガイドレール２４に沿って移動して、植付部Ｂが下
降と前後動が同時に行われ、搬送コンベアＣから仮植ト
レーコンベア１１上へセル成形苗が搬送されて仮植トレ
ーＳに植え付けられる。 【０００６】 【実施例】次に実施例を説明する。図１は仮植装置の全
体左側面図、図２は同じく仮植装置の全体平面図、図３
は同じく仮植装置の全体正面図、図４は本発明の移動機
構の側面図、図５は同じく正面図一部断面図、図６は苗
抜取部Ｅの正面図一部断面図、図７は同じく側面断面
図、図８は仮植装置の右側面図、図９は穴開け部正面
図、図１０は植付部Ｂの後面図である。 【０００７】セル成形苗を育苗する苗トレーＰは、播種
される種子の種類に合わせた大きさの穴を数条・数列マ
トリクス状に形成し、これらの全ての穴に所定の用土を
充填して播種され、発芽して２〜４葉となるとセル成形
苗が出来上がる。該セル成形苗は余りにも小さく、その
まま路地やハウス等で栽培すると枯れる可能性もあるた
め、販売可能な苗とする為には、これよりもやや大きい
仮植ポットＴに仮植しなおす必要がある。 【０００８】図１・図２・図３において、自動仮植装置
の全体的な構成について説明する。下部にはキャスター
輪を配置したフレーム台Ｈが設けられている。該フレー
ム台Ｈの上に、前後方向に苗トレーコンベア１０と仮植
トレーコンベア１１が、平行して左右に配置されてい
る。該苗トレーコンベア１０と仮植トレーコンベア１１
は、反対方向に間欠移動すべく構成している。つまり、
苗トレーコンベア１０は、苗トレーＰの穴ピッチの間隔
で前方（又は後方）へ間欠移動し、仮植トレーコンベア
１１は、仮植トレーＳに嵌装した仮植ポットＴのピッチ
の間隔で後方（又は前方）へ間欠移動する。 【０００９】該仮植トレーコンベア１１と苗トレーコン
ベア１０の略中央部において、両コンベアに対して、直
角方向に両コンベアを跨いで、苗搬送コンベアＣが配置
されている。該苗搬送コンベアＣは、垂直方向に配置し
て、左右方向に回動するチェーンコンベアにより構成さ
れている。該チェーンコンベアのチェーン（又はベル
ト）２０は、図３に示すように、苗トレーコンベア１０
と仮植トレーコンベア１１の、両外側の上下に駆動スプ
ロケット３５と従動スプロケット３６・３６・３６を、
正面視長方形の頂点の位置に配置して、チェーン２０を
巻回している。この巻回したチェーン２０の内側を苗ト
レーコンベア１０と仮植トレーコンベア１１が貫通する
ごとく平行に配置している。チェーン２０上部の高さ
と、苗トレーコンベア１０及び仮植トレーコンベア１１
の上面の高さの差が、小さくなるように配置して、高さ
を抑えて低重心となるように構成している。 【００１０】前記駆動スプロケット３５は、フレーム台
Ｈに設けたモーターＭより電磁クラッチ、減速機、割出
しユニット、スプロケット、チェーンを介して動力が伝
達され間欠駆動される。また、前記チェーン２０の外周
に、等しい間隔を置いて、苗移載カップ９・９・・・が
固定されている。該苗移載カップ９は、セル成形苗を挿
入する楔状の挿入孔を有し、その周囲には後述する植付
部Ｂのチャックが把持の為に外から入り込み可能とする
縦溝が構成されている。前記苗搬送コンベアＣの上方
と、苗トレーＰの上方の間には、本発明の移動機構によ
って前後に移動する苗抜取部Ｅが設けられ、また苗搬送
コンベアＣと仮植トレーＳの上方の間で、略同様に構成
した植付部Ｂの移動機構が配設されている。 【００１１】本発明の移動機構を苗取り部Ｅの移動機構
において詳述する。図４、図５に示すように、フレーム
台Ｈ上の柱Ｈ１・Ｈ２上部間に梁Ｈ３が横架され、該梁
Ｈ３にブラケット５４を立設し、該ブラケット５４側面
に側面視で円弧状に構成した苗取りガイドレール１５
が、前が高く後が低くなるように配置されている。該ガ
イドレール１５に苗取り支持体２２裏面上部に回転自在
に配置したスライダ５３を嵌合している。そして、その
下部の梁Ｈ３側面には前後方向水平にガイドレール２３
・２３が平行に配置され、該ガイドレール２３・２３に
上下前後スライダ５５が嵌合され、該上下前後スライダ
５５と苗取り支持体２２の裏面に、上下方向に固設した
上下レール５６に嵌合されている。該苗取り支持体２２
の上部端にはステー５７を介してアクチュエーターとし
てのスライドシリンダー１６のピストンロッド１６ａ先
端に連結されている。 【００１２】前記スライドシリンダー１６は柱Ｈ２に枢
支されて、該スライドシリンダー１６を縮小させると、
苗取り支持体２２は、上部がスライダ５３が苗取りガイ
ドレール１５にガイドされ、下部が上下レール５６とガ
イドレール２３に嵌合された上下前後スライダ５５によ
ってガイドされて、苗取り支持体２２は垂直方向を向い
たまま後方へ移動しながら、同時に下降し、苗搬送コン
ベアＣの上方位置から苗トレーＰの上方位置まで移動で
きる。そして、スライドシリンダー１６を伸長させる
と、上下動と前後動が同時に行われて苗トレーＰの上方
位置から苗搬送コンベアＣの上方位置まで移動でき、こ
の苗抜取部Ｅは一つのスライドシリンダー１６の伸縮に
よって、上下動と前後動が同時に行われて、その動作は
苗トレーコンベア１０と苗搬送コンベアＣの搬送に同期
して行われる。 【００１３】また、植付支持体２１も同様に、上部裏面
にスライダを設けて、円弧状のガイドレール２５に嵌合
してガイドされ、下部裏面に上下レールを設けて上下前
後スライダを介してガイドレール２４にガイドされ、植
付支持体２１の上部一端がスライドシリンダー１７に連
結され、該スライドシリンダー１７は柱Ｈ２に枢支され
ている。従って、該スライドシリンダー１７を伸縮させ
ることによって、苗取りガイドレール２５、ガイドレー
ル２４に沿って、植付支持体２１が垂直方向を向いたま
ま移動して、植付部Ｂが上下動と前後動が同時に行われ
て、苗搬送コンベアＣと仮植トレーＳの間を往復動でき
るようにしている。このようにして一つのシリンダーで
前後方向と上下方向の移動を同時に行い、簡単な構成で
移動速度も短縮して、作業を高速で行えるようにしてい
る。 【００１４】次に苗抜取部Ｅの構成を図６、図７にて説
明する。苗抜取部Ｅは苗トレーＰのセル成形苗が挿入さ
れている凹部に斜め上方から、垂直線に対し所定角度で
挿入される２本の抜取爪５・５と、該抜取爪５・５の間
を開閉する開閉カム杆４により構成している。該開閉カ
ム杆４も同じ角度で傾斜しており、開閉カム杆４と抜取
爪５・５は平行に配置している。該抜取爪５・５を上下
する爪突出シリンダ３０と、開閉カム杆４を上下する爪
開閉シリンダ３１が支持枠７３に設けられ、抜取爪５・
５の突出・収納と開閉カム杆４の伸縮を行っている。 【００１５】抜取爪５・５の上部はスライドガイド７４
により角度を保持されて上下方向に摺動可能に支持さ
れ、爪突出シリンダ３０によるスライドがスムーズに行
われるように構成している。また、開閉カム杆４の上部
も、スライドガイド７４によってガイドされており、開
閉カム杆４の上部を爪開閉シリンダ３１と連結してい
る。該開閉カム杆４の下端の部分にカムフォロワー４４
・４４が左右から接当されており、該開閉カム杆４が爪
開閉シリンダ３１によって突出された時にカムフォロワ
ー４４・４４を開げて抜取爪５・５を開き、開閉カム杆
４がセル成形苗の位置で縮小した時に抜取爪５・５が閉
じるように構成している。 【００１６】そして、前記スライドガイド７４の上部に
は、間隔調整機構を介して苗抜取部Ｅの全体を上下する
昇降ガイド付シリンダ２７が設けられ、前記苗取り支持
体２２に支持されている。前記間隔調整機構は昇降シリ
ンダ２７に取付フレーム７０が支持され、該取付フレー
ム７０に苗移載カップ９の列方向に沿う案内レール７２
を介して支持枠７３が吊持されている。支持枠７３に
は、数条（本実施例では１４条）の苗トレーＰに対応さ
せるべく、その半分（７組）の苗抜取部Ｅ１，Ｅ２・・
・Ｅ７が一列をなして、苗移載カップ９の列方向へ移動
自在に支持され、各々の苗抜取部Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ７
はパンタグラフ機構７５によって結合されている。 【００１７】一端側の抜取体Ｅ７は、支持枠７３に設置
した第１間隔調整シリンダ７７の可動部に結合してあ
り、第１間隔調整シリンダ７７の作動によって、抜取体
Ｅ７を列方向へ移動させることにより、パンタグラフ機
構７５によって隣り合う抜取体の間隔を均等に保ったま
までその間隔を変更自在に構成している。また支持枠７
３は、取付フレーム７０に設置した第２間隔調整シリン
ダ６８の可動部に連結してあり、第２間隔調整シリンダ
６８の作動によって支持枠７３を、つまり、全ての苗抜
取部Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ７を苗トレーＰの列方向に並ぶ
セル成形苗の１間隔分だけ列方向へ移動可能に構成して
いる。 【００１８】また、前記植付支持体２１には図８に示す
ように、植付部Ｂを支持し、植付支持体２１は、前述し
たように植付ガイドレール２５及びガイドレール２４に
沿って、スライドシリンダー１７の伸縮で、前後動と上
下動を同時に可能とし、該植付支持体２１に植付部Ｂを
装着している。該植付部Ｂの仮植トレーＳの搬送方向前
方上に、穴開けロッド８が同数平行に配置される。 【００１９】該穴開けロッド８は、図９に示すように、
搬送方向の植付部Ｂより前側に、柱Ｈ１に固定した支持
フレーム２６を設けて、該支持フレーム２６にガイド付
のシリンダー４７を垂直方向に配置してしている。該シ
リンダー４７の下端に、穴開けロッド８を仮植トレーＳ
の仮植ポットＴの一列と同数配置し、仮植トレーコンベ
ア１１の搬送に合わせてシリンダー４７の伸縮によって
穴開けロッド８を上下動して、植付部Ｂにより植えつけ
る前に、植付ポットＴ内にセル成形苗の用土部分の大き
さの穴を穿設する。 【００２０】また、植付部Ｂは図１０に示すように、植
付支持体２１下端にスライド枠３７を固設し、該スライ
ド枠３７に苗抜取り部Ｅと同様のパンタグラフ機構３２
を設けている。該パンタグラフ機構３２は、スライド枠
３７にスライドガイド３８・３８を横架し、該スライド
ガイド３８・３８上に仮植アーム６７・６７・・・を摺
動自在に外嵌し、隣接する仮植アーム６７・６７・・・
同士をリンク６６・６６・・・で枢結し、一側のスライ
ド枠３７の外側に突設した、ピッチ変更シリンダー２８
のピストンロッド２８ａを、一側の仮植アーム６７に固
定している。 【００２１】そして、該仮植アーム６７・６７・・・そ
れぞれに上下スライドシリンダーと開閉シリンダーを垂
設して、該スライドシリンダー下端に枢支体７８を設
け、該枢支体７８の下部に植付チャック６を設けてい
る。該植付チャック６・６・・・（本実施例では５個）
の数は植付ポットＴの列の数に合わせて設けられてい
る。３７ａは最大ピッチストッパーである。なお、チャ
ック６の各々が独立的に、対応する苗移載カップ９の中
のセル成形苗を捕捉可能に構成してあり、これは、前記
苗抜取部Ｅが苗トレーＰの、欠株や矮小苗のものを含む
全てのセル成形苗を苗移載カップ９に移載するため、植
付部Ｂへ搬送されてくる苗移載カップ９の中には欠株や
矮小苗のセル成形苗が混じっていることがあり、この異
常なセル成形苗は捕捉しないようにするためである。 【００２２】このような構成で仮植装置が起動される
と、苗抜取部Ｅは苗トレーＰに向けて後退し、第１間隔
調節シリンダ７７により苗トレーＰのセル成形苗に対し
てその２間隔分となるように苗抜取部Ｅ１，Ｅ２・・・
Ｅ７の間隔を調節した後、下降して抜取爪５・５の各々
を同時にセル成形苗の土塊に向けて斜め上方から下向き
に突き刺し、その先端を閉じてセル成形苗が抜き取られ
る。そして、苗抜取部Ｅが上昇することにより苗トレー
Ｐからセル成形苗が抜き取られる。そして、本発明の移
動機構によって迅速に苗抜取部Ｅを苗搬送コンベアＣの
上方まで上昇前進させ、苗抜取部Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ７
の間隔を第１間隔調節シリンダ７７で苗移載カップ９の
間隔に合わせて調節した後に下降し、抜取爪５・５をセ
ル成形苗から斜め上方へ引き抜くことにより仮置きす
る。この抜取爪５・５をセル成形苗から引き抜く時、図
１に示す、押さえ部材３４が苗移載カップ９まで突出
し、セル成形苗を押さえて抜取爪５・５と共に上昇する
ことを防止している。 【００２３】そして、苗搬送コンベアＣによる苗移載カ
ップ９の搬送が開始され、全体的に７つ搬送される。苗
抜取部Ｅは苗トレーＰに向けて再び後退し、第１間隔調
節シリンダ７７と第２間隔調整シリンダ６８により、苗
トレーＰの先頭列のうちで残ったセル成形苗の間隔に合
わせて下降し、前記同様に捕捉し、その後、苗抜取部Ｅ
を苗搬送コンベアＣの上方まで前進させ、苗移載カップ
９に仮置きする。 【００２４】そして、苗移載カップ９に載置されたセル
成形苗が側方へ搬送され、この搬送時に、セル成形苗の
葉部が正常に成長しているか否かを図示しない苗成長検
出器によって検出され、セル成形苗の葉部が正常に成長
している場合にのみ、植付チャック６・６・・・の各々
に独立的に伸長操作して苗捕捉位置まで移動させ、正常
なセル成形苗のみを苗移載カップ９から取り出し、異常
なセル成形苗は捕捉せず、次に搬送された先頭のセル成
形苗から順次伸縮動作して全ての植付体Ｂに捕捉させ、
植付ポットＴに植えつけるのである。異常なセル成形苗
は苗搬送コンベアＣ右端に設けた回収容器４９に落とさ
れる。なお、苗搬送コンベアＣのカップ９と仮植トレー
コンベア１１の仮植トレーＳのポットとの間で、植付チ
ャック６・６・・・が移動する時に、その間隔が前記同
様にピッチ変更シリンダー２８を伸縮することによって
調節され、シリンダの伸縮によってチャック６が開閉さ
れ、セル成形苗の土塊の周囲をつかんだり放したりされ
る。 【００２５】 【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、苗トレーコンベア
１０と苗搬送コンベアＣの間、及び苗搬送コンベアＣと
仮植トレーコンベア１１の間でセル成形苗を搬送するた
めの構成が簡単となり、苗の抜取りや植付のサイクルタ
イムを短くすることができるようになり、高速作業が可
能となり、作業効率を向上できる。そして、上下前後の
移動を一つのアクチュエーターでできるので、アクチュ
エーターの数を減少でき、そのアクチュエーターの制御
も簡単となり、コスト低減化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】仮植装置の全体左側面図である。 【図２】同じく仮植装置の全体平面図である。 【図３】同じく仮植装置の全体正面図である。 【図４】本発明の移動機構の側面図である。 【図５】同じく正面図一部断面図である。 【図６】苗抜取部Ｅの正面図一部断面図である。 【図７】同じく側面断面図である。 【図８】仮植装置の右側面図である。 【図９】穴開け部正面図である。 【図１０】植付部Ｂの後面図である。 【符号の説明】 Ｂ 植付部 Ｃ 苗搬送コンベア Ｅ 苗抜取部 Ｈ フレーム台 Ｐ 苗トレー Ｔ 仮植ポット １０ 苗トレーコンベア １１ 仮植トレーコンベア ２１ 植付支持体 ２２ 苗取り支持体 １５・２３・２４・２５ ガイドレール １６・１７ スライドシリンダー ５３・５５ スライダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−308126（ＪＰ，Ａ) 欧州特許出願公開551232（ＥＰ，Ａ １) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303 A01G 9/08

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 発芽させたセル成形苗を備えた苗トレー
   Ｐを載置し、搬送する苗トレーコンベア１０を設け、 前記苗トレーコンベア１０と平行に、仮植トレーＳを載
   置し搬送する仮植トレーコンベア１１を配置し、 該苗トレーコンベア１０と仮植トレーコンベア１１の上
   方に、セル成形苗を搬送する苗搬送コンベアＣを直角方
   向に配置し、該苗トレーコンベア１０は、苗トレーＰの穴ピッチの間
   隔で間欠移動し、仮植トレーコンベア１１は、仮植トレ
   ーＳに嵌装した仮植ポットＴのピッチの間隔で、苗トレ
   ーコンベア１０に対して反対方向へ間欠移動すべく構成
   し、 前記苗トレーコンベア１０の苗トレーＰからセル成形苗
   を抜いて、苗搬送コンベアＣへ苗を移載する苗抜取部Ｅ
   を配設して、苗搬送コンベアＣにより搬送し、 苗搬送コンベアＣから苗を、仮植トレーコンベア１１上
   の仮植ポットＴへ移載する際、該セル成形苗の間隔を変
   更して植付を行う苗植付部Ｂを配設したことを特徴とす
   る仮植装置。