JP3271456B2

JP3271456B2 - 仮植装置の苗搬送機構

Info

Publication number: JP3271456B2
Application number: JP00418095A
Authority: JP
Inventors: 孝志小野坂; 健治奥野
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd; Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd; Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1995-01-13
Filing date: 1995-01-13
Publication date: 2002-04-02
Anticipated expiration: 2017-04-02
Also published as: JPH08191633A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、花卉や野菜の苗の如
く、苗トレーに播種し、発芽後に４〜６葉程度の大きさ
で、仮植トレーに並列配置した仮植ポットに仮植する為
の、仮植装置の苗搬送機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、仮植装置の苗搬送機構に関す
る技術は公知とされているのである。例えば、図１３に
示す仮植装置の如くである。図１３に示す仮植装置にお
いては、搬送台６１の上に搬送機構が配置されており、
この上に仮置カップがランダム載置され、搬送台６１の
水平面上の楕円コンベア６３を循環移動している。該搬
送台６１の下部の一側方に苗トレー５１を搬送する苗ト
レーコンベア５０が配置されており、該苗トレー５１か
ら、搬送台６１上に配置した苗抜取り機構５２によりセ
ル成形苗を１列分抜取り、該苗抜取り機構５２の下方に
送り込まれてくる仮置カップ５３内に挿入する。

【０００３】該仮置カップ５３の中には、苗トレー５１
のセル成形苗が１カップに１ケずつ挿入されるのである
が、実際には苗トレー５１の１列の中に欠株部分や、矮
小苗が発生しているので、これを間引く必要があり、選
別機構６２で、欠株や矮小苗の分の仮置カップ５３を、
前記コンベア６３の内側に設けた別のＵ字状コンベア５
６の欠株仮置カップ列に移動させる。該Ｕ字状のコンベ
ア５６の中途に洗浄ステーション５７が配置されてお
り、内部に投入された土壌の部分が洗浄され、洗浄後の
仮置カップ列５８は、仮植セル成形苗仮置カップ列５９
の空になった仮置カップと合流し、コンベア６３上に整
然と並ぶ。

【０００４】搬送台６１の下部の他側方に、仮植ポット
５５を備えた仮植トレー６０を搬送する仮植トレーコン
ベア５４が配置されている。選別機構６２において選別
された、正常な苗が挿入された苗トレー５１の列は、欠
株仮置カップ列を間引いた後詰めて１列に整列させて、
仮植セル成形苗仮置カップ列５９として、仮植トレー６
０の上方に並べられる。該仮植トレー６０の上方で、植
付機構により、仮植トレー６０内に仮植される。該仮植
後の仮置カップ列は、土壌も共に仮植トレー６０に移動
しているので、洗浄する必要はなく、欠株仮置カップ列
５６の中で洗浄ステーション５７を通過してきた洗浄後
の仮置カップ列５８と合流して、再度苗抜取り機構５２
の下方に循環移動するのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来の仮植
装置においては、次のような不具合があったのである。
即ち、搬送台６１には、正常なセル成形苗が移載された
仮置カップ列５９と、空の仮置カップ５３とを循環搬送
させる楕円コンベア６３、並びに該楕円コンベア６３の
内側で、異常なセル成形苗を間引いて洗浄除去し仮置カ
ップを空の清浄な状態として楕円コンベア６３に合流さ
せるためのＵ字状コンベア５６が平面的に構成されてい
るために、大きな面積のものに構成せざるを得ない。そ
のうえ、搬送台６１が相当大きくなってしまい、必然的
に、仮植装置全体が大形化していたのである。そこで、
本発明の第１の目的は、仮植装置の全体形状に大きく影
響する、セル成形苗を苗抜取部から植付部まで搬送する
ための苗搬送機構を小型化しながら、セル成形苗が載置
される前の苗移載カップを洗浄する洗浄装置を合理的に
装備させることである。第２の目的は、苗移載カップか
ら排出される残土を能率よく処理することであり、第３
の目的は洗浄装置の構成を簡素化することであり、第４
の目的は、苗移載カップ内を確実に洗浄することであ
り、第５の目的は、苗移載カップの洗浄が効率よく行え
るようにすることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に上記課題を解決するた
めの手段を説明する。請求項１においては、苗抜取部に
より苗トレーから抜き取られたセル成形苗を移載して、
仮植ポットへ仮植するための植付部へ搬送する苗搬送機
構を、水平または略水平の回動軸心まわりに循環する無
端ベルトと、該無端ベルトの長手方向に沿ってその外周
面に列状に固設した、セル成形苗を載置するための苗移
載カップと、無端ベルトの行き側の苗移載カップを順に
苗抜取部から植付部へ搬送させる駆動装置とで構成する
と共に、無端ベルトの戻り側に、苗移載カップの内部を
洗浄する洗浄装置を配設したものである。

【０００７】請求項２においては、前記洗浄装置は、苗
搬送機構の外に設置した残土用の貯槽と、苗移載カップ
内の残土を該貯槽へ排出案内するシュートとを備えてい
るものである。

【０００８】請求項３においては、前記洗浄装置は、苗
移載カップ内に向けて流体を吐出する洗浄ノズルで構成
したものである。

【０００９】請求項４においては、前記苗移載カップの
外周面に、その内部と連通する切欠部を設けると共に、
前記洗浄ノズルを苗移載カップの搬送方向に対して左右
側に取り付け、該洗浄ノズルの吐出口を前記切欠部に対
向させたものである。

【００１０】請求項５においては、前記苗移載カップの
搬送移動中にのみ洗浄ノズルから流体が吐出されるよう
に洗浄ノズルの開閉制御と前記無端ベルトの駆動装置と
を連動させたものである。

【００１１】

【作用】次に作用を説明する。請求項１によれば、苗搬
送機構の無端ベルトの行き側の苗移載カップが順に苗抜
取部へ搬送され、苗抜取部によって苗トレーから抜き取
られたセル成形苗が苗移載カップの各々に順次移載さ
れ、次に、該セル成形苗を載置した状態の苗移載カップ
が次々に植付部へ搬送される。そして植付部によって苗
移載カップから取り出されたセル成形苗が仮植ポットへ
仮植される。植付部を通過した後の苗移載カップ内に
は、セル成形苗の残土や欠株のセル成形苗が残っている
も、無端ベルトが行き側から戻り側へ移行する段階で苗
移載カップの開口端は下方に向けられ、この状態のまま
で苗移載カップの内部が洗浄装置により洗浄作用を受け
る。

【００１２】請求項２によれば、無端ベルトが行き側か
ら戻り側へ移行してその苗移載カッフの開口端が下方に
向けられた時に、その中の殆どの残土は自重で苗移載カ
ップの外へ放り出され、シュートに案内されながら、苗
搬送機構の外に設置した残土用の貯槽へ投入される。

【００１３】請求項３によれば、苗移載カップの内部に
付着した残土は洗浄ノズルから吐出される流体によって
除去される。

【００１４】請求項４によれば、苗移洗浄ノズルより吐
出される流体は、苗移載カップの周壁に設けた切欠部を
通じてカップ内へ導入されて、その内部に付着した残土
を除去する。

【００１５】請求項５によれば、無端ベルトの行き側の
苗移載カップにセル成形苗が移載されるている時や、苗
移載カップからセル成形苗が取り出されている時などで
苗移載カップの搬送が一旦停止している状態では、洗浄
ノズルは、無端ベルトの戻り側の所定の苗移載カップに
対して流体を吐出せず、苗移載カップの搬送中にのみ流
体を吐出して苗移載カップ内の洗浄を完了させる。

【００１６】

【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明の仮植
装置の全体側面図、図２は同じく仮植装置の全体平面
図、図３は同じく仮植装置の全体正面図、図４は仮植装
置の苗抜取部Ｅとその周辺を示す部分側面図、図５は苗
搬送機構Ｃ上に移動した状態の苗抜取部Ｅの後面図、図
６は仮植装置の植付部Ｂとその周辺を示す部分側面図、
図７は苗搬送機構Ｃ上に移動した状態の植付部Ｂの正面
図、図８は苗成長検出器Ｆの周辺を示す苗搬送機構Ｃの
断面図、図９は苗成長検出器Ｆの周辺を示す苗搬送機構
Ｃの部分正面図、図１０は駆動輪３ａの周辺を示す苗搬
送機構Ｃの部分正面図、図１１は駆動輪３ａの周辺を示
す苗搬送機構Ｃの断面図、図１２は苗移載カップ９の斜
視図、図１３は従来の仮植装置を示す平面図である。

【００１７】種子が播種されて、苗を発芽・育成させる
苗トレーＰは苗の種類に応じて、例えば１４条×２９列
の４０６孔、又は１２条×２４列の２８８孔のマトリッ
クス状に構成されており、これらの全てのセル孔に用土
を入れ、播種されて、発芽して２〜４葉となるとセル成
形苗Ｇが出来上がる。該苗トレーＰのセル孔４５はあま
りにも小さいので、市販可能な苗とする為には、これよ
りもやや大きい仮植ポットＴに仮植しなおす必要があ
る。該仮植ポットＴを１個づつ、別々に供給すると仮植
を機械的に行うことが複雑となり、能率が悪くなるの
で、４条×５列の２０ポット、４条×６列の２４ポッ
ト、５条×８列の４０ポットのマトリックス状に構成さ
れた仮植トレーＳが用意され、ここに用土の入った仮植
ポットＴを配置して、仮植ポットＴの各々にセル成形苗
Ｇの仮植を行うのである。

【００１８】図１・図２・図３において、自動仮植装置
の全体的な構成について説明する。下部にはキャスター
輪を配置したフレーム台Ｈが設けられている。該フレー
ム台Ｈの上に、前後方向に苗トレーコンベア１０と仮植
トレーコンベア１１が平行して左右に配置されている。
図１及び図２でみて苗トレーコンベア１０は、その左側
（搬送上手側）に、セル成形苗Ｇを備えた苗トレーＰを
載置し、苗トレーＰの先頭列の全てのセル成形苗Ｇが抜
き取られるごとに、苗トレーＰの一列ごとの間隔で苗ト
レーＰを順次右方向へ間欠的に搬送させる。そして、苗
トレーコンベア１０の紙面右端（搬送下手側）では、セ
ル成形苗Ｇを取り出した後の空の苗トレーＰが回収され
る。仮植トレーコンベア１１は、その左側（搬送上手
側）に仮植ポットＴを備えた仮植トレーＳを載置し、該
仮植トレーＳに配置した仮植ポットＴの先頭列の全てに
セル成形苗Ｇが仮植されるごとに、仮植ポットの一列ご
との間隔で仮植トレーＳを順次右方向へ間欠的に搬送さ
せる。そして、仮植トレーコンベア１１の紙面右端（搬
送下手側）では、セル成形苗Ｇを移植した状態の仮植ポ
ットＴを備えた仮植トレーＳが回収される。１３は仮植
装置の起動・停止等を行うためのオペレータコントロー
ルパネルである。

【００１９】該仮植トレーコンベア１１と苗トレーコン
ベア１０の上方には、直角方向に苗搬送機構Ｃが設置さ
れる。該苗搬送機構Ｃは以下のように構成されている。
即ち、図１に示す前記フレーム台Ｈに一対の支柱５０，
５０を立設し、該支柱５０，５０の上端には、図３に示
すように苗トレーコンベア１０と仮植トレーコンベア１
１の上方を横断する方向に延びる支持板５１，５１を架
設している。支持板５１，５１の長手方向の両端部には
駆動輪３ａと従動輪３ｂとが、その回転軸心を水平方向
へ向けるようにして回転自在に取り付けられ、駆動輪３
ａと従動輪３ｂとの間に無端ベルト２０を懸回すること
により、無端ベルト２０は水平または略水平の回動軸心
まわりで循環するように構成されている。該無端ベルト
２０の外周面上には、図１０に示すように複数の苗移載
カップ９が、間隔ｔを保って等間隔にベルトの長手方向
に沿って固設されて一列に並べられている。苗移載カッ
プ９は図１２に示すように、本体の開口内周面９ｂをセ
ル成形苗Ｇの土塊の形状に略合致する逆円錐形の有底の
ものに形成し、その外周面の４カ所の位置に、その内周
面９ｂと連通する垂直な切欠部９ａを設けている。更
に、本体の下部には無端ベルト２０の外周面に取り付け
るための台座９ｃが備えられている。苗移載カップ９を
無端ベルト２０に取り付けた時に前記切欠部９ａは、ベ
ルトの長手方向に対して略４５°振った位置から各々略
９０°毎に位置するように位置決めされる。前記駆動輪
３ａは図１１に示すように、その回転軸端に入力スプロ
ケット３ｃを備え、伝動チェーンを介して駆動装置Ｘに
連結している。駆動装置Ｘは、互いに連設された、電動
モータＸａと、電磁クラッチＸｂと、減速歯車機構Ｘ
ｃ、並びに、該減速歯車機構Ｘｃの出力軸Ｘｃ１に電動
チェーンを介して連結した割出しユニットＸｄとから構
成される。１４は、前記苗搬送機構Ｃや、後述する苗抜
取部Ｅ、植付部Ｂなどの一連の作動を司る制御装置であ
る。

【００２０】前記駆動装置１４は苗搬送機構Ｃの苗移載
カップ９を、次のようにして搬送させる。制御装置１４
が、「苗搬送信号」を出力して電磁クラッチＸｂを入り
操作すると電動モータＸａの回転が減速歯車機構Ｘｃへ
伝えられる。ここで出力軸Ｘｃ１の回転が、回転角度検
出羽根Ｘｃ２と近接スイッチＸｃ３によって、例えば１
８０°回転したことを検出されると、制御装置１４は電
磁クラッチＸｂを切り操作する。「苗搬送信号」が継続
していると再度、電磁クラッチＸｂが入り操作される。
このようにして、出力軸Ｘｃ１は１８０°回転毎の間欠
回転を割出しユニットＸｄへ出力する。割出しユニット
Ｘｄは、出力軸Ｘｃ１の１８０°の回転量を、前記苗移
載カップ９の一間隔ｔ（図１０）に相当する距離だけ無
端ベルト２０を移動させる回転量に変換して出力するよ
うに構成されている。割出しユニットＸｄから駆動輪３
ａに動力が伝達されると、駆動輪３ａは図３でみて時計
回りで回転し、無端ベルト２０の行き側（紙面上側）に
位置する苗移載カップ９を順に、その開口を上方に向け
た状態で距離ｔ毎に苗抜取部Ｅから植付部Ｂの方向へ間
欠的に移動させ、同時に、戻り側（紙面下側）に位置す
る苗移載カップ９を順に、その開口を下方に向けた状態
で苗抜取部Ｅの方向へ間欠的に移動させて、循環するの
である。苗移載カップ９を間欠的に移動させるのは、苗
移載カップ９が移動して次の移動が開始されるまでの間
の一旦停止状態を得るためであり、苗抜取部Ｅによる苗
移載カップ９へセル成形苗Ｇの移載、または植付部Ｂに
よるセル成形苗Ｇの苗移載カップ９から取り出しが完了
するまでは、一旦停止状態を保ち、機械の相互干渉をさ
ける制御ができるのである。

【００２１】該苗搬送機構Ｃの上方と、苗トレーＰの上
方との間をそれらの上部で往復に移動するように苗抜取
部Ｅが構成され、また苗搬送機構Ｃと仮植トレーＳの上
方との間をそれらの上部で往復移動するように植付部Ｂ
が構成されている。図１に示す如く、フレーム台Ｈには
一対の門形フレームＨ１，Ｈ２が設置されている。該門
形フレームＨ１，Ｈ２の上部の左右一方側には一対の苗
抜き取りスライドレール１５，１５を、その長手方向が
苗トレーコンベア１０の搬送方向に沿うようにして取り
付け、左右他方側には一対の植付スライドレール２５，
２５を、その搬送方向が仮植トレーコンベア１１の搬送
方向に沿うようにして取り付けている。前記苗抜き取り
スライドレール１５，１５には苗抜き取り支持体２２
を、苗トレーコンベア１０の搬送方向の上手側と下手側
とに渡って往復移動自在に支持し、植付スライドレール
２５，２５には植付支持体２１を、仮植トレーコンベア
１１の搬送方向の上手側と下手側とに渡って往復移動自
在に支持している。苗抜き取り支持体２２はスライドシ
リンダ１６を作動させることによって往復移動し、植付
支持体２１はスライドシリンダ１７を作動させることに
よって往復移動する。

【００２２】該苗取り支持体２２には、図４，図５に示
す取付フレーム７０が、昇降シリンダ２７を介して上下
方向に昇降自在に吊持されている。取付フレーム７０に
は苗移載カップ９の列方向に沿う案内レール７２を介し
て支持枠７３が吊持されている。支持枠７３には、１４
条の苗トレーＰに対応させるべく、７組の抜取体Ｅ１，
Ｅ２・・・Ｅ７が一列をなして苗移載カップ９の列方向
へ移動自在に支持され、各々の抜取体Ｅ１，Ｅ２・・・
Ｅ７はパンタグラフ機構７５によって結合されている。
一端側の抜取体Ｅ７は、支持枠７３に設置した第１間隔
調整シリンダ７７の可動部に結合してあり、第１間隔調
整シリンダ７７の作動によって抜取体Ｅ７を列方向へ移
動させることにより、隣り合う抜取体の間隔を均等に保
ったままでその間隔を変更自在に構成している。また支
持枠７３は、取付フレーム７０に設置した第２間隔調整
シリンダ６８の可動部に連結してあり、第２間隔調整シ
リンダ６８の作動によって支持枠７３を、つまり、全て
の抜取体Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ７を苗トレーＰの列方向に
並ぶセル成形苗の１間隔分だけ列方向へ移動可能に構成
している。各々の抜取体Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ７の先端に
は、苗トレーＰのセル成形苗Ｇの軸心に対して所定角度
傾斜して取付られ斜め上方から下方へ向けて突き出し自
在な２本の抜取爪５，５、並びに、抜取爪５，５の間に
向けて突き出し自在であって、突き出ることで抜取爪
５，５の先端を開き、後退することでその先端を閉じる
よう制御する開閉カム杆４を備えている。３０は抜取爪
５，５を突き出し・後退させるためのスライドシリンダ
であり、３１は開閉カム杆４を突き出し・後退させるた
めのスライドシリンダである。

【００２３】仮植装置が起動されると、苗抜取部Ｅは苗
トレーＰに向けて後退し、第１間隔調節シリンダ７７に
より苗トレーＰの先頭列の１４個並んだセル成形苗Ｇに
対してその２間隔分となるように抜取体Ｅ１，Ｅ２・・
・Ｅ７の間隔を調節した後、そのセル成形苗Ｇに向けて
抜取体Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ７が所定位置まで垂直に下降
する。（図４の二点鎖線の状態）ここから、その先端が
開いた状態の抜取爪５，５の各々を同時にセル成形苗Ｇ
の土塊に向けて斜め上方から下向きに突き刺し、その先
端を閉じてセル成形苗Ｇが抜き取られる。そして、苗抜
取部Ｅが垂直に上昇することにより苗トレーＰからセル
成形苗Ｇが抜き取られる。苗抜取部Ｅを苗搬送機構Ｃの
上方まで前進させ、苗移載カップ９の１間隔分となるよ
うに抜取体Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ７の間隔を第１間隔調節
シリンダ７７で調節した後に、７組の抜取爪５，５の各
々に捕捉されたセル成形苗Ｇを、対応する各々の苗移載
カップ９の中に位置させるまで抜取体Ｅ１，Ｅ２・・・
１Ｅ７を下降し、そして、抜取爪５，５をセル成形苗Ｇ
から斜め上方へ引き抜くことにより、第１番目から第７
番目までの苗移載カップ９に対する移載が終了するので
ある。ここで、苗搬送機構Ｃによる苗移載カップ９の間
欠的な搬送が開始されるのであり、苗移載カップ９が全
体的に７つ搬送されるまでの間に、苗抜取部Ｅは苗トレ
ーＰに向けて再び後退し、第１間隔調節シリンダ７７と
第２間隔調整シリンダ６８により、苗トレーＰの先頭列
のうちで残ったセル成形苗Ｇの間隔に合わせるように抜
取体Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ７の間隔を調節した後、前述と
同様の所作で７組の抜取爪５，５の各々にセル成形苗Ｇ
を捕捉し、そして、苗抜取部Ｅを苗搬送機構Ｃの上方ま
で前進させ、苗移載カップ９の間隔に抜取体Ｅ１，Ｅ２
・・・Ｅ７の間隔が合わせられるのである。そして、搬
送下手側の抜取体Ｅ７に対して空の苗移載カップ９が搬
送されて一旦停止した時に、抜取体Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ
７が下降して７組の抜取爪５，５の各々に捕捉されたセ
ル成形苗Ｇを対応する苗移載カップ９の各々の中に位置
させ、抜取爪５，５をセル成形苗Ｇから引き抜くことに
より、第８番目から第１４番目の苗移載カップ９に対す
る移載行程が終了するのである。そして、苗移載カップ
９の搬送が継続して更に全体的に７つ移動するまでの間
に、苗トレーコンベア１０は苗トレーＰを１間隔だけ搬
送すると共に、苗抜取部Ｅは前記と同様の、所作を行う
のである。このようにして、間欠的に苗抜取部Ｅへ搬送
されてくる苗移載カップ９の中に苗トレーＰから抜き取
られたセル成形苗Ｇがとぎれることなく移載されるので
ある。

【００２４】図６，図７に示すように、苗移載カップ９
と仮植ポットＴとの間を往復動する植付支持体２１には
昇降シリンダ２９を介して植付部Ｂを支持してある。植
付部Ｂは、５条の仮植トレーＳに対応させるべく、５組
の植付体Ｂ１，Ｂ２・・・Ｂ５を備えてあり昇降シリン
ダ２９の伸縮によって全体的に上下動可能に構成してあ
る。植付体Ｂ１，Ｂ２・・・Ｂ５の各々は苗移載カップ
９の列方向に沿って移動自在に支持され、互いにパンタ
グラフ機構（図示せず）に連結し、一端の植付体Ｂ５を
スライドアクチュエータ２８の可動部に連結して、これ
を伸縮させることにより、植付体Ｂ１，Ｂ２・・・Ｂ５
の各々を仮植ポットＴの間隔と苗移載カップ９の間隔と
に変更調節可能に構成している。植付体が苗移載カップ
９内のセル成形苗Ｇを捕捉すべく下降する際に、孔開け
器８が同期して下降し、仮植トレーＳの先頭列にある仮
植ポットＴの用土表面にくぼみが設けられるように構成
している。植付体Ｂ１，Ｂ２・・・Ｂ５の各々は、ここ
に捕捉されたセル成形苗Ｇが仮植ポットＴのくぼみの中
に仮植されるように移動して下降し、セル成形苗Ｇを開
放して一連の仮植行程が終了するのである。尚、この時
には孔開け器８は下降しないように制御される。

【００２５】植付体Ｂ１，Ｂ２・・・Ｂ５の各々には、
その可動部Ｂａを図示の状態から下向きに突出させるた
めのスライドシリンダＢｂを備えている。可動部Ｂａの
先端には、セル成形苗Ｇの土塊の周囲をつかんだり緩め
たりする４本の把持杆６を開閉操作自在に取付けてい
る。スライドシリンダＢｂは、開いた状態で把持杆６
を、捕捉対象のセル成形苗Ｇを載置した苗移載カップ９
の真上の位置（待機位置）から苗移載カップ９の外周に
かぶさる位置（苗捕捉位置）まで移動させることができ
るよう伸長可能に構成されている。ここで把持杆６が苗
捕捉位置にあるとき、把持杆６の４本の各々は、前記苗
移載カップ９の周壁に設けた前記切欠部９ａの各々と対
応するように位置決めされており、把持杆６を閉じ操作
することにより把持杆６の各々は、前記切欠部９ａを通
じて苗移載カップ９の中に進入して、セル成形苗Ｇを捕
捉することができようになっている。その後、スライド
シリンダＢｂを収縮させることにより、把持杆６に捕捉
された状態のセル成形苗Ｇが苗移載カップ９から取り出
されるのである。

【００２６】このように、植付体Ｂ１，Ｂ２・・・Ｂ５
の各々に備わるスライドシリンダＢｂの各々を独立的に
伸縮操作して、５組の把持杆６の各々が独立的に、対応
する苗移載カップ９の中のセル成形苗Ｇを捕捉可能に構
成してあるのは、前記苗抜取部Ｅが苗トレーＰの、欠株
や矮小苗のものを含む全てのセル成形苗Ｇを苗移載カッ
プ９に移載するため、植付部Ｂへ搬送されてくる苗移載
カップ９の中には欠株や矮小苗のセル成形苗Ｇａが混じ
っていることがあり、この異常なセル成形苗Ｇａは捕捉
しないようにするためである。苗移載カップ９に載置さ
れたル成形苗Ｇの葉部が正常に成長しているか否かは、
苗搬送機構Ｃに付設した苗成長検出器Ｆによって検出さ
れる。該苗成長検出器Ｆとしては、セル成形苗Ｇの葉部
を傷めないために、実施例に示したような光電センサ、
或いは、超音波センサやレーザセンサ等の非接触式のも
のが望ましい。前記制御装置１４は苗成長検出器Ｆから
の情報を受けて、セル成形苗Ｇの葉部が正常に成長して
いる場合にのみ、植付体Ｂ１，Ｂ２・・・Ｂ５の各々に
独立的に、セル成形苗Ｇの「苗取出信号」を出力してス
ライドシリンダＢｂの各々を伸長操作して待機位置にあ
る把持杆６を苗捕捉位置まで移動させ、前述した動作に
より正常なセル成形苗Ｇのみを苗移載カップ９から取り
出すのである。

【００２７】苗成長検出器Ｆとして採用した光電センサ
の具体的な構成を図８，図９に基づいて説明する。光電
センサは発光器３３と受光器３３’の一対で成り、各々
は取付板３３ａ，３３ａ’に取付けている。なお実施例
では、発光器３３と受光器３３’の一対を５組設けてお
り、情報の確実性を期している。また、前記苗搬送機構
Ｃにおける前記支持板５１，５１の植付部Ｂの近傍位置
には取付基板３３ｂ，３３ｂ’が固着され、ここへ前記
取付板３３ａ，３３ａ’を締付固着具３３ｃ，３３ｃ’
を介して、発光器３３と受光器３３’が、セル成形苗Ｇ
に対して適切な高さにセットされるよう取付けている。
セル成形苗Ｇを載置した苗移載カップ９を、発光器３３
から出される光線を横断する方向で順次間欠的に搬送し
てセル成形苗Ｇの葉部の存否を検出するよう構成してい
るのであり、セル成形苗Ｇの葉部が発光器３３からの光
線を遮るか、否かという情報は受光器３３’から逐一、
制御装置１４へ入力される。制御装置１４は苗成長検出
器Ｆからの情報に基づき、間欠的な搬送が５回行われる
間で先頭のセル成形苗Ｇから第５番目のセル成形苗Ｇま
での各々の葉部のうち、光線を遮ったものがあるか否か
を計測する。例えば、５つのセル成形苗Ｇの葉部の全て
が光線を遮っていればそれら全てのセル成形苗Ｇを正常
なものと判断し、５組の植付体Ｂ１，Ｂ２・・・Ｂ５の
全てに「苗取出信号」を出力する。また図９に示したよ
うに、搬送下手側の先頭から第３番目のセル成形苗Ｇａ
の葉部が、光線を遮る長さにまで成長していないような
矮小苗である場合には、このセル成形苗Ｇａを異常と判
断して、制御装置１４は対応する植付体Ｂ３に対しての
み「苗取出信号」を出力せず、その把持杆６を待機位置
にしておく。つまり、異常なセル成形苗Ｇａが検出され
た場合にはその苗Ｇａを苗移載カップ９に残したままで
苗搬送機構Ｃの搬送が継続されると共に、苗成長検出器
Ｆが正常なセル成形苗Ｇを検出して、それが植付体Ｂ３
の把持杆６の真下まで搬送された時点で初めて、制御装
置１４は該植付体Ｂ３に対してのみ「苗取出信号」を出
力する。このようにして、５組の把持杆６の全てに正常
なセル成形苗Ｇが捕捉された時点で、植付部Ｂが前述し
た動作を開始して仮植ポットＴへの仮植が行われるので
ある。

【００２８】図１０と図１１においては、苗搬送機構Ｃ
における無端ベルト２０の戻り側の下方に配置した洗浄
装置Ｄの要部が開示されている。該洗浄装置Ｄが効果を
発揮するのは、苗移載カップ９の内部に欠株や矮小苗の
土壌がそのまま残った場合、残土がある状態で、再度、
苗抜取部Ｅにより抜取ったセル成形苗Ｇをここへ移載し
ようとすると、セル成形苗Ｇが充分奥まで挿入されずに
傾いたりする。このような不具合を解消する為に洗浄装
置Ｄが設けられている。

【００２９】前記洗浄装置Ｄは、無端ベルト２０の戻り
側の苗移載カップ９に対して、そのカップ内部を洗浄す
るように配設されている。洗浄装置は一対の洗浄ノズル
７ａ，７ｂで構成されると共に、前記駆動輪３ａを支持
する支持板５１，５１の下端部に吊り下げ状態に固着し
たシュート１９を備える。またフレーム台Ｈには、その
上面に開口部１００ａを備えた残土用の貯槽１００を設
置してある。該シュート１９は図１０でみて略三角形を
した前後の側板１９ａ，１９ｂと、それらの底辺を互い
につなぐ底板１９ｃとから成る。シュート１９の底面１
９ｃは、前記無端ベルト２０の戻り側の始端部の下方に
位置決めされ、開口部１００ａに向けて斜め下方へ延び
るように、支持板５１，５１に取り付けている。従っ
て、前記植付部Ｂが捕捉しなかった、欠株や矮小苗のセ
ル成形苗Ｇ、或いは、前記植付部Ｂが捕捉した時に生じ
た破片等、苗移載カップ９内の残土のほとんどは、苗移
載カップ９が順次搬送されて無端ベルト２０が行き側か
ら戻り側に向きを変えて苗移載カップ９が逆さ吊りの状
態になった時に、自然落下してシュート１９へ排出さ
れ、底面１９ｃを滑り落ちて貯槽１００の中へ投入され
る。

【００３０】該洗浄ノズル７ａ・７ｂは、残土が排出さ
れた後の苗移載カップ９の内周面に付着した土を除去す
るために設けられている。洗浄ノズル７ａ，７ｂは、前
記支持板５１，５１に垂下して取り付けられた支持片１
２に、その吐出口が斜め下方を向いて前記苗移載カップ
９の切欠部９ａと対向するように固着される。よって、
洗浄ノズル７ａ，７ｂは苗移載カップ９の搬送方向に対
して左右側に取り付けられた状態となっているのであ
る。また洗浄ノズル７ａ，７ｂは、それぞれ配管を介し
て電磁式の開閉バルブ７ｃの出力ポートに接続され、該
開閉バルブ７ｃの入力ポートは流体圧力源７ｄに接続し
ている。前記制御ユニット１４は、電磁クラッチＸｂの
入り操作と連動して、苗搬送機構Ｃに苗搬送の指令が出
されている時だけ開閉バルブ７ｃを「開」位置へ操作す
るように制御する。よって、開閉バルブ７ｃが間欠的に
「開」位置に切り換えられるので流体圧力源７ｄは圧力
ダウンすることがない。流体圧力源７ｄの流体は洗浄ノ
ズル７ａ，７ｂの吐出口から前記切欠部９ａを通じて苗
移載カップ９の内部へ吹きつけられ、その内周面９ｂに
こびりついた土を除去する。ここで除去された土も前記
シュート１９の底面１９ｃを滑り落ちて外部容器（貯
槽）１００内へ投入される。なお、本実施では流体圧力
源７ｄにコンプレッサを用いて洗浄流体を圧縮空気とし
ているが、殺菌剤を混入した液体を洗浄流体とするべく
液体ポンプを使用しても良い。

【００３１】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。請求項１の如く、構成し
たことにより、苗搬送機構の無端ベルトの行き側の苗移
載カップを順に苗抜取部へ搬送し、苗抜取部によってセ
ル成形苗が苗移載カップの各々に順次移載され、該セル
成形苗を載置した状態のままで苗移載カップを植付部へ
搬送させることができるので、搬送機構を小型・軽量に
構成することができる。植付部を通過した後の苗移載カ
ップ内には、セル成形苗の残土や欠株のセル成形苗が残
っているも、無端ベルトが行き側から戻り側へ移行する
段階で苗移載カップの開口端は下方に向けられて逆さ吊
りの状態となる。無端ベルトの戻り側に配設した洗浄装
置は、この状態の苗移載カップに対して合理的に洗浄す
ることができる。また、この洗浄装置を配設するもので
ありながら、苗搬送機構の形状には何ら影響が及ぶこと
がないのである。

【００３２】請求項２の如く、構成したことにより、無
端ベルトが行き側から戻り側へ移行してその苗移載カッ
プの開口端が下方に向けられた時に、その中の殆どの残
土を自重で苗移載カップの外へ放り出され、シュートに
より案内されて、能率的に苗搬送機構の外に設置した残
土用の貯槽へ投入することができる。また、貯槽は苗搬
送機構の外に配置してあるので、苗搬送機構の形状には
影響しないのである。

【００３３】請求項３の如く、構成したことにより、苗
移載カップの内部に付着した残土は洗浄ノズルから吐出
される流体によって除去されるので、洗浄装置を簡素化
して安価に構成することができる。

【００３４】請求項４の如く、構成したことにより、洗
浄ノズルより吐出される流体は、苗移載カップの周壁に
設けた切欠部を通じてカップ内へ導入されて、その内部
に付着した残土を除去するので、洗浄ノズルを苗移載カ
ップの搬送に干渉しない位置で、かつ、その吐出口を苗
移載カップの切欠部に近接して取り付けることができ、
苗移載カップ内を確実に洗浄することができるのであ
る。

【００３５】請求項５の如く、構成したことにより、無
端ベルトの行き側の苗移載カップにセル成形苗が移載さ
れている時や、苗移載カップからセル成形苗が取り出さ
れている時などで苗移載カップの搬送が一旦停止してい
る状態では、洗浄ノズルは、無端ベルトの戻り側の所定
の苗移載カップに対して流体を吐出せず、苗移載カップ
の搬送中にのみ流体を吐出するので、流体圧力源が圧力
ダウンを起こすようなことがなく、移載カップの洗浄を
効率よく行うことができるようになったのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の仮植装置の全体側面図。

【図２】同じく仮植装置の全体平面図。

【図３】同じく仮植装置の全体正面図。

【図４】仮植装置の苗抜取部Ｅとその周辺を示す部分側
面図。

【図５】苗搬送機構Ｃ上に移動した状態の苗抜取部Ｅの
後面図。

【図６】仮植装置の植付部Ｂとその周辺を示す部分側面
図。

【図７】苗搬送機構Ｃ上に移動した状態の植付部Ｂの正
面図。

【図８】苗成長検出器Ｆの周辺を示す苗搬送機構Ｃの断
面図。

【図９】苗成長検出器Ｆの周辺を示す苗搬送機構Ｃの部
分正面図。

【図１０】駆動輪３ａの周辺を示す苗搬送機構Ｃの部分
正面図。

【図１１】駆動輪３ａの周辺を示す苗搬送機構Ｃの断面
図。

【図１２】苗移載カップ９の斜視図。

【図１３】従来の仮植装置を示す平面図。

【符号の説明】

Ｂ植付部Ｃ苗搬送機構Ｄ洗浄装置Ｅ苗抜取部Ｇセル成形苗Ｐ苗トレーＴ仮植ポット７ａ，７ｂ洗浄ノズル９苗移載カップ９ａ切欠部１９シュート２０無端ベルトＸ駆動装置１００貯槽

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献実開平４−38209（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01G 9/08 A01G 9/06

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】苗抜取部により苗トレーから抜き取られ
たセル成形苗を移載して、仮植ポットへ仮植するための
植付部へ搬送する苗搬送機構を、水平または略水平の回
動軸心まわりに循環する無端ベルトと、該無端ベルトの
長手方向に沿ってその外周面に列状に固設した、セル成
形苗を載置するための苗移載カップと、無端ベルトの行
き側の苗移載カップを順に苗抜取部から植付部へ搬送さ
せる駆動装置とで構成すると共に、無端ベルトの戻り側
に、苗移載カップの内部を洗浄する洗浄装置を配設した
ことを特徴とする仮植装置の苗搬送機構。
【請求項２】請求項１記載の仮植装置の苗搬送機構に
おいて、前記洗浄装置は、苗搬送機構の外に設置した残
土用の貯槽と、苗移載カップ内の残土を該貯槽へ排出案
内するシュートとを備えていることを特徴とする仮植装
置の苗搬送機構。
【請求項３】請求項１記載の仮植装置の苗搬送機構に
おいて、前記洗浄装置は、苗移載カップ内に向けて流体
を吐出する洗浄ノズルで構成したことを特徴とする仮植
装置の苗搬送機構。
【請求項４】請求項３記載の仮植装置の苗搬送機構に
おいて、前記苗移載カップの外周面に、その内部と連通
する切欠部を設けると共に、前記洗浄ノズルを苗移載カ
ップの搬送方向に対して左右側に取り付け、該洗浄ノズ
ルの吐出口を前記切欠部に対向させたことを特徴とする
仮植装置の苗搬送機構。
【請求項５】請求項３記載の仮植装置の苗搬送機構に
おいて、前記苗移載カップの搬送移動中にのみ洗浄ノズ
ルから流体が吐出されるように洗浄ノズルの開閉制御と
前記無端ベルトの駆動装置とを連動させたことを特徴と
する仮植装置の苗搬送機構。