JP3513235B2 - 接木装置における穂部運搬装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、接木装置における穂
部運搬装置に係り、詳しくは台木用苗と穂木用苗とをお
のおの切断して台木および穂木を形成し、この台木に穂
木を接木して接木苗を連続的に製造する自動化装置の穂
部運搬に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の接木装置には、例えば特開平６−
３８６３０号公報に記載のものがある。この接木装置
は、台木ストック手段となる台木トレーコンベヤおよび
穂木ストック手段となる穂木トレーコンベヤと、この両
トレーコンベヤから台木シェルおよび穂木シェルを台木
用搬送手段となる台木用シェルコンベヤおよび穂木用搬
送手段となる穂木用シェルコンベヤに各別に載せ替える
台木供給手段または穂木供給手段となるシェル取出しア
ーム装置と、前記台木用シェルコンベヤ上に取り出され
た前記台木シェルの台木用苗の下部を挟持して上部を切
断する台木切断装置と、前記穂木用シェルコンベヤ上に
取り出された穂木シェルの穂木用苗の上部を挟持して下
部を切断すると共に、この穂木用苗の切断面を台木の切
断面に接木する穂木切断装置と、前記台木に穂木を接続
した接続部分にクリップを嵌合するクリップ嵌合装置
と、前記クリップを嵌合した接木苗を前記台木用シェル
コンベヤの下流側で排出トレーコンベヤ上に取り出すシ
ェル取出し装置と、各シェルコンベヤの各シェルの苗木
の有無を検出する苗木検出器とを備えたものである。

【０００３】そして、前記台木シェルおよび穂木シェル
はそれぞれ前記台木トレーコンベヤまたは穂木トレーコ
ンベヤによって搬送される。この各トレーコンベヤ上の
所定の位置まで搬送された台木シェルと穂木シェルはそ
れぞれのシェル取出しアーム装置によって台木用シェル
コンベヤおよび穂木用シェルコンベヤ上に取り出され、
それぞれの送り途中で台木用苗は、その上部が台木切断
装置により切断され、また穂木用苗はその下部が穂木切
断装置により切断される。そして、穂木と台木とを接続
して接木シェルを形成する。その後、台木用シェルコン
ベヤの終端部でシェル取り出し装置によって接木シェル
を１個ずつ排出トレーコンベヤ上に取り出すように作動
する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の接木
装置にあっては、台木用苗の下部を挟持しながら上部を
台木切断装置により切断し、また、穂木用苗の上部を挟
持しながら下部を切断すると共に、この切断した穂木用
苗の穂部を直線状に台木側に移動させて切断面を接合す
る構成であるため、台木用苗と穂木用苗の苗軸がわずか
でもズレていると円滑に作業を行うことができないおそ
れがある。

【０００５】また、台木用苗と穂木用苗の切断作業なら
びに接木作業時において、苗の胚軸を１点で挟持する構
成であるため、これらの作業途中で苗姿勢が乱れ、確実
に接ぎ木を行うことができないおそれがある。

【０００６】更に、台木用苗の台部の切断面に対し、穂
木用苗の穂部を水平方向に移動させて両者の切断面を接
合させた状態で、後からクリップを装着するものである
ため、クリップ装着時に互いの切断面が動いてしまうお
それがある。

【０００７】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、穂木用苗から切断した穂部を台
木用苗の台部に運ぶ際、本葉による干渉を少なくして確
実に穂木を挟持運搬可能とすると共に、クリップへの穂
木の差し込みを確実に行い得る接木装置における穂部運
搬装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そこで、上記目的を達成
するため、この発明は、トレイ（１４）に列状に収納し
た穂木用苗を搬送する穂木用搬送手段（６）と、トレイ
（１４’）に列状に収納した台木用苗を搬送する台木用
搬送手段（７）と、接木処理位置にて、前記穂木用苗か
ら切断した穂部を、前記台木用苗の穂部を切断・除去し
た台部に接続する接木処理手段（２０）と、を備えてな
る接木装置において、前記接木処理手段（２０）は、前
記穂木用苗から切断した穂部を保持して前記台木用苗の
台部に運ぶ運搬手段（２２）と、前記穂部を切断・除去
された台部にクリップ（１３０）を供給するクリップ供
給手段（２４）と、を有し、かつ前記運搬手段（２２）
は、前記穂部を把持すべく開閉自在な把持部材（１０
３）と、該把持部材（１０３）を水平方向に移動する横
移動手段（１０２）と、前記把持部材（１０３）を前記
穂木用搬送手段（６）から台木用搬送手段（７）に移動
すべく、縦軸を中心に回動する揺動駆動手段（１０１）
と、前記把持部材（１０３）が上下方向に回動自在に支
持されると共に該把持部材（１０３）を上下方向に回動
する縦移動手段（１０８）と、を有し、前記把持部材
（１０３）が側方から水平方向に移動して前記穂部を把
持し、該把持された穂部を、前記縦移動手段（１０８）
に基づき、略々垂直方向に前記台部先端にあてがわれた
クリップ（１３０）中に差込んでなる、ことを特徴とす
る。

【０００９】

【００１０】

【００１１】請求項１記載の接木装置における穂部運搬
装置において、前記運搬手段（２２）は、前記揺動駆動
手段（１０１）にて回動される回動基部に、前記横移動
手段（１０２）にて移動されるスライド部を水平方向移
動自在に支持し、かつ該スライド部に、前記把持部材
（１０３）を有する支持部を上下方向回動自在に支持す
ると共に、該支持部を、前記回動基部に設けられた軌跡
修正体（１１４）に当接して、該軌跡修正体（１１４）
は、前記縦移動手段（１０８）による前記支持部の上下
方向の回動を、前記スライド部を移動することにより垂
直下降軌跡に近づくように修正し、前記把持部材（１０
３）にて把持された穂部を、前記台部先端にあてがわれ
たクリップ（１３０）に略々垂直方向から差込んでな
る、ことを特徴とする。

【００１２】請求項１又は２記載の接木装置における穂
部運搬装置において、前記縦移動手段（１０８）の外
に、前記把持部材（１０３）を上下方向に移動する増押
し手段（１０９）を設け、前記縦移動手段（１０８）に
基づき、前記把持部材（１０３）に把持された穂部を前
記クリップ（１３０）中に差込んだ状態で、前記増押し
手段（１０９）にて、更に該穂部を台部先端部に押圧し
てなる、ことを特徴とする。

【００１３】

【００１４】

【作用】以上の構成により、本発明における接木装置
（１）は、トレイ（１４，１４’）に列状に収納した穂
木用苗および台木用苗を搬送する穂木用搬送手段（６）
および台木用搬送手段（７）と、接木処理位置にて穂木
用苗の穂部を台木用苗の台部に接続する接木処理手段
（２０）とを備えており、この接木処理手段（２０）
は、穂木用苗の穂部を保持して台部に運ぶ運搬手段（２
２）を有している。

【００１５】また、この運搬手段（２２）は、穂木用苗
の穂部を把持する穂把持部材（１０３）と、該穂把持部
材（１０３）を水平方向に移動させる横移動手段（１０
２）と、前記穂把持部材（１０３）を、縦軸を中心とし
て穂木用搬送手段（６）側から台木用搬送手段（７）側
に回動させる揺動駆動手段（１０１）を備えている。そ
して、前記穂把持部材（１０３）が側方から水平方向に
移動してきて、穂木用苗の本葉を引っ掛けないようにし
ながら穂部を把持し、この把持された穂部を、前記縦移
動手段（１０８）に基づき、略々垂直方向に前記台部先
端にあてがわれたクリップ（１３０）中に円滑に差込む
ようにしている。

【００１６】なお、上述の括弧内の符号は、図面を対照
するためのものであって、この発明の構成を何ら限定す
るものではない。

【００１７】

【実施例】以下、この発明の実施例をトマトの幼苗を接
木する場合につき、図面に基づいて詳細に説明する。こ
の実施例では、図２６および図２７に示すように、穂木
用苗および台木用苗を植えた苗ポット１３，１３’を接
木処理位置まで運び、そこで穂木用苗および台木用苗の
子葉位置の下方を切断し、図２８のように、穂木用苗の
穂部を台木に接合して接木を行うものである。

【００１８】図１は、この発明に係る接木装置の一実施
例を示す図である。同図において、接木装置１は、スト
ックされた穂木用苗を接木処理位置に搬送する穂木用搬
送手段としての穂木搬送コンベア６と、ストックされた
台木用苗を接木処理位置に搬送する台木用搬送手段とし
ての台木搬送コンベア７と、接木処理位置にて前記穂木
用苗から切断した穂部を前記台木用苗の穂部を切断・除
去した台部に接続する接木処理手段２０と、装置全体を
制御するための制御部１０とを備えている。

【００１９】以上において、図１に示すように、穂木ス
トック部２および台木ストック部３は、箱状のストック
部フレーム１１，１１’を有し、穂木用苗および台木用
苗を収納した苗ポット１３，１３’を列状に連ねたトレ
イ１４，１４’（図２参照）を複数列載置して育苗箱と
してストックするものである。このストックされた育苗
箱の中から、各トレイ１４，１４’が１列ずつ穂木供給
コンベヤ４および台木供給コンベア５によって搬出され
る。搬出されたトレイ１４，１４’は、穂木供給コンベ
ヤ４および台木供給コンベア５の終端部において一時停
止され、ここで穂木移送手段１５および穂木移送手段１
６の係止爪（図示せず）により係止されて搬送フレーム
１７に沿い穂木搬送コンベア６および台木供給コンベア
７に載置される。

【００２０】そして、全ての列状トレイ１４，１４’が
取り出された後の空となった育苗箱は、前記穂木供給コ
ンベヤ４および台木供給コンベア５の終端部の下方に配
設された育苗箱収納部１８，１９に落下回収される。

【００２１】図２に示すように、前記穂木搬送コンベヤ
６とこれに平行に配置された台木搬送コンベヤ７は、そ
れぞれの下流端に設けたモータ３３，３３’の回転によ
って間欠的に旋回駆動されていて、穂木用苗と台木用苗
を列状に連ねたトレイ１４，１４’を接木処理位置に搬
送する役目をなす。

【００２２】これら穂木搬送コンベヤ６と台木搬送コン
ベヤ７は、図３および図４に示すように、その上流側に
水平平面にて前記トレイ１４，１４’を搬送するための
補助コンベヤ３６，３６’を接続していて、該補助コン
ベヤ３６，３６’の下流側に、昇降プレート３０，３
０’と該昇降プレート３０，３０’の上流側及び下流側
に回動自在に連結された傾斜板３１，３１’との少なく
とも３個の支持板にてその上側を支持されている。そし
て、前記補助コンベヤ３６，３６’上に前記列状に苗を
収納したトレイ１４，１４’を供給・載置することで、
該トレイ１４，１４’を前記昇降プレート３０，３０’
側に移載できるようにしている。

【００２３】すなわち、昇降プレート３０，３０’と傾
斜板３１，３１’とでコンベヤを山形に上昇させてトレ
イ１４，１４’を搬送するが、このコンベヤの上流側に
水平平面の前記補助コンベヤ３６，３６’を設けたの
で、トレイ１４，１４’を自動的に載置するのにコンベ
ヤの上下動に関係なくいつでもできるので、時間的にも
有利であり、また、ベルトと傾斜板３１，３１’との間
に隙間ができないので、トレイ１４，１４’が転倒する
おそれもない。

【００２４】図４６及び図４７は、補助コンベヤ３６，
３６’の構成を示す図であり、フレーム１５９の長手方
向の両端部に駆動軸１５０と従動軸１５１が回動可能に
支持されていて、該駆動軸１５０と従動軸１５１に夫々
支持された駆動プーリ１５２と従動プーリ１５３の間に
ベルト１５４が張設され、補助コンベヤ３６，３６’が
形成されている。

【００２５】そして、従来は、図４８に示すように、従
動軸１５１に固定したボス１５６にテンションボルト１
５５を溶接すると共に、従動軸１５１とボス１５６を止
めネジ１５７にて固定し、前記テンションボルト１５５
を引っ張ることでベルト１５４に張力を付与していた。
しかし、本実施例では、図４９に示すように、従動軸１
５１とボス１５６に対しテンションボルト１５５をネジ
込んで固定する構成として、部品点数の削減が図られて
いる。これにより、ナット１５８を回転させればベルト
１５４に張力が付与される。

【００２６】前記昇降プレート３０，３０’は、夫々そ
の下部に設けられたモータ３４，３４’によってカム３
５，３５’を回転させて上下に駆動可能に構成されてい
て、このモータ３４，３４’の回転により穂木搬送コン
ベヤ６と台木搬送コンベヤ７が上下に昇降自在となって
いる。そして、前記モータ３４，３４’及びカム３５，
３５’によって昇降プレート３０，３０’が所定量下降
させて苗を所定位置にて切断する。次に、前記モータ３
４，３４’及びカム３５，３５’によって昇降プレート
３０，３０’を上昇させて基準高さ位置になった後、モ
ータ３３，３３’を駆動させて穂木搬送コンベヤ６と台
木搬送コンベヤ７によるトレイ１４，１４’の運搬を開
始する。また、前記各モータ３３，３３’，３４，３
４’は、操作盤１２（図２参照）を介し制御部１０によ
って制御されるようにしている。

【００２７】なお、穂木搬送コンベヤ６の昇降プレート
３０は、台木搬送コンベヤ７の昇降プレート３０’に対
して若干高く配置して支持されている。これは、穂木用
苗と台木用苗との切断位置が異なることに対応してい
る。

【００２８】図５に示すように、前記補助コンベア３
６，３６’の下流側の側方には、エアブローノズル３
８，３８’とセンサー１４０，１４０’が取り付けられ
ていて、このセンサー１４０，１４０’により搬送され
てくる苗木が検出されると共に、エアブローノズル３
８，３８’により苗木の胚軸付近を狙ってエアが吹きつ
けられ、胚軸付近のうぶ毛に付着している培土粒がきれ
いに落とされる。

【００２９】次に、図６に示すように、前記穂木搬送コ
ンベヤ６と台木搬送コンベヤ７との搬送方向中間部の側
面には、穂木用苗および台木用苗を収納した苗ポット１
３，１３’を列状に連ねたトレイ１４，１４’を検出す
るための光電センサ３９，３９’が配置されていると共
に、穂木用苗および台木用苗の胚軸を検出するための光
電センサ４０，４０’が配設されている。

【００３０】そして、光電センサ３９，３９’が苗ポッ
ト１３，１３’を検知した後の所定範囲内において、前
記光電センサ４０，４０’が胚軸を検出すると、その信
号によりコンベア駆動用のモータ３３，３３’が停止し
て穂木搬送コンベア６又は台木搬送コンベア７が停止す
るように制御される。

【００３１】ここで、図２４は光電センサによる検出動
作の制御フローチャートを示し、以下これに基づき胚軸
の検出動作を説明する。

【００３２】ステップ２００において、穂木搬送コンベ
ヤ６又は台木搬送コンベヤ７が起動され、ステップ２０
１で光電センサ３９，３９’により列状苗トレー１４，
１４’内の各ポット１３，１３’の「無し」が検出され
ると、ステップ２０２においてカウンタがリセットされ
る。続いて、次のステップ２０３で前記苗ポット１３，
１３’が「有り」と検出されると、ステップ２０４にお
いてコンベアジェネレータの出力をパルス化し、ステッ
プ２０５に移行する。このステップ２０５では、カウン
トパルス数が予め設定された範囲との範囲内か否か
が判断される。ここで、カウントパルス数がとの範
囲内ということは検出地点が胚軸の中心位置から所定の
範囲内にあるということを意味する。そこで、ステップ
２０５でＹｅｓならステップ２０６に進み、ここでは更
に光電センサ４０，４０’が胚軸を検出したか否かが判
断される。そして、Ｙｅｓならステップ２０７に進み、
コンベア６，７を停止する。

【００３３】一方、ステップ２０５において、Ｎｏなら
ステップ２０８に進み、ここでカウントパルス数が範囲
を越えているか否かが判断される。そして、Ｙｅｓな
らステップ２０９に進み、ここでは更にカウントパルス
数が範囲を越えているか否かが判断され、Ｙｅｓなら
ステップ２０１に戻る。また、ステップ２０８におい
て、Ｎｏならステップ２０５に戻る。

【００３４】以上により、胚軸の中心位置から所定の範
囲内で胚軸を検出したら穂木搬送コンベヤ６又は台木搬
送コンベヤ７を停止させることとして、誤検出を防止す
るようにしている。

【００３５】また、図２５はモータジェネレータ出力を
パルス化する回路説明図である。

【００３６】同図のように、モータジェネレータ２１０
の出力を、フォトカプラー等のインターフェース回路２
１１により変換して増幅器２１２で増幅し、更にその出
力をインターフェース回路２１１により変換してシーケ
ンサ出力（２１４）を得るものである。これにより、セ
ンサーが不要となり、またモータと同期したパルスが得
られるので、演算が簡単になる。

【００３７】次に、図２および図２９に示すように、前
記穂木搬送コンベヤ６と台木搬送コンベヤ７との搬送方
向中間部の側面には、穂木用苗および台木用苗の子葉位
置を検知するためのレーザーセンサ４１，４１’が、夫
々の投光部から出力されたレーザ光が子葉位置の下部で
交差するように各２対づつ設けられている。これによ
り、一方の投光部から出力されたレーザ光が隣接する苗
ポット１３，１３’の苗の本葉等により妨げられたとし
ても、他方の投光部から出力されたレーザ光により検知
された場合は、子葉位置を検知したこととして誤検出を
防止している。

【００３８】そして、子葉位置を検知した時点でその検
知信号が制御部１０に送られ、制御部１０から操作盤１
２を介してコンベヤ昇降用のモータ３４，３４’が回転
させられ、穂木搬送コンベヤ６又は台木搬送コンベヤ７
の昇降プレート３０，３０’が下降を開始する。

【００３９】なお、本実施例では、列状トレイ１４，１
４’の搬送に先立ち、予め穂木搬送コンベヤ６と台木搬
送コンベヤ７の昇降プレート３０，３０’を上昇させて
おき、この状態で搬送を開始して、苗の子葉位置を検出
するときに昇降プレート３０，３０’を下降させるよう
にしているが、これはレーザーセンサ４１，４１’によ
る子葉の検出を容易にするためと、また、昇降プレート
３０，３０’を下降させる際に傾斜板３１，３１’上で
苗ポットが滑って移動しないようにするためである。

【００４０】次に、前記接木処理手段２０について説明
する。

【００４１】図２に示すように、接木処理手段２０は、
前記穂木搬送コンベヤ６と台木搬送コンベヤ７との搬送
方向中間部に配置されるもので、次の４つの構成部分か
ら成っている。 （１）穂木用苗における子葉下部の胚軸を切断する、穂
木用補助作動手段としての切断手段２１。 （２）穂木用苗から切断した穂部を保持して台木用苗の
台部に運ぶ運搬手段２２。 （３）台木用苗における子葉下部の胚軸を切断する、台
木用補助作動手段としての切断手段２３。 （４）台木用苗における穂部を切断・除去した台部にク
リップを供給するクリップ供給手段２４。

【００４２】以下、これらについて説明する。 （１）切断手段２１について 穂木側の切断手段２１は、図２において、切断される穂
木用苗よりも１個手前の穂木用苗を掻き上げる前苗掻き
上げ装置２５と、切断する穂木用苗を掻き上げる切断苗
掻き上げ装置２６と、下部クランプ装置２７と、穂木用
カッター２８とから成る。

【００４３】前苗掻き上げ装置２５は、接木処理位置の
上流側に設けられ、切断苗の１個手前の穂木用苗の本葉
を上方に掻き上げて、切断苗の子葉検出の障害にならな
いようにするためのものである。

【００４４】図７〜図１０に示すように、この前苗掻き
上げ装置２５は、把持部としての子葉掻き上げ体５１の
後部に該子葉掻き上げ体５１を開閉制御するエアチャッ
ク５６と、該エアチャック５６の後部にエアシリンダ５
２が取り付けられている。前記子葉掻き上げ体５１の上
部には連結バー５８と拡張カム体５７が設けられ、この
連結バー５８に沿い摺動可能に本葉掻き上げ体５０が取
り付けられている。このため、子葉掻き上げ体５１と本
葉掻き上げ体５０は、エアシリンダ５２により前後方向
に移動可能であると共に、本葉掻き上げ体５０は子葉掻
き上げ体５１と接触しているときは、拡張カム体５７に
より開いた状態とされている。

【００４５】前記子葉掻き上げ体５１と本葉掻き上げ体
５０は、リニアブロック５９，４６を介してリニアレー
ル５３に上下移動可能に取り付けられている。なお、本
葉掻き上げ体５０と子葉掻き上げ体５１にはワイヤ５
４，５５が取り付けられ、このワイヤ５４，５５はロー
ラ４７，４８を介して後述するカム群７０の中のカムに
接続されている。

【００４６】また、切断苗掻き上げ装置２６は、前述し
た前苗掻き上げ装置２５と同様の構成を有している。

【００４７】すなわち、図１１および図１２に示すよう
に、この切断苗掻き上げ装置２６は、切断苗の子葉を掻
き上げる把持部としての掻き上げ体６０を有し、この掻
き上げ体６０の後部にエアチャック４９が取り付けら
れ、該エアチャック４９にエアシリンダ６１が取り付け
られている。前記掻き上げ体６０はエアチャック４９に
より開閉可能とされ、かつエアシリンダ６１により前後
方向に移動可能とされていて、更に、このエアシリンダ
６１はリニアレール６２に遊嵌された状態で該リニアレ
ール６２に沿い上下方向に移動可能とされている。そし
て、掻き上げ体６０は、図１１の鎖線のように前進した
後、上昇し、後退して下降するという動作を行う。な
お、掻き上げ体６０にはワイヤ６３が取り付けられ、こ
のワイヤ６３はローラ６４を介して次のカム群７０の中
のカムに接続されている。

【００４８】図３０は、切断処理苗の掻き上げ、クラン
プ、切断の動作を示す図である。

【００４９】同図のように、下部クランプ装置２７によ
り胚軸を挟持した状態で、切断苗掻き上げ装置２６の掻
き上げ体６０が子葉下方の胚軸に前進してきて、その把
持部を閉じてから中間位置（子葉位置上方）まで上昇す
る。続いて、後述する運搬手段２２の上部クランパ１０
３および本葉広がり防止バー１０４が前進してきて上部
クランパ１０３がその把持部を閉じ、次に前記掻き上げ
体６０を図の鎖線のように上昇させて子葉を掻き上げ、
次に穂木用カッター２８が前進してきて胚軸を切断す
る。

【００５０】ここで、前記穂木用補助作動手段と台木用
補助作動手段の各動作を所定のタイミングで行うための
カム群について説明する。

【００５１】図１３に示すように、このカム群７０は、
接木処理位置における穂木搬送コンベヤ６と台木搬送コ
ンベヤ７の下方に設けられている。

【００５２】そして、図１４に示すように、穂木側の各
装置を作動させるカム群７１と、台木側の各装置を作動
させるカム群７２とが夫々シャフト７３，７４に取り付
けられている。これらのシャフト７３，７４は、ギヤを
介してタイミングベルト７５により接続されていて、こ
れらのカム群７１，７２は１個のモータ７６の回転によ
り制御される。また、台木側の各装置を作動させるカム
群７２のシャフト７４には、前記クリップ供給手段２４
および接木処理手段２０の作動タイミングを制御するタ
イミングセンサ７７が設けられている。

【００５３】すなわち、このような接木処理装置におい
ては、特に台木側のタイミングが重要であるが、本実施
例では、ベルト等の伸びに影響の少ない部分にタイミン
グセンサ７７を設けたことにより、確実な作動が可能と
なる。

【００５４】図１５は、前記カム群７０のなかの１つの
カムの動作を説明するための図である。同図において、
モータ７６の回転によりシャフト７３，７４が回転し、
カム７８，７９が回転すると、カムフォロア８０，８１
を介してアーム８２，８３が夫々支点軸８４，８５を中
心として回動し、その結果、アーム８２，８３の一端に
連結されたワイヤ８６，８７が引っ張られて該アーム８
２，８３が上下方向に移動する。このワイヤ８６，８７
の移動に伴い、該ワイヤ８６，８７に接続された前記掻
き上げ体５０等が上下に移動制御される。

【００５５】次に、下部クランプ装置２７について説明
する。

【００５６】この下部クランプ装置２７は、図１１に示
すように、切断する穂木苗の胚軸下部を挟持するための
もので、進退移動可能にガイドされた状態で互いに対向
するチャック爪９０，９１を有している。これらのチャ
ック爪９０，９１の後部はワイヤ９２，９３に連結さ
れ、かつローラ９４，９５を介して前記カム群７０の中
のカムに接続されている。従って、このカムの動作に伴
い、チャック爪９０，９１が開閉制御される。

【００５７】次に、穂木用カッター２８について説明す
る。

【００５８】この穂木用カッター２８は、図２に示すよ
うに、エアシリンダ２９により前後方向に進退可能とな
っていて、その前進移動により穂木苗の子葉下部の胚軸
を切断する。このときの切断位置は、穂木搬送コンベヤ
６の昇降プレート３０の高さ調整により、穂木苗の子葉
位置よりも下方に略１０ｍｍのところであり、また、そ
の切断面は穂木苗の胚軸に対し略３０度の角度で斜めに
切断されるように配置されている（図２６参照）。これ
は、台木に接合する際に互いに接合面積を大きくして活
着率を高めるためである。 （２）運搬手段２２について 運搬手段２２は、図１６に示すように、穂木用カッター
２８によって切断された穂木用苗の穂部を保持して、後
述する台木用カッター２８’によって切断された台木用
苗の台部に運ぶ役目をなすもので、前記穂部を把持すべ
く開閉自在な穂把持部材としての上部クランパ１０３
と、該上部クランパ１０３を水平方向に移動する横移動
手段としてのスライドベース１０２と、前記上部クラン
パ１０３を穂木搬送コンベヤ６から台木搬送コンベヤ７
に移動すべく縦軸を中心に回動する揺動駆動手段として
の回動ベース１０１を備えている。

【００５９】すなわち、前記回動ベース１０１は回動シ
ャフト１００を中心として回動すると共に、この回動ベ
ース１０１の上部には前記スライドベース１０２が載置
されている。このスライドベース１０２は、プーリ１１
１とワイヤ１０６を介してカム群７０の中のカムに接続
され、該カムの回転により水平方向に移動制御される。
このスライドベース１０２には、クランプベース１１３
を介して前記上部クランパ１０３が取り付けられ、該上
部クランパ１０３の上方には葉押え部材としての本葉広
がり防止バー１０４が取り付けられている。

【００６０】そして、前記上部クランパ１０３は、スラ
イドベース１０２により水平方向に作動可能であると共
に、該スライドベース１０２に設けられた上下回動支点
１１２を中心として上下に回動可能とされている。更
に、前記スライドベース１０２の上部には、上部クラン
パ１０３及び本葉広がり防止バー１０４を上下方向に回
動させる縦移動手段としてのエアシリンダ１０８と増し
押し手段としてのエアシリンダ１０９が軸着され、該エ
アシリンダ１０９の他端はブラケット１１５を介して前
記クランプベース１１３に取り付けられている。

【００６１】なお、前記回動ベース１０１にはクランプ
ベース１１３に当接するように、軌跡修正体としてのロ
ーラ１１４が設けられている。このローラ１１４は、エ
アシリンダ１０８によるクランプベース１１３の上下方
向の回動を、スライドベース１０２を移動させることに
より垂直下降軌跡に近づくように修正している。これに
より、上部クランパ１０３にて把持された穂部を、エア
シリンダ１０８により台部先端にあてがわれたクリップ
１３０に略垂直方向から差し込むようにして、穂木の挿
入をスムーズに行うようにしている。

【００６２】前記上部クランパ１０３は、図１７に示す
ように、その後部にロータリソレノイド１０５が取り付
けられ、このロータリソレノイド１０５により先端の把
持部が開閉制御される。また、本葉広がり防止バー１０
４の後部にはエアチャック１０７が取り付けられ、この
エアチャック１０７により本葉広がり防止バー１０４の
把持部が開閉制御される。

【００６３】次に、図３１および図３２に基づき、前記
運搬手段２２の作動を説明する。

【００６４】前記上部クランパ１０３と本葉広がり防止
バー１０４は、スライドベース１０２により水平方向に
移動自在となっていて、穂木用苗の切断時に側方から水
平方向に移動して本葉広がり防止バー１０４にて本葉の
広がりを防止しつつ上部クランパ１０３の把持部で胚軸
上部を掴み、穂部を切断した後、この穂部を掴んだまま
回動ベース１０１が回動して台木位置の上方に移動す
る。そして、台木側においては前記一方のエアシリンダ
１０８が上部クランパ１０３を上下回動支点１１２を中
心として回動させることにより、穂木用の穂部をクリッ
プ１３０内に挿入する。また、他方のエアシリンダ１０
９は、接木の活着率の向上を図るために所定圧力で更に
前記穂部を台部先端部に増し押しする。

【００６５】図３３は、上部クランパ１０３による穂部
のクリップ１３０への差し込み軌跡を示すものである。
本実施例では、上部クランパ１０３の回動による穂部の
差し込み時に、回動ベース１０１の一端側に設けられた
軌跡修正用のローラ１１４にスライドベース１０２が当
接することにより、該スライドベース１０２の前進が阻
止されると共に、クランプベース１１３は上下回動支点
１１２を中心として回動することになる。このため、穂
部の先端は、軌跡修正のない図３４に示す場合と比較し
て、略垂直方向から差し込むような軌跡でスムーズにク
リップ１３０に挿入される。 （３）切断手段２３について 台木側の切断手段２３は、図２に示すように、切断する
台木用苗よりも１個手前の台木用苗を掻き上げる前苗掻
き上げ装置２５’と、切断する台木用苗を掻き上げる切
断苗掻き上げ装置２６’と、下部クランプ装置２７’
と、台木用カッター２８’と、穂先クランプ装置１２０
と、苗寄せ装置１２１とから成る。

【００６６】しかし、穂先クランプ装置１２０と苗寄せ
装置１２１を除き、前述した穂木側の切断手段２１の構
成と同様であるので、これらの説明は省略する。

【００６７】前記穂先クランプ装置１２０は、台木用カ
ッター２８’で切断した台木の穂先を把持して排出する
ためのもので、先端に把持部としての穂先クランプ部１
２２を有し、その後部にエアチャック１２３を有してい
て、該エアチャック１２３により穂先クランプ部１２２
が開閉制御される。更に、前記エアチャック１２３の後
部に一体的に固定された２個のエアシリンダ１２４，１
２７を有していて、穂先クランプ部１２２はこのエアシ
リンダ１２４により前後に進退自在とされている。そし
て、台木用苗の切断に際し、前記下部クランプ装置２
７’が前進して台木の子葉下部の胚軸を挟持すると共
に、前記穂先クランプ部１２２が前進して台木の穂先を
把持し、台木用カッター２８’により穂先を切断する。
このときの穂先クランプ部１２２の動作は、先ず一方の
エアシリンダ１２７が伸長して待機位置に移動し、かつ
この状態で他方のエアシリンダ１２４が伸長して切断位
置に移動する。

【００６８】なお、台木用カッター２８’による台木用
苗の切断位置は、台木搬送コンベヤ７の昇降プレート３
０’の高さ調整により、台木用苗の子葉位置よりも下方
に略５ｍｍのところであり、また、その切断面は、台木
用苗の胚軸に対し略３０度の角度で斜めに切断する（図
２７参照）。これは、接木時の穂木用苗との接触面積を
大きくして活着率を高めるためである。

【００６９】前記により穂先を切断した後、エアシリン
ダ１２４，１２７が略同時に収縮することにより穂先ク
ランプ部１２２が後退し、切断した穂先を接木処理位置
から放出位置に移動して排出する。なお、切断した穂先
の排出は、穂先クランプ部１２２をアンクランプにして
もなかなか落下しない場合が多く、それだけ装置外方に
持ち出す必要があるが、ストロークを長くするとエアシ
リンダーが外方に突出してしまうと共に、長時間を要す
る。このため、本実施例では２つのエアシリンダー１２
４，１２７を一体的に接続することで、短時間で処理す
ることとしたものである。これにより、確実に穂先を排
出することが可能であり、かつ次の苗処理作業の障害に
もならない。

【００７０】また、この台木用苗の切断・排出作業は、
前記運搬手段２２が穂木用苗に対して処理を行っている
間に行われる。

【００７１】前記苗寄せ装置１２１は、図１８〜図１９
に示すように、接ぎ木作業が終了した苗ポット１３’を
台木搬送コンベア７の進行方向側に強制的に移動させて
やることにより、次の苗処理の邪魔にならないようにす
るためのもので、溝１２５（図２参照）に沿って回動可
能でかつ円弧状をなす苗寄せ体１２６を備えている。こ
の苗寄せ体１２６は、図示しないが前述のカム群７０の
中のカムに接続されていて、該カムの回転に伴い回動制
御される。 （４）クリップ供給手段２４について クリップ供給手段２４は、前記穂部を切断・除去された
台部にクリップ１３０を供給するもので、このクリップ
１３０は、図３５に示すように、台木用苗の穂部を切断
・除去した台部と穂木用苗から切断した穂部を内包し得
る所定長さ（例えば１３ｍｍ）の円筒状から成る保持部
１４１と、この保持部１４１の長さ方向に亘るスリット
１３９と、前記保持部１４１の背面に所定の角度隔てて
突設したスリット開閉用の把持部１４２とを有してい
る。

【００７２】クリップ供給手段２４は、図２に示すよう
に、パーツフィーダ１３１を有すると共に、図２０〜図
２３に示すように、整列したクリップ１３０を出力側に
導くクリップ供給樋１３２と、クリップ１３０の把持部
１４２を把持して該クリップ１３０を保持すると共に、
前記スリット１３９を開閉し得る開閉爪１３６を備えて
いる。

【００７３】更に、この開閉爪１３６を前記クリップ供
給樋１３２の出口部と台木の台部とに夫々臨む位置に移
動させるクリップ開閉機構１３３と、クリップ供給樋１
３２の出口部分に支点１４５を中心として回動自在に配
置され、前記開閉爪１３６の前方を塞いでクリップ１３
０の落下を防止する落下防止ガイド１４６とを備えてい
る。

【００７４】この落下防止ガイド１４６は、開閉爪１３
６が前方に移動してきて該落下防止ガイド１４６を押圧
することにより、支点１４５を中心として退避位置に回
動する。そして、開閉爪１３６が後退することにより、
次のクリップ１３０の落下を防止する。これにより、ク
リップ１３０をクリップ供給部に自然落下させると共
に、落下防止ガイド１４６により確実にクリップ１３０
の受け渡しを実施することができる。

【００７５】前記クリップ開閉機構１３３は、リニアブ
ロック１３７とリニアレール１３８によって前後に移動
可能とされていて、開閉爪１３６はエアシリンダ１３４
の伸縮により支点１４７を中心として回動し、開閉制御
される。また、このクリップ開閉機構１３３およびエア
シリンダ１３４を、接木処理位置まで直線的に移動させ
るべくエアシリンダ１３５を設けている。更に、クリッ
プ開閉機構１３３の先端部の側部には、エアシリンダー
１４３により回動可能なクリップ押え１４４が配置され
ている。このクリップ押え１４４は、クリップ１３０を
切断した台木の台部にあてがう際、または切断した穂部
をクリップ１３０に差し込む際、開いた状態のクリップ
１３０のスリット１３９を外方から閉じるように移動し
て、台部または穂部をクリップ１３０の保持部内に押し
込む役目をなす。これにより、強制的にクリップ１３０
内に台木、穂木を押し込むことができるため、曲がった
苗に対しても適応が可能となる。

【００７６】そして、穂部を切断した台木へのクリップ
の取り付けは、クリップ１３０のスリット１３９を開い
た状態でエアシリンダ１３４にて前進し、クリップ１３
０を台木の先端にあてがうように供給する。この先端の
開いた状態のクリップ１３０内に、運搬手段２２にて移
送してきた穂木用苗の穂部を、台部の切断斜面と穂部の
切断斜面が接合するように差し込み、クリップ開閉機構
１３３によりクリップ１３０を閉じて台木と穂木とを接
合するものである。

【００７７】図３５は、苗木の切り口に対するクリップ
１３０の供給位置との関係を示すもので、台木用苗の台
部の切断斜面方向がスリット１３９に対して略９０度の
位置にて台部の先端部にあてがうようにしている。これ
により、穂木と台木の切断面間にクリップ１３０の挟持
力を大きく付与して接合を確実にするものである。

【００７８】以上で、接木処理手段２０の説明を終了す
る。

【００７９】次に、穂木搬送コンベヤ６の下流端の終端
部と台木搬送コンベヤ７の終端部における処理について
説明する。

【００８０】図１に示すように、前記穂木搬送コンベヤ
６の下流端の終端部では、フリーローラ３７を配置し
て、穂木部分を切断した後の穂木搬送コンベヤ６上の穂
木用苗を収納した複数の苗ポット１３からなる列状のト
レイ１４を、前記フリーローラ３７にて前記穂木搬送コ
ンベヤ６から排出・落下させて穂木トレイ収納箱８に収
納できるようにしている。

【００８１】ところで、従来は図５０に示すように、穂
木搬送コンベヤ６から直接トレー１４を落下させようと
すると、落下途中でトレー１４が穂木搬送コンベヤ６を
引きづる問題があったため、穂木搬送コンベヤ６の下流
側に排出コンベヤ１６０を配置していた。

【００８２】しかし、本実施例では、図５１に示すよう
に、穂木搬送コンベヤ６の下流側にフリーローラ３７を
配置したため、列状トレー１４の中央部がフリーローラ
３７上にくると、図のように列状トレー１４はコンベヤ
から離れ、フリーローラ３７の上を滑り落ちるので、従
来のようにコンベヤを引きずる問題は解消された。これ
により、従来の排出コンベヤ１６０が不要となり、構造
が簡単となった。

【００８３】一方、前記台木搬送コンベヤ７の終端部に
は終端コンベヤ４２が連続して配設され、空箱ストック
部４３は、前記終端コンベヤ４２に直交してその一方側
に配設され、空の育苗箱をストックするものである。こ
の空箱ストック部４３の下側には、空の育苗箱を搬送す
る育苗箱コンベヤ４４の一端側が挿入配設されている。

【００８４】そして、前記終端コンベヤ４２上の列状の
接木苗ポット１３’は、接木苗移送フレーム４５を利用
して育苗箱コンベヤ４４上の空の育苗箱に移送される。

【００８５】前記育苗箱コンベヤ４４は、前記終端コン
ベヤ４２の下側を直交して横切るように配設され、空箱
ストック部４３から空の育苗箱を１箱ずつ取り出すこと
ができるように一端側は空箱ストック部４３に挿入配設
され、その他端側は接木苗ストック部９側に延設してい
る。

【００８６】前記接木苗ストック部９は、穂木ストック
部２と台木ストック部３と同様に構成されている。

【００８７】次に、この実施例の作用について説明す
る。

【００８８】穂木用苗をストックしている穂木ストック
部２から穂木用苗が植えられた苗ポット１３を複数列載
置した育苗箱を穂木供給コンベヤ４によって１箱ずつ取
り出され、穂木供給コンベヤ４の終端部に停止している
育苗箱から穂木移送手段１５によって穂木用苗の列状苗
トレイ１４を１列ずつ取り出して穂木搬送コンベヤ６に
載置される。

【００８９】同様に、台木用苗をストックしている台木
ストック部３からも台木用苗が植えられた苗ポット１
３’を複数列載置した育苗箱を台木供給コンベヤ５によ
って１箱づつ取り出され、台木供給コンベヤ５の後端部
に停止している育苗箱から台木移送手段１６によって台
木用苗の列状苗トレイ１４’が１列づつ取り出されて台
木搬送コンベヤ７に載置される。

【００９０】穂木搬送コンベヤ６は、モータ３３の間欠
回転によって間欠的に旋回駆動されており、穂木用苗の
列状苗トレイ１４が補助コンベア３６の下流側まで搬送
されると、図３６（ａ）のように、エアブローノズル３
８により穂木用苗の茎部にエアーが吹き付けられ、茎部
に付着した泥土が落とされる。その後、列状苗トレイ１
４が補助コンベア３６から上流側の傾斜板３１に乗り移
る。続いて、コンベア上昇用モーター３４が駆動されて
カム３５が回転することにより、前記穂木搬送コンベヤ
６の昇降プレート３０が上昇し、図３６（ｂ）のよう
に、列状苗トレイ１４は上流側傾斜板３１を上りながら
昇降プレート３０に向かって搬送される。こうして、列
状苗トレイ１４が、穂木搬送コンベヤ６の中間部に配置
された接木処理手段２０の処理位置まで搬送される。

【００９１】穂木搬送コンベヤ６によって穂木用苗の列
状苗トレイ１４がその中間部の接木処理位置まで搬送さ
れると、図３７（ａ）のように、列状苗トレイ１４の苗
ポット１３の存在を検知する光電センサ３９がこれを検
知し、更にこの苗ポット１３を検知した後の所定範囲内
において穂木用苗の茎部を光電センサ４０が検知するこ
とにより、穂木搬送コンベヤ６が停止される。

【００９２】次に、図３７（ｂ）のように、検知された
苗ポット１３の穂木用苗の子葉よりも下側の茎を下部ク
ランプ装置２７により半クランプ（緩く拘束する）状態
で軽く把持する。次いで、図３７（ｃ）のように、前苗
掻き上げ装置２５と切断苗掻き上げ装置２６を前進させ
て子葉より下側の茎を把持し、更に、図３７（ｄ）のよ
うに、掻き上げ装置２５，２６を上昇させて切断前苗と
切断苗の子葉を夫々上方に掻き上げて中間位置で停止さ
せる。

【００９３】次に、図３８（ａ）のように、モーター３
４が駆動されてカム３５が回転することにより、穂木搬
送コンベヤ６の昇降プレート３０が下降を開始する。こ
れにより、切断用穂木苗の茎部は下部クランプ装置２７
のチャック爪内を滑りながら苗ポット１３が下降する。
そして、穂木搬送コンベヤ６の側方に配置されたレーザ
センサ４１により、切断用穂木苗の子葉が検出される
と、図３８（ｂ）のように、下部クランプ装置２７が更
に前進して本クランプ（かたく拘束する）が行われる。
次に、図３８（ｃ）のように、運搬手段２２の上部クラ
ンパ１０３が前進して子葉部の周りを囲むようにすると
共に、本葉広がり防止バー１０４により本葉の周囲を囲
む。

【００９４】次に、図３８（ｄ）のように、上部クラン
パ１０３の把持部を閉じ、更に図３８（ｅ）のように、
切断苗掻き上げ装置２６を上昇させてから、後退させ
る。

【００９５】次に、図３８（ｆ）のように、穂木用カッ
ター２８が前進してきて穂木用苗の子葉から１０ｍｍほ
ど下を切断し、後退する（図２６参照）。その後、図３
９（ａ）のように、上部クランパ１０３が切断苗を挟持
したまま後退する。次に、図３９（ｂ）のように、上部
クランパ１０３が上昇し、台木側に回動する。次いで、
図３９（ｃ）のように、前苗掻き上げ装置２５が上昇
し、後退する。更に、図３９（ｄ）のように、下部クラ
ンプ装置２７が後退し、図３９（ｅ）のように、穂木搬
送コンベヤ６の昇降プレート３０が上昇する。

【００９６】また、台木搬送コンベヤ７によって台木用
苗の列状苗トレイ１４’が補助コンベア３６’の下流側
まで搬送されると、穂木ラインと同様に、エアブローノ
ズル３８’により台木用苗の茎部にエアーが吹き付けら
れ、茎部に付着した泥土が落とされる（図４０
（ａ））。その後、列状苗トレイ１４’が補助コンベア
３６’から上流側の傾斜板３１’に乗り移る。続いて、
台木搬送コンベヤ７の昇降プレート３０’が上昇し、列
状苗トレイ１４’は上流側傾斜板３１’を上りながら昇
降プレート３０’に向かって搬送される（図４０
（ｂ））。こうして、列状苗トレイ１４’が、台木搬送
コンベヤ７の中間部に配置された接木処理手段２０の処
理位置まで搬送される。

【００９７】台木搬送コンベヤ７によって台木用苗の列
状苗トレイ１４’がその中間部の接木処理位置まで搬送
されると、列状苗トレイ１４’の苗ポット１３’の存在
を検知する光電センサ３９’がこれを検知し、更にこの
苗ポット１３’を検知した後の所定範囲内において台木
用苗の茎部を光電センサ４０’が検知することにより、
台木搬送コンベヤ７が停止される（図４１（ａ））。

【００９８】次に、検知された苗ポット１３’の台木用
苗の子葉よりも下側の茎を下部クランプ装置２７’によ
り半クランプ状態で軽く把持する（図４１（ｂ））。次
いで、前苗掻き上げ装置２５’と切断苗掻き上げ装置２
６’を前進させて子葉より下側の茎を把持し（図４１
（ｃ））、更に、掻き上げ装置２５’，２６’を上昇さ
せて切断前苗と切断苗の子葉を夫々上方に掻き上げて中
間位置で停止させる（図４１（ｄ））。

【００９９】次に、図４２（ａ）のように、台木搬送コ
ンベヤ７の昇降プレート３０’が下降を開始し、切断用
台木苗の茎部は下部クランプ装置２７’のチャック爪内
を滑りながら苗ポット１３’が下降する。そして、台木
搬送コンベヤ７の側方に配置されたレーザセンサ４１’
により、切断用台木苗の子葉が検出される。次いで、図
４２（ｂ）のように、苗寄せ装置１２１が前進し、接木
済み苗ポット１３’を下流側に移動させる。次いで、図
４２（ｃ）のように、下部クランプ装置２７’が更に前
進して、本クランプが行われる。次に、図４２（ｄ）の
ように、穂先クランプ装置１２０が前進してきて、台木
の穂先を掴み、続いて、図４２（ｅ）のように、台木用
カッター２８’が前進して台木用苗の子葉から５ｍｍほ
ど下を切断する（図２７参照）。なお、予め台木搬送コ
ンベヤ７の高さを穂木搬送コンベヤ６よりも５ｍｍほど
低く設定してあるので、台木搬送コンベヤ７を下降させ
る量は穂木搬送コンベヤ６を下降させる量と略等しくて
済むようになっている。

【０１００】次に、図４３（ａ）のように、切断苗掻き
上げ装置２６’を上昇させてから、後退させ、更に、図
４３（ｂ）のように、穂先クランプ装置１２０が切断し
た台木の穂先を掴んだまま後退し、所定位置にて排出す
る。次に、図４３（ｃ）のように、クリップ開閉機構１
３３が前進し、切断した台木の先端部にクリップ１３０
を開いた状態で配置しておく。なお、このクリップ１３
０の長さは略１３ｍｍであるので（図２８参照）、その
半分の長さ付近にまで台木を差し込む。

【０１０１】次に、図４４（ａ）のように、切断した穂
木用苗の穂部を掴んだ上部クランパ１０３が前進してき
て、図４４（ｂ）のように、上部クランパ１０３が下降
して穂木用苗の切断面と台木との切断面を互いに接触さ
せる。次いで、クリップ１３０を閉じ（図４４
（ｃ））、更に上部クランパ１０３が下降して増し押し
を行う（図４４（ｄ））。次いで、図４４（ｅ）のよう
に、上部クランパ１０３の把持部を開き、該上部クラン
パ１０３が後退して穂木ライン側に回動すると共に（図
４４（ｆ））、クリップ開閉機構１３３が後退する。

【０１０２】次に、図４５（ａ）のように、前苗掻き上
げ装置２５’が上昇して後退する。次いで、図４５
（ｂ）のように、苗寄せ装置１２１が後退し、更に、図
４５（ｃ）のように、下部クランプ装置２７’が後退
し、図４５（ｄ）のように、台木搬送コンベヤ７の昇降
プレート３０’が上昇する。

【０１０３】以下同様にして接木処理位置において、列
状苗ポットの２番目以下の穂木用苗と台木用苗からそれ
ぞれ穂木と台木とを繰り返し形成し、次いで台木に穂木
を接木して列状の接木苗ポットを形成する。

【０１０４】また、穂木搬送コンベヤ６上の穂木部分が
切断された列状苗トレイ１４は穂木搬送コンベヤ６によ
ってそのまま終端部まで搬送され、排除される。

【０１０５】一方、台木搬送コンベヤ７上の列状の接木
苗トレイは終端コンベヤ４２から育苗箱コンベヤ４４に
転送され、接木ストック部９に育苗箱を載置した後に、
前記接木ストック部９を加湿加温して接木苗の養生を行
う。

【０１０６】

【０１０７】

【０１０８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明によれば、運搬手段は、前記把持部材を上下方向に回
動させる縦移動手段を有し、この縦移動手段の基づき把
持部材にて把持された穂部を台部先端にあてがわれたク
リップ中に差込むようにしたので、円滑にクリップ内に
挿入することができる。

【０１０９】更に、軌跡修正体により、縦移動手段によ
る前記把持部材の上下方向の回動を垂直下降軌跡に近づ
くように修正するので、把持部材にて把持された穂部を
クリップに略垂直方向から円滑に差込むことができる。

【０１１０】また、前記把持部材を上下方向に回動させ
る縦移動手段の外に、更に把持部材を上下方向に移動さ
せる増押し手段を設けたので、穂木と台木を確実に接合
することができる。

【０１１１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る苗搬送装置の全体を示す平面図で
ある。

【図２】接木処理手段の平面図である。

【図３】接木処理手段の平面図である。

【図４】図３の正面図である。

【図５】エアブローによるエアー吹き付け状態を示す図
である。

【図６】図３の側面図である。

【図７】前苗掻き上げ装置の側面図である。

【図８】前苗掻き上げ装置の把持部の平面図である。

【図９】前苗掻き上げ装置の作動状態を示す図である。

【図１０】前苗掻き上げ装置の作動状態を示す図であ
る。

【図１１】切断苗掻き上げ装置の側面図である。

【図１２】切断苗掻き上げ装置の把持部の平面図であ
る。

【図１３】接木処理手段の正面図である。

【図１４】カム群の配列状態を示す図である。

【図１５】カムの動作状態を示す図である。

【図１６】運搬手段の構成を示す図である。

【図１７】上部クランパの平面図である。

【図１８】接木処理手段における苗寄せ部の平面図であ
る。

【図１９】図１８の正面図である。

【図２０】クリップ供給装置におけるクリップ受け渡し
状態を示す正面図である。

【図２１】図２０の側面図である。

【図２２】クリップ供給装置におけるクリップ受け渡し
状態を示す平面図である。

【図２３】図２２のＡ方向矢視図である。

【図２４】光電センサによる検出動作の制御フローチャ
ートを示す図である。

【図２５】モータジェネレータ出力をパルス化する回路
説明図である。

【図２６】苗ポットに植えられた穂木用苗を示す図であ
る。

【図２７】苗ポットに植えられた台木用苗を示す図であ
る。

【図２８】接木処理の済んだ苗ポットを示す図である。

【図２９】子葉位置の検出状態を示す図である。

【図３０】処理苗の掻き上げ・クランプ・切断工程を示
す図である。

【図３１】上部クランパの作動状態を示す図である。

【図３２】上部クランパの作動状態を示す図である。

【図３３】本実施例による穂木のクリップへの差し込み
軌跡を示す図である。

【図３４】従来例による穂木のクリップへの差し込み軌
跡を示す図である。

【図３５】切り口に対するクリップの装着位置を示す図
である。

【図３６】（ａ）は、エアーブローによる泥落し工程を
示す図である。（ｂ）は、コンベアが起動している状態
を示す図である。

【図３７】（ａ）は、光電センサによる苗検知状態を示
す図である。（ｂ）は、下部クランプ装置による半クラ
ンプ状態を示す図である。（ｃ）は、掻き上げ装置によ
る処理苗と前苗の掻き上げ状態を示す図である。（ｄ）
は、掻き上げ装置による処理苗と前苗の掻き上げ状態を
示す図である。

【図３８】（ａ）は、レーザーセンサによる子葉検知状
態を示す図である。（ｂ）は、下部クランプ装置による
本クランプ状態を示す図である。（ｃ）〜（ｄ）は、上
部クランパと本葉広がり防止バーによる子葉と本葉のク
ランプ状態を示す図である。（ｅ）は、掻き上げ装置に
よる処理苗の掻き上げ作業を示す図である。（ｆ）は、
カッターによる穂木の切断状態を示す図である。

【図３９】（ａ）は、上部クランパが穂部を掴んだまま
後退する状態を示す図である。（ｂ）は、上部クランパ
が上昇し、回動する状態を示す図である。（ｃ）は、前
苗掻き上げ装置が上昇・後退する状態を示す図である。
（ｄ）は、下部クランプ装置が後退する状態を示す図で
ある。（ｅ）は、コンベアが上昇する状態を示す図であ
る。

【図４０】（ａ）は、エアーブローによる泥落し工程を
示す図である。（ｂ）は、コンベアが起動している状態
を示す図である。

【図４１】（ａ）は、光電センサによる苗検知状態を示
す図である。（ｂ）は、下部クランプ装置による半クラ
ンプ状態を示す図である。（ｃ）は、掻き上げ装置によ
る処理苗と前苗の掻き上げ状態を示す図である。（ｄ）
は、掻き上げ装置による処理苗と前苗の掻き上げ状態を
示す図である。

【図４２】（ａ）は、レーザーセンサによる子葉検知状
態を示す図である。（ｂ）は、苗寄せ装置が前進してき
た状態を示す図である。（ｃ）は、下部クランプ装置に
よる本クランプ状態を示す図である。（ｄ）は、穂先ク
ランプ装置が前進してきて切断した穂を掴んだ状態を示
す図である。（ｅ）は、カッターによる台木の切断状態
を示す図である。

【図４３】（ａ）は、掻き上げ装置による処理苗の掻き
上げ作業を示す図である。（ｂ）は、穂先クランプ装置
が後退し、アンクランプにするときの状態を示す図であ
る。（ｃ）は、クリップ押え機構が前進してきた状態を
示す図である。

【図４４】（ａ）は、上部クランパが切断した台木の上
方に前進してきた状態を示す図である。（ｂ）は、上部
クランパを下降させて穂木と台木を切断面で接触させた
状態を示す図である。（ｃ）は、クリップを閉じた状態
を示す図である。（ｄ）は、上部クランパを下降させて
増し押しを行う状態を示す図である。（ｅ）は、上部ク
ランパをアンクランプ状態にした状態を示す図である。
（ｆ）は、上部クランパと本葉広がり防止バーが後退
し、回動する状態を示す図である。（ｇ）は、クリップ
押えが後退する状態を示す図である。

【図４５】（ａ）は、前苗掻き上げ装置が上昇・後退す
る状態を示す図である。（ｂ）は、苗寄せ装置が後退す
る状態を示す図である。（ｃ）は、下部クランプ装置が
後退する状態を示す図である。（ｄ）は、コンベアが上
昇する状態を示す図である。

【図４６】補助コンベヤの平面図である。

【図４７】補助コンベヤの正面図である。

【図４８】補助コンベヤにおける従動軸部の従来例を示
す図である。

【図４９】補助コンベヤにおける従動軸部の実施例を示
す図である。

【図５０】穂木搬送コンベヤの下流側に排出コンベヤを
設けた従来例を示す図である。

【図５１】穂木搬送コンベヤの下流側にフリーローラを
設けた実施例を示す図である。

【符号の説明】

１ 接木装置 ６ 穂木搬送コンベヤ ７ 台木搬送コンベヤ １０ 制御部 １２ 操作盤 １３ 穂木用苗ポット １３’ 台木用苗ポット １４ 穂木用苗トレイ １４’ 台木用苗トレイ ２０ 接木処理手段 ２１ 穂木切断手段 ２２ 運搬手段 ２３ 台木切断手段 ２４ クリップ供給手段 ２５ 前苗掻き上げ装置 ２６ 切断苗掻き上げ装置 ２７，２７’下部クランプ装置 ２８ 穂木用カッター ２８’ 台木用カッター ３０，３０’昇降プレート ３１，３１’傾斜板 ３２，３２’傾斜板 ３３，３３’モータ ３４，３４’モータ ３５，３５’カム ３８，３８’エアブローノズル ３９，３９’光電センサ ４０，４０’光電センサ ４１，４１’レーザセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三代 満 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番 地１ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 秋鹿 修 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番 地１ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 百合野 善久 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番 地１ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 山本 浩一 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番 地１ 三菱農機株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−38630（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−70639（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−252113（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01G 1/06

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トレイに列状に収納した穂木用苗を搬送
   する穂木用搬送手段と、トレイに列状に収納した台木用
   苗を搬送する台木用搬送手段と、接木処理位置にて、前
   記穂木用苗から切断した穂部を、前記台木用苗の穂部を
   切断・除去した台部に接続する接木処理手段と、を備え
   てなる接木装置において、 前記接木処理手段は、前記穂木用苗から切断した穂部を
   保持して前記台木用苗の台部に運ぶ運搬手段と、 前記穂部を切断・除去された台部にクリップを供給する
   クリップ供給手段と、 を有し、かつ前記運搬手段は、前
   記穂部を把持すべく開閉自在な把持部材と、該把持部材
   を水平方向に移動する横移動手段と、前記把持部材を前
   記穂木用搬送手段から台木用搬送手段に移動すべく、縦
   軸を中心に回動する揺動駆動手段と、前記把持部材が上
   下方向に回動自在に支持されると共に該把持部材を上下
   方向に回動する縦移動手段と、を有し、 前記把持部材が側方から水平方向に移動して前記穂部を
   把持し、該把持された穂部を、前記縦移動手段に基づ
   き、略々垂直方向に前記台部先端にあてがわれたクリッ
   プ中に差込んでなる、 ことを特徴とする接木装置における穂部運搬装置。
2. 【請求項２】 前記運搬手段は、前記揺動駆動手段にて
   回動される回動基部に、前記横移動手段にて移動される
   スライド部を水平方向移動自在に支持し、 かつ該スライド部に、前記把持部材を有する支持部を上
   下方向回動自在に支持すると共に、該支持部を、前記回
   動基部に設けられた軌跡修正体に当接して、 該軌跡修正体は、前記縦移動手段による前記支持部の上
   下方向の回動を、前記スライド部を移動することにより
   垂直下降軌跡に近づくように修正し、前記把持部材にて
   把持された穂部を、前記台部先端にあてがわれたクリッ
   プに略々垂直方向から差込んでなる、 請求項１記載の接木装置における穂部運搬装置。
3. 【請求項３】 前記縦移動手段の外に、前記把持部材を
   上下方向に移動する増押し手段を設け、 前記縦移動手段に基づき、前記把持部材に把持された穂
   部を前記クリップ中に差込んだ状態で、前記増押し手段
   にて、更に該穂部を台部先端部に押圧してなる、 請求項１又は２記載の接木装置における穂部運搬装置。