JP2000139121A - 苗取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗傷みがないように苗を確実に保持して該苗
をセルトレイから取出す。 【解決手段】 供給トレイ２６の各セル２２に植立され
た苗の取り出しは、苗を掴持可能な苗クランパ３７を供
給トレイ２６の所定セル２２の上方に移動させて行う。
この苗クランパ３７は、苗２４の根部を掴持可能な左右
一対のクランプ部３８’，３８’を有する培土クランパ
３８と、該培土クランパ３８の上方に近接配置された左
右一対のクランプ部４８’，４８’を有する茎葉クラン
パ４８を有していて、培土クランパ３８を開いた状態で
苗２４の根部に斜め下方に突き刺すと共に、茎葉クラン
パ４８を、苗軸を略々中心として左右に開いた状態で進
入して苗２４の茎葉を囲み、これらのクランパ３８，４
８を閉じて培土を掴持すると共に茎葉を把持して苗２４
を抜き取る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、苗クランパによ
り苗を掴持する苗取出し装置に関し、詳しくは苗クラン
パを上下及び斜め方向に移動させてセルトレイから苗を
取出し得る苗取出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】野菜等の幼苗を植立したセルトレイか
ら、クランプ爪にて自動的に所定苗を掴持して取り出
し、他の場所に移送して移植等する従来例として、例え
ば本件出願人の出願に係る特願平９−２３０４２号に記
載の技術が公知であり、これによれば、セルトレイの各
セルに植立された苗に対し、一対のクランプ爪を開いた
状態で斜め下方に進入させて苗の培土付き根部に突き刺
し、次いでこのクランプ爪を閉じて培土を掴持した後、
斜め上方に移動させて苗をセルトレイから取り出してい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の技術によると、培土が柔らかかったり根鉢形成が不十
分な苗である場合には、このような苗をクランプ爪にて
掴持してセルトレイから取り出そうとすると、クランプ
爪が培土のみを掴んで取り出そうとしても、茎部がすり
抜けてしまって苗を取り出せないおそれがあった。

【０００４】この発明は、斯かる課題を解消するために
なされたもので、その目的とするところは、苗傷みがな
いように苗を確実に保持して該苗をセルトレイから取出
すことのできる苗取出し装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、各セル（２２）にそれぞれ
苗（２４）を植立したセルトレイ（２６）を有すると共
に、該セルトレイ（２６）の所定苗を掴持する苗クラン
パ（３７）を備え、該苗クランパ（３７）を移動させて
前記セルトレイ（２６）から苗を取出し得る苗取出し装
置（１４）において、前記苗クランパ（３７）は、苗
（２４）の根部を掴持可能な培土クランパ（３８）と、
該培土クランパ（３８）の上方に近接配置され、苗軸を
略々中心として左右に開閉して苗（２４）の茎葉を把持
可能な茎葉クランパ（４８）とを有する、ことを特徴と
する。

【０００６】請求項２記載の発明は、前記茎葉クランパ
（４８）は、閉じた状態では略々平行に対面配置されて
苗（２４）の茎葉を把持する左右クランプ部（４８’，
４８’）を有する、ことを特徴とする。

【０００７】［作用］以上の発明特定事項により、セル
トレイ（２６）の各セル（２２）から苗を取り出すに
は、苗クランパ（３７）がその待機位置からセルトレイ
（２６）の所定セル（２２）の上方に移動し、この苗ク
ランパ（３７）を苗に向けて移動させる。前記苗クラン
パ（３７）は、苗（２４）の根部を掴持可能な左右一対
の培土クランパ（３８）と、該培土クランパ（３８）の
上方に近接配置された左右一対の茎葉クランパ（４８）
を有していて、培土クランパ（３８）を開いた状態で苗
（２４）の培土部分に斜め下方に突き刺すと共に、前記
茎葉クランパ（４８）を、苗軸を略々中心として左右に
開いた状態で進入して苗（２４）の茎葉を囲み、次いで
これら培土クランパ（３８）と茎葉クランパ（４８）を
夫々閉じて、培土を掴持すると共に茎葉を把持して苗
（２４）を抜き取る。

【０００８】この場合、前記茎葉クランパ（４８）は、
閉じた状態ではその左右クランプ部（４８’，４８’）
が略々平行に対面配置されることにより、茎葉の保持力
が増加され、苗軸が上下にズレるのが防止される。

【０００９】なお、上述の括弧内の符号は、図面を対照
するためのものであって、この発明の発明特定事項を何
ら限定するものではない。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。

【００１１】図１は、本発明に係る苗取出し装置を移植
機に適用した場合の全体側面図であり、この移植機は、
トラクタや乗用田植機等の走行機体１０を利用して、そ
の後方に昇降リンク機構１２を介して植付装置１４が昇
降自在に連結され、該植付装置１４の後部は左右の転動
輪１６にて支持されている。

【００１２】前記植付装置１４は、図１及び図２に示す
ように、正面視矩形状の枠体を構成するベースフレーム
１８上に苗供給部２０と、その上方に苗移送装置３２、
更にその下方に植付機構２１を有し、前記苗供給部２０
には、平面視正方形状のセル２２にそれぞれ苗２４が植
立された供給トレイ２６，２６が機体左右側に分離して
載置されている。

【００１３】前記苗供給部２０は、平面的に多数のセル
２２が配置された前記供給トレイ２６，２６を個別に載
置し得る供給コンベア２８，２８を有し、この供給コン
ベア２８は供給トレイ２６の各セル２２が一列ずつ機体
前方に向けて移行されるように駆動モータ（図示せず）
によって間欠的に搬送される。

【００１４】また、前記供給コンベア２８，２８の搬送
方向の終端側（前方側）には、両コンベア２８，２８の
周囲空間を横切るように、左右の縦フレーム３１，３１
と横架ブラケット３０とで門型の枠体が形成され、該横
架ブラケット３０には、リニア駆動装置３３と苗クラン
パ３７を含む前記苗移送装置３２が、各コンベア２８，
２８の搬送方向と略々直交する方向に移動自在に取り付
けられている。

【００１５】なお、前記走行機体１０には作業クラッチ
レバーが設けられ、この作業クラッチレバーを操作する
ことにより前記植付装置１４の作動が制御されるように
なっている。

【００１６】前記左右の供給トレイ２６，２６の中間位
置には、図３に示すように、長手方向を上下に向けかつ
上端部に苗落込み口３４を有する苗供給筒３６が設けら
れている。そして、前記苗落込み口３４には、供給トレ
イ２６の各セル２２よりもやや大きい同形状の穴が設け
られていて、前記苗移送装置３２により、供給トレイ２
６から苗を掴持し、該苗をこの苗落込み口３４に向けて
移送して該苗落込み口３４から苗を自由落下させる。

【００１７】前記苗移送装置３２は、図４に示すよう
に、横架ブラケット３０に取り付けられたリニア駆動装
置３３と、該リニア駆動装置３３に摺動自在に嵌合され
たガイドフレーム３５と、該ガイドフレーム３５に取り
付けられた昇降シリンダ４０とを有し、この昇降シリン
ダ４０は、長手方向を上下に向けかつ作動ロッド４０ａ
を下にして配置されている。前記作動ロッド４０ａに
は、抜差しシリンダ４２が一体的かつ斜め方向に移動可
能に取り付けられている。また、この抜差しシリンダ４
２の下部には、苗を掴持する前記苗クランパ３７が取り
付けられている。

【００１８】前記植付機構２１は、前記苗供給筒３６の
下方に配置され、該苗供給筒３６の下方位置と圃場面と
の間を、クランク機構５４にて上下動自在に配置された
植付具５２を有している。この植付具５２は、苗落込み
口３４から自由落下された苗を苗供給筒３６の下方にて
待機して受け取り、この受取った苗を保持したまま圃場
面に向けて下降し、植付具５２の先端爪部にて圃場に穿
孔した植付穴に移植する。なお、前記植付具５２には、
下部先端に開嘴状の植付爪が装着されており、また、植
付機構２１としては公知のものを流用している。

【００１９】本発明では、前記苗クランパ３７は、苗の
根部を掴持可能な培土クランパと、該培土クランパの上
方に近接配置され、苗軸を略々中心として左右に開閉し
て苗の茎葉を把持可能な茎葉クランパとを有する。

【００２０】上述した図４に示すように、前記抜差しシ
リンダ４２の下部には開閉チャック４６が取り付けら
れ、この開閉チャック４６の下方には、ブラケット４３
を介して他の開閉チャック４４が取り付けられている。
そして、この開閉チャック４４の下方には、培土クラン
パ３８が取り付けられている。この培土クランパ３８
は、左右一対のクランプ部３８’，３８’を有し、前記
開閉チャック４４の作動により、取付け基部側の支点を
中心として左右に開閉自在とされている。

【００２１】また、前記培土クランパ３８の上方には、
該培土クランパ３８に近接して茎葉クランパ４８が配置
されている。この茎葉クランパ４８は、左右一対のクラ
ンプ部４８’，４８’を有し、前述した開閉チャック４
６の作動により、取付け基部側の支点を中心として左右
に開閉自在とされている。この茎葉クランパ４８は、苗
軸を略々中心として左右クランプ部４８’，４８’が左
右に開閉して苗２４の茎葉を把持する。

【００２２】苗２４の取り出しは、図５に示すように、
前記供給トレイ２６の各セル２２に植立された所定苗
に、抜差しシリンダ４２を斜め下方に移動させて培土ク
ランパ３８の左右クランプ部３８’，３８’を開いた状
態で進入して培土に突き刺し、内側に閉じることにより
培土を左右両側から掴持する。また、これと略々同時
に、前記茎葉クランパ４８の左右クランプ部４８’，４
８’を苗軸を略々中心として左右に開いた状態で接近し
て閉じることで苗の茎葉を把持する。そして、抜差しシ
リンダ４２を斜め上方に移動させて苗をセル２２から取
出し、この取出した苗をリニア駆動装置３３により苗落
込み口３４まで移送する。

【００２３】この場合、前記茎葉クランパ４８を開閉す
る開閉チャック４６は、該茎葉クランパ４８から偏位し
た位置、すなわち培土クランパ３８の開閉用チャック４
４の上方に設けられているので、取り出される苗が大苗
であっても、その茎葉が開閉チャック４６に接触するこ
とはない。

【００２４】前記苗落込み口３４においては、図６に示
すように、苗落込み口３４の周縁部に前記苗を引っ掛け
ると共に、閉じていた茎葉クランパ４８と培土クランパ
３８を開放し、続いて抜差しシリンダ４２にて培土クラ
ンパ３８を斜め上方に引抜くことにより、苗を落下口に
一旦残してから自由落下させる。このように、苗を苗供
給筒３６から落下させるとき、苗の動きを少なくして安
定した姿勢で落下させる。

【００２５】そして、本実施の形態においては、上述し
た通り、前記茎葉クランパ４８の開閉チャック４６が、
培土クランパ３８の開閉チャック４４の上方に設けられ
ているため、特に苗が大きい場合であっても、開閉チャ
ック４６に苗が接触するおそれはなく、茎葉を傷付ける
ことはない。また、この茎葉クランパ４８の対向する左
右クランプ部４８’，４８’の内側面には、図７に示す
ように、苗２４の茎を把持するためのスポンジゴム５
０，５０が付設されている。

【００２６】また、本発明において、前記茎葉クランパ
４８の左右クランプ部４８’，４８’は、閉じた状態で
は略々平行に対面配置されて苗の茎葉を把持する構成を
有する。

【００２７】図８（ａ）（ｂ）に示すように、前記茎葉
クランパ４８は、左右クランプ部４８’，４８’の対向
する内側面にスポンジゴム５０，５０が付設されている
と共に、該クランプ部４８’をばね材にて構成すること
により、茎葉クランパ４８は閉じた状態では略々平行に
対面配置されて苗の茎葉を把持する。このように、茎葉
クランパ４８をばね材にて構成することにより、該茎葉
クランパ４８が開いた状態では一般の板材で構成された
ものと同様であるが、閉じた状態では密着性が向上し、
苗軸が太いものや硬いものであっても大きな保持力によ
り該苗軸が上下にズレず傷付けることもない。

【００２８】図９（ａ）〜（ｃ）は、前記茎葉クランパ
４８をばね材にて構成すると共に、茎葉クランパ４８の
苗軸と略々直交方向にスリット６０を形成した実施の形
態を示している。このスリット６０により、図１０
（ａ）（ｂ）に示すように、茎葉クランパ４８は複数本
に分割され（図では３本）、この分割された各クランプ
部にて個別に茎葉を把持し、いわゆる人間の指のように
柔らかく茎葉をつかむことができる。

【００２９】また、図１１（ａ）〜（ｃ）は、前記茎葉
クランパ４８の対向する内側面にスポンジゴム５０，５
０を付設すると共に、このスポンジゴム５０の対向面側
を苗軸と略々直交方向に沿って凹凸又は鋸刃状に形成し
た実施の形態を示す。これにより、茎葉をつかむときに
苗の茎葉が上下方向にズレないと共に、茎葉を複数点に
て把持するため、苗軸の倒れが発生しない。

【００３０】更に、図１２（ａ）（ｂ）は、前記茎葉ク
ランパ４８の対向する内側面にスポンジゴム５０，５０
を付設すると共に、このスポンジゴム５０の対向面側を
テーパ面に形成した実施の形態を示す。すなわち、スポ
ンジゴム５０の対向面側に角度αのテーパ面に形成して
いる。この場合、このテーパ面の角度αと、開閉チャッ
ク４６が閉じたときの角度βとが近接するほど密着性が
向上し、面接触となって均一な接触圧が得られる。これ
によれば、スポンジゴム５０の形状を変更するのみで、
茎葉の保持力を増加することができる。この場合、スポ
ンジゴム５０の長さや硬さを変えることで保持力を調節
することも可能となる。

【００３１】図１３（ａ）（ｂ）は、前記茎葉クランパ
４８の対向する内側面にスポンジゴム５０，５０を付設
すると共に、茎葉クランパ４８の先端側を外向きに曲げ
た実施の形態を示している。これにより、茎葉クランパ
４８の形状を変更するのみで、面接触となって均一な接
触圧が得られ、茎葉クランパ４８を閉じた状態で密着性
の向上を図ることができる。なお、この場合も、茎葉ク
ランパ４８の曲げ角αと、開閉チャック４６が閉じたと
きの角度βとが近接するほど密着性が向上する。

【００３２】図１４（ａ）〜（ｃ）は、前記培土クラン
パ３８の上部に、外側に向かって広がるガイド部３８ａ
を形成した実施の形態を示す。このガイド部３８ａによ
り、図１５（ａ）（ｂ）に示すように、培土クランパ３
８を培土に差し込むとき、該培土クランパ３８のクラン
プ部３８’に培土が付着することが防止されると共に、
このガイド部３８ａは、クランプ開のときは苗の邪魔に
ならず、閉のときは培土保持機能を有する。

【００３３】図１６（ａ）〜（ｃ）は、前記培土クラン
パ３８の上部に、外側に向かって広がるクランク状のガ
イド部３８ｂを形成した実施の形態を示す。このガイド
部３８ｂは、培土クランパ３８の左右クランプ部３
８’，３８’を開いた状態ではガイド幅ｌとセル２２の
一辺の長さＬとが略々等しく設定されている。図１７
（ａ）（ｂ）に示すように、前記ガイド部３８ｂによ
り、ガイド幅ｌをセル２２の一辺の長さＬと略々合致さ
せることで、所定苗と隣接苗とを掻き分けることができ
る。また、このガイド幅ｌ≒Ｌ（セル２２の一辺の長
さ）とすることで、培土クランパ３８を閉じたとき（苗
抜取時）には、ガイド幅ｌ＜Ｌ（セル２２の一辺の長
さ）となり、苗のからみをほぐすことができる。

【００３４】次に、本実施の形態の作用を説明する。

【００３５】走行機体１０を前進させ作業クラッチレバ
ーを「入」にすると、苗供給部２０が作動し供給トレイ
２６が間欠的に搬送され、苗移送装置３２が作動すると
共に植付機構２１が作動して移植作業が開始される。

【００３６】この場合、供給コンベア２８により、供給
トレイ２６が各セル２２の１列ごとに機体前方側に間欠
移送され、図示しないトレイセンサにより搬送方向終端
側の列が苗取出し位置に到達したことが検知されると該
供給コンベア２８が停止する。そして、左右の供給コン
ベア２８，２８の略々中央に待機していた苗移送装置３
２が、供給トレイ２６の列方向に移動し、所定のセル２
２から苗を取り出して該苗を苗落込み口３４に向けて移
送する。

【００３７】このとき、図５に示す苗移送装置３２の苗
クランパ３７が、供給トレイ２６の所定セル２２の上方
に移動し、そこで抜き差しシリンダ４２が伸長して培土
クランパ３８の左右クランプ部３８’，３８’を開いた
状態で、該培土クランパ３８により苗の培土部分に斜め
下方に突き刺すと共に、苗軸の左右側に開いた状態で進
入してきた茎葉クランパ４８の左右クランプ部４８’，
４８’が茎葉を囲み、次いで略々同時に開閉チャック４
４，４６を作動させて、培土クランパ３８と茎葉クラン
パ４８を閉じ、苗の培土部分を掴持すると共に茎葉部分
を把持する。前記茎葉クランパ４８として板ばねを用い
た場合は、左右のクランプ部４８’，４８’が閉じたと
きに略々平行に対面配置されるので、茎葉の保持力が増
加し滑ることがない。

【００３８】次いで、抜き差しシリンダ４２を収縮さ
せ、苗クランパ３７を斜め上方に抜き取って苗をセル２
２から取り出し、この取り出した苗をリニア駆動装置３
３により苗落込み口３４の上方に向けて移送する。

【００３９】苗が苗落込み口３４に到達すると、図６に
示すように、昇降シリンダ４０を伸長させて培土クラン
パ３８及び茎葉クランパ４８を下降させ、苗落込み口３
４の周縁部に移送してきた苗を引っ掛ける。次に、閉じ
ていた茎葉クランパ４８を開放すると共に培土クランパ
３８を開放し、抜差しシリンダ４２にて培土クランパ３
８を斜め上方に引抜き、苗を落下口から自由落下させ
る。

【００４０】苗落込み口３４の真下には、植付具５２が
上昇待機していて、落下する苗を受け止めた後、クラン
ク機構５４により支点を中心として回動下降する。この
植付具５２が圃場面に下降すると、嘴状の植付爪が開
き、この植付爪が圃場面に植付穴を穿孔すると同時に該
穴に苗を落下させて直立状態に移植する。

【００４１】その後、植付具５２が上昇移動して前記と
同様に苗落込み口３４の真下にて待機し、続いて、苗移
送装置３２により、苗クランパ３７が供給トレイ２６の
苗が植立された所定セル２２の上方に移動して、前記と
同様にして苗の植付けが行われる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明した通り、請求項１記載の発明
によれば、苗クランパは、苗の根部を掴持可能な培土ク
ランパと、苗軸を略々中心として左右に開閉して苗の茎
葉を把持可能な茎葉クランパとを有することにより、セ
ルトレイから苗を取出す際、両クランパの共働作用で苗
を根部と茎葉とで把持し、確実に取り出すことができ
る。

【００４３】特に、前記茎葉クランパは、苗の茎葉に対
して左右に開閉して該茎葉を把持する構成であるので、
苗の上下方向には茎葉と干渉する部材は存在せず、よっ
て苗の大小にかかわらずその茎葉を傷付けることなく、
セルトレイから所定の苗を取り出すことができる。

【００４４】請求項２記載の発明によれば、前記茎葉ク
ランパは、閉じた状態では略々平行に対面配置されて苗
の茎葉を把持する左右クランプ部を有するので、該茎葉
クランパと苗の茎葉との間には隙間が発生せず、保持力
が増加することから、苗取出しの際に茎葉が上下にズレ
るおそれがない。これにより、茎葉の傷付きを防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る苗取出し装置が適用された移植機
の全体側面図である。

【図２】移植機の背面図である。

【図３】苗供給筒の斜視図である。

【図４】苗移送装置の概略の側面図である。

【図５】苗クランパによる苗の取出し状態を示す図であ
る。

【図６】苗落込み口から苗を落込むときの側面図であ
る。

【図７】茎葉クランパの平面図である。

【図８】（ａ）は、茎葉クランパ（ばね材）の開いた状
態の平面図であり、（ｂ）は閉じた状態の平面図であ
る。

【図９】（ａ）は、スリットを形成した茎葉クランパ
（ばね材）の側面図であり、（ｂ）はその正面図であ
り、（ｃ）はその外観図である。

【図１０】（ａ）は、同上の苗クランパによる苗の取出
し状態の側面図であり、（ｂ）はその正面図である。

【図１１】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、夫々茎葉クランパの
内側に形状の異なるスポンジゴムを付設した状態を示す
図である。

【図１２】（ａ）は、内側にスポンジゴムを付設した茎
葉クランパの開いた状態の平面図であり、（ｂ）は閉じ
た状態の平面図である。

【図１３】（ａ）は、先端部を外方に曲げかつ内側にス
ポンジゴムを付設した茎葉クランパの開いた状態の平面
図であり、（ｂ）は閉じた状態の平面図である。

【図１４】（ａ）はガイド部を設けた培土クランパの側
面図であり、（ｂ）はその正面図であり、（ｃ）はその
平面図である。

【図１５】（ａ）は、同上の培土クランパによる苗の取
出し状態の側面図であり、（ｂ）はその正面図である。

【図１６】（ａ）はガイド部を設けた培土クランパの側
面図であり、（ｂ）はその正面図であり、（ｃ）は苗植
立用のセルの平面図である。

【図１７】（ａ）は、同上の培土クランパによる苗の取
出し状態の側面図であり、（ｂ）はその正面図である。

【符号の説明】

１０ 走行機体 １２ 昇降リンク機構 １４ 植付装置 ２０ 苗供給部 ２２ セル ２４ 苗 ２６ 供給トレイ ３２ 苗移送装置 ３３ リニア駆動装置 ３４ 苗落込み口 ３６ 苗供給筒 ３７ 苗クランパ ３８ 培土クランパ ３８’ クランプ部 ４２ 抜差しシリンダ ４４ 開閉チャック（培土クランパ用） ４６ 開閉チャック（茎葉クランパ用） ４８ 茎葉クランパ ４８’ クランプ部 ５０ スポンジゴム ５２ 植付具

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各セルにそれぞれ苗を植立したセルトレ
   イを有すると共に、該セルトレイの所定苗を掴持する苗
   クランパを備え、該苗クランパを移動させて前記セルト
   レイから苗を取出し得る苗取出し装置において、 前記苗クランパは、苗の根部を掴持可能な培土クランパ
   と、該培土クランパの上方に近接配置され、苗軸を略々
   中心として左右に開閉して苗の茎葉を把持可能な茎葉ク
   ランパとを有する、 ことを特徴とする苗取出し装置。
2. 【請求項２】 前記茎葉クランパは、閉じた状態では略
   々平行に対面配置されて苗の茎葉を把持する左右クラン
   プ部を有する、 ことを特徴とする請求項１記載の苗取出し装置。