CN112293004A - 一种移栽机的自动取苗设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种移栽机的自动取苗设备，其结构包括底杆、取苗夹、立板、传动带、装配架，底杆上端通过螺钉固定于装配架下端，取苗夹上端活动卡合于装配架前端下方，立板下端焊接固定于装配架上端，传动带内壁活动配合于立板内部，本发明通过将取苗夹下端对齐于需要移栽的幼苗，通过传动带将力传导至移动板，使得移动板进行移动，并且向内夹紧带动夹板，使夹板紧贴至幼苗的表面，在夹板相互夹紧时，夹板的结构会因相互夹紧而改变，使得夹板与幼苗的接触面积得到提高，并且通过复位弹簧的弹力抵抗，可减小夹板夹紧时的力度，避免夹紧时，力度过大导致夹板紧绷，造成移动幼苗时幼苗的抖动，造成根部土壤掉落的问题出现。

Description

一种移栽机的自动取苗设备

技术领域

本发明涉及移栽机领域，更具体的，是涉及一种移栽机的自动取苗设备。

背景技术

移栽机，是一种应用于农业中，在需要对幼苗进行培育的农作物完成幼苗的培育后，对幼苗进行移栽的设备，通过移栽机的使用，可在很大程度上的降低农民的工作强度，提高了移栽效率并改善了幼苗的生产条件，但目前的移栽机在使用时，需要对幼苗进行夹紧，并将幼苗从培育盆内取出，而在取出时，设备会不可避免的产生抖动，导致幼苗根部所粘连的泥土因抖动而溅落，导致幼苗根部完全暴露至空气中，而根部与空气的接触会使根部表面快速的干燥，使得幼苗的活性降低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种移栽机的自动取苗设备，解决了目前的移栽机在使用时，需要对幼苗进行夹紧，并将幼苗从培育盆内取出，而在取出时，设备会不可避免的产生抖动，导致幼苗根部所粘连的泥土因抖动而溅落，导致幼苗根部完全暴露至空气中，而根部与空气的接触会使根部表面快速的干燥，使得幼苗的活性降低的问题。

针对上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种移栽机的自动取苗设备，其结构包括底杆、取苗夹、立板、传动带、装配架，所述底杆上端通过螺钉固定于装配架下端，所述取苗夹上端活动卡合于装配架前端下方，所述立板下端焊接固定于装配架上端，所述传动带内壁活动配合于立板内部；

所述取苗夹由支撑座、夹板、横杆、移动机构、移动板组成，所述支撑座右侧活动配合于横杆左侧，所述夹板上端外壁通过插销固定于移动板下端，所述横杆右端嵌套卡合于移动板右端，所述移动机构完全装配于移动板中段内部，所述移动板其结构为L型结构。

作为本发明优选的，所述移动机构内部设有导位轮、装配板、移动块，所述导位轮内壁通过插销卡合于移动板内部，所述装配板下端嵌固固定于移动板内部上端，所述移动块通过卡扣固定于装配板上端。

作为本发明优选的，所述移动块内部设有橡胶环、转动带、转轴、贴板、限位杆，所述橡胶环下端活动配合于贴板上端，所述转动带内壁嵌套配合于转轴外壁，所述转轴上端外壁活动连接于贴板下端，所述贴板上端外壁活动配合于限位杆内壁，所述橡胶环外端设有六个固定卡扣，所述贴板其结构为弧形结构。

作为本发明优选的，所述夹板由贴合板、固定板、连板、固定机构、活动卡轴组成，所述贴合板上端活动卡合于活动卡轴外壁，所述固定板右侧焊接固定于连板左侧，所述固定机构完全装配于连板上端内部，所述活动卡轴下端外壁嵌固固定于固定板上端，所述贴合板其结构为弧形结构。

作为本发明优选的，所述固定机构由外环、磁推块、磁配杆、固定销组成，所述磁推块外壁嵌固固定于外环内壁，所述磁配杆内壁通过卡扣固定于固定销外壁，所述固定销外壁嵌套配合于外环内壁，所述磁推块共设有六个，环形排列于外环内壁，并与磁配杆活动配合。

作为本发明优选的，所述贴合板由接触板、受推板、活动杆、复位弹簧、配合板组成，所述受推板左侧活动配合于接触板内部右侧，所述活动杆上端左侧嵌固固定于受推板右侧，所述复位弹簧左侧通过卡扣固定于配合板右侧，所述配合板上端焊接固定于活动杆右侧，所述活动杆共设有两个，通过相对排列，其组合完成后结构为V字型结构。

有益效果

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明通过将取苗夹下端对齐于需要移栽的幼苗，通过传动带将力传导至移动板，使得移动板进行移动，并且向内夹紧带动夹板，使夹板紧贴至幼苗的表面，在夹板相互夹紧时，夹板的结构会因相互夹紧而改变，使得夹板与幼苗的接触面积得到提高，并且通过复位弹簧的弹力抵抗，可减小夹板夹紧时的力度，避免夹紧时，力度过大导致夹板紧绷，造成移动幼苗时幼苗的抖动，造成根部土壤掉落的问题出现。

附图说明

图1为发明一种移栽机的自动取苗设备的结构示意图。

图2为发明取苗夹的主视结构示意图。

图3为发明移动机构的剖视结构示意图。

图4为发明移动块的剖视结构示意图。

图5为发明夹板的结构示意图。

图6为发明固定机构的剖视结构示意图。

图7为发明贴合板的部分剖视结构示意图。

图中：底杆-1、取苗夹-2、立板-3、传动带-4、装配架-5、支撑座-21、夹板-22、横杆-23、移动机构-24、移动板-25、导位轮-a1、装配板-a2、移动块-a3、橡胶环-b1、转动带-b2、转轴-b3、贴板-b4、限位杆-b5、贴合板-c1、固定板-c2、连板-c3、固定机构-c4、活动卡轴-c5、外环-d1、磁推块-d2、磁配杆-d3、固定销-d4、接触板-e1、受推板-e2、活动杆-e3、复位弹簧-e4、配合板-e5。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

如附图1至附图4所示，本发明提供一种移栽机的自动取苗设备，其结构包括底杆1、取苗夹2、立板3、传动带4、装配架5，所述底杆1上端通过螺钉固定于装配架5下端，所述取苗夹2上端活动卡合于装配架5前端下方，所述立板3下端焊接固定于装配架5上端，所述传动带4内壁活动配合于立板3内部；

所述取苗夹2由支撑座21、夹板22、横杆23、移动机构24、移动板25组成，所述支撑座21右侧活动配合于横杆23左侧，所述夹板22上端外壁通过插销固定于移动板25下端，所述横杆23右端嵌套卡合于移动板25右端，所述移动机构24完全装配于移动板25中段内部，所述移动板25其结构为L型结构，通过将移动板25倒置，使移动板25与设备接触面积提高，降低动力传导时的震动。

其中，所述移动机构24内部设有导位轮a1、装配板a2、移动块a3，所述导位轮a1内壁通过插销卡合于移动板25内部，所述装配板a2下端嵌固固定于移动板25内部上端，所述移动块a3通过卡扣固定于装配板a2上端。

其中，所述移动块a3内部设有橡胶环b1、转动带b2、转轴b3、贴板b4、限位杆b5，所述橡胶环b1下端活动配合于贴板b4上端，所述转动带b2内壁嵌套配合于转轴b3外壁，所述转轴b3上端外壁活动连接于贴板b4下端，所述贴板b4上端外壁活动配合于限位杆b5内壁，所述橡胶环b1外端设有六个固定卡扣，多个卡扣的固定避免橡胶环b1形变后出现的位置偏移，所述贴板b4其结构为弧形结构，使得贴板b4可紧贴至转轴b3表面，避免转轴b3的打滑。

下面对实施例做如下说明：通过将设备放置于需要进行移栽的幼苗上方并进行固定，通过启动设备，使得设备进行运转，通过传动带4的运输传导，可将动力传导至取苗夹2的上端，在移动板25上端受动力的影响，使得移动板25在动力的带动下会向内沿着横杆23进行移动，并带动夹板22进行移动，对幼苗进行夹紧，在夹板22夹板进行移动时，导位轮a1在夹板22的移动过程中会进行转动，通过导位轮a1的引导使得夹板22可完全的贴合横杆23并进行移动，降低抖动的产生，并且在横杆23移动时移动块a3设有的转动带b2会进行转动，而在夹板22出现震动时，震动会传导至转动带b2，通过转动带b2与转轴b3的连接，可将震动传导至转轴b3，使得转轴b3因震动的影响而上下的移动，通过转轴b3的移动可带动贴板b4进行移动，并且通过贴板b4与橡胶环b1的连接，使得贴板b4可挤压橡胶环b1，通过橡胶环b1的形变可最大程度的化解震动的幅度，避免因夹板22的震动造成幼苗根部因震动导致根部的土壤全部脱落，导致根部无法得到保护的问题。

实施例2

如附图5至附图7所示：所述夹板22由贴合板c1、固定板c2、连板c3、固定机构c4、活动卡轴c5组成，所述贴合板c1上端活动卡合于活动卡轴c5外壁，所述固定板c2右侧焊接固定于连板c3左侧，所述固定机构c4完全装配于连板c3上端内部，所述活动卡轴c5下端外壁嵌固固定于固定板c2上端，所述贴合板c1其结构为弧形结构，弧形结构在夹紧形变后，可提高贴合板c1与幼苗的接触面积。

其中，所述固定机构c4由外环d1、磁推块d2、磁配杆d3、固定销d4组成，所述磁推块d2外壁嵌固固定于外环d1内壁，所述磁配杆d3内壁通过卡扣固定于固定销d4外壁，所述固定销d4外壁嵌套配合于外环d1内壁，所述磁推块d2共设有六个，环形排列于外环d1内壁，并与磁配杆d3活动配合，通过多个磁推块d2的设立于磁配杆d3配合，使得各个角度都可对固定销d4进行限制。

其中，所述贴合板c1由接触板e1、受推板e2、活动杆e3、复位弹簧e4、配合板e5组成，所述受推板e2左侧活动配合于接触板e1内部右侧，所述活动杆e3上端左侧嵌固固定于受推板e2右侧，所述复位弹簧e4左侧通过卡扣固定于配合板e5右侧，所述配合板e5上端焊接固定于活动杆e3右侧，所述活动杆e3共设有两个，通过相对排列，其组合完成后结构为V字型结构，其结构可在折弯时避免复位弹簧e4的脱落。

下面对实施例做如下说明：在贴合板c1夹紧贴合幼苗后，可通过两端贴合板c1的互相贴紧的力，使得贴合板c1受力而产生形状的改变，在贴合板c1的结构改变时，会使得接触板e1贴紧受推板e2并对受推板e2进行推动，在受推板e2受力被推动时，可将活动杆e3连接处的凸点挤压推动至平行，并使配合板e5受力并挤压复位弹簧e4，通过活动杆e3的结构改变后，可最大程度的改变贴合板c1的结构，使贴合板c1的结构从圆弧状态改变为直线状态，而贴合板c1状态的改变，可提高贴合板c1对幼苗的接触面积，并且通过复位弹簧e4的反向弹力，可对活动杆e3进行支撑，通过复位弹簧e4的支撑可通过贴合板c1对另一端的贴合板c1进行支撑推动，在夹紧时出现的震动，会通过连板c3传导至固定机构c4，在固定机构c4接收到震动所产生的力时，通过磁推块d2对磁配杆d3施加的斥力，使得固定销d4会定位至中心点，在震动时，会通过略微的移动从而化解震动力。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种移栽机的自动取苗设备，其结构包括底杆(1)、取苗夹(2)、立板(3)、传动带(4)、装配架(5)，所述底杆(1)上端通过螺钉固定于装配架(5)下端，所述取苗夹(2)上端活动卡合于装配架(5)前端下方，所述立板(3)下端焊接固定于装配架(5)上端，所述传动带(4)内壁活动配合于立板(3)内部，其特征在于；

所述取苗夹(2)由支撑座(21)、夹板(22)、横杆(23)、移动机构(24)、移动板(25)组成，所述支撑座(21)右侧活动配合于横杆(23)左侧，所述夹板(22)上端外壁通过插销固定于移动板(25)下端，所述横杆(23)右端嵌套卡合于移动板(25)右端，所述移动机构(24)完全装配于移动板(25)中段内部。

2.根据权利要求1所述的一种移栽机的自动取苗设备，其特征在于：所述移动机构(24)内部设有导位轮(a1)、装配板(a2)、移动块(a3)，所述导位轮(a1)内壁通过插销卡合于移动板(25)内部，所述装配板(a2)下端嵌固固定于移动板(25)内部上端，所述移动块(a3)通过卡扣固定于装配板(a2)上端。

3.根据权利要求2所述的一种移栽机的自动取苗设备，其特征在于：所述移动块(a3)内部设有橡胶环(b1)、转动带(b2)、转轴(b3)、贴板(b4)、限位杆(b5)，所述橡胶环(b1)下端活动配合于贴板(b4)上端，所述转动带(b2)内壁嵌套配合于转轴(b3)外壁，所述转轴(b3)上端外壁活动连接于贴板(b4)下端，所述贴板(b4)上端外壁活动配合于限位杆(b5)内壁。

4.根据权利要求1所述的一种移栽机的自动取苗设备，其特征在于：所述夹板(22)由贴合板(c1)、固定板(c2)、连板(c3)、固定机构(c4)、活动卡轴(c5)组成，所述贴合板(c1)上端活动卡合于活动卡轴(c5)外壁，所述固定板(c2)右侧焊接固定于连板(c3)左侧，所述固定机构(c4)完全装配于连板(c3)上端内部，所述活动卡轴(c5)下端外壁嵌固固定于固定板(c2)上端。

5.根据权利要求4所述的一种移栽机的自动取苗设备，其特征在于：所述固定机构(c4)由外环(d1)、磁推块(d2)、磁配杆(d3)、固定销(d4)组成，所述磁推块(d2)外壁嵌固固定于外环(d1)内壁，所述磁配杆(d3)内壁通过卡扣固定于固定销(d4)外壁，所述固定销(d4)外壁嵌套配合于外环(d1)内壁。

6.根据权利要求4所述的一种移栽机的自动取苗设备，其特征在于：所述贴合板(c1)由接触板(e1)、受推板(e2)、活动杆(e3)、复位弹簧(e4)、配合板(e5)组成，所述受推板(e2)左侧活动配合于接触板(e1)内部右侧，所述活动杆(e3)上端左侧嵌固固定于受推板(e2)右侧，所述复位弹簧(e4)左侧通过卡扣固定于配合板(e5)右侧，所述配合板(e5)上端焊接固定于活动杆(e3)右侧。

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