CN111837868A - 一种多功能林业苗木移栽装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能林业苗木移栽装置,包括万向轮、底板、支撑架、第一气缸、连接板、第二导轨、转动块和托举机构,本发明通过在底板内部设置了托举机构,齿轮联动机构通过摆动杆带动支撑板往底板左端移动,并且支撑板会带动导向块在底板内侧移动,使支撑板平稳移动,从而使支撑板置于苗木底部,对苗木底部进行支撑,达到了能够快速对苗木土包进行托举支撑,防止苗木摇晃的优点;通过在托举机构上端设置了齿轮联动机构,电机通电进行工作,通过小齿轮带动大齿轮进行转动,使大齿轮通过第一固定座带动摆动块往左端摆动,使摆动块带动摆动杆进行摆动,达到了能够快速带动摆动杆进行联动的优点。
Description
技术领域
本发明涉及林业苗木移栽相关领域,具体是一种多功能林业苗木移栽装置。
背景技术
苗木是具有根系和苗干的树苗,凡在苗圃中培育的树苗不论年龄大小,在未出圃之前,都称苗木,苗木种类:实生苗、营养繁殖苗、移植苗、留床苗,苗木还可以按照乔灌木分类,一般在北方乔木苗比较多,南方灌木比较多,这主要是由于生长气候所引起的。
在对苗木移栽时,往往需要使用到移栽装置,现在的苗木移栽装置一般是通过夹具对苗木夹持上提,从而进行移栽,但是苗木在移动时,苗木会振动摇晃,使得土包容易散落,现有苗木移栽装置不易快速对苗木土包进行托举支撑,导致土包散落。
发明内容
因此,为了解决上述不足,本发明在此提供一种多功能林业苗木移栽装置。
本发明是这样实现的,构造一种多功能林业苗木移栽装置,该装置包括万向轮、底板、支撑架、第一气缸、连接板、第二导轨、转动块和托举机构,所述万向轮与底板底部四角固定连接,所述底板右端设置有控制面板,所述控制面板前端安装有按钮,所述底板后端固定有电源导线,所述托举机构安装固定于底板内部,所述托举机构包括齿轮联动机构、摆动杆、托板机构、导向块和缓冲弹簧,所述齿轮联动机构安装固定于底板内部右端,所述摆动杆一端通过铰链轴与齿轮联动机构转动连接,并且摆动杆另一端延伸至托板机构顶部右端转动配合,所述托板机构右侧前后两侧相对设置有导向块,所述导向块通过缓冲弹簧与底板内部左后端弹性连接。
优选的,所述底板与支撑架底部螺栓连接,所述支撑架通过螺钉与第一气缸后上端锁紧固定,所述第一气缸底部与连接板后端固定连接,所述连接板沿着第一导轨上端滑动,所述连接板与第二气缸后端固定连接,所述连接板前端四角相对设置有第二导轨,所述第二导轨与夹具后端滑动配合,所述夹具与连接杆左端固定连接,所述连接杆通过铰链轴与转动块前端右上侧转动配合。
优选的,所述齿轮联动机构包括小齿轮、大齿轮、第一固定座、摆动块、电机、第一转杆、第二转杆和第二固定座,所述电机底部通过螺钉与底板锁紧固定,所述电机与小齿轮中部相连接,所述小齿轮与大齿轮右前端啮合传动,所述大齿轮通过螺钉与第一固定座底部锁紧固定,所述第一固定座内部固定安装有摆动块,所述摆动块与第一转杆后端固定连接,所述第一转杆通过铰链轴与第二转杆左端转动配合,所述第二转杆与第二固定座内侧固定连接,所述电机与控制面板电连接。
优选的,所述托板机构包括支撑板、承接块、斜板、定位轴、导向轮和压簧,所述支撑板右侧前后两侧相对设置有导向块,所述支撑板与承接块底部焊接固定,所述斜板通过定位轴与支撑板左后端转动配合,所述支撑板内部等距分布有导向轮,所述斜板通过压簧与支撑板右后端弹性连接。
优选的,所述斜板共设置有两个,并且斜板沿支撑板内部前后两端呈对称状分布。
优选的,两个所述斜板上端均设置有定位轴和压簧,并且定位轴嵌入于支撑板内侧。
优选的,所述导向轮共设置有六个,并且导向轮表面呈光滑状。
优选的,所述第一转杆和第二转杆结构相同,并且第一转杆和第二转杆均设置有两根。
优选的,所述小齿轮与电机输出端处于同一水平方向上,并且小齿轮与大齿轮相互平行分布。
优选的,所述导向块共设置有两个,并且导向块上端均设置有缓冲弹簧。
优选的,所述摆动杆为碳钢材质,硬度高。
优选的,所述缓冲弹簧为合金钢材质,弹性势能优良。
本发明具有如下优点:本发明通过改进在此提供一种多功能林业苗木移栽装置,与同类型设备相比,具有如下改进:
优点1:本发明所述一种多功能林业苗木移栽装置,通过在底板内部设置了托举机构,齿轮联动机构通过摆动杆带动支撑板往底板左端移动,并且支撑板会带动导向块在底板内侧移动,使支撑板平稳移动,从而使支撑板置于苗木底部,对苗木底部进行支撑,达到了能够快速对苗木土包进行托举支撑,防止苗木摇晃的优点。
优点2:本发明所述一种多功能林业苗木移栽装置,通过在托举机构上端设置了齿轮联动机构,电机通电进行工作,通过小齿轮带动大齿轮进行转动,使大齿轮通过第一固定座带动摆动块往左端摆动,使摆动块带动摆动杆进行摆动,达到了能够快速带动摆动杆进行联动的优点。
优点3:本发明所述一种多功能林业苗木移栽装置,通过在托举机构上端设置了托板机构,在支撑板移动时,会使苗木底部通过斜板上端的导向轮进行导向,移动至到支撑板后端,同时压簧会通过恢复形变的弹性势能带动斜板对苗木前后两侧进行固定,达到了能够对苗木进行稳固固定的优点。
附图说明
图1是本发明结构示意图;
图2是本发明托举机构剖面结构示意图;
图3是本发明齿轮联动机构剖面结构示意图;
图4是本发明齿轮联动机构侧视结构示意图;
图5是本发明托板机构剖面结构示意图。
其中:万向轮-1、底板-2、控制面板-3、按钮-4、电源导线-5、支撑架-6、第一气缸-7、连接板-8、第一导轨-9、第二气缸-10、第二导轨-11、夹具-12、连接杆-13、转动块-14、托举机构-15、齿轮联动机构-151、摆动杆-152、托板机构-153、导向块-154、缓冲弹簧-155、小齿轮-1511、大齿轮-1512、第一固定座-1513、摆动块-1514、电机-1515、第一转杆-1516、第二转杆-1517、第二固定座-1518、支撑板-1531、承接块-1532、斜板-1533、定位轴-1534、导向轮-1535、压簧-1536、缓冲块-1537。
具体实施方式
下面将结合附图1-5对本发明进行详细说明,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一:
请参阅图1,本发明通过改进在此提供一种多功能林业苗木移栽装置,包括万向轮1、底板2、支撑架6、第一气缸7、连接板8、第二导轨11、转动块14和托举机构15,万向轮1与底板2底部四角固定连接,底板2右端设置有控制面板3,控制面板3前端安装有按钮4,底板2后端固定有电源导线5,托举机构15安装固定于底板2内部,底板2与支撑架6底部螺栓连接,支撑架6通过螺钉与第一气缸7后上端锁紧固定,第一气缸7底部与连接板8后端固定连接,连接板8沿着第一导轨9上端滑动,连接板8与第二气缸10后端固定连接,连接板8前端四角相对设置有第二导轨11,第二导轨11与夹具12后端滑动配合,夹具12与连接杆13左端固定连接,连接杆13通过铰链轴与转动块14前端右上侧转动配合。
请参阅图2,本发明通过改进在此提供一种多功能林业苗木移栽装置,托举机构15包括齿轮联动机构151、摆动杆152、托板机构153、导向块154和缓冲弹簧155,齿轮联动机构151安装固定于底板2内部右端,摆动杆152一端通过铰链轴与齿轮联动机构151转动连接,并且摆动杆152另一端延伸至托板机构153顶部右端转动配合,托板机构153右侧前后两侧相对设置有导向块154,导向块154通过缓冲弹簧155与底板2内部左后端弹性连接,导向块154共设置有两个,并且导向块154上端均设置有缓冲弹簧155,利于起到对导向块154进行缓冲的作用,摆动杆152为碳钢材质,硬度高,缓冲弹簧155为合金钢材质,弹性势能优良。
请参阅图3和图4,本发明通过改进在此提供一种多功能林业苗木移栽装置,齿轮联动机构151包括小齿轮1511、大齿轮1512、第一固定座1513、摆动块1514、电机1515、第一转杆1516、第二转杆1517和第二固定座1518,电机1515底部通过螺钉与底板2锁紧固定,电机1515与小齿轮1511中部相连接,小齿轮1511与大齿轮1512右前端啮合传动,大齿轮1512通过螺钉与第一固定座1513底部锁紧固定,第一固定座1513内部固定安装有摆动块1514,摆动块1514与第一转杆1516后端固定连接,第一转杆1516通过铰链轴与第二转杆1517左端转动配合,第二转杆1517与第二固定座1518内侧固定连接,电机1515与控制面板3电连接,第一转杆1516和第二转杆1517结构相同,并且第一转杆1516和第二转杆1517均设置有两根,小齿轮1511与电机1515输出端处于同一水平方向上,并且小齿轮1511与大齿轮1512相互平行分布,利于起到使大齿轮1512平稳转动的作用。
请参阅图5,本发明通过改进在此提供一种多功能林业苗木移栽装置,托板机构153包括支撑板1531、承接块1532、斜板1533、定位轴1534、导向轮1535和压簧1536,支撑板1531右侧前后两侧相对设置有导向块154,支撑板1531与承接块1532底部焊接固定,斜板1533通过定位轴1534与支撑板1531左后端转动配合,支撑板1531内部等距分布有导向轮1535,斜板1533通过压簧1536与支撑板1531右后端弹性连接,斜板1533共设置有两个,并且斜板1533沿支撑板1531内部前后两端呈对称状分布,两个斜板1533上端均设置有定位轴1534和压簧1536,并且定位轴1534嵌入于支撑板1531内侧,导向轮1535共设置有六个,并且导向轮1535表面呈光滑状,利于起到对苗木进行导向的作用。
实施例二:
本发明通过改进在此提供一种多功能林业苗木移栽装置,压簧1536后端设置有缓冲块1537,并且压簧1536嵌套于缓冲块1537前端,利于起到对使压簧1536平稳收缩的作用,底板2呈内部空腔的长方体状,并且支撑板1531与底板2左端内侧滑动配合,利于起到使支撑板1531平稳移动的作用。
本发明通过改进提供一种多功能林业苗木移栽装置,其工作原理如下;
第一,在使用前,将多功能林业苗木移栽装置进行水平放置,使万向轮1对该装置进行支撑;
第二,在使用时,通过电源导线5接通外接电源,给该装置提供电源,随后按下控制面板3上端的按钮4,启动该装置;
第三,第二气缸10进行收缩,从而带动夹具12在第二导轨11上端移动,同时夹具12通过连接杆13带动转动块14进行转动,从而使两夹具12之间间距缩短,对苗木进行夹持;
第四,随后第一气缸7进行收缩,带动连接板8进行上升,从而将苗木夹持提起,进行移栽;
第五,接下来电机1515通电进行工作,通过小齿轮1511带动大齿轮1512进行转动,使大齿轮1512通过第一固定座1513带动摆动块1514往左端摆动,并且摆动块1514摆动时,会使第一转杆1516在第二转杆1517内侧摆动,使摆动块1514平稳摆动,使摆动块1514带动摆动杆153进行摆动,摆动杆153通过支撑板1531带动导向块154在底板2内侧移动,使支撑板1531平稳移动,从而使支撑板1531置于苗木底部,对苗木底部进行支撑,能够快速对苗木土包进行托举支撑;
第六,同时在支撑板1531移动时,会使苗木底部通过斜板1533上端的导向轮1535进行导向,移动至到支撑板1531后端,同时压簧1536会通过恢复形变的弹性势能带动斜板1533对苗木前后两侧进行固定,能够对苗木进行稳固固定。
本发明通过改进提供一种多功能林业苗木移栽装置,通过在底板2内部设置了托举机构15,齿轮联动机构151通过摆动杆153带动支撑板1531往底板2左端移动,并且支撑板1531会带动导向块154在底板2内侧移动,使支撑板1531平稳移动,从而使支撑板1531置于苗木底部,对苗木底部进行支撑,达到了能够快速对苗木土包进行托举支撑,防止苗木摇晃的优点;通过在托举机构15上端设置了齿轮联动机构151,电机1515通电进行工作,通过小齿轮1511带动大齿轮1512进行转动,使大齿轮1512通过第一固定座1513带动摆动块1514往左端摆动,并且摆动块1514摆动时,会使第一转杆1516在第二转杆1517内侧摆动,使摆动块1514平稳摆动,使摆动块1514带动摆动杆153进行摆动,达到了能够快速带动摆动杆153进行联动的优点;通过在托举机构15上端设置了托板机构153,在支撑板1531移动时,会使苗木底部通过斜板1533上端的导向轮1535进行导向,移动至到支撑板1531后端,同时压簧1536会通过恢复形变的弹性势能带动斜板1533对苗木前后两侧进行固定,达到了能够对苗木进行稳固固定的优点。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种多功能林业苗木移栽装置,包括万向轮(1)、底板(2)、支撑架(6)、第一气缸(7)、连接板(8)、第二导轨(11)和转动块(14),所述万向轮(1)与底板(2)底部四角固定连接,所述底板(2)右端设置有控制面板(3),所述控制面板(3)前端安装有按钮(4),所述底板(2)后端固定有电源导线(5);
其特征在于:还包括托举机构(15),所述托举机构(15)安装固定于底板(2)内部,所述托举机构(15)包括齿轮联动机构(151)、摆动杆(152)、托板机构(153)、导向块(154)和缓冲弹簧(155),所述齿轮联动机构(151)安装固定于底板(2)内部右端,所述摆动杆(152)一端通过铰链轴与齿轮联动机构(151)转动连接,并且摆动杆(152)另一端延伸至托板机构(153)顶部右端转动配合,所述托板机构(153)右侧前后两侧相对设置有导向块(154),所述导向块(154)通过缓冲弹簧(155)与底板(2)内部左后端弹性连接。
2.根据权利要求1所述一种多功能林业苗木移栽装置,其特征在于:所述底板(2)与支撑架(6)底部螺栓连接,所述支撑架(6)通过螺钉与第一气缸(7)后上端锁紧固定,所述第一气缸(7)底部与连接板(8)后端固定连接,所述连接板(8)沿着第一导轨(9)上端滑动,所述连接板(8)与第二气缸(10)后端固定连接,所述连接板(8)前端四角相对设置有第二导轨(11),所述第二导轨(11)与夹具(12)后端滑动配合,所述夹具(12)与连接杆(13)左端固定连接,所述连接杆(13)通过铰链轴与转动块(14)前端右上侧转动配合。
3.根据权利要求1所述一种多功能林业苗木移栽装置,其特征在于:所述齿轮联动机构(151)包括小齿轮(1511)、大齿轮(1512)、第一固定座(1513)、摆动块(1514)、电机(1515)、第一转杆(1516)、第二转杆(1517)和第二固定座(1518),所述电机(1515)底部通过螺钉与底板(2)锁紧固定,所述电机(1515)与小齿轮(1511)中部相连接,所述小齿轮(1511)与大齿轮(1512)右前端啮合传动,所述大齿轮(1512)通过螺钉与第一固定座(1513)底部锁紧固定,所述第一固定座(1513)内部固定安装有摆动块(1514),所述摆动块(1514)与第一转杆(1516)后端固定连接,所述第一转杆(1516)通过铰链轴与第二转杆(1517)左端转动配合,所述第二转杆(1517)与第二固定座(1518)内侧固定连接,所述电机(1515)与控制面板(3)电连接。
4.根据权利要求1所述一种多功能林业苗木移栽装置,其特征在于:所述托板机构(153)包括支撑板(1531)、承接块(1532)、斜板(1533)、定位轴(1534)、导向轮(1535)和压簧(1536),所述支撑板(1531)右侧前后两侧相对设置有导向块(154),所述支撑板(1531)与承接块(1532)底部焊接固定,所述斜板(1533)通过定位轴(1534)与支撑板(1531)左后端转动配合,所述支撑板(1531)内部等距分布有导向轮(1535),所述斜板(1533)通过压簧(1536)与支撑板(1531)右后端弹性连接。
5.根据权利要求4所述一种多功能林业苗木移栽装置,其特征在于:所述斜板(1533)共设置有两个,并且斜板(1533)沿支撑板(1531)内部前后两端呈对称状分布。
6.根据权利要求5所述一种多功能林业苗木移栽装置,其特征在于:两个所述斜板(1533)上端均设置有定位轴(1534)和压簧(1536),并且定位轴(1534)嵌入于支撑板(1531)内侧。
7.根据权利要求4所述一种多功能林业苗木移栽装置,其特征在于:所述导向轮(1535)共设置有六个,并且导向轮(1535)表面呈光滑状。
8.根据权利要求3所述一种多功能林业苗木移栽装置,其特征在于:所述第一转杆(1516)和第二转杆(1517)结构相同,并且第一转杆(1516)和第二转杆(1517)均设置有两根。
9.根据权利要求3所述一种多功能林业苗木移栽装置,其特征在于:所述小齿轮(1511)与电机(1515)输出端处于同一水平方向上,并且小齿轮(1511)与大齿轮(1512)相互平行分布。
10.根据权利要求1所述一种多功能林业苗木移栽装置,其特征在于:所述导向块(154)共设置有两个,并且导向块(154)上端均设置有缓冲弹簧(155)。
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