CN102804960B - 双向螺杆式宽窄行三围强化插植机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双向螺杆式宽窄行三围强化插植机构，每个插秧驱动箱上设有左右两个回转箱，回转箱上设有两个插植臂，其中右侧的回转箱设有用于调整左右两个回转箱角度差角度调整机构，苗槽的下侧设有秧苗挡板，秧苗挡板上设有与所述的回转箱相对应的取秧口，插秧驱动箱的输出轴两端分别设有相互对称的转动变向机构, 供苗支架上设有一个双向螺杆，双向螺杆与一个驱动机构相连，该双向螺杆与一个固定在供苗台后侧的导向块相适配。它提供了一种高速进行三围强化插秧的双向螺杆式宽窄行三围强化插植机构，且结构紧凑、调整方便、性能可靠。

Description

双向螺杆式宽窄行三围强化插植机构

技术领域

本发明涉及一种农业机械，尤其是涉及一种插秧机构。

背景技术

传统的水稻栽培一般都采用等行距、等株距的插植方法，但是这种插植方法植株与植株之间必然会出现遮阳的问题，而且对泥土中的养分的利用不均匀，从而造成很大的浪费。后来，人们发明了一种宽窄行的水稻栽培方法，是窄行距与宽行距间隔栽培的一种水稻高产栽培技术。该栽培方式既能保证单位面积上的穴数合理，又具有植株群体分布合理,通风透光性能好,光合作用率高等优点,因此单产水平较高,是高产攻关常选择的栽培方式之一。同时，由于通风透光性增强，使稻株间湿度降低，可在一定程度上减轻病虫危害，最终达到高产增收的目的。但是宽窄行水稻栽培技术的栽培间距不同，其对泥土中的养分利用更不均匀，太阳光照也有很大一部分被植株相互遮挡。因此人们在此基础上又发明了三围强化栽培技术。在三围强化栽培技术中，植株间构成三角形分布（优选等腰三角形分布）光线无论从哪一面来都不会互相遮挡，大大提高了秧苗对阳光的摄取量，增加了光合作用。三围强化栽培技术每两行为一组，每组分布有若干个三角形植株，三角形植株内的各植株的间距完全相同，使得植株对泥土中养分的吸收非常均匀，最大程度的利用了地力。同时这种栽培技术使得在相同密度的栽培条件下，各植株的间距大到了最大化，有利于通风，减少了病虫害。但是目前还没有适合于三围强化栽培技术的插秧机械，因此，一般只能通过人工插秧完成，极大的限制了三围强化栽培技术的推广。

同时为了进一步的提高植株的光照率，我公司的研究发现，在三围强化插植技术的基础上，结合宽窄行插植技术，即进行三围强化插植的两行植株与下两行之间的间距一宽、一窄交错变化，可以进一步的提高植株的通风率、光照率，有利于提高水稻产量。但是，目前，虽然宽窄行的插秧设备已经比较多，但将这种插秧设备用在三围强化插秧技术上仍然有很大的技术瓶颈，如公开号为公开号为CN101790917的中国专利公开了一种万向节驱动倾斜式宽窄行插秧机分插机构。在链轮轴两侧分别安装结构相同的传动箱和栽植臂;链轮轴通过万向节输出轴与链轮轴成一倾角,万向节输出轴端与行星架固接,在行星架内,太阳齿轮通过轴承支撑在万向节输出轴上,并通过法兰、调整垫片与万向节端传动箱体上的法兰固定连接,太阳齿轮经中间齿轮分别与各自的行星齿轮连接,与行星齿轮固定连接的行星轮轴分别连接各自的栽植臂。本发明使行星轮驱动的栽植臂上的秧针在相对链轮轴的倾斜平面内运动,则秧针在取秧后,由于行星架的倾斜产生相对于前进方向的侧向运动,使秧苗入土点相对取秧位置左移或右移,在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成农艺要求的宽窄行不等行距分布。

因此，有必要发明一种结合三围强化插植和宽窄行插植的新型插秧设备。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的没有相应的机械能进行三围强化栽培技术的插秧的技术问题，提供一种能高速进行三围强化插秧，同时结构宽窄行插秧技术的双向螺杆式宽窄行三围强化插植机构。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种双向螺杆式宽窄行三围强化插植机构，包括苗台支架、供苗台、若干插秧驱动箱、回转箱以及插植臂，供苗台包括若干苗槽，供苗台与一个设于苗台支架上的苗台导轨相适配，其特征在于所述的每个插秧驱动箱上设有左右两个回转箱，回转箱上设有两个插植臂，其中右侧的回转箱设有用于调整左右两个回转箱角度差角度调整机构，所述的苗槽的下侧设有秧苗挡板，秧苗挡板上设有与所述的回转箱相对应的取秧口，所述的插秧驱动箱的输出轴两端分别设有相互对称的转动变向机构, 供苗支架上设有一个双向螺杆，双向螺杆与一个驱动机构相连，该双向螺杆与一个固定在供苗台后侧的导向块相适配。现有的类似插秧机一般各回转箱都是同步转动的，因此，各回转箱上插植臂都同步取秧，同步插植，形成矩阵式的植株。本技术方案中，当左右两个回转箱的角度差为零时，各回转箱同步转动，形成矩阵式的植株，而当左右两个回转箱的角度差不为零时，插植臂的取秧、插植过程均不同步，同时调整苗槽间距、取秧口间距以及回转箱的轴向位置，使得对插秧驱动箱两侧回转箱对应的两个插植臂会插出两行植株，且会构成三角形，实现三围强化插秧的目的。又由于插秧驱动箱的输出轴两端分别设有相互对称的转动变向机构，使得回转箱的转动平面与输出轴不垂直，其取秧的位置均匀，但通过一定角度的回转，到达插秧位置时，同一分插机构上的两个秧苗的位置会并拢或散开，而相邻两个分插机构的相邻秧苗又会散开或并拢（它的情况与同一分插机构上的并拢或散开情况正好相反，这与公开号为CN101790917的专利的原理类似），这种机构就可以完成宽窄行的插秧过程。当供苗台移动到所述的各苗槽的最左或最右端对应于所述的取秧口时，所述的导向块移动到双向螺杆的最左或最右端的一节螺纹的中部。当第1个回转箱的插植臂取该行程的最后一株秧苗后，供苗台需要沿该行程的方向继续移动半个螺距，后返回半个螺距时，与第一个回转箱相邻的第2个回转箱上的插植臂才开始取相应的最后一株秧苗。因此，本发明的中，虽然回转箱的转动不同步，但可以在各取秧口间距相同的情况下，完成秧苗的完全对应取出。

作为优选，输出轴包括主动段和从动段，主动段由一个万向节分割为两段，这两段之间构成一个夹角，所述的转动变向机构包括与所述的主动段相连的摩擦盘，所述的摩擦盘分别与一个与其相对应的从动摩擦盘相适配，该从动摩擦盘与所述的从动段相连。输出轴上的动力通过摩擦盘和从动摩擦盘传动到回转箱上，当取秧口结的泥巴过多，出现卡死时，摩擦盘和从动摩擦盘之间就相互打滑，摩擦盘以及输出轴可以继续转动，而从动摩擦盘静止，这种对整个分插机构都起到了保护的作用。

作为优选，所述的转动变向机构由下列机构构成：所述的输出轴包括主动段和从动段，主动段由一个万向节分割为两段，这两段之间构成一个夹角，所述的转动变向机构包括与所述的主动段相连的摩擦盘，所述的摩擦盘分别与一个与其相对应的从动摩擦盘相适配，该从动摩擦盘与所述的从动段相连。在本发明中，摩擦盘在转动的同时还要进行摆动，因此，其与从动摩擦盘之间难以完全重合，由于制造工艺的原因，甚至可能出现摩擦轮或从动摩擦轮之间因某个角度的过度挤压而变形。同时，当出现插秧臂卡死时，摩擦轮与从动摩擦轮之间的摩擦会很严重，极容易对两者造成伤害。而本技术方案中，当出现上述情况时，压缩弹簧受压缩短，而动盘与定盘之间的间距减小，从而造成摩擦轮与从动摩擦轮之间的摩擦保持在一个适当的水平，不会对摩擦轮本身造成损害。

作为优选，所述的摩擦盘上设有两个方向均朝向链轮轴转动的相反方向的半圆楔面，两个半圆楔面首尾相连，所述的从动摩擦盘上也设有两个同向的半圆楔面，这两个半圆楔面也首尾相连，所述的摩擦盘上的半圆楔面与所述的从动摩擦盘上的半圆楔面的朝向相反且相互贴合。在正常运行中，摩擦盘上的两个半圆楔面与从动摩擦盘上的两个半圆楔面对应贴合，达到传动动力的目的。当插植臂出现卡死时，相互贴合的半圆形楔面会出现相对滑移，在其相对滑移的过程中，从动摩擦盘的动片受力挤压压缩弹簧，使得动片与定片之间的间距减小。摩擦盘对从动摩擦盘的摩擦力逐渐增大，插植臂对其卡住的位置的力也逐渐加大，在此过程中，既保护了分插机构，又通过这个逐渐加大的力对插植臂被卡住的位置，尽可能的对结在取秧口的泥巴进行破坏，使其重新进行正常的插植。一旦结在取秧口的泥巴被破坏，插植臂可以在压力弹簧和半圆楔面的作用下迅速转动一个因卡死而滞后的角度，进行正常的插植。如果在摩擦片转动半圆的角度，结在取秧口的泥巴还没有被破坏，则两两对应贴合的半圆楔面发生切换，对应贴合的半圆楔面发生交叉变换，重新形成两两对应贴合的情形。这种结构使得在摩擦盘与从动摩擦盘之间发生打滑后，插植臂在恢复正常时，仍能够准确的进行插秧。

作为优选，所述的角度调整机构以下结构构成：插秧驱动箱的输出轴上设有两个相差90°的凸起，在回转箱与插秧驱动箱的输出轴的套接处的内孔设有两个与所述的两个凸起分别适配的凹槽，所述的回转箱通过螺母与所述的插秧驱动箱的输出轴固定。该技术方案使得同一个插秧驱动箱的两侧的回转箱的角度差可以是0°和90°，当需要调整该角度差时，松开螺母，将凸起与凹槽分离，转动90°，然后将凸起与凹槽配合后，拧紧螺母，实现回转箱的角度差的90°与0°的切换。当两个回转箱的角度差为90°，即实现植株的等腰三角形的插植方法，这种插植方法是阳光利用率最高，通风性能最好，地力的利用率最高的方式。

作为优选，所述的间距调整机构由以下结构构成：每个苗槽右侧均设有滑槽片，滑槽片上设有调节滑槽，从左侧起第二个苗槽开始，每个苗槽左侧均设有与所述的调节滑槽相适配的滑块，所述的支架上设有用于固定所述的苗槽的锁止装置。当调整两个回转箱的角度差时，由于两个对应插植臂之间的取秧时间就具有一个时间差，而在插秧机构的工作过程中，各苗槽是同步运动的，所以，需要调整苗槽间距来适应插植臂的取秧时间的变化。苗槽与苗槽之间的调节滑槽以及与之相适配的滑块正好起到该作用。

本发明的带来的有益效果是，解决现有技术所存在的没有相应的机械能进行三围强化栽培技术的插秧的技术问题，提供一种高速进行三围强化插秧的双向螺杆式宽窄行三围强化插植机构，且结构紧凑、调整方便、性能可靠。

附图说明

附图1是本发明的一种结构示意图；

附图2是本发明的一种立体图；

附图3是本发明的角度调整机构的局部放大图；

附图4是本发明的摩擦盘的三视图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

如图1-4所示，一种双向螺杆式宽窄行三围强化插植机构，包括苗台支架、供苗台、4个插秧驱动箱1、回转箱2以及插植臂3，供苗台包括9个苗槽4，供苗台与一个设于苗台支架上的苗台导轨51相适配，所述的每个插秧驱动箱1上设有左右两个回转箱2，回转箱2上设有两个插植臂3，其中右侧的回转箱2设有用于调整左右两个回转箱2角度差的角度调整机构，角度调整机构由以下结构构成：插秧驱动箱的输出轴上设有两个相差90°的凸起8，在回转箱2与插秧驱动箱1的输出轴6的套接处的内孔设有两个与所述的两个凸起分别适配的凹槽，所述的回转箱通过螺母7与所述的插秧驱动箱的输出轴固定。所述的苗槽4的下侧设有秧苗挡板9，秧苗挡板上设有与所述的回转箱相对应的取秧口10，所述的输出轴包括主动段和从动段，主动段由一个万向节12分割为两段，这两段之间构成一个夹角，所述的转动变向机构包括与所述的主动段相连的摩擦盘13，所述的摩擦盘分别与一个与其相对应的从动摩擦盘相适配。从动摩擦盘由一个定盘16和一个动盘14构成，所述的定盘16与所述的从动段相连，所述的动盘14与所述的摩擦盘13相适配，并通过若干个滑动导柱与所述的定盘相连，各滑动导柱上设有压缩弹簧15，该压缩弹簧15设于动盘14与定盘16之间。摩擦盘13上设有两个方向均朝向链轮轴转动的相反方向的半圆楔面131，两个半圆楔面131首尾相连，所述的从动摩擦盘上也设有两个同向的半圆楔面，这两个半圆楔面也首尾相连，所述的摩擦盘上的半圆楔面与所述的从动摩擦盘上的半圆楔面的朝向相反且相互贴合。 供苗支架上设有一个双向螺杆11，双向螺杆与一个驱动机构相连，该双向螺杆与一个固定在供苗台后侧的导向块相适配。

所以本发明具有结构紧凑、调整方便、性能可靠，有效实现宽窄行三围强化插植的机械化作业的特征。

Claims (6)

1.一种双向螺杆式宽窄行三围强化插植机构，包括苗台支架、供苗台、若干插秧驱动箱、回转箱以及插植臂，供苗台包括若干苗槽，供苗台与一个设于苗台支架上的苗台导轨相适配，其特征在于每个所述的插秧驱动箱上设有左右两个回转箱，回转箱上设有两个插植臂，其中右侧的回转箱设有用于调整左右两个回转箱角度差的角度调整机构，所述的苗槽的下侧设有秧苗挡板，秧苗挡板上设有与所述的回转箱相对应的取秧口，所述的插秧驱动箱的输出轴两端分别设有相互对称的转动变向机构, 供苗支架上设有一个双向螺杆，双向螺杆与一个驱动机构相连，该双向螺杆与一个固定在供苗台后侧的导向块相适配，当供苗台移动到各所述的苗槽的最左或最右端对应于所述的取秧口时，所述的导向块移动到双向螺杆的最左或最右端的一节螺纹的中部，当第1个回转箱的插植臂取该行程的最后一株秧苗后，供苗台需要沿该行程的方向继续移动半个螺距，然后返回至半个螺距时，与第一个回转箱相邻的第2个回转箱上的插植臂才开始取相应的最后一株秧苗。

2.根据权利要求1所述的双向螺杆式宽窄行三围强化插植机构，其特征在于所述的转动变向机构由下列机构构成：所述的输出轴包括主动段和从动段，主动段由一个万向节分割为两段，这两段之间构成一个夹角，所述的转动变向机构包括与所述的主动段相连的摩擦盘，所述的摩擦盘分别与一个与其相对应的从动摩擦盘相适配，该从动摩擦盘与所述的从动段相连。

3.根据权利要求2所述的双向螺杆式宽窄行三围强化插植机构，其特征在于所述的从动摩擦盘由一个定盘和一个动盘构成，所述的定盘与所述的从动段相连，所述的动盘与所述的摩擦盘相适配，并通过若干个滑动导柱与所述的定盘相连，各滑动导柱上设有压缩弹簧，该压缩弹簧设于动盘与定盘之间。

4.根据权利要求2或3所述的双向螺杆式宽窄行三围强化插植机构，其特征在于所述的摩擦盘上设有两个方向均朝向链轮轴转动的相反方向的半圆楔面，两个半圆楔面首尾相连，所述的从动摩擦盘上也设有两个同向的半圆楔面，这两个半圆楔面也首尾相连，所述的摩擦盘上的半圆楔面与所述的从动摩擦盘上的半圆楔面的朝向相反且相互贴合。

5.根据权利要求1或2或3所述的双向螺杆式宽窄行三围强化插植机构，其特征在于所述的角度调整机构由以下结构构成：插秧驱动箱的输出轴上设有两个相差90°的凸起，在回转箱与插秧驱动箱的输出轴的套接处的内孔设有两个与两个所述的凸起分别适配的凹槽，所述的回转箱通过螺母与所述的插秧驱动箱的输出轴固定。

6.根据权利要求4所述的双向螺杆式宽窄行三围强化插植机构，其特征在于所述的角度调整机构由以下结构构成：插秧驱动箱的输出轴上设有两个相差90°的凸起，在回转箱与插秧驱动箱的输出轴的套接处的内孔设有两个与两个所述的凸起分别适配的凹槽，所述的回转箱通过螺母与所述的插秧驱动箱的输出轴固定。