CN207971631U

CN207971631U - 一种电瓶车组装固定支架

Info

Publication number: CN207971631U
Application number: CN201721806480.6U
Authority: CN
Inventors: 周向辉
Original assignee: Shandong Sheng'ao Vehicle Industry Co Ltd
Current assignee: Shandong Sheng'ao Vehicle Industry Co Ltd
Priority date: 2017-12-21
Filing date: 2017-12-21
Publication date: 2018-10-16
Anticipated expiration: 2027-12-21

Abstract

本实用新型公开了一种电瓶车组装固定支架，包括底座、第一支杆、夹块、第三气压缸和支撑座，所述底座一端的两侧皆铰接有第一支杆，所述底座上方的中间位置处安装有第三气压缸，所述第三气压缸的输出端安装有支撑座，所述支撑座的两侧皆铰接有铰接扣块，所述铰接扣块的上方皆安装有螺栓，所述第三气压缸的两侧底座上皆安装有第一气压缸。本实用新型安装有多组铰接结构，可以使机械臂针对电瓶车零部件安装时，不会由于传统固定支杆的阻碍而无法工作，可通过铰接结构及时避让机械臂手，自动化程度高，铰接固定结构可通过螺栓固定住电瓶车骨架的底座，本装置结构简单，实用性高，固定效果更好。

Description

一种电瓶车组装固定支架

技术领域

本实用新型涉及电瓶车生产设备技术领域，具体为一种电瓶车组装固定支架。

背景技术

电瓶车我们又称为“电动车”，它是由蓄电池提供电能，由电动机驱动的纯电动机动车辆，近年来，在我国得到了非常广泛的普及，电瓶车企业在生产组装电瓶车时，都是采用机械臂抓取零部件再安装到电瓶车骨架上，电瓶车骨架直接通过支脚来支撑身体，机械臂在对电瓶车进行组装时，经常会磕碰到电瓶车骨架，使电瓶车倒落，且现有装置在固定时，由于装置结构较为简单，不利于械臂对电瓶车进行安装，支撑部也无固装置，夹取结构也比较固定化，不能灵活的对电瓶车骨架进行夹取固定，因此，新型电瓶车组装固定支架的研发受到越来越多研究人员的重视。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电瓶车组装固定支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电瓶车组装固定支架，包括底座、第一支杆、夹块、第三气压缸和支撑座，所述底座一端的两侧皆铰接有第一支杆，所述底座上方的中间位置处安装有第三气压缸，所述第三气压缸的输出端安装有支撑座，所述支撑座的两侧皆铰接有铰接扣块，所述铰接扣块的上方皆安装有螺栓，所述第三气压缸的两侧底座上皆安装有第一气压缸，所述第一气压缸的输出端皆与第一支杆铰接，所述第一支杆远离第三气压缸一侧的上方皆铰接有第二气压缸，所述第一支杆远离第三气压缸的一端皆铰接有第二支杆，所述第二气压缸的输出端皆与第二支杆铰接，所述第二支杆远离第三气压缸的一端皆安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端皆安装有旋转板，所述旋转板远离第一伺服电机的一侧皆安装有电磁滑轨，所述电磁滑轨上皆安装有两组电磁滑块，所述电磁滑块远离第一伺服电机的一侧皆安装有夹块仓，所述夹块仓内部靠近第一伺服电机一侧的上方和下方皆安装有夹块仓滑槽，所述夹块仓滑槽的内部皆安装有夹块仓滑块，所述夹块仓内部远离第一伺服电机一侧的中间位置处皆安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端皆安装有转盘，所述转盘的外侧对称皆铰接有两组第三支杆，所述第三支杆远离第二伺服电机的一端皆与夹块仓滑块铰接，所述夹块仓滑块靠近第二伺服电机的一侧皆安装有传动杆，所述传动杆皆穿过夹块仓并延伸至夹块仓的外部，所述传动杆远离第二伺服电机的一端皆安装有夹块。

优选的，所述第一支杆的长度与第二支杆的长度皆为八十厘米。

优选的，所述夹块靠近夹块仓滑槽的一侧皆安装有防滑橡胶垫，且橡胶垫上设有防滑纹。

优选的，所述第三气压缸与水平之间的最大夹角为一百二度。

优选的，所述底座的两侧皆安装有加强板，且加强板上皆安装有固定螺栓。

优选的，所述夹块设置有两组，且每组都可以自由转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电瓶车组装固定支架安装有多组铰接结构，可以使机械臂针对电瓶车零部件安装时，不会由于传统固定支杆的阻碍而无法工作，可通过铰接结构及时避让机械臂手，自动化程度高，夹取结构后方第一伺服电机和内部第二伺服电机及电动滑槽的设置可使夹块夹住电瓶车骨架上任意部位，对骨架进行固定，装置的灵活性更好，支撑部位设置有气压缸及铰接固定结构，电动气压缸可对电瓶车骨架的高度进行调节，方便机械臂操作，铰接固定结构可通过螺栓固定住电瓶车骨架的底座，本装置结构简单，实用性高，固定效果更好。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视示意图；

图2为本实用新型的支撑座示意图；

图3为本实用新型的局部示意图；

图4为本实用新型的夹块示意图；

图5为本实用新型的夹块前视示意图。

图中：1、底座；2、第一气压缸；3、第一支杆；4、第二气压缸；5、第二支杆；6、第一伺服电机；7、旋转板；8、夹块；9、第三气压缸；10、支撑座；11、铰接扣块；12、螺栓；13、电磁滑块；14、电磁滑轨；15、夹块仓；16、转盘；17、第二伺服电机；18、第三支杆；19、夹块仓滑槽；20、夹块仓滑块；21、传动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种电瓶车组装固定支架，包括底座1、第一支杆3、夹块8、第三气压缸9和支撑座10，底座1一端的两侧皆铰接有第一支杆3，底座1上方的中间位置处安装有第三气压缸9，第三气压缸9的输出端安装有支撑座10，支撑座10的两侧皆铰接有铰接扣块11，铰接扣块11的上方皆安装有螺栓12，第三气压缸9的两侧底座1上皆安装有第一气压缸2，第一气压缸2的输出端皆与第一支杆3铰接，第一支杆3远离第三气压缸9一侧的上方皆铰接有第二气压缸4，第一支杆3远离第三气压缸9的一端皆铰接有第二支杆5，第二气压缸4的输出端皆与第二支杆5铰接，第二支杆5远离第三气压缸9的一端皆安装有第一伺服电机6，第一伺服电机6的输出端皆安装有旋转板7，旋转板7远离第一伺服电机6的一侧皆安装有电磁滑轨14，电磁滑轨14上皆安装有两组电磁滑块13，电磁滑块13远离第一伺服电机6的一侧皆安装有夹块仓15，夹块仓15内部靠近第一伺服电机6一侧的上方和下方皆安装有夹块仓滑槽19，夹块仓滑槽19的内部皆安装有夹块仓滑块20，夹块仓15内部远离第一伺服电机6一侧的中间位置处皆安装有第二伺服电机17，第二伺服电机17的输出端皆安装有转盘16，转盘16的外侧对称皆铰接有两组第三支杆18，第三支杆18远离第二伺服电机17的一端皆与夹块仓滑块20铰接，夹块仓滑块20靠近第二伺服电机17的一侧皆安装有传动杆21，传动杆21皆穿过夹块仓15并延伸至夹块仓15的外部，传动杆21远离第二伺服电机17的一端皆安装有夹块8。

在本实施中：第一支杆3的长度与第二支杆5的长度皆为八十厘米，以便灵活的转动，夹块8靠近夹块仓滑槽19的一侧皆安装有防滑橡胶垫，且橡胶垫上设有防滑纹，方便夹块8更牢固的抓紧电瓶车骨架，第三气压缸9与水平之间的最大夹角为一百二十度，以便更稳定的支撑电瓶车骨架，底座1的两侧皆安装有加强板，且加强板上皆安装有固定螺栓，底座1的固定效果更好，防止机械臂在工作时蹭倒装置，夹块8设置有两组，且每组皆可以自由转动固定方式灵活，可进行任意部位的夹取固定。

工作原理：使用时，先将装置接通电源，把电瓶车骨架放到支撑座10上，通过铰接扣块11将其限位后用旋转螺栓12固定，然后打开第一气压缸2和第二气压缸4分别将第一支杆3和第二支杆5调节到合适的位置，打开第一伺服电机6将旋转板7旋转到适合角度，通过电磁滑块13带动夹块仓15移动到需要抓取的位置，最后打开第二伺服电机17，通过第三支杆18带动夹块8向内移动夹住电瓶车上骨架，进行固定后，机械臂对其组装配件。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种电瓶车组装固定支架，包括底座（1）、第一支杆（3）、夹块（8）、第三气压缸（9）和支撑座（10），其特征在于：所述底座（1）一端的两侧皆铰接有第一支杆（3），所述底座（1）上方的中间位置处安装有第三气压缸（9），所述第三气压缸（9）的输出端安装有支撑座（10），所述支撑座（10）的两侧皆铰接有铰接扣块（11），所述铰接扣块（11）的上方皆安装有螺栓（12），所述第三气压缸（9）的两侧底座（1）上皆安装有第一气压缸（2），所述第一气压缸（2）的输出端皆与第一支杆（3）铰接，所述第一支杆（3）远离第三气压缸（9）一侧的上方皆铰接有第二气压缸（4），所述第一支杆（3）远离第三气压缸（9）的一端皆铰接有第二支杆（5），所述第二气压缸（4）的输出端皆与第二支杆（5）铰接，所述第二支杆（5）远离第三气压缸（9）的一端皆安装有第一伺服电机（6），所述第一伺服电机（6）的输出端皆安装有旋转板（7），所述旋转板（7）远离第一伺服电机（6）的一侧皆安装有电磁滑轨（14），所述电磁滑轨（14）上皆安装有两组电磁滑块（13），所述电磁滑块（13）远离第一伺服电机（6）的一侧皆安装有夹块仓（15），所述夹块仓（15）内部靠近第一伺服电机（6）一侧的上方和下方皆安装有夹块仓滑槽（19），所述夹块仓滑槽（19）的内部皆安装有夹块仓滑块（20），所述夹块仓（15）内部远离第一伺服电机（6）一侧的中间位置处皆安装有第二伺服电机（17），所述第二伺服电机（17）的输出端皆安装有转盘（16），所述转盘（16）的外侧对称皆铰接有两组第三支杆（18），所述第三支杆（18）远离第二伺服电机（17）的一端皆与夹块仓滑块（20）铰接，所述夹块仓滑块（20）靠近第二伺服电机（17）的一侧皆安装有传动杆（21），所述传动杆（21）皆穿过夹块仓（15）并延伸至夹块仓（15）的外部，所述传动杆（21）远离第二伺服电机（17）的一端皆安装有夹块（8）。

2.根据权利要求1所述的一种电瓶车组装固定支架，其特征在于：所述第一支杆（3）的长度与第二支杆（5）的长度皆为八十厘米。

3.根据权利要求1所述的一种电瓶车组装固定支架，其特征在于：所述夹块（8）靠近夹块仓滑槽（19）的一侧皆安装有防滑橡胶垫，且橡胶垫上设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种电瓶车组装固定支架，其特征在于：所述第三气压缸（9）与水平之间的最大夹角为一百二十度。

5.根据权利要求1所述的一种电瓶车组装固定支架，其特征在于：所述底座（1）的两侧皆安装有加强板，且加强板上皆安装有固定螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种电瓶车组装固定支架，其特征在于：所述夹块（8）设置有两组，且每组皆可以自由转动。