CN211709367U

CN211709367U - 一种工业机器人用安装底座

Info

Publication number: CN211709367U
Application number: CN202020300871.6U
Authority: CN
Inventors: 黄和平
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-03-12
Filing date: 2020-03-12
Publication date: 2020-10-20
Anticipated expiration: 2030-03-12

Abstract

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是一种工业机器人用安装底座，包括底板、支撑板和安装板，底板下侧设置有支撑板，底板与支撑板之间设置有减震机构，支撑板上侧设置有安装板，安装板与支撑板之间通过调节机构连接，安装板左右两端顶部固定连接设置有固定板，固定板内侧设置有固定机构，本实用新型，通过设置固定机构，利用气压的变化，实现夹块对工业机器人的固定，固定方式方便快速，大大提升了安装速度，通过设置气泵，保证夹块对工业机器人固定的稳定性，通过设置减震机构，可以在工业机器人工作时，减小震动，使工业机器人可以稳定工作，利于提升工作效率。

Description

一种工业机器人用安装底座

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是一种工业机器人用安装底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人的底座，是机器人安装的基础。

目前的机器人底座通过螺纹孔将工业机器人固定在支撑座上，通过支撑杆和加强杆保证支撑座的支撑稳定性，但由于工业机器人需要与各个螺纹孔螺纹连接，安装的便捷性低，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种工业机器人用安装底座，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用安装底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业机器人用安装底座，包括底板、支撑板和安装板，所述底板下侧设置有支撑板，所述底板与支撑板之间设置有减震机构，所述支撑板上侧设置有安装板，所述安装板与支撑板之间通过调节机构连接，所述安装板左右两端顶部固定连接设置有固定板，所述固定板内侧设置有固定机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定机构包括放置板和夹块，所述放置板设置在两侧固定板之间，所述放置板与安装板滑动连接，所述放置板底端与安装板之间固定连接设置有第三弹簧，所述放置板底端左右两侧固定连接设置有推杆，所述推杆外侧滑动连接设置有固定管，所述固定管固定连接设置在安装板内侧，所述固定管底部固定连接设置有第一连接管，所述固定板内侧固定连接设置有第二连接管，所述第二连接管与第一连接管固定连接，所述第二连接管靠近放置板一侧固定连接设置有若干第三连接管，所述第三连接管内侧设置有夹块，所述夹块靠近第二连接管一侧固定连接设置有与第三连接管滑动连接的推板，所述第三连接管靠近放置板一端内侧固定连接设置有限位块，所述限位块与推板之间固定连接设置有第二弹簧。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装板左右两侧均螺栓连接设置有气泵，所述气泵输出端与第一连接管固定连接，所述第一连接管与固定管和气泵连接处分别设置有第一阀门和第二阀门。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节机构包括电机和转盘，所述电机螺栓连接设置在支撑板内侧，所述电机输出端与转盘连接，所述转盘与支撑板转动连接，所述转盘与安装板固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述减震机构包括固定块和滑块，所述固定块固定连接设置在支撑板底端左右两侧，两侧所述固定块上均铰接设置有连接杆，所述连接杆另一端与连接块铰接，两侧所述连接块底部均固定连接设置有滑块，所述滑块与设置在底板顶端的滑槽滑动连接，两侧所述滑块之间固定连接设置有减震弹簧，所述减震弹簧内侧设置有与滑块滑动连接的导向杆，所述导向杆与底板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置固定机构，将工业机器人放置在放置板上，利用气压的变化，实现夹块对工业机器人的固定，固定方式方便快速，大大提升了安装速度，通过设置气泵，可以增加夹块对工业机器人的夹取力度，保证夹块对工业机器人固定的稳定性；

2.通过设置调节机构，使工业机器人可自由旋转，方便在不同方向进行作业；

3.通过设置减震机构，可以在工业机器人工作时，减小震动，使工业机器人可以稳定工作，利于提升工作效率，通过设置限位杆，可以增加支撑板上下移动过程的稳定性，利于提升装置整体的稳定性。

附图说明

图1为工业机器人用安装底座的结构示意图。

图2为工业机器人用安装底座中减震机构的侧视图。

图3为图1中A处的结构示意图。

图中：1-底板，2-支撑板，3-安装板，4-转盘，5-放置板，6-固定板，7-推杆，8-固定管，9-气泵，10-第一连接管，11-第二连接管，12-电机，13-限位杆，14-第一弹簧，15-固定块，16-连接杆，17-连接块，18-滑块，19-导向杆，20-第三连接管，21-夹块，22-推板，23-限位块，24-第二弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种工业机器人用安装底座，包括底板1、支撑板2和安装板3，所述底板1下侧设置有支撑板2，所述底板1与支撑板2之间设置有减震机构，所述支撑板2上侧设置有安装板3，所述安装板3与支撑板2之间通过调节机构连接，所述安装板3左右两端顶部固定连接设置有固定板6，所述固定板6内侧设置有固定机构。

实施例2

本实施例中，所述固定机构包括放置板5和夹块21，所述放置板5设置在两侧固定板6之间，所述放置板5与安装板3滑动连接，所述放置板5底端与安装板3之间固定连接设置有第三弹簧，所述放置板5底端左右两侧固定连接设置有推杆7，所述推杆7外侧滑动连接设置有固定管8，所述固定管8固定连接设置在安装板3内侧，所述固定管8底部固定连接设置有第一连接管10，所述固定板6内侧固定连接设置有第二连接管11，所述第二连接管11与第一连接管10固定连接，所述第二连接管11靠近放置板5一侧固定连接设置有若干第三连接管20，所述第三连接管20内侧设置有夹块21，所述夹块21靠近第二连接管12一侧固定连接设置有与第三连接管20滑动连接的推板22，所述第三连接管20靠近放置板5一端内侧固定连接设置有限位块23，所述限位块23与推板22之间固定连接设置有第二弹簧24，通过设置固定机构，将工业机器人放置在放置板5上，利用气压的变化，实现夹块21对工业机器人的固定，固定方式方便快速，大大提升了安装速度。

本实施例中，所述安装板3左右两侧均螺栓连接设置有气泵9，所述气泵9输出端与第一连接管10固定连接，所述第一连接管10与固定管8和气泵9连接处分别设置有第一阀门和第二阀门，通过设置气泵9，可以增加夹块21对工业机器人的夹取力度，保证夹块21对工业机器人固定的稳定性。

本实施例中，所述调节机构包括电机12和转盘4，所述电机12螺栓连接设置在支撑板2内侧，所述电机12输出端与转盘4连接，所述转盘4与支撑板2转动连接，所述转盘4与安装板3固定连接，通过设置调节机构，使工业机器人可自由旋转，方便在不同方向进行作业。

本实施例中，所述减震机构包括固定块15和滑块18，所述固定块15固定连接设置在支撑板2底端左右两侧，两侧所述固定块15上均铰接设置有连接杆16，所述连接杆16另一端与连接块17铰接，两侧所述连接块17底部均固定连接设置有滑块18，所述滑块18与设置在底板1顶端的滑槽滑动连接，两侧所述滑块18之间固定连接设置有减震弹簧，所述减震弹簧内侧设置有与滑块18滑动连接的导向杆19，所述导向杆19与底板1固定连接，通过设置减震机构，可以在工业机器人工作时，减小震动，使工业机器人可以稳定工作，利于提升工作效率。

本实施例中，所述减震机构左右两侧设置有与底板1固定连接的限位杆13，所述支撑板2底端设置有与限位杆13滑动连接的限位槽，所述限位杆13外侧设置有第一弹簧14，通过设置限位杆13，可以增加支撑板2上下移动过程的稳定性，利于提升装置整体的稳定性。

该工业机器人用安装底座，通过设置固定机构，将工业机器人放置在放置板5上，利用气压的变化，实现夹块21对工业机器人的固定，固定方式方便快速，大大提升了安装速度，通过设置气泵9，可以增加夹块21对工业机器人的夹取力度，保证夹块21对工业机器人固定的稳定性，通过设置调节机构，使工业机器人可自由旋转，方便在不同方向进行作业，通过设置减震机构，可以在工业机器人工作时，减小震动，使工业机器人可以稳定工作，利于提升工作效率，通过设置限位杆13，可以增加支撑板2上下移动过程的稳定性，利于提升装置整体的稳定性。

本实用新型的工作原理是：将底板1固定后，将工业机器人放置在放置板5上，打开第一阀门，关闭第二阀门，向下按压机器人，推杆7向下移动，固定管8内的空气通过第一连接管10和第二连接管11进入第三连接管20内，使第三连接管20内气压上升，从而推动推板22，使夹块21夹紧工业机器人，当气压不足时，关闭第一阀门，打开第二阀门，通过气泵9向第三连接管20内加压，使工业机器人得到有效固定，夹块21完成对机器人的固定后，关闭第二阀门，保持各连接管内气压稳定，通过控制电机12，使工业机器人可自由旋转，减震机构可以在工业机器人工作时，减小震动，使工业机器人可以稳定工作，利于提升工作效率。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims

1.一种工业机器人用安装底座，包括底板（1）、支撑板（2）和安装板（3），其特征在于，所述底板（1）下侧设置有支撑板（2），所述底板（1）与支撑板（2）之间设置有减震机构，所述支撑板（2）上侧设置有安装板（3），所述安装板（3）与支撑板（2）之间通过调节机构连接，所述安装板（3）左右两端顶部固定连接设置有固定板（6），所述固定板（6）内侧设置有固定机构。

2.根据权利要求1所述的工业机器人用安装底座，其特征在于，所述固定机构包括放置板（5）和夹块（21），所述放置板（5）设置在两侧固定板（6）之间，所述放置板（5）与安装板（3）滑动连接，所述放置板（5）底端与安装板（3）之间固定连接设置有第三弹簧，所述放置板（5）底端左右两侧固定连接设置有推杆（7），所述推杆（7）外侧滑动连接设置有固定管（8），所述固定管（8）固定连接设置在安装板（3）内侧，所述固定管（8）底部固定连接设置有第一连接管（10），所述固定板（6）内侧固定连接设置有第二连接管（11），所述第二连接管（11）与第一连接管（10）固定连接，所述第二连接管（11）靠近放置板（5）一侧固定连接设置有若干第三连接管（20），所述第三连接管（20）内侧设置有夹块（21），所述夹块（21）靠近第二连接管（11）一侧固定连接设置有与第三连接管（20）滑动连接的推板（22），所述第三连接管（20）靠近放置板（5）一端内侧固定连接设置有限位块（23），所述限位块（23）与推板（22）之间固定连接设置有第二弹簧（24）。

3.根据权利要求2所述的工业机器人用安装底座，其特征在于，所述安装板（3）左右两侧均螺栓连接设置有气泵（9），所述气泵（9）输出端与第一连接管（10）固定连接，所述第一连接管（10）与固定管（8）和气泵（9）连接处分别设置有第一阀门和第二阀门。

4.根据权利要求1所述的工业机器人用安装底座，其特征在于，所述调节机构包括电机（12）和转盘（4），所述电机（12）螺栓连接设置在支撑板（2）内侧，所述电机（12）输出端与转盘（4）连接，所述转盘（4）与支撑板（2）转动连接，所述转盘（4）与安装板（3）固定连接。

5.根据权利要求4所述的工业机器人用安装底座，其特征在于，所述减震机构包括固定块（15）和滑块（18），所述固定块（15）固定连接设置在支撑板（2）底端左右两侧，两侧所述固定块（15）上均铰接设置有连接杆（16），所述连接杆（16）另一端与连接块（17）铰接，两侧所述连接块（17）底部均固定连接设置有滑块（18），所述滑块（18）与设置在底板（1）顶端的滑槽滑动连接，两侧所述滑块（18）之间固定连接设置有减震弹簧，所述减震弹簧内侧设置有与滑块（18）滑动连接的导向杆（19），所述导向杆（19）与底板（1）固定连接。