CN109702542A - 一种电器设备加工夹持移送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电器设备加工技术领域，具体的说是一种电器设备加工夹持移送装置，包括基座，所述基座顶部的左右两侧分别设有第一工作台和第二工作台，所述基座底部的左右两侧对称安装有第一支撑架和第二支撑架，所述第一侧板和第二侧板上分别安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的输出端分别固定连接有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板均和中间板相对设置，所述第一夹板和第二夹板的侧壁以及中间板的侧壁上均覆盖有橡胶防护垫。便于将第一工作台和第二工作台上加工的工件互相移送，第一气缸和第二气缸能够同步工作，也能够独立工作，提高了工作效率。

Description

一种电器设备加工夹持移送装置

技术领域

本发明涉及电器设备加工技术领域，具体为一种电器设备加工夹持移送装置。

背景技术

电器设备加工过程中需要将工件从一个工作台上转移到另一个工作台上，发明人经研究发现，传统的方法是利用机械手或者人工转移，每次只能够转移一件，工作效率低下，并且在利用机械手时容易夹伤工件，如何发明一种来解决这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明的目的在于提供一种电器设备加工夹持移送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种电器设备加工夹持移送装置，包括基座，所述基座顶部的左右两侧分别设有第一工作台和第二工作台，所述基座底部的左右两侧对称安装有第一支撑架和第二支撑架，所述基座顶部的左右两端对称安装有第一机架和第二机架，所述第一机架的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆的右端通过轴承活动连接到第二机架，所述第一机架和第二机架之间还固定连接有光滑的导向杆，所述丝杆和导向杆均贯穿移动座，所述移动座开设有光滑的圆孔和螺纹孔，所述导向杆和圆孔对应设置，所述丝杆和螺纹孔对应设置，所述移动座的底部固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有支撑板，所述支撑板底部的正面和背面分别固定连接有第一侧板和第二侧板，所述支撑板底部的中间固定连接有中间板，所述第一侧板和第二侧板上分别安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的输出端分别固定连接有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板均和中间板相对设置，所述第一夹板和第二夹板的侧壁以及中间板的侧壁上均覆盖有橡胶防护垫。

作为本技术方案的进一步优化，所述第一支撑架和第二支撑架均呈C型，所述第一支撑架和第二支撑架均通过钢板弯制成型，制作工艺简单。

作为本技术方案的进一步优化，所述第一支撑架和第二支撑架的顶部均开设有第一螺栓孔，所述第一支撑架和第二支撑架的底部均开设有第二螺栓孔，所述第一支撑架和第二支撑架均通过螺栓固定安装于基座，采用可拆卸的方式连接，便于装配。

作为本技术方案的进一步优化，所述第一机架和第二机架均为L型，制作工艺简单，所述第一机架和第二机架均通过螺栓固定安装于基座，采用可拆卸的方式连接，便于装配。

作为本技术方案的进一步优化，所述导向杆和丝杆互相平行且均水平设置，所述导向杆位于丝杆的正上方，通过导向杆的设计，移动座沿着导向杆的延展方向移动，确定了移动座的移动方向。

作为本技术方案的进一步优化，所述支撑板水平设置，所述液压缸的输出端和支撑板的连接处焊接有加强筋，提高了连接处的结构强度，更加稳定。

作为本技术方案的进一步优化，所述第一夹板、第二夹板和中间板均竖直设置，所述第一夹板、第二夹板和中间板均固定焊接于中间板，第一夹板和中间板构成一组夹紧手臂，第二夹板和中间板构成一组夹紧手臂。

作为本技术方案的进一步优化，所述第一气缸和第二气缸的规格相同，所述第一夹板和第二夹板距离中间板的长度相同，第一气缸和第二气缸能够同步工作，也能够独立工作。

作为本技术方案的进一步优化，所述第一夹板、第二夹板和中间板上的橡胶防护垫厚度均不小于两毫米，且均通过粘合胶固定，通过橡胶防护垫的设计，避免夹伤工件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种电器设备加工夹持移送装置，第一工作台和第二工作台用于加工工件，通过在第一工作台和第二工作台的上方设置丝杆和导向杆，利用丝杆传动原理，当电机带动丝杆转动时，移动座会沿着导向杆方向左右移动，液压缸能够推动支撑板上下移动，便于调整支撑板的高度，第一夹板和中间板构成一组夹紧手臂，第二夹板和中间板构成一组夹紧手臂，第一气缸和第二气缸分别推动第一夹板和第二夹板移动，使得第一夹板和第二夹板靠近中间板时，实现夹紧工件的动作，第一夹板和第二夹板远离中间板时，实现松开工件的动作，通过橡胶防护垫的设计，避免夹伤工件，便于将第一工作台和第二工作台上加工的工件互相移送，第一气缸和第二气缸能够同步工作，也能够独立工作，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的第一支撑架结构示意图；

图3为本发明的移动座结构示意图；

图4为本发明的支撑板处结构示意图。

图中：1-基座；2-第一支撑架；3-第二支撑架；4-第二螺栓孔；5-第一螺栓孔；6-第一机架；7-第二机架；8-电机；9-联轴器；10-丝杆；11-轴承；12-导向杆；13-移动座；14-圆孔；15-螺纹孔；16-液压缸；17-支撑板；18-第一侧板；19-第二侧板；20-第一气缸；21-第二气缸；22-中间板；23-第一夹板；24-第二夹板；25-加强筋；26-第一工作台；27-第二工作台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种电器设备加工夹持移送装置，包括基座1，所述基座1顶部的左右两侧分别设有第一工作台26和第二工作台27，所述基座1底部的左右两侧对称安装有第一支撑架2和第二支撑架3，通过第一支撑架2和第二支撑架3来支撑基座1，所述基座1顶部的左右两端对称安装有第一机架6和第二机架7，所述第一机架6的一侧固定安装有电机8，所述电机8的输出端通过联轴器9连接有丝杆10，所述丝杆10的右端通过轴承11活动连接到第二机架7，所述第一机架6和第二机架7之间还固定连接有光滑的导向杆12，所述丝杆10和导向杆12均贯穿移动座13，所述移动座13开设有光滑的圆孔14和螺纹孔15，所述导向杆12和圆孔14对应设置，所述丝杆10和螺纹孔15对应设置，利用丝杆传动原理，当电机8带动丝杆10转动时，移动座13会沿着导向杆12方向左右移动，所述移动座13的底部固定安装有液压缸16，所述液压缸16的输出端固定连接有支撑板17，液压缸16能够推动支撑板17上下移动，便于调整支撑板17的高度，所述支撑板17底部的正面和背面分别固定连接有第一侧板18和第二侧板19，所述支撑板17底部的中间固定连接有中间板22，所述第一侧板18和第二侧板19上分别安装有第一气缸20和第二气缸21，所述第一气缸20和第二气缸21的输出端分别固定连接有第一夹板23和第二夹板24，所述第一夹板23和第二夹板24均和中间板22相对设置，第一气缸20和第二气缸21分别推动第一夹板23和第二夹板24移动，使得第一夹板23和第二夹板24靠近中间板22时，实现夹紧工件的动作，第一夹板23和第二夹板24远离中间板22时，实现松开工件的动作，所述第一夹板23和第二夹板24的侧壁以及中间板22的侧壁上均覆盖有橡胶防护垫，避免在工作时将工件夹伤。

具体的，所述第一支撑架2和第二支撑架3均呈C型，所述第一支撑架2和第二支撑架3均通过钢板弯制成型，制作工艺简单。

具体的，所述第一支撑架2和第二支撑架3的顶部均开设有第一螺栓孔5，所述第一支撑架2和第二支撑架3的底部均开设有第二螺栓孔4，所述第一支撑架2和第二支撑架3均通过螺栓固定安装于基座1，采用可拆卸的方式连接，便于装配。

具体的，所述第一机架6和第二机架7均为L型，制作工艺简单，所述第一机架6和第二机架7均通过螺栓固定安装于基座1，采用可拆卸的方式连接，便于装配。

具体的，所述导向杆12和丝杆10互相平行且均水平设置，所述导向杆12位于丝杆10的正上方，通过导向杆12的设计，移动座13沿着导向杆12的延展方向移动，确定了移动座13的移动方向。

具体的，所述支撑板17水平设置，所述液压缸16的输出端和支撑板17的连接处焊接有加强筋25，提高了连接处的结构强度，更加稳定。

具体的，所述第一夹板23、第二夹板24和中间板22均竖直设置，所述第一夹板23、第二夹板24和中间板22均固定焊接于中间板22，第一夹板23和中间板22构成一组夹紧手臂，第二夹板24和中间板22构成一组夹紧手臂。

具体的，所述第一气缸20和第二气缸21的规格相同，所述第一夹板23和第二夹板24距离中间板22的长度相同，第一气缸20和第二气缸21能够同步工作，也能够独立工作。

具体的，所述第一夹板23、第二夹板24和中间板22上的橡胶防护垫厚度均不小于两毫米，且均通过粘合胶固定，通过橡胶防护垫的设计，避免夹伤工件。

本实施例在实施的时候，第一工作台26和第二工作台27用于加工工件，通过在第一工作台26和第二工作台27的上方设置丝杆10和导向杆12，利用丝杆传动原理，当电机8带动丝杆10转动时，移动座13会沿着导向杆12方向左右移动，液压缸16能够推动支撑板17上下移动，便于调整支撑板17的高度，第一夹板23和中间板22构成一组夹紧手臂，第二夹板24和中间板22构成一组夹紧手臂，第一气缸20和第二气缸21分别推动第一夹板23和第二夹板24移动，使得第一夹板23和第二夹板24靠近中间板22时，实现夹紧工件的动作，第一夹板23和第二夹板24远离中间板22时，实现松开工件的动作，通过橡胶防护垫的设计，避免夹伤工件，便于将第一工作台26和第二工作台27上加工的工件互相移送，提高了工作效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种电器设备加工夹持移送装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)顶部的左右两侧分别设有第一工作台(26)和第二工作台(27)，所述基座(1)底部的左右两侧对称安装有第一支撑架(2)和第二支撑架(3)，通过第一支撑架(2)和第二支撑架(3)来支撑基座(1)，所述基座(1)顶部的左右两端对称安装有第一机架(6)和第二机架(7)，所述第一机架(6)的一侧固定安装有电机(8)，所述电机(8)的输出端通过电机(9)连接有丝杆(10)，所述丝杆(10)的右端通过轴承(11)活动连接到第二机架(7)，所述第一机架(6)和第二机架(7)之间还固定连接有光滑的导向杆(12)，所述丝杆(10)和导向杆(12)均贯穿移动座(13)，所述移动座(13)开设有光滑的圆孔(14)和螺纹孔(15)，所述导向杆(12)和圆孔(14)对应设置，所述丝杆(10)和螺纹孔(15)对应设置，利用丝杆传动原理，当电机(8)带动丝杆(10)转动时，所述移动座(13)的底部固定安装有液压缸(16)，所述液压缸(16)的输出端固定连接有支撑板(17)，所述支撑板(17)底部的正面和背面分别固定连接有第一侧板(18)和第二侧板(19)，所述支撑板(17)底部的中间固定连接有中间板(22)，所述第一侧板(18)和第二侧板(19)上分别安装有第一气缸(20)和第二气缸(21)，所述第一气缸(20)和第二气缸(21)的输出端分别固定连接有第一夹板(23)和第二夹板(24)，所述第一夹板(23)和第二夹板(24)均和中间板(22)相对设置，所述第一夹板(23)和第二夹板(24)的侧壁以及中间板(22)的侧壁上均覆盖有橡胶防护垫，避免在工作时将工件夹伤。

2.根据权利要求1所述的一种电器设备加工夹持移送装置，其特征在于：所述第一支撑架(2)和第二支撑架(3)均呈C型，所述第一支撑架(2)和第二支撑架(3)均通过钢板弯制成型。

3.根据权利要求1所述的一种电器设备加工夹持移送装置，其特征在于：所述第一支撑架(2)和第二支撑架(3)的顶部均开设有第一螺栓孔(5)，所述第一支撑架(2)和第二支撑架(3)的底部均开设有第二螺栓孔(4)，所述第一支撑架(2)和第二支撑架(3)均通过螺栓固定安装于基座(1)。

4.根据权利要求1所述的一种电器设备加工夹持移送装置，其特征在于：所述第一机架(6)和第二机架(7)均为L型，所述第一机架(6)和第二机架(7)均通过螺栓固定安装于基座(1)。

5.根据权利要求1所述的一种电器设备加工夹持移送装置，其特征在于：所述导向杆和丝杆互相平行且均水平设置，所述导向杆位于丝杆的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种电器设备加工夹持移送装置，其特征在于：所述导向杆(12)和丝杆(10)互相平行且均水平设置，所述导向杆(12)位于丝杆(10)的正上方。

7.根据权利要求1所述的一种电器设备加工夹持移送装置，其特征在于：所述第一夹板(23)、第二夹板(24)和中间板(22)均竖直设置，所述第一夹板(23)、第二夹板(24)和中间板(22)均固定焊接于中间板(22)。

8.根据权利要求1所述的一种电器设备加工夹持移送装置，其特征在于：所述第一气缸(20)和第二气缸(21)的规格相同，所述第一夹板(23)和第二夹板(24)距离中间板(22)的长度相同。

9.根据权利要求1所述的一种电器设备加工夹持移送装置，其特征在于：所述第一夹板(23)、第二夹板(24)和中间板(22)上的橡胶防护垫厚度均不小于两毫米，且均通过粘合胶固定。