CN203527529U - 料管夹臂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种料管夹臂装置，包括一对间隔安装的导轨，所述导轨两端分别通过支架固定，所述导轨上套有滑块，所述滑块上固定安装有横向连接板，所述横向连接板成“C”型结构，所述横向连接板两端分别固定安装有机械手加长臂，所述机械手加长臂的头部连接有固定块，所述固定块上通过铰链机构安装有机械手夹爪；还包括气缸，所述气缸的活塞杆头部与横向连接板中部连接。本实用新型结构紧凑，制作与安装方便，通过气缸动作，可方便的控制机械手夹爪的伸出与缩回，实现夹住料管或松开料管，方便完成料管打孔工艺，动作稳定可靠，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及料管加工辅助设备技术领域，尤其是一种料管夹臂装置。
背景技术
随着电子行业的发展，PVC材料制成的IC料管的需求量在不断的增长，料管的生产工艺得到的巨大的改善，其生产速度和生产量也得到了很大的提高。
IC料管根据不同应用场合，需要在料管上冲孔，现有技术中，IC料管成型后，通过人工划线标记，人工装夹至夹具上，然后在冲床加工，其操作麻烦，易造成孔距与孔位角度不准确，加工速度慢，工作效率低，并存在安全隐患，产品的质量与产量无法得到保证。
实用新型内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的料管夹臂装置，从而使其加工简便，实现自动化生产，提高生产效率。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种料管夹臂装置，包括一对间隔安装的导轨，所述导轨两端分别通过支架固定，所述导轨上套有滑块，所述滑块上固定安装有横向连接板，所述横向连接板成“C”形结构，所述横向连接板两端分别固定安装有机械手加长臂，所述机械手加长臂的头部连接有固定块，所述固定块上通过铰链机构安装有机械手夹爪；还包括气缸，所述气缸的活塞杆头部与横向连接板中部连接。
作为上述技术方案的进一步改进：
气缸位于一对导轨的中部，所述气缸的安装位置与导轨平行。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型结构紧凑，制作与安装方便，通过气缸动作，可方便的控制机械手夹爪的伸出与缩回，实现夹住料管或松开料管，方便完成料管打孔工艺，动作稳定可靠，工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中：1、机械手夹爪；2、固定块；3、机械手加长臂；4、导轨；5、滑块；6、横向连接板；7、活塞杆；8、气缸；9、支架。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示，本实施例的料管夹臂装置，包括一对间隔安装的导轨4，导轨4两端分别通过支架9固定，导轨4上套有滑块5，滑块5上固定安装有横向连接板6，横向连接板6成“C”形结构，横向连接板6两端分别固定安装有机械手加长臂3，机械手加长臂3的头部连接有固定块2，固定块2上通过铰链机构安装有机械手夹爪1；还包括气缸8，气缸8的活塞杆7头部与横向连接板6中部连接。
气缸8位于一对导轨4的中部，气缸8的安装位置与导轨4平行。
实际使用过程中，当气缸8控制活塞杆7伸出，则带动横向连接板6在滑块5的作用下沿着导轨4向前移动，此时横向连接板6两端的机械手夹爪1可实现夹住料管，沿着导轨4复位至初始位置后，两边冲孔模具向中间合拢实现冲孔工序。打孔完毕，机械手夹爪1松开料管，使料管离开工作区域。如此循环。其工作可靠，工作效率高。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
Claims (2)
1.一种料管夹臂装置，其特征在于：包括一对间隔安装的导轨（4），所述导轨（4）两端分别通过支架（9）固定，所述导轨（4）上套有滑块（5），所述滑块（5）上固定安装有横向连接板（6），所述横向连接板（6）成“C”形结构，所述横向连接板（6）两端分别固定安装有机械手加长臂（3），所述机械手加长臂（3）的头部连接有固定块（2），所述固定块（2）上通过铰链机构安装有机械手夹爪（1）；还包括气缸（8），所述气缸（8）的活塞杆（7）头部与横向连接板（6）中部连接。
2.如权利要求1所述的料管夹臂装置，其特征在于：气缸（8）位于一对导轨（4）的中部，所述气缸（8）的安装位置与导轨（4）平行。
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| CN104441019A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-03-25 | 苏州洛伊斯自动化科技有限公司 | 一种软管切割机的卡料组件 |
| CN105128089A (zh) * | 2015-09-28 | 2015-12-09 | 东莞市鸿企机械有限公司 | 一种精密片材模切机 |
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