CN105149850B - 一种多功能抓具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能抓具，其特征是：在抓具基座板的两侧呈左右对称设置两对夹具，分别是一对呈左右对称设置的固定夹具和一对呈左右对称设置的可调夹具，在固定夹具和可调夹具前端分别设置有可对工件形成夹持的夹头；以一对固定夹具构成工件前沿夹持单元，以一对可调夹具构成工件后沿夹持单元；一对可调夹具中的夹头在抓具基座板上的水平位置及竖向高度可以调整，使抓具与对应抓取的工件相适配。本发明对于类似车型中不同长度的同种板件的具有适应性，提高了设备的共用性，一方面提高设备利用率、降低生产成本；另一方面也能实现不同车型在生产线上的快速切换，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种抓具，更具体地说是应用于汽车白车身焊装线中抓具。
背景技术
随着汽车行业的快速发展，车型的更新换代更加频繁，各汽车制造商经常要求同条生产线多款车型，或者在现有生产线进行改造等。往往是同款车型在长度和宽度上尺寸发生变化，即使外形不一样，但其板件的整体趋势上也是类似。因此，设备的共用性成为设计及改造的关键，抓具设备的共用在夹具设计中有着普遍要求，各种不同形式的抓具在汽车生产企业中有着迫切的需求。
发明内容
本发明的目的是为提供一种多功能抓具，以期对于类似车型中不同长度的同种板件的具有适应性，提高设备的共用性，一方面提高设备利用率、降低生产成本；另一方面也能实现不同车型在生产线上的快速切换，提高生产效率。
本发明实现发明目的采用如下技术方案：
本发明多功能抓具的结构特点是：在抓具基座板的两侧呈左右对称设置两对夹具，分别是一对呈左右对称设置的固定夹具和一对呈左右对称设置的可调夹具，在所述固定夹具和可调夹具顶端分别设置有可对工件形成夹持的夹头；以一对固定夹具构成工件前沿夹持单元，以一对可调夹具构成工件后沿夹持单元；所述一对可调夹具中的夹头在抓具基座板上的水平位置及竖向高度可以调整，使所述抓具与对应抓取的工件相适配。
本发明多功能抓具的结构特点也在于：设置所述夹头是在夹头板的前端面上固定设置下压头，在夹头臂的前端底面固定设置上压头，所述下压头与上压头处可相对闭合的位置上，所述夹头臂在中部由铰接在夹头板上的连杆进行支撑，夹头臂的尾部与夹头驱动气缸活塞杆的杆端铰接，夹头驱动气缸活塞杆位于夹头板的外侧，夹头驱动气缸气缸座利用侧耳铰接在夹头板外侧尾部，由夹头驱动气缸驱动夹头臂的转动，使所述上压头以旋转压头的形式与下压头相对张合。
本发明多功能抓具的结构特点也在于：所述固定夹具是将夹头中的夹头板在板背部利用第一L形支架固定设置在抓具基座板上，在所述夹头板上以及在所述第一L形支架上分别设置多组不同位置上的螺栓孔，选择不同位置上的螺栓孔能够调整固定夹具在所述抓具基座板上的不同的固定位置。
本发明多功能抓具的结构特点也在于：
所述可调夹具是在抓具基座板上设置水平导轨，与所述水平导轨配合设置有与水平滑块，所述水平滑块在前端通过连接块与水平电缸伸缩杆的杆端固定连接，水平电缸利用尾部卡板和L形前端固定板与抓具基座板固联，使所述水平电缸伸缩杆带动水平滑块能够沿水平导轨移动，实现水平滑块在所述抓具基座板上的水平位置调整；
在所述水平滑块上通过转接块固定设置竖向基座，在所述竖向基座上设置竖向导轨，与所述竖向导轨配合设置有竖向滑块，所述竖向滑块与滑块连接件固定连接，所述滑块连接件通过第二L型支架与竖向气缸伸缩杆的杆端固定连接，竖向气缸座与竖向基座固定连接，利用竖向气缸伸缩杆能够带动竖向滑块沿竖向导轨移动，实现竖向滑块在所述水平滑块上的竖向位置调整；
可调夹具中夹头上的夹头板与所述滑块连接件固定连接，或与所述滑块连接件设置为整体构件，利用所述水平滑块和竖向滑块的移动实现所述可调夹具中的夹头在抓具基座板上的水平位置及竖向高度上的调整。
本发明多功能抓具的结构特点也在于：
在所述水平导轨的导轨安装板上设置水平刻度尺，在所述水平滑块上固定设置水平刻度指针；利用所述水平刻度尺和水平刻度指针指示所述可调夹具中的夹头的水平位置；
在所述竖向导轨的导轨安装板上设置竖向刻度尺，在所述竖向滑块上固定设置竖向刻度指针；利用所述竖向刻度尺和竖向刻度指针指示所述可调夹具中的夹头的竖向高度。
本发明多功能抓具的结构特点也在于：所述上压头和下压头为活动球头。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
1、本发明多功能抓具以一对固定夹具和一对可调夹具实现了抓具与对应抓取工件的相适配，对于类似车型中不同长度的同种板件的具有适应性，提高了设备的共用性，一方面提高设备利用率、降低生产成本；另一方面也能实现不同车型在生产线上的快速切换，提高生产效率。
2、本发明通过设置刻度指示，大大提高了可调夹具的调整速度以及调整精度；
3、本发明中固定夹具和可调整夹具采用了同样结构形式的夹头，提高了夹头的通用性；
4、本发明中夹头中上压头以旋转压头的形式与下压头相对张合，其夹持固牢；设置上压头和下压头为活动球头，可以根据被夹持板件的形状和重量，自动调整在上压头与下压头之间的夹紧点，实现了根据被夹持板件自动进行适当微调。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明设置在固定夹具上的夹头结构示意图；
图3为本发明设置在可调夹具上的夹头结构示意图；
图4为本发明中可调夹具水平位置调整结构示意图；
图5为本发明中可调夹具竖直位置调整结构示意图；
图6为本发明中可调夹具整体结构示意图；
图7为本发明中水平电缸安装示意图；
图中标号：A固定夹具，B可调夹具，C夹头，1抓具基座板，21水平导轨，22水平滑块，23连接块，24水平电缸伸缩杆，25水平电缸，26卡板，27水平刻度尺，28水平刻度指针，29为L形前端固定板，51第一L形支架，31竖向基座，32竖向导轨，33竖向滑块，34竖向气缸伸缩杆，35竖向气缸座，36滑块连接件，37竖向刻度尺，38竖向刻度指针，41夹头板，42下压头，43夹头臂，44上压头，45连杆，46夹头驱动气缸活塞杆，47夹头驱动气缸气缸座。
具体实施方式
参见图1，本实施例中多功能抓具的结构设置为：在抓具基座板1的两侧呈左右对称设置两对夹具，分别是一对呈左右对称设置的固定夹具A和一对呈左右对称设置的可调夹具B，在所述固定夹具A和可调夹具B顶端分别设置有可对工件形成夹持的夹头C；以一对固定夹具构成工件前沿夹持单元，以一对可调夹具构成工件后沿夹持单元；所述一对可调夹具中的夹头在抓具基座板1上的水平位置及竖向高度可以调整，使所述抓具与对应抓取的工件相适配。
参见图1、图2和图3，本实施例设置所述夹头C是在夹头板41的前端面上固定设置下压头42，在夹头臂43的前端底面固定设置上压头44，所述下压头42与上压头44处可相对闭合的位置上，所述夹头臂43在中部由铰接在夹头板41上的连杆45进行支撑，夹头臂43的尾部与夹头驱动气缸活塞杆46的杆端铰接，夹头驱动气缸活塞杆46位于夹头板41的外侧，夹头驱动气缸气缸座47利用侧耳铰接在夹头板41外侧尾部，由夹头驱动气缸驱动夹头臂43的转动，使所述上压头44以旋转压头的形式与下压头42相对张合。
参见图1、图4和图6，本实施例中固定夹具A是将夹头中的夹头板41在板背部利用第一L形支架51固定设置在抓具基座板1上，在所述夹头板41上以及在所述第一L形支架51上分别设置多组不同位置上的螺栓孔，选择不同位置上的螺栓孔能够调整固定夹具(A)在所述抓具基座板1上的不同的固定位置，使固定夹具A可以在两个或更多的不同位置上进行固定。参见图1、图5、图6和图7，本实施例中可调夹具B是在抓具基座板1上设置水平导轨21，与所述水平导轨21配合设置有与水平滑块22，所述水平滑块22在前端通过连接块23与水平电缸伸缩杆24的杆端固定连接，水平电缸25利用尾部卡板26和L形前端固定板29与抓具基座板1固联，使所述水平电缸伸缩杆24带动水平滑块22能够沿水平导轨21移动，实现水平滑块22在所述抓具基座板1上的水平位置调整；在水平电缸25的前端板上有四个过孔，L形前端固定板29中的竖向板通过螺栓固定在水平电缸25的前端板上，L形前端固定板29中的水平板通过螺栓与抓具BASE即抓具其座板1固定连接，用于电缸25的固定；水平电缸伸缩杆24的前端带有螺纹，用于和连接块23固定连接，利用水平电缸伸缩杆24的伸缩带动连接块23，进而带动水平滑块22的移动，由于水平电缸的缸体较长，利用尾部卡板26对其进行固定。
如图1、图5和图6所示，在水平滑块22上通过转接块固定设置竖向基座31，在所述竖向基座31上设置竖向导轨32，与所述竖向导轨32配合设置有竖向滑块33，所述竖向滑块33与滑块连接件36固定连接，所述滑块连接件36通过第二L型支架52与竖向气缸伸缩杆34的杆端固定连接，竖向气缸座35与竖向基座31固定连接，利用竖向气缸伸缩杆34能够带动竖向滑块33沿竖向导轨32移动，实现竖向滑块33在所述水平滑块22上的竖向位置调整，本实施例中，竖向基座31设置为由竖向背板和水平基板构成的L形构件，竖向导轨32固定设置在其竖向背板上，竖向气缸35的前端安装板固定设置在其水平基板的底部，在水平基板上设置有竖向中心孔，竖向气缸伸缩杆34在水平基板的竖向中心孔中贯穿向上。
图6所示，可调夹具B中夹头上的夹头板41与滑块连接件36固定连接，或与滑块连接件36设置为整体构件，本实施例中滑块连接件36为可调夹具B中夹头上的夹头板41在底部延伸段。利用水平滑块22和竖向滑块33的移动实现所述可调夹具B中的夹头在抓具基座板1上的水平位置及竖向高度上的调整。
具体实施中，为了便于精确快速调整，在水平导轨21的导轨安装板上设置水平刻度尺27，在所述水平滑块22上固定设置水平刻度指针28；利用所述水平刻度尺27和水平刻度指针28指示所述可调夹具B中的夹头的水平位置，图1和图4所示；在所述竖向导轨32的导轨安装板上设置竖向刻度尺37，在所述竖向滑块33固定设置竖向刻度指针38，本实施例中竖向刻度指针38固定设置在滑块连接件36上，也就是处在可调夹具B中夹头上的夹头板41在底部延伸段上，如图1和图3所示，这一形式使结构更加紧凑；利用所述竖向刻度尺37和竖向刻度指针38指示所述可调夹具B中的夹头的竖向高度。
本实施例中，设置夹头中的上压头44和下压头42为活动球头，可以根据被夹持板件的形状和重量，自动调整在上压头与下压头之间的夹紧点，实现了根据被夹持板件自动进行适当微调。
本实施例中调整方式为：由水平电缸伸缩杆24驱动水平滑块22在水平导轨21上滑动，并在水平刻度上进行读数，从而快速准确地调整水平滑块22的水平位置，实现可调夹具B中的夹头在抓具基座板1上的水平位置的调整；由竖向气缸伸缩杆34驱动竖向滑块33在竖向导轨32上的移动，以此带动可调夹具B中的夹头在抓具基座板1上的竖向高度上的调整，通过读取竖向刻度上的读数，从而快速准确完成竖向调整。
Claims (4)
1.一种多功能抓具，其特征是：在抓具基座板(1)的两侧呈左右对称设置两对夹具，分别是一对呈左右对称设置的固定夹具(A)和一对呈左右对称设置的可调夹具(B)，在所述固定夹具(A)和可调夹具(B)顶端分别设置有可对工件形成夹持的夹头(C)；以一对固定夹具(A)构成工件前沿夹持单元，以一对可调夹具(B)构成工件后沿夹持单元；所述一对可调夹具(B)中的夹头在抓具基座板(1)上的水平位置及竖向高度可以调整，使所述抓具与对应抓取的工件相适配；
设置所述夹头(C)是在夹头板(41)的前端面上固定设置下压头(42)，在夹头臂(43)的前端底面固定设置上压头(44)，所述下压头(42)与上压头(44)处可相对闭合的位置上，所述夹头臂(43)在中部由铰接在夹头板(41)上的连杆(45)进行支撑，夹头臂(43)的尾部与夹头驱动气缸活塞杆(46)的杆端铰接，夹头驱动气缸活塞杆(46)位于夹头板(41)的外侧，夹头驱动气缸气缸座(47)利用侧耳铰接在夹头板(41)外侧尾部，由夹头驱动气缸驱动夹头臂(43)的转动，使所述上压头(44)以旋转压头的形式与下压头(42)相对张合；
所述可调夹具(B)是在抓具基座板(1)上设置水平导轨(21)，与所述水平导轨(21)配合设置有与水平滑块(22)，所述水平滑块(22)在前端通过连接块(23)与水平电缸伸缩杆(24)的杆端固定连接，水平电缸(25)利用尾部卡板(26)和L形前端固定板(29)与抓具基座板(1)固联，使所述水平电缸伸缩杆(24)带动水平滑块(22)能够沿水平导轨(21)移动，实现水平滑块(22)在所述抓具基座板(1)上的水平位置调整；
在所述水平滑块(22)上通过转接块固定设置竖向基座(31)，在所述竖向基座(31)上设置竖向导轨(32)，与所述竖向导轨(32)配合设置有竖向滑块(33)，所述竖向滑块(33)与滑块连接件(36)固定连接，所述滑块连接件(36)通过第二L型支架(52)与竖向气缸伸缩杆(34)的杆端固定连接，竖向气缸座(35)与竖向基座(31)固定连接，利用竖向气缸伸缩杆(34)能够带动竖向滑块(33)沿竖向导轨(32)移动，实现竖向滑块(33)在所述水平滑块(22)上的竖向位置调整；
可调夹具(B)中夹头上的夹头板(41)与所述滑块连接件(36)固定连接，或与所述滑块连接件(36)设置为整体构件，利用所述水平滑块(22)和竖向滑块(33)的移动实现所述可调夹具(B)中的夹头在抓具基座板(1)上的水平位置及竖向高度上的调整。
2.根据权利要求1所述的多功能抓具，其特征是：所述固定夹具(A)是将夹头中的夹头板(41)在板背部利用第一L形支架(51)固定设置在抓具基座板(1)上，在所述夹头板(41)上以及在所述第一L形支架(51)上分别设置多组不同位置上的螺栓孔，选择不同位置上的螺栓孔能够调整固定夹具(A)在所述抓具基座板(1)上的不同的固定位置。
3.根据权利要求1所述的多功能抓具，其特征是：
在所述水平导轨(21)的导轨安装板上设置水平刻度尺(27)，在所述水平滑块(22)上固定设置水平刻度指针(28)；利用所述水平刻度尺(27)和水平刻度指针(28)指示所述可调夹具(B)中的夹头的水平位置；
在所述竖向导轨(32)的导轨安装板上设置竖向刻度尺(37)，在所述竖向滑块(33)上固定设置竖向刻度指针(38)；利用所述竖向刻度尺(37)和竖向刻度指针(38)指示所述可调夹具(B)中的夹头的竖向高度。
4.根据权利要求1所述的多功能抓具，其特征是：所述上压头(44)和下压头(42)为活动球头。
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