CN212024054U - 一种螺杆上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种螺杆上料机构，它涉及自动上料设备技术领域。支柱的底部安装有支柱固定夹，支柱的上端通过滑轨支撑板安装有上滑轨，上滑轨上安装有导轨，导轨上滑动设置有气缸支撑板，气缸支撑板上固定有第一气缸，第一气缸的伸出端与第一夹爪支撑板固定相连，第一夹爪支撑板通过气爪支柱与第二夹爪支撑板固定连接，第一夹爪支撑板与第二夹爪支撑板之间还通过气缸固定板安装有第二气缸，第二夹爪支撑板的底部固定有下滑轨，下滑轨上滑动设置有滑块，滑块通过第三夹爪支撑板安装有夹爪。本实用新型提高螺杆的上料效率及准确率，满足自动化生产线的需求，降低生产成本，减轻工人劳动强度，应用前景广阔。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是自动上料设备技术领域，具体涉及一种螺杆上料机构。
背景技术
螺杆作为一种常见的连接机构广泛应用于各行各业中，通过螺杆、螺母将两个或两个以上的零部件可靠连接在一起形成一个牢固的整体是常见的连接方式，当使用的螺杆数量较多时，需要对螺杆进行上料操作。目前普遍通过人工对螺杆进行上料，不仅工人劳动强度大，效率低下，且无法满足自动化生产线的节拍需求，而现有技术的螺杆自动上料装置，一般先通过人工将螺杆放入储料槽中，再使机械手在机器视觉系统的帮助下将螺杆按照预定轨迹一根根取出，不仅上料的效率以及准确率低，且设备成本较高，提高生产成本，同时人工劳动强度依旧很大。
为了解决上述问题，设计一种新型的螺杆上料机构尤为必要。
发明内容
针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种螺杆上料机构，结构简单，设计合理，提高螺杆的上料效率及准确率，满足自动化生产线的需求，降低生产成本，减轻工人劳动强度，易于推广使用。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种螺杆上料机构，包括支柱、滑轨支撑板、上滑轨、导轨、气缸支撑板、第一气缸、第一夹爪支撑板、第二夹爪支撑板、第三夹爪支撑板、气爪支柱、下滑轨、滑块、夹爪、气缸固定板和第二气缸，支柱的底部安装有支柱固定夹，支柱的上端通过滑轨支撑板安装有上滑轨，上滑轨上安装有导轨，导轨上滑动设置有气缸支撑板，气缸支撑板上固定有第一气缸，第一气缸的伸出端与第一夹爪支撑板固定相连，第一夹爪支撑板通过气爪支柱与第二夹爪支撑板固定连接，第一夹爪支撑板与第二夹爪支撑板之间还通过气缸固定板安装有第二气缸，第二夹爪支撑板的底部固定有下滑轨，下滑轨上滑动设置有滑块，滑块通过第三夹爪支撑板安装有夹爪。
作为优选，所述的第二夹爪支撑板的两端通过缓冲器固定板安装有缓冲器。
作为优选，所述的夹爪每边各设置有四个。
本实用新型的有益效果：本机构的应用能有效提高螺杆的上料效率及准确率，满足自动化生产线的需求，同时降低生产成本，减轻工人劳动强度，应用前景广阔。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：一种螺杆上料机构，包括支柱1、滑轨支撑板2、上滑轨3、导轨4、气缸支撑板5、第一气缸6、第一夹爪支撑板7、第二夹爪支撑板8、第三夹爪支撑板9、气爪支柱10、下滑轨11、滑块12、夹爪13、气缸固定板14和第二气缸15，支柱1的底部安装有支柱固定夹16，支柱1的上端通过滑轨支撑板2安装有上滑轨3，上滑轨3上安装有导轨4，导轨4上滑动设置有气缸支撑板5，气缸支撑板5上固定有第一气缸6，第一气缸6的伸出端与第一夹爪支撑板7固定相连，第一夹爪支撑板7通过气爪支柱10与第二夹爪支撑板8固定连接，第一夹爪支撑板7与第二夹爪支撑板8之间还通过气缸固定板14安装有第二气缸15，第二夹爪支撑板8的底部固定有下滑轨11，下滑轨11上滑动设置有滑块12，滑块12通过第三夹爪支撑板9安装有夹爪13。
值得注意的是，所述的第二夹爪支撑板8的两端通过缓冲器固定板17安装有缓冲器18，通过缓冲器18进行缓冲、限位。
本具体实施方式的工作原理为：上滑轨3向左推动，带动机构左边整体向左移动到指定位置，夹爪13每边各设置有四个，通过夹爪13夹取螺杆后，先向右移动至指定位置再下降，每边的四个夹爪13横向之间拉开等距离，随后将螺杆放到下一工位的检测机构内，放入螺杆后，机构各部件归位至原始位置，如此往复完成此项运动。
本具体实施方式自动实现螺杆上料，无需通过人工，大大提高螺杆的上料效率，且上料准确率高，同时该机构的应用能够有效减轻工人劳动强度，降低企业生产成本，提升企业市场竞争力，满足自动化生产线的需求，具有广阔的市场应用前景。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种螺杆上料机构，其特征在于，包括支柱(1)、滑轨支撑板(2)、上滑轨(3)、导轨(4)、气缸支撑板(5)、第一气缸(6)、第一夹爪支撑板(7)、第二夹爪支撑板(8)、第三夹爪支撑板(9)、气爪支柱(10)、下滑轨(11)、滑块(12)、夹爪(13)、气缸固定板(14)和第二气缸(15)，支柱(1)的底部安装有支柱固定夹(16)，支柱(1)的上端通过滑轨支撑板(2)安装有上滑轨(3)，上滑轨(3)上安装有导轨(4)，导轨(4)上滑动设置有气缸支撑板(5)，气缸支撑板(5)上固定有第一气缸(6)，第一气缸(6)的伸出端与第一夹爪支撑板(7)固定相连，第一夹爪支撑板(7)通过气爪支柱(10)与第二夹爪支撑板(8)固定连接，第一夹爪支撑板(7)与第二夹爪支撑板(8)之间还通过气缸固定板(14)安装有第二气缸(15)，第二夹爪支撑板(8)的底部固定有下滑轨(11)，下滑轨(11)上滑动设置有滑块(12)，滑块(12)通过第三夹爪支撑板(9)安装有夹爪(13)。
2.根据权利要求1所述的一种螺杆上料机构，其特征在于，所述的第二夹爪支撑板(8)的两端通过缓冲器固定板(17)安装有缓冲器(18)。
3.根据权利要求1所述的一种螺杆上料机构，其特征在于，所述的夹爪(13)每边各设置有四个。
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