CN110293361A - 一种智能机器人焊接专用工装夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能机器人焊接专用工装夹具，包括：工装夹具板和夹具本体，所述工装夹具板的顶部内侧水平开设有连接滑孔，所述夹具本体共设有多个，且夹具本体包括限位连接组件、夹具驱动组件和夹具组件。本发明中的夹具本体中的限位连接组件通过限位滑块滑动嵌入在工装夹具板上的连接滑孔中、夹具驱动组件通过连接侧架滑动卡接在工装夹具板上，使得夹具本体可以在工装夹具板上进行任意位置滑动调节，满足对不同规格的工件固定使用，扩大该智能机器人焊接专用工装夹具的适用范围，同时通过夹具驱动组件中的电控伸缩杆自动带动夹具本体开合，实现自动对工件件固定，提高了工作的效率。

Description

一种智能机器人焊接专用工装夹具

技术领域

本发明涉及焊接工作夹具技术领域，尤其涉及一种智能机器人焊接专用工装夹具。

背景技术

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，通过是从事焊接的工业智能机器人实现智能自动焊接操作，提高工作效率，智能机器人焊接专用工装夹具就是配合焊接机器人使用的焊接用的工装夹具。

目前焊接用工装夹具其上的夹具本体多为固定式设置在工装夹具板上，在对工件焊接固定式无法进行调节移动，对于不同规格的工件固定缺少通用性，适用范围较小，且夹具本体多为通过工作人员手动进行固定，影响工作效率，同时固定的方式单一，固定稳定性差，影响焊接的品质。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能机器人焊接专用工装夹具。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种智能机器人焊接专用工装夹具，包括：工装夹具板和夹具本体；

所述工装夹具板的顶部内侧水平开设有连接滑孔；

所述夹具本体共设有多个，且夹具本体包括限位连接组件、夹具驱动组件和夹具组件；

所述限位连接组件由转动连接架和焊接有转动连接架底部的限位滑块组成，且限位滑块滑动嵌入连接在连接滑孔中；

所述夹具组件由L型连接杆、焊接在L型连接杆顶端的固定压板和垂直焊接在L型连接杆中端位置处的连接架组成，其中连接架的另一端与转动连接架转动连接；

夹具驱动组件由电控伸缩杆和焊接在电控伸缩杆顶端的转动调节架组成，且转动调节架与L型连接杆的尾端转动连接，所述电控伸缩杆的外侧壳体上焊接有连接侧架，其中，连接侧架滑动卡接在工装夹具板上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位滑块的宽度与连接滑孔的宽度相等，使得连接滑孔可以对限位滑块进行限位，提高限位滑块的稳定性，进而增强夹具本体连接的稳定性，且限位滑块的底部还垂直焊接有定位螺杆，其中，定位螺杆延伸至连接滑孔的外侧并螺旋套接有固定螺母，通过固定螺母配合定位螺杆对限位滑块的位置进行固定，最终实现对限位连接组件的位置进行固定。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接侧架侧向U型结构，且连接侧架的顶部螺旋连接有定位螺柱，U型结构的连接侧架可以卡接在工装夹具板的外侧，定位螺柱可以对连接侧架进行定位固定，最终实现对夹具驱动组件的位置进行固定。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定压板的底部开设有矩形凹槽，且矩形凹槽的内侧嵌入设有电磁吸盘，电磁吸盘配合固定压板共同对工件进行固定，增强对工件固定的稳定性。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定压板顶部还嵌入设有控制开关，其中，控制开关串联在电磁吸盘的供电回来上，通过控制开关对电磁吸盘的供电进行控制，实现对电磁吸盘产生磁吸作用进行控制。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括矩形通孔；

所述矩形通孔开设在工装夹具板的表面，且矩形通孔的中段位置处焊接有中心架；

所述矩形通孔的内侧位于中心架的两侧分别转动连接有第一驱动螺杆和第二驱动螺杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一驱动螺杆的直径和第二驱动螺杆的直径相等，且第一驱动螺杆的长度和第二驱动螺杆的长度相等，使得第一驱动螺杆和第二驱动螺杆配合滚珠螺母座对限位侧架调节保持同步，即调节长度和调节速度均相等，便于对工件进行居中对位。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一驱动螺杆的长度和第二驱动螺杆上均螺旋套接有滚珠螺母座，且滚珠螺母座顶部焊接有限位侧架。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括第一驱动电机和第二驱动电机；

所述第一驱动电机和第二驱动电机对称螺旋固定在工装夹具板的两侧；

所述第一驱动电机和第二驱动电机分别通过联轴器与第一驱动螺杆和第二驱动螺杆传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一驱动电机和第二驱动电机均为双向转动电机，使得第一驱动电机和第二驱动电机分别可以带动第一驱动螺杆和第二驱动螺杆进行双向转动，从而使得第一驱动螺杆和第二驱动螺杆上的限位侧架可以水平往复进行移动，满足对工件固定和松开的需要。

有益效果

本发明提供了一种智能机器人焊接专用工装夹具。具备以下有益效果：

（1）：该智能机器人焊接专用工装夹具的夹具本体中的限位连接组件通过限位滑块滑动嵌入在工装夹具板上的连接滑孔中、夹具驱动组件通过连接侧架滑动卡接在工装夹具板上，使得夹具本体可以在工装夹具板上进行任意位置滑动调节，满足对不同规格的工件固定使用，扩大该智能机器人焊接专用工装夹具的适用范围，同时通过夹具驱动组件中的电控伸缩杆自动带动夹具本体开合，实现自动对工件件固定，提高了工作的效率。

（2）：该智能机器人焊接专用工装夹具通过在固定压板底部设有电磁吸盘和控制开关，在通过夹具本体对工件固定时，工作人员可以使用控制开关打开电磁吸盘的电源，使得电磁吸盘产生磁吸力配合固定压板共同的工件进行固定，增强对工件固定的稳定性，防止在焊接时工件出现移动，提高焊接的品质。

（3）：该智能机器人焊接专用工装夹具通过在工装夹具板上对称设有第一驱动螺杆和第二驱动螺杆，第一驱动螺杆和第二驱动螺杆可以分别带动两个限位侧架进行相向移动，从而可以通过两个限位侧架自动对相互焊接的工件相向推动对位，便于工作人员将焊接工件进行放置在工装夹具板上，使得该该智能机器人焊接专用工装夹具使用时更加的方便，同时两个限位侧架还可以在焊接在对工件两侧进行相对固定，进一步提高对工件固定的稳定性。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能机器人焊接专用工装夹具的整体结构示意图；

图2为本发明中夹具本体的结构示意图；

图3为本发明中限位连接组件的结构示意图；

图4为本发明中固定压板的结构示意图；

图5为本发明中工装夹具板的结构示意图。

图例说明：

1、工装夹具板；101、连接滑孔；2、夹具本体；3、限位连接组件；31、转动连接架；32、限位滑块；33、定位螺杆；34、固定螺母；4、夹具驱动组件；41、电控伸缩杆；42、连接侧架；43、定位螺柱；44、转动调节架；5、夹具组件；51、L型连接杆；52、固定压板；53、连接架；6、矩形凹槽；7、电磁吸盘；8、控制开关；9、矩形通孔；10、第一驱动螺杆；11、中心架；12、第二驱动螺杆；13、第一驱动电机；14、滚珠螺母座；15、限位侧架；16、第二驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1、图2和图3，一种智能机器人焊接专用工装夹具，包括：工装夹具板1和夹具本体2；

工装夹具板1的顶部内侧水平开设有连接滑孔101；

夹具本体2共设有多个，且夹具本体2包括限位连接组件3、夹具驱动组件4和夹具组件5；

限位连接组件3由转动连接架31和焊接有转动连接架31底部的限位滑块32组成，且限位滑块32滑动嵌入连接在连接滑孔101中；

夹具组件5由L型连接杆51、焊接在L型连接杆51顶端的固定压板52和垂直焊接在L型连接杆51中端位置处的连接架53组成，其中连接架53的另一端与转动连接架31转动连接；

夹具驱动组件4由电控伸缩杆41和焊接在电控伸缩杆41顶端的转动调节架44组成，且转动调节架44与L型连接杆51的尾端转动连接，电控伸缩杆41的外侧壳体上焊接有连接侧架42，其中，连接侧架42滑动卡接在工装夹具板1上 。

限位滑块32的宽度与连接滑孔101的宽度相等，使得连接滑孔101可以对限位滑块32进行限位，提高限位滑块32的稳定性，进而增强夹具本体2连接的稳定性，且限位滑块32的底部还垂直焊接有定位螺杆33，其中，定位螺杆33延伸至连接滑孔101的外侧并螺旋套接有固定螺母34，通过固定螺母34配合定位螺杆33对限位滑块32的位置进行固定，最终实现对限位连接组件3的位置进行固定。

连接侧架42侧向U型结构，且连接侧架42的顶部螺旋连接有定位螺柱43，U型结构的连接侧架42可以卡接在工装夹具板1的外侧，定位螺柱43可以对连接侧架42进行定位固定，最终实现对夹具驱动组件4的位置进行固定。

工作原理：该智能机器人焊接专用工装夹具使用时，首先根据实际需要对工装夹具板1上的多个夹具本体2的位置进行滑动调节，调节完成后，在通过固定螺母34配合定位螺杆33对限位连接组件3进行固定，然后通过定位螺柱43对夹具驱动组件4的位置进行固定，最终实现对夹具本体2进行定位固定，在对工件件固定时，通过电控伸缩杆41带动L型连接杆51配合连接架53进行转动，使得L型连接杆51前端的固定压板52对工件进行压合固定，最终完成对工件进行固定，夹具本体2可以在工装夹具板1上进行任意位置滑动调节，满足对不同规格的工件固定使用，扩大该智能机器人焊接专用工装夹具的适用范围，同时通过夹具驱动组件4中的电控伸缩杆41自动带动夹具本体2开合，实现自动对工件件固定。

参照图4，固定压板52的底部开设有矩形凹槽6，且矩形凹槽6的内侧嵌入设有电磁吸盘7，电磁吸盘7配合固定压板52共同对工件进行固定，增强对工件固定的稳定性。

固定压板52的顶部还嵌入设有控制开关8，其中，控制开关8串联在电磁吸盘7的供电回来上，通过控制开关8对电磁吸盘7的供电进行控制，实现对电磁吸盘7产生磁吸作用进行控制。

通过夹具本体2上的固定压板52对工件压合固定时，工作人员可以使用控制开关8打开电磁吸盘7的电源，使得电磁吸盘7产生磁吸力配合固定压板52共同的工件进行固定，增强对工件固定的稳定性。

参照图5，还包括矩形通孔9；

矩形通孔9开设在工装夹具板1的表面，且矩形通孔9的中段位置处焊接有中心架11；

矩形通孔9的内侧位于中心架11的两侧分别转动连接有第一驱动螺杆10和第二驱动螺杆12。

第一驱动螺杆10的直径和第二驱动螺杆12的直径相等，且第一驱动螺杆10的长度和第二驱动螺杆12的长度相等，使得第一驱动螺杆10和第二驱动螺杆12配合滚珠螺母座14对限位侧架15调节保持同步，即调节长度和调节速度均相等，便于对工件进行居中对位。

第一驱动螺杆10的长度和第二驱动螺杆12上均螺旋套接有滚珠螺母座14，且滚珠螺母座14顶部焊接有限位侧架15。

还包括第一驱动电机13和第二驱动电机16；

第一驱动电机13和第二驱动电机16对称螺旋固定在工装夹具板1的两侧；

第一驱动电机13和第二驱动电机16分别通过联轴器与第一驱动螺杆10和第二驱动螺杆12传动连接。

第一驱动电机13和第二驱动电机16均为双向转动电机，使得第一驱动电机13和第二驱动电机16分别可以带动第一驱动螺杆10和第二驱动螺杆12进行双向转动，从而使得第一驱动螺杆10和第二驱动螺杆12上的限位侧架15可以水平往复进行移动，满足对工件固定和松开的需要。

通过第一驱动电机13和第二驱动电机16带动第一驱动螺杆10和第二驱动螺杆12进行转动，第一驱动螺杆10和第二驱动螺杆12分别带动两个限位侧架15进行相向移动，从而可以通过两个限位侧架15自动对相互焊接的工件相向推动对位，便于工作人员将焊接工件进行对位放置在工装夹具板1上，使得该该智能机器人焊接专用工装夹具使用时更加的方便，时两个限位侧架15还可以在焊接在对工件两侧进行相对固定，进一步提高对工件固定的稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能机器人焊接专用工装夹具，其特征在于，包括：工装夹具板（1）和夹具本体（2）；

所述工装夹具板（1）的顶部内侧水平开设有连接滑孔（101）；

所述夹具本体（2）共设有多个，且夹具本体（2）包括限位连接组件（3）、夹具驱动组件（4）和夹具组件（5）；

所述限位连接组件（3）由转动连接架（31）和焊接有转动连接架（31）底部的限位滑块（32）组成，且限位滑块（32）滑动嵌入连接在连接滑孔（101）中；

所述夹具组件（5）由L型连接杆（51）、焊接在L型连接杆（51）顶端的固定压板（52）和垂直焊接在L型连接杆（51）中端位置处的连接架（53）组成，其中连接架（53）的另一端与转动连接架（31）转动连接；

夹具驱动组件（4）由电控伸缩杆（41）和焊接在电控伸缩杆（41）顶端的转动调节架（44）组成，且转动调节架（44）与L型连接杆（51）的尾端转动连接，所述电控伸缩杆（41）的外侧壳体上焊接有连接侧架（42），其中，连接侧架（42）滑动卡接在工装夹具板（1）上 。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人焊接专用工装夹具，其特征在于，所述限位滑块（32）的宽度与连接滑孔（101）的宽度相等，且限位滑块（32）的底部还垂直焊接有定位螺杆（33），其中，定位螺杆（33）延伸至连接滑孔（101）的外侧并螺旋套接有固定螺母（34）。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人焊接专用工装夹具，其特征在于，所述连接侧架（42）侧向U型结构，且连接侧架（42）的顶部螺旋连接有定位螺柱（43）。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人焊接专用工装夹具，其特征在于，所述固定压板（52）的底部开设有矩形凹槽（6），且矩形凹槽（6）的内侧嵌入设有电磁吸盘（7）。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人焊接专用工装夹具，其特征在于，所述固定压板（52）的顶部还嵌入设有控制开关（8），其中，控制开关（8）串联在电磁吸盘（7）的供电回来上。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人焊接专用工装夹具，其特征在于，还包括矩形通孔（9）；

所述矩形通孔（9）开设在工装夹具板（1）的表面，且矩形通孔（9）的中段位置处焊接有中心架（11）；

所述矩形通孔（9）的内侧位于中心架（11）的两侧分别转动连接有第一驱动螺杆（10）和第二驱动螺杆（12）。

7.根据权利要求6所述的一种智能机器人焊接专用工装夹具，其特征在于，所述第一驱动螺杆（10）的直径和第二驱动螺杆（12）的直径相等，且第一驱动螺杆（10）的长度和第二驱动螺杆（12）的长度相等。

8.根据权利要求6所述的一种智能机器人焊接专用工装夹具，其特征在于，所述第一驱动螺杆（10）的长度和第二驱动螺杆（12）上均螺旋套接有滚珠螺母座（14），且滚珠螺母座（14）顶部焊接有限位侧架（15）。

9.根据权利要求1或6所述的一种智能机器人焊接专用工装夹具，其特征在于，还包括第一驱动电机（13）和第二驱动电机（16）；

所述第一驱动电机（13）和第二驱动电机（16）对称螺旋固定在工装夹具板（1）的两侧；

所述第一驱动电机（13）和第二驱动电机（16）分别通过联轴器与第一驱动螺杆（10）和第二驱动螺杆（12）传动连接。

10.根据权利要求1所述的一种智能机器人焊接专用工装夹具，其特征在于，所述第一驱动电机（13）和第二驱动电机（16）均为双向转动电机。