CN110280964A - 一种车间智能机器人焊接工装 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车间智能机器人焊接工装，包括：固定底座、第一工装侧架、第二工装侧架和工装固定座，所述固定底座的顶部两侧对称螺旋固定有两个电控伸缩杆。本发明中，通过在工装固定座前端配合连接管对管状工件进行固定，在固定时通过将连接管嵌入在管状工件端口内侧，然后通过连接管外侧的固定侧架支撑张开对管状工件进行固定，相比与传统的直接在端口位置处外侧固定，有效的防止管状工件端口发生变形，同时在对管状工件进行焊接时，可以通过两个工作侧架外侧的调节电机同时带动工装固定座进行转动，工装固定座带动焊接的工件进行匀速转动，实现自动调节，便于进行焊接，提高工作效率。

Description

一种车间智能机器人焊接工装
技术领域
本发明涉及焊接工装技术领域，尤其涉及一种车间智能机器人焊接工装。
背景技术
工装夹具又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为工装夹具，例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等，夹具是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置，也就是说工装夹具是机械加工不可缺少的部件，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。
焊接工装就是一种焊接用的工装夹具，目前车间用智能机器人焊接用的焊接工装在对管状工件进行固定时，多为从管状工件端口外侧进行固定，易导致管状工件端口发生变形，同时在焊接时无法自动对管状工件件转动调节，影响焊接效率，同时缺少自动对焊接位置打磨清理的措施。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种车间智能机器人焊接工装。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种车间智能机器人焊接工装，包括：固定底座、第一工装侧架、第二工装侧架和工装固定座；
所述固定底座的顶部两侧对称螺旋固定有两个电控伸缩杆；
所述第一工装侧架和第二工装侧架对称滑动连接在固定底座的顶部，且第一工装侧架和第二工装侧架的内侧分别与两个所述电控伸缩杆的活动端连接；
所述第一工装侧架和第二工装侧架的内侧顶部均通过转动轴承套转动连接有连接套架，所述第一工装侧架和第二工装侧架外侧均螺旋固定有调节电机，且调节电机通过联轴器与连接套架传动连接；
所述工装固定座固定嵌入在连接套架的内侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述工装固定座的中心位置处嵌入固定有连接管，且连接管为两端具有开口的管状结构，所述连接管靠近工装固定座的一端内侧通过电机固定架螺旋固定有驱动电机。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述连接管远离工装固定座的一端外侧等角度通过销套配合销轴转动连接有三组固定侧架。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述驱动电机通过联轴器转动连接有螺旋调节杆，且螺旋调节杆上螺旋套接有螺旋套管，其中，螺旋套管的外侧壳体通过驱动连杆与固定侧架连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述连接管远离工装固定座的一端外侧开口位置处通过连接架固定焊接有轴承座，其中，轴承座转动套接在螺旋调节杆上，通过轴承座对螺旋调节杆的一端进行转动固定，增强螺旋调节杆转动时的稳定性。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述连接管上开设有三个条形通孔，且三个所述条形通孔的位置与三个所述驱动连杆的位置相互对应，通过三个所述条形通孔可以使得三个所述驱动连杆可以贯穿连接管延伸至连接管的外侧，同时使得驱动连杆具有一定的调节空间。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述驱动连杆的两端与固定侧架和螺旋套管之间均为转动连接，实现通过驱动连杆配合螺旋套管带动固定侧架张开和收缩。
作为上述技术方案的进一步描述：
还包括中段托架；
所述中段托架螺旋固定在固定底座的顶部中心位置处，且中段托架的顶部中心位置处设有集尘仓；
所述中段托架的顶部位于集尘仓的两侧对称通过支撑托架连接有弧形托罩。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述集尘仓的底部螺旋嵌入连接有调节螺柱，所述调节螺柱与集尘仓的连接位置处底部螺旋套接有固定螺母，且调节螺柱的顶端连接有弧形清理架，可以通过调节螺柱配合固定螺母对弧形清理架的高度进行调节，使得弧形清理架与焊接工件贴合。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述弧形清理架的顶部中心位置处焊接有打磨凸条，且弧形清理架的顶部位于打磨凸条的两侧对称固定有两个条形清理刷，打磨凸条可以对焊接位置处进行打磨，条形清理刷可以对打磨产生的粉尘和焊接位置处进行清理。
有益效果
本发明提供了一种车间智能机器人焊接工装。具备以下有益效果：
（1）：该车间智能机器人焊接工装通过在工装固定座前端配合连接管对管状工件进行固定，在固定时通过将连接管嵌入在管状工件端口内侧，然后通过连接管外侧的固定侧架支撑张开对管状工件进行固定，相比与传统的直接在端口位置处外侧固定，有效的防止管状工件端口发生变形，同时在对管状工件进行焊接时，可以通过两个工装侧架外侧的调节电机同时带动工装固定座进行转动，工装固定座带动焊接的工件进行匀速转动，实现自动调节，便于进行焊接，提高工作效率。
（2）：该车间智能机器人焊接工装通过在中段托架中设有集尘仓，且集尘仓内侧通过调节螺柱连接有弧形清理架，焊接完成后，可以通过该智能机器人焊接工装带动焊接的管状工件进行转动，这时弧形清理架上的打磨凸条可以自动对焊接位置处进行打磨，同时弧形清理架上的条形清理刷可以对打磨粉尘进行清理到集尘仓中，使得该工智能机器人焊接工装实现自动对焊接位置处进行清理，同时对清理的灰尘进行收集，使用时更加的环保，提高其实用性。
附图说明
图1为本发明提出的一种车间智能机器人焊接工装的整体结构示意图；
图2为本发明中工装固定座的结构示意图；
图3为本发明中中段托架的结构示意图；
图4为本发明中弧形清理架的结构示意图。
图例说明：
1、固定底座；2、第一工装侧架；21、第二工装侧架；3、电控伸缩杆；4、调节电机；5、转动轴承套；6、连接套架；7、工装固定座；8、中段托架；9、连接管；91、驱动电机；92、螺旋调节杆；93、螺旋套管；94、固定侧架；95、驱动连杆；96、连接架；97、轴承座；98、条形通孔；10、支撑托架；101、弧形托罩；102、集尘仓；103、弧形清理架；104、调节螺柱；105、固定螺母；11、打磨凸条；12、条形清理刷。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1和图2，一种车间智能机器人焊接工装，包括：固定底座1、第一工装侧架2、第二工装侧架21和工装固定座7；
固定底座1的顶部两侧对称螺旋固定有两个电控伸缩杆3；
第一工装侧架2和第二工装侧架21对称滑动连接在固定底座1的顶部，且第一工装侧架2和第二工装侧架21的内侧分别与两个电控伸缩杆3的活动端连接；
第一工装侧架2和第二工装侧架21的内侧顶部均通过转动轴承套5转动连接有连接套架6，第一工装侧架2和第二工装侧架21外侧均螺旋固定有调节电机4，且调节电机4通过联轴器与连接套架6传动连接；
工装固定座7固定嵌入在连接套架6的内侧。
工装固定座7的中心位置处嵌入固定有连接管9，且连接管9为两端具有开口的管状结构，连接管9靠近工装固定座7的一端内侧通过电机固定架螺旋固定有驱动电机91。
连接管9远离工装固定座7的一端外侧等角度通过销套配合销轴转动连接有三组固定侧架94。
驱动电机91通过联轴器转动连接有螺旋调节杆92，且螺旋调节杆92上螺旋套接有螺旋套管93，其中，螺旋套管93的外侧壳体通过驱动连杆95与固定侧架94连接。
驱动电机91为双向转动电机，通过驱动电机91双向转动，从而实现带动螺旋调节杆92进行双向转动，最终实现对螺旋调节杆92上的螺旋套管93进行水平往复调节。
连接管9远离工装固定座7的一端外侧开口位置处通过连接架96固定焊接有轴承座97，其中，轴承座97转动套接在螺旋调节杆92上，通过轴承座97对螺旋调节杆92的一端进行转动固定，增强螺旋调节杆92转动时的稳定性。
连接管9上开设有三个条形通孔98，且三个条形通孔98的位置与三个驱动连杆95的位置相互对应，通过三个条形通孔98可以使得三个驱动连杆95可以贯穿连接管9延伸至连接管9的外侧，同时使得驱动连杆95具有移动的调节空间。
驱动连杆95的两端与固定侧架94和螺旋套管93之间均为转动连接，实现通过驱动连杆95配合螺旋套管93带动固定侧架94张开和收缩。
工作原理：该车间智能机器人焊接工装使用时，将需要焊接的管状工件端口套接在工装固定座7上的连接管9上，然后通过电控伸缩杆3对第一工装侧架2和第二工装侧架21的位置进行调节，调节完成后，再通过驱动电机91带动螺旋调节杆92进行转动，螺旋调节杆92带动螺旋套管93进行水平一定，通过螺旋套管93配合驱动连杆95带动固定侧架94进行张开，对管状工件进行支撑固定，固定完成后就可以通过智能机器人进行焊接操作，在焊接的同时，可以通过第一工装侧架2和第二工装侧架21水泥杆的调节电机4同时带动连接套架6进行转动，连接套架6带动工装固定座7进行转动，最终实现对固定的管状工件进行转动调节，便于进行焊接，提高了焊接的效率。
参照图3和图4，还包括中段托架8；
中段托架8螺旋固定在固定底座1的顶部中心位置处，且中段托架8的顶部中心位置处设有集尘仓102；
中段托架8的顶部位于集尘仓102的两侧对称通过支撑托架10连接有弧形托罩101。
集尘仓102的底部螺旋嵌入连接有调节螺柱104，调节螺柱104与集尘仓102的连接位置处底部螺旋套接有固定螺母105，且调节螺柱104的顶端连接有弧形清理架103。
弧形清理架103的顶部中心位置处焊接有打磨凸条11，且弧形清理架103的顶部位于打磨凸条11的两侧对称固定有两个条形清理刷12。
通过调节螺柱104对弧形清理架103的高度进行调节，使得弧形清理架103顶部的打磨凸条11和条形清理刷12与焊接的工件表面贴合，焊接完成后，可以通过该智能机器人焊接工装带动焊接的管状工件进行转动，这时弧形清理架103上的打磨凸条11可以自动对焊接位置处进行打磨，同时弧形清理架103上的条形清理刷12可以对打磨粉尘进行清理到集尘仓102中，使得该工智能机器人焊接工装实现自动对焊接位置处进行清理，同时对清理的灰尘进行收集。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车间智能机器人焊接工装，其特征在于，包括：固定底座（1）、第一工装侧架（2）、第二工装侧架（21）和工装固定座（7）；
所述固定底座（1）的顶部两侧对称螺旋固定有两个电控伸缩杆（3）；
所述第一工装侧架（2）和第二工装侧架（21）对称滑动连接在固定底座（1）的顶部，且第一工装侧架（2）和第二工装侧架（21）的内侧分别与两个所述电控伸缩杆（3）的活动端连接；
所述第一工装侧架（2）和第二工装侧架（21）的内侧顶部均通过转动轴承套（5）转动连接有连接套架（6），所述第一工装侧架（2）和第二工装侧架（21）外侧均螺旋固定有调节电机（4），且调节电机（4）通过联轴器与连接套架（6）传动连接；
所述工装固定座（7）固定嵌入在连接套架（6）的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种车间智能机器人焊接工装，其特征在于，所述工装固定座（7）的中心位置处嵌入固定有连接管（9），且连接管（9）为两端具有开口的管状结构，所述连接管（9）靠近工装固定座（7）的一端内侧通过电机固定架螺旋固定有驱动电机（91）。
3.根据权利要求2所述的一种车间智能机器人焊接工装，其特征在于，所述连接管（9）远离工装固定座（7）的一端外侧等角度通过销套配合销轴转动连接有三组固定侧架（94）。
4.根据权利要求2所述的一种车间智能机器人焊接工装，其特征在于，所述驱动电机（91）通过联轴器转动连接有螺旋调节杆（92），且螺旋调节杆（92）上螺旋套接有螺旋套管（93），其中，螺旋套管（93）的外侧壳体通过驱动连杆（95）与固定侧架（94）连接。
5.根据权利要求2所述的一种车间智能机器人焊接工装，其特征在于，所述连接管（9）远离工装固定座（7）的一端外侧开口位置处通过连接架（96）固定焊接有轴承座（97），其中，轴承座（97）转动套接在螺旋调节杆（92）上。
6.根据权利要求2所述的一种车间智能机器人焊接工装，其特征在于，所述连接管（9）上开设有三个条形通孔（98），且三个所述条形通孔（98）的位置与三个所述驱动连杆（95）的位置相互对应。
7.根据权利要求4所述的一种车间智能机器人焊接工装，其特征在于，所述驱动连杆（95）的两端与固定侧架（94）和螺旋套管（93）之间均为转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种车间智能机器人焊接工装，其特征在于，还包括中段托架（8）；
所述中段托架（8）螺旋固定在固定底座（1）的顶部中心位置处，且中段托架（8）的顶部中心位置处设有集尘仓（102）；
所述中段托架（8）的顶部位于集尘仓（102）的两侧对称通过支撑托架（10）连接有弧形托罩（101）。
9.根据权利要求8所述的一种车间智能机器人焊接工装，其特征在于，所述集尘仓（102）的底部螺旋嵌入连接有调节螺柱（104），所述调节螺柱（104）与集尘仓（102）的连接位置处底部螺旋套接有固定螺母（105），且调节螺柱（104）的顶端连接有弧形清理架（103）。
10.根据权利要求9所述的一种车间智能机器人焊接工装，其特征在于，所述弧形清理架（103）的顶部中心位置处焊接有打磨凸条（11），且弧形清理架（103）的顶部位于打磨凸条（11）的两侧对称固定有两个条形清理刷（12）。
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