CN110507250A - 一种智能家居清扫机器人 - Google Patents
一种智能家居清扫机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110507250A CN110507250A CN201910819270.8A CN201910819270A CN110507250A CN 110507250 A CN110507250 A CN 110507250A CN 201910819270 A CN201910819270 A CN 201910819270A CN 110507250 A CN110507250 A CN 110507250A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- gear
- smart home
- sweeping robot
- rack gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000002000 scavenging effect Effects 0.000 claims description 9
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 8
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
- A47L11/4069—Driving or transmission means for the cleaning tools
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种智能家居清扫机器人，包括夹杆、齿轮I、短轴、滑块、滑套、齿条I、铰接槽、横轨杆、齿轮II和固定轴，本发明可以将物体移走对物体底部进行清扫。所述横轨杆的中部固定连接有固定轴，固定轴上转动连接有齿轮II，滑块左右设置有两个，两个滑块上均固定连接有滑套，两个滑套分别滑动连接在横轨杆的左右两端，两个滑套上均固定连接有齿条I，两个齿条I分别与齿轮II的上下两端啮合传动，两个夹杆的内端均固定连接有短轴，两个滑块上均设置有铰接槽，两个短轴分别转动连接在两个铰接槽上，两个短轴的上端均固定连接有齿轮I。
Description
技术领域
本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种智能家居清扫机器人。
背景技术
申请号为CN201710912920.4公开的一种耐撞击的清扫机器人，该发明公开了一种耐撞击的清扫机器人，包括清扫机器人、压力传感器、底盘、驱动电机、弹性套和阻尼垫，所述清扫机器人的外侧设置有外框，且清扫机器人的上表面顶部设置有铭牌，所述铭牌的下方设置有启动开关，所述启动开关的下方设置有指示灯；在原有的清扫机器人上设置了外框，外框由弹性套和储球圈组成，当清扫机器人在移动时受到外界的碰撞，弹性套减少部分的冲击力，弹力球在储球圈内相互撞击，将冲击力向外部传导，剩余的冲击力在弹簧收缩下进行缓冲，可以有效的减轻碰撞对清扫机器人的损害，提升清扫机器人运行的稳定性，在清扫机器人内部设置了压力传感器，可以对使用者进行称重，实现了一机多用。但是该清扫机器人无法实现将物体移走对物体底部进行清扫。
发明内容
本发明提供一种智能家居清扫机器人，其有益效果为本发明可以将物体移走对物体底部进行清扫。
本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种智能家居清扫机器人，包括夹杆、齿轮I、短轴、滑块、滑套、齿条I、铰接槽、横轨杆、齿轮II和固定轴，本发明可以将物体移走对物体底部进行清扫。
所述横轨杆的中部固定连接有固定轴，固定轴上转动连接有齿轮II，滑块左右设置有两个，两个滑块上均固定连接有滑套，两个滑套分别滑动连接在横轨杆的左右两端，两个滑套上均固定连接有齿条I，两个齿条I分别与齿轮II的上下两端啮合传动，两个夹杆的内端均固定连接有短轴，两个滑块上均设置有铰接槽，两个短轴分别转动连接在两个铰接槽上，两个短轴的上端均固定连接有齿轮I。
所述智能家居清扫机器人还包括夹块，两个夹杆的外端均固定连接有夹块，两个夹块的相对面均为弧形面。
所述智能家居清扫机器人还包括电动伸缩杆I、固定块和齿条II，两个滑块的上端均固定连接有固定块，电动伸缩杆I的左右两端分别固定连接在两个固定块上，两个齿条II分别前后滑动连接在两个固定块上，两个齿条II分别与两个齿轮I啮合传动。
所述智能家居清扫机器人还包括竖中柱、横梁、支撑座、短滑柱和齿条III，横梁的左右两端均固定连接有支撑座，齿条III的左右两端均固定连接有短滑柱，两个短滑柱分别滑动连接在两个支撑座上，横轨杆中部的下侧固定连接有竖中柱，竖中柱的下端固定连接在齿条III的上侧中部。
所述智能家居清扫机器人还包括圆座、伸出臂、电机I和齿轮IV，圆座的左右两侧均固定连接有伸出臂，两个伸出臂的另一端分别固定连接在两个支撑座的下端，圆座的上端固定连接有电机I，电机I的输出轴上固定连接有齿轮IV，齿轮IV与齿条III啮合传动。
所述智能家居清扫机器人还包括竖板、横圆杆、前后移柱和电动伸缩杆II，圆座的上端固定连接有竖板，竖板的上端滑动连接有前后移柱，横圆杆的中部固定连接在前后移柱的一端，横圆杆的左右两端分别在左右方向上滑动连接在两个齿条II的一端，电动伸缩杆II的一端固定连接在竖板上，电动伸缩杆II的另一端固定连接在前后移柱上。
所述智能家居清扫机器人还包括中固定轴、底座板和门形架板，圆座的下侧固定连接有中固定轴，中固定轴转动连接在门形架板的中部。
所述智能家居清扫机器人还包括齿轮III、电机II和齿轮V，中固定轴的下端固定连接有齿轮III，门形架板上固定连接有电机II，电机II的输出轴上固定连接有齿轮V，齿轮V与齿轮III啮合传动。
所述智能家居清扫机器人还包括垃圾箱和抽气管，底座板的上侧固定连接有垃圾箱，垃圾箱上设置有抽气管，垃圾箱和抽气管之间相连通，垃圾箱上设置有抽气机。
所述底座板的四个角处均设置有螺钉插孔。
本发明一种智能家居清扫机器人的有益效果为：
本发明一种智能家居清扫机器人，两个滑块之间始终等距离反向滑动，根据需要移走的物体的大小将两个滑块之间调整至合适的间距，两个齿轮I转动时可以分别带动两个短轴转动，进而带动两个夹杆转动，可以使得两个夹杆之间靠近，在清扫时可以将物体夹紧后移走，便于对物体的底部死角处进行清扫。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种智能家居清扫机器人的整体结构示意图一；
图2为本发明一种智能家居清扫机器人的整体结构示意图二；
图3为夹杆、滑块和横轨杆的结构示意图一；
图4为夹杆、滑块和横轨杆的结构示意图二；
图5为电动伸缩杆I的结构示意图；
图6为横梁的结构示意图；
图7为圆座和竖板的结构示意图；
图8为底座板的结构示意图一；
图9为底座板的结构示意图二。
图中：夹杆1；夹块101；齿轮I102；短轴103；滑块2；滑套201；齿条I202；铰接槽203；横轨杆3；竖中柱301；齿轮II302；固定轴303；电动伸缩杆I4；固定块401；齿条II402；横梁5；支撑座501；短滑柱502；齿条III503；圆座6；伸出臂601；齿轮III602；中固定轴603；电机I604；齿轮IV605；竖板7；横圆杆701；前后移柱702；电动伸缩杆II703；底座板8；门形架板801；电机II802；垃圾箱803；抽气管804；齿轮V805。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
具体实施方式一：
下面结合图1-9说明本实施方式，本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种智能家居清扫机器人，包括夹杆1、齿轮I102、短轴103、滑块2、滑套201、齿条I202、铰接槽203、横轨杆3、齿轮II302和固定轴303，本发明可以将物体移走对物体底部进行清扫。
所述横轨杆3的中部固定连接有固定轴303，固定轴303上转动连接有齿轮II302，滑块2左右设置有两个，两个滑块2上均固定连接有滑套201，两个滑套201分别滑动连接在横轨杆3的左右两端，两个滑套201上均固定连接有齿条I202，两个齿条I202分别与齿轮II302的上下两端啮合传动，两个夹杆1的内端均固定连接有短轴103，两个滑块2上均设置有铰接槽203，两个短轴103分别转动连接在两个铰接槽203上，两个短轴103的上端均固定连接有齿轮I102。其中一个滑块2通过滑套201沿着横轨杆3滑动时，会通过齿条I202带动齿轮II302转动，齿轮II302转动时会带动另一个齿条I202以相反的方向滑动，进而带动另一个滑块2以相反的方向滑动，最终实现两个滑块2之间始终等距离反向滑动，根据需要移走的物体的大小将两个滑块2之间调整至合适的间距，两个齿轮I102转动时可以分别带动两个短轴103转动，进而带动两个夹杆1转动，可以使得两个夹杆1之间靠近，在清扫时可以将物体夹紧后移走，便于对物体的底部死角处进行清扫。
具体实施方式二：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述智能家居清扫机器人还包括夹块101，两个夹杆1的外端均固定连接有夹块101，两个夹块101的相对面均为弧形面。两个夹块101相对面均为弧形面的作用是可以使得两个夹块101适应对更多不同形状的物体进行夹紧。
具体实施方式三：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述智能家居清扫机器人还包括电动伸缩杆I4、固定块401和齿条II402，两个滑块2的上端均固定连接有固定块401，电动伸缩杆I4的左右两端分别固定连接在两个固定块401上，两个齿条II402分别前后滑动连接在两个固定块401上，两个齿条II402分别与两个齿轮I102啮合传动。电动伸缩杆I4伸长或者缩短时可以带动两个固定块401之间相互靠近或者远离，进而带动两个滑块2之间相互靠近或者远离，调节两个滑块2之间的间距。两个齿条II402分别在两个固定块401上前后滑动时可以分别带动两个齿轮I102转动，进而带动两个夹杆1转动，控制两个夹杆1夹紧和放开物体。
具体实施方式四：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述智能家居清扫机器人还包括竖中柱301、横梁5、支撑座501、短滑柱502和齿条III503，横梁5的左右两端均固定连接有支撑座501，齿条III503的左右两端均固定连接有短滑柱502，两个短滑柱502分别滑动连接在两个支撑座501上，横轨杆3中部的下侧固定连接有竖中柱301，竖中柱301的下端固定连接在齿条III503的上侧中部。齿条III503可以向左或者向右滑动，进而带动竖中柱301和横轨杆3向左或者向右移动，最终带动两个夹杆1同时向左或者向右移动，便于调整两个夹杆1的左右位置，便于对偏左或者偏右的物体进行夹放。
具体实施方式五：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述智能家居清扫机器人还包括圆座6、伸出臂601、电机I604和齿轮IV605，圆座6的左右两侧均固定连接有伸出臂601，两个伸出臂601的另一端分别固定连接在两个支撑座501的下端，圆座6的上端固定连接有电机I604，电机I604的输出轴上固定连接有齿轮IV605，齿轮IV605与齿条III503啮合传动。电机I604的输出轴转动时可以带动齿轮IV605转动，齿轮IV605转动时可以控制带动齿条III503向左或者向右滑动。
具体实施方式六：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述智能家居清扫机器人还包括竖板7、横圆杆701、前后移柱702和电动伸缩杆II703，圆座6的上端固定连接有竖板7，竖板7的上端滑动连接有前后移柱702，横圆杆701的中部固定连接在前后移柱702的一端，横圆杆701的左右两端分别在左右方向上滑动连接在两个齿条II402的一端，电动伸缩杆II703的一端固定连接在竖板7上，电动伸缩杆II703的另一端固定连接在前后移柱702上。电动伸缩杆II703伸长或者缩短时可以带动前后移柱702和横圆杆701前后滑动，进而横圆杆701带动两个齿条II402同时向前或者向后滑动，控制两个夹杆1同时转动夹紧或者放开物体。
具体实施方式七：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述智能家居清扫机器人还包括中固定轴603、底座板8和门形架板801，圆座6的下侧固定连接有中固定轴603，中固定轴603转动连接在门形架板801的中部。中固定轴603可以以自身的轴线为轴在门形架板801上转动，当两个夹杆1将物体夹紧后，使得物体以中固定轴603的轴线为轴转动，将物体移走，便于清扫物体底部。
具体实施方式八：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述智能家居清扫机器人还包括齿轮III602、电机II802和齿轮V805，中固定轴603的下端固定连接有齿轮III602，门形架板801上固定连接有电机II802，电机II802的输出轴上固定连接有齿轮V805，齿轮V805与齿轮III602啮合传动。电机II802的输出轴转动时可以带动齿轮V805转动，齿轮V805转动时可以带动齿轮III602转动，齿轮III602转动时实现控制中固定轴603以自身的轴线为轴在门形架板801上转动。
具体实施方式九：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述智能家居清扫机器人还包括垃圾箱803和抽气管804，底座板8的上侧固定连接有垃圾箱803，垃圾箱803上设置有抽气管804，垃圾箱803和抽气管804之间相连通，垃圾箱803上设置有抽气机。抽气机开启时，抽气管804将垃圾抽入垃圾箱803内存储，完成垃圾的清扫。
具体实施方式十：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述底座板8的四个角处均设置有螺钉插孔。四个角处的螺钉插孔用于插入螺钉，进而将底座板8固定在可以移动的带轮物体上，便于装置进行移动清扫。
本发明的工作原理：其中一个滑块2通过滑套201沿着横轨杆3滑动时，会通过齿条I202带动齿轮II302转动，齿轮II302转动时会带动另一个齿条I202以相反的方向滑动，进而带动另一个滑块2以相反的方向滑动，最终实现两个滑块2之间始终等距离反向滑动，根据需要移走的物体的大小将两个滑块2之间调整至合适的间距，两个齿轮I102转动时可以分别带动两个短轴103转动，进而带动两个夹杆1转动，可以使得两个夹杆1之间靠近，在清扫时可以将物体夹紧后移走，便于对物体的底部死角处进行清扫。两个夹块101相对面均为弧形面的作用是可以使得两个夹块101适应对更多不同形状的物体进行夹紧。电动伸缩杆I4伸长或者缩短时可以带动两个固定块401之间相互靠近或者远离，进而带动两个滑块2之间相互靠近或者远离，调节两个滑块2之间的间距。两个齿条II402分别在两个固定块401上前后滑动时可以分别带动两个齿轮I102转动，进而带动两个夹杆1转动，控制两个夹杆1夹紧和放开物体。齿条III503可以向左或者向右滑动，进而带动竖中柱301和横轨杆3向左或者向右移动，最终带动两个夹杆1同时向左或者向右移动，便于调整两个夹杆1的左右位置，便于对偏左或者偏右的物体进行夹放。电机I604的输出轴转动时可以带动齿轮IV605转动，齿轮IV605转动时可以控制带动齿条III503向左或者向右滑动。电动伸缩杆II703伸长或者缩短时可以带动前后移柱702和横圆杆701前后滑动，进而横圆杆701带动两个齿条II402同时向前或者向后滑动，控制两个夹杆1同时转动夹紧或者放开物体。中固定轴603可以以自身的轴线为轴在门形架板801上转动，当两个夹杆1将物体夹紧后，使得物体以中固定轴603的轴线为轴转动，将物体移走，便于清扫物体底部。电机II802的输出轴转动时可以带动齿轮V805转动，齿轮V805转动时可以带动齿轮III602转动，齿轮III602转动时实现控制中固定轴603以自身的轴线为轴在门形架板801上转动。抽气机开启时，抽气管804将垃圾抽入垃圾箱803内存储，完成垃圾的清扫。四个角处的螺钉插孔用于插入螺钉，进而将底座板8固定在可以移动的带轮物体上，便于装置进行移动清扫。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种智能家居清扫机器人，包括夹杆(1)、齿轮I(102)、短轴(103)、滑块(2)、滑套(201)、齿条I(202)、铰接槽(203)、横轨杆(3)、齿轮II(302)和固定轴(303)，其特征在于：所述横轨杆(3)的中部固定连接有固定轴(303)，固定轴(303)上转动连接有齿轮II(302)，滑块(2)左右设置有两个，两个滑块(2)上均固定连接有滑套(201)，两个滑套(201)分别滑动连接在横轨杆(3)的左右两端，两个滑套(201)上均固定连接有齿条I(202)，两个齿条I(202)分别与齿轮II(302)的上下两端啮合传动，两个夹杆(1)的内端均固定连接有短轴(103)，两个滑块(2)上均设置有铰接槽(203)，两个短轴(103)分别转动连接在两个铰接槽(203)上，两个短轴(103)的上端均固定连接有齿轮I(102)。
2.根据权利要求1所述的一种智能家居清扫机器人，其特征在于：所述智能家居清扫机器人还包括夹块(101)，两个夹杆(1)的外端均固定连接有夹块(101)，两个夹块(101)的相对面均为弧形面。
3.根据权利要求2所述的一种智能家居清扫机器人，其特征在于：所述智能家居清扫机器人还包括电动伸缩杆I(4)、固定块(401)和齿条II(402)，两个滑块(2)的上端均固定连接有固定块(401)，电动伸缩杆I(4)的左右两端分别固定连接在两个固定块(401)上，两个齿条II(402)分别前后滑动连接在两个固定块(401)上，两个齿条II(402)分别与两个齿轮I(102)啮合传动。
4.根据权利要求3所述的一种智能家居清扫机器人，其特征在于：所述智能家居清扫机器人还包括竖中柱(301)、横梁(5)、支撑座(501)、短滑柱(502)和齿条III(503)，横梁(5)的左右两端均固定连接有支撑座(501)，齿条III(503)的左右两端均固定连接有短滑柱(502)，两个短滑柱(502)分别滑动连接在两个支撑座(501)上，横轨杆(3)中部的下侧固定连接有竖中柱(301)，竖中柱(301)的下端固定连接在齿条III(503)的上侧中部。
5.根据权利要求4所述的一种智能家居清扫机器人，其特征在于：所述智能家居清扫机器人还包括圆座(6)、伸出臂(601)、电机I(604)和齿轮IV(605)，圆座(6)的左右两侧均固定连接有伸出臂(601)，两个伸出臂(601)的另一端分别固定连接在两个支撑座(501)的下端，圆座(6)的上端固定连接有电机I(604)，电机I(604)的输出轴上固定连接有齿轮IV(605)，齿轮IV(605)与齿条III(503)啮合传动。
6.根据权利要求5所述的一种智能家居清扫机器人，其特征在于：所述智能家居清扫机器人还包括竖板(7)、横圆杆(701)、前后移柱(702)和电动伸缩杆II(703)，圆座(6)的上端固定连接有竖板(7)，竖板(7)的上端滑动连接有前后移柱(702)，横圆杆(701)的中部固定连接在前后移柱(702)的一端，横圆杆(701)的左右两端分别在左右方向上滑动连接在两个齿条II(402)的一端，电动伸缩杆II(703)的一端固定连接在竖板(7)上，电动伸缩杆II(703)的另一端固定连接在前后移柱(702)上。
7.根据权利要求6所述的一种智能家居清扫机器人，其特征在于：所述智能家居清扫机器人还包括中固定轴(603)、底座板(8)和门形架板(801)，圆座(6)的下侧固定连接有中固定轴(603)，中固定轴(603)转动连接在门形架板(801)的中部。
8.根据权利要求7所述的一种智能家居清扫机器人，其特征在于：所述智能家居清扫机器人还包括齿轮III(602)、电机II(802)和齿轮V(805)，中固定轴(603)的下端固定连接有齿轮III(602)，门形架板(801)上固定连接有电机II(802)，电机II(802)的输出轴上固定连接有齿轮V(805)，齿轮V(805)与齿轮III(602)啮合传动。
9.根据权利要求8所述的一种智能家居清扫机器人，其特征在于：所述智能家居清扫机器人还包括垃圾箱(803)和抽气管(804)，底座板(8)的上侧固定连接有垃圾箱(803)，垃圾箱(803)上设置有抽气管(804)，垃圾箱(803)和抽气管(804)之间相连通，垃圾箱(803)上设置有抽气机。
10.根据权利要求9所述的一种智能家居清扫机器人，其特征在于：所述底座板(8)的四个角处均设置有螺钉插孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910819270.8A CN110507250B (zh) | 2019-08-31 | 2019-08-31 | 一种智能家居清扫机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910819270.8A CN110507250B (zh) | 2019-08-31 | 2019-08-31 | 一种智能家居清扫机器人 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110507250A true CN110507250A (zh) | 2019-11-29 |
| CN110507250B CN110507250B (zh) | 2021-06-22 |
Family
ID=68630039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910819270.8A Active CN110507250B (zh) | 2019-08-31 | 2019-08-31 | 一种智能家居清扫机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110507250B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111645358A (zh) * | 2020-04-25 | 2020-09-11 | 安徽天水液压机床科技有限公司 | 一种安全型框架式液压机控制装置 |
| CN111802976A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-10-23 | 张宜恒 | 一种酒店走廊墙壁清洁用清洁车 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN207027531U (zh) * | 2017-08-07 | 2018-02-23 | 瑞智(青岛)精密机电有限公司 | 一种压缩机夹持提升翻转机构 |
| CN207326793U (zh) * | 2017-07-19 | 2018-05-08 | 高国亮 | 一种长轴类零件固定夹持定位装置 |
| CN207724334U (zh) * | 2017-12-07 | 2018-08-14 | 无锡艾度科技有限公司 | 一种多角度安装型工业搬运机器人 |
| CN109015747A (zh) * | 2018-07-22 | 2018-12-18 | 绿山高科建设科技有限公司 | 一种建筑机器人传动臂 |
| CN209059061U (zh) * | 2018-10-31 | 2019-07-05 | 山东拜罗智能科技有限公司 | 一种自适应障碍物搬移的自动清洁机器人 |
| US20190246858A1 (en) * | 2018-02-13 | 2019-08-15 | Nir Karasikov | Cleaning robot with arm and tool receptacles |
-
2019
- 2019-08-31 CN CN201910819270.8A patent/CN110507250B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN207326793U (zh) * | 2017-07-19 | 2018-05-08 | 高国亮 | 一种长轴类零件固定夹持定位装置 |
| CN207027531U (zh) * | 2017-08-07 | 2018-02-23 | 瑞智(青岛)精密机电有限公司 | 一种压缩机夹持提升翻转机构 |
| CN207724334U (zh) * | 2017-12-07 | 2018-08-14 | 无锡艾度科技有限公司 | 一种多角度安装型工业搬运机器人 |
| US20190246858A1 (en) * | 2018-02-13 | 2019-08-15 | Nir Karasikov | Cleaning robot with arm and tool receptacles |
| CN109015747A (zh) * | 2018-07-22 | 2018-12-18 | 绿山高科建设科技有限公司 | 一种建筑机器人传动臂 |
| CN209059061U (zh) * | 2018-10-31 | 2019-07-05 | 山东拜罗智能科技有限公司 | 一种自适应障碍物搬移的自动清洁机器人 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111645358A (zh) * | 2020-04-25 | 2020-09-11 | 安徽天水液压机床科技有限公司 | 一种安全型框架式液压机控制装置 |
| CN111645358B (zh) * | 2020-04-25 | 2022-03-22 | 安徽天水液压机床科技有限公司 | 一种安全型框架式液压机控制装置 |
| CN111802976A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-10-23 | 张宜恒 | 一种酒店走廊墙壁清洁用清洁车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110507250B (zh) | 2021-06-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110507250A (zh) | 一种智能家居清扫机器人 | |
| CN110280964A (zh) | 一种车间智能机器人焊接工装 | |
| CN209754852U (zh) | 一种薄壁型减震器钢管加工装置 | |
| CN104016268A (zh) | 一种穿梭车 | |
| CN211885258U (zh) | 一种具有收纳功能的捡球机器人 | |
| CN114770310A (zh) | 铝合金窗框焊接凸起自调节打磨装置 | |
| CN113425197A (zh) | 一种楼梯清洁机器人 | |
| CN216105909U (zh) | 一种重型柴油机翻转机 | |
| CN211586703U (zh) | 一种生物医学检测操作台 | |
| CN109132512A (zh) | 一种汽车转向器取件机器人 | |
| CN111115104A (zh) | 一种方便机械设备移动和调节水平的安装设备 | |
| CN110842686A (zh) | 圆柱形铸件表面打磨装置 | |
| CN114617490A (zh) | 一种智能快速送餐机器人 | |
| CN213259081U (zh) | 滚筒洗衣机底部检修90度卧倒机构 | |
| CN107960952B (zh) | 旋转清扫装置 | |
| CN111331493B (zh) | 一种抛光机及抛光方法 | |
| CN114734352A (zh) | 一种建筑施工用钢管回收表面处理装置 | |
| CN113859935A (zh) | 重型柴油机翻转机 | |
| CN210550138U (zh) | 一种便于调节角度的汽车零部件用打磨装置 | |
| CN220178463U (zh) | 汽车侧围焊接夹持输送机构 | |
| CN213166895U (zh) | 一种用于3d光固化打印的多参数快速打印设备 | |
| CN211414306U (zh) | 一种工业机器人打磨工艺实训装置 | |
| CN210115759U (zh) | 一种管材内磨装置 | |
| CN219725817U (zh) | 一种砂轮成型修正器 | |
| CN212763463U (zh) | 一种机器人用机械臂 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210603 Address after: 318017 no.249, Shuangjie street, Zhang'an street, Jiaojiang District, Taizhou City, Zhejiang Province Applicant after: Ye Suju Address before: Room 2817, Harbin college, 109 Zhongxing Avenue, Nangang District, Harbin City, Heilongjiang Province Applicant before: Wang Kechao |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |