CN104016268A - 一种穿梭车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种穿梭车，包括两根平行间隔设置的导轨、可沿所述导轨往复移动的车架、设置在该车架上并可沿与该车架的移动方向相垂直的方向往复伸缩的货叉、设置在该车架上并用于驱动该货叉沿竖直方向往复移动的顶升装置，该导轨的侧面上设有凹槽，该车架的底部的两侧边分别设有滑轮，该滑轮可滑动的嵌入该凹槽内。该货叉的伸缩方向与该车架的移动方向相垂直，该顶升装置可驱动该货叉沿竖直方向往复移动，通过该顶升装置与该货叉的伸缩配合，将货物从货架上取下或将货物放置到货架上，货架上不必设置输送机，节省成本。该导轨的侧面上设有凹槽，该车架的滑轮可滑动的嵌入该凹槽内，所述这些滑轮夹持所述两个导轨，使车架移动平稳，避免车架倾斜。
Description
技术领域
本发明涉及一种穿梭车，特别是涉及一种在仓储行业中使用的用于移动烟箱的穿梭车。
背景技术
在仓储过程中，货物在货架上的工位并不是固定的，货物经常需要调换存放的工位，目前，人们大多采用堆垛机或穿梭车对货物进行搬运。堆垛机体积庞大，结构复杂，只适用于对高层的货物的移位。对于底层的货物的移位，通常采用穿梭车实现。现有的穿梭车在车身上不仅要设置输送机，而且货架上也要对应设置输送机，只有当穿梭车上的输送机与货架上的输送机相对接时，货物才能够从穿梭车移动到货架上。这样，就导致货架需要在多个不同的工位上都设置输送机，成本相当高。
发明内容
本发明提供了一种穿梭车，其克服了背景技术所存在的不足。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种穿梭车，包括两根平行间隔设置的导轨、可沿所述导轨往复移动的车架，还包括设置在该车架上并可沿与该车架的移动方向相垂直的方向往复伸缩的货叉、设置在该车架上并用于驱动该货叉沿竖直方向往复移动的顶升装置，该导轨的侧面上设有凹槽，该车架的底部的两侧边分别设有滑轮，该滑轮可滑动的嵌入该凹槽内。
一较佳实施例之中：该车架每一个侧边的前端和后端分别设有滑轮。
一较佳实施例之中：该车架每一个侧边的前端的滑轮的数量是两个；该车架每一个侧边的后端的滑轮的数量是两个。
一较佳实施例之中：该顶升装置包括升降架、实现该升降架竖直往复移动的曲柄连杆机构及固定在该车架上并与该曲柄连杆机构传动连接的电机，该曲柄连杆机构包括两根平行间隔设置并枢接在该车架上的转轴、用于带动所述两根转轴同步转动的连杆及四个偏心轮，该连杆的两端分别与所述两根转轴枢接，所述四个偏心轮分别枢接在所述两根转轴的端部位置，该偏心轮偏离该转轴的轴线，所述四个偏心轮位于同一水平面内并同步上升或下降，该电机与该连杆的中部枢接，该升降架上设有四个滑槽，每一个偏心轮收容在一个滑槽内，该货叉连接在该升降架上。
一较佳实施例之中：该升降架的两侧的前端及后端分别设有导柱，该车架上设有四个导向套，导柱可竖直往复移动地穿设在该导向套内。
一较佳实施例之中：该导向套朝向该升降架的一侧形成开口。
一较佳实施例之中：该导向套上设有滚轮，该滚轮与该导柱滚动接触。
本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
1.该货叉的伸缩方向与该车架的移动方向相垂直，该顶升装置可驱动该货叉沿竖直方向往复移动，通过该顶升装置与该货叉的伸缩配合，就可以将货物从货架上取下或将货物放置到货架上，货架上不必设置输送机，节省成本。该导轨的侧面上设凹槽，该车架的底部的两侧边分别设有滑轮，该滑轮可滑动的嵌入该凹槽内，所述这些滑轮夹持所述两个导轨，使车架移动平稳，即使货叉伸出，车架也不会发生倾斜。
2.该偏心轮偏离该转轴的轴线，所述四个偏心轮位于同一水平面内并同步上升或下降，每一个偏心轮收容在一个滑槽内，所述四个偏心轮可驱动该升降架平稳地上升或下降。利用曲柄连杆机构带动升降架竖直移动，所需功率较小，节省能源。
3.该升降架的两侧的前端及后端分别设有导柱，该车架上设有四个导向套，导柱可竖直往复移动地穿设在该导向套内，保证该升降架能够平稳地沿竖直方向移动。
4.该导向套上设有滚轮，该导柱在竖直移动时与该滚轮滚动接触，摩擦力小。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1绘示了本发明一种穿梭车的局部立体示意图。
图2绘示了图1所示穿梭车的另一立体示意图。
图3绘示了图1所示穿梭车的顶升装置(省略升降架)的立体示意图。
图4绘示了图1所示穿梭车的顶升装置的升降架及车架上的导向套的立体示意图。
图5绘示了图1所示穿梭车的车架的导向套的立体示意图。
图6绘示了图1所示穿梭车的货叉的立体示意图。
具体实施方式
请参照图1，本发明的一种穿梭车，用于对货架上的货物进行移位。该穿梭车包括两根平行间隔设置的导轨20、可沿所述导轨20往复移动的车架40、设置在该车架40上并可沿与该车架40的移动方向相垂直的方向往复伸缩的货叉60(如图6所示)、设置在该车架40上并用于驱动该货叉60沿竖直方向往复移动的顶升装置80。
请参照图1和图2，该导轨20的侧面上设有长条状的凹槽22。该车架40每一个侧边的前端和后端分别设有两个滑轮42。该滑轮42可滑动的嵌入该凹槽22内。所述这些滑轮42夹持住所述两个导轨，避免该车架40发生倾斜。
请参照图3和图4，该顶升装置80包括升降架82、实现该升降架82竖直往复移动的曲柄连杆机构84及固定在该车架40上并与该曲柄连杆机构84传动连接的电机86。该货叉60连接在该升降架82上。
该曲柄连杆机构84包括两根平行间隔设置并枢接在该车架40上的转轴842、用于带动所述两根转轴842同步转动的连杆844及四个偏心轮846。该连杆844的两端分别与所述两根转轴842枢接，所述四个偏心轮846分别枢接在所述两根转轴842的端部位置，该偏心轮846偏离该转轴842的轴线，所述四个偏心轮846位于同一水平面内并同步上升或下降。该电机86与该连杆844的中部枢接。该电机846驱动该连杆844沿圆弧线摆动，该连杆844的端部也做圆弧线摆动，从而该连杆844带动该转轴842转动，该偏心轮846随该转轴842的转动实现上升或下降。该升降架82上设有四个滑槽822，每一个偏心轮846收容在一个滑槽822内。该升降架82的两侧的前端及后端分别设有导柱824。
请参照图4和图5，该车架40上设有四个导向套44(图4中省略一个导向套)，该导向套44朝向该升降架82的一侧形成开口442。该导向套44上设有三列滚轮444，导柱824可竖直往复移动地穿设在该导向套44内，所述导向套44的三列滚轮444分别与该导柱824的三个侧面滚动接触。
请参照图1至图6，工作时：
1、穿梭车处于待机状态，货叉60处于回收状态，该升降架82处于下限位状态；
2、接收到工作命令以后，该车架40沿该导轨20通行走至相对应的货架工位一；
3、货叉60伸出；
4、该顶升装置80开始工作，该电机86启动该曲柄连杆机构84，该曲柄连杆机构84顶起该升降架82，从而实现货叉60及货叉60上的货物一起上升；
5、货叉60缩回，此时，货物从货架移动至车架40的正上方；
6、穿梭车行走至对应工位2；
7、货叉60伸出，将货物移送到货架工位2上方；
8、该电机86启动该曲柄连杆机构84，该曲柄连杆机构84下降该升降架82，将货叉60上的货物放置于货架工位2；
9、货叉60缩回，回到待机状态，完成一个工作循环。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。
Claims (7)
1.一种穿梭车，包括两根平行间隔设置的导轨、可沿所述导轨往复移动的车架，其特征在于：还包括设置在该车架上并可沿与该车架的移动方向相垂直的方向往复伸缩的货叉、设置在该车架上并用于驱动该货叉沿竖直方向往复移动的顶升装置，该导轨的侧面上设有凹槽，该车架的底部的两侧边分别设有滑轮，该滑轮可滑动的嵌入该凹槽内。
2.根据权利要求1所述的一种穿梭车，其特征在于：该车架每一个侧边的前端和后端分别设有滑轮。
3.根据权利要求2所述的一种穿梭车，其特征在于：该车架每一个侧边的前端的滑轮的数量是两个；该车架每一个侧边的后端的滑轮的数量是两个。
4.根据权利要求1所述的一种穿梭车，其特征在于：该顶升装置包括升降架、实现该升降架竖直往复移动的曲柄连杆机构及固定在该车架上并与该曲柄连杆机构传动连接的电机，该曲柄连杆机构包括两根平行间隔设置并枢接在该车架上的转轴、用于带动所述两根转轴同步转动的连杆及四个偏心轮，该连杆的两端分别与所述两根转轴枢接，所述四个偏心轮分别枢接在所述两根转轴的端部位置，该偏心轮偏离该转轴的轴线，所述四个偏心轮位于同一水平面内并同步上升或下降，该电机与该连杆的中部枢接，该升降架上设有四个滑槽，每一个偏心轮收容在一个滑槽内，该货叉连接在该升降架上。
5.根据权利要求4所述的一种穿梭车，其特征在于：该升降架的两侧的前端及后端分别设有导柱，该车架上设有四个导向套，导柱可竖直往复移动地穿设在该导向套内。
6.根据权利要求5所述的一种穿梭车，其特征在于：该导向套朝向该升降架的一侧形成开口。
7.根据权利要求5或6所述的一种穿梭车，其特征在于：该导向套上设有滚轮，该滚轮与该导柱滚动接触。
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