CN208761626U - 一种电池抓取调整装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于电池生产及包装领域，尤其是涉及一种电池抓取调整装置，其包括横梁、立柱，还包括支撑板和调整手，所述横梁上设置有导轨，所述导轨上设置有滑块，所述支撑板与所述滑块固定连接，所述滑块与横向推动装置连接；所述支撑板上设置纵向推动装置；所述调整手与齿轮对应设置与所述调整板两侧并通过轴贯穿连接固定，所述调整板在所述齿轮的一侧还设置有齿条，所述齿条与所述齿轮配合连接，所述齿条连接翻转推动装置。使用本实用新型后，能够针对不同规格的电池进行抓取和调整。
Description
技术领域
本实用新型属于电池生产及包装领域，尤其是涉及一种电池抓取调整装置。
背景技术
在电池的生产过程中，为了提高生产效率，需要电池能够做到自动上料，为后期的电池处理工作做准备。由于电池的规格不同会导致电池定位点的不同，因此需要一种能够多种规格电池都能使用的自动上料系统，而在该系统中，需要能适用不同规格电池的调整装置。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提出一种电池抓取调整装置。使用本实用新型后，能够针对不同规格的电池进行抓取和调整。
一种电池抓取调整装置，其包括横梁、立柱，还包括支撑板和调整手，所述横梁上设置有导轨，所述导轨上设置有滑块，所述支撑板与所述滑块固定连接，所述滑块与横向推动装置连接；所述支撑板上设置纵向推动装置；所述调整手与齿轮对应设置与所述调整板两侧并通过轴贯穿连接固定，所述调整板在所述齿轮的一侧还设置有齿条，所述齿条与所述齿轮配合连接，所述齿条连接翻转推动装置。
可选的，所述横向推动装置为电机。
可选的，所述纵向推动装置为气缸。
可选的，所述翻转推动装置为气缸。
使用本实用新型后，能够针对不同规格的电池，根据是否需要将翻转，进行抓取、翻转、转移的动作，为后续工序做好准备。
附图说明
图1为本实用新型的正视图；
图2为本实用新型的后视图；
图3为本实用新型的立体图。
具体实施方式
如图1～图3所示，一种电池抓取调整装置，其包括横梁1、立柱2，还包括调整板3和调整手4，所述横梁1上设置有导轨5，所述导轨5上设置有滑块6，所述调整板3与所述滑块6固定连接，所述滑块6与横向电机7连接；所述调整板3上设置纵向气缸8；所述调整手4与齿轮9对应设置与所述调整板3两侧并通过轴贯穿连接固定，所述调整板3在所述齿轮9的一侧还设置有齿条10，所述齿条10与所述齿轮9配合啮合，所述齿条连接翻转气缸11。
首先，根据电池的规格决定调整装置在吸取电池后是否需要将电池翻转。当电池进入后，调整板3在纵向气缸8驱动下向下运动，当到达电池位置后，调整手4与电池接触并吸住电池，然后调整板3由纵向气缸8带动向上运动。如果不需要将电池翻转，调整板3在横向电机7的推动下通过滑块6滑动带到指定位置后，纵向气缸8推动下降，将电池放下；如果需要将电池翻转，翻转气缸11推动齿条10移动，齿条10带动齿轮9转动将调整手4转动180度后，调整板3在横向电机7的推动下通过滑块6滑动带到指定位置后，纵向气缸8推动下降，将电池放下。
Claims (4)
1.一种电池抓取调整装置，其包括横梁、立柱，其特征在于：还包括调整板和调整手，所述横梁上设置有导轨，所述导轨上设置有滑块，所述调整板与所述滑块固定连接，所述滑块与横向推动装置连接；所述调整板上设置纵向推动装置；所述调整手与齿轮对应设置与所述调整板两侧并通过轴贯穿连接固定，所述调整板在所述齿轮的一侧还设置有齿条，所述齿条与所述齿轮配合连接，所述齿条连接翻转推动装置。
2.如权利要求1所述的一种电池抓取调整装置，其特征在于：所述横向推动装置为电机。
3.如权利要求1所述的一种电池抓取调整装置，其特征在于：所述纵向推动装置为气缸。
4.如权利要求1所述的一种电池抓取调整装置，其特征在于：所述翻转推动装置为气缸。
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|---|---|---|---|---|
| CN112319301A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-02-05 | 河南经济贸易技师学院 | 用于给机器人更换电池的装置 |
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2018
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