CN101761258B - 一种托举式汽车存取装置 - Google Patents

Abstract

一种托举式汽车存取装置，属于汽车立体车库设备技术领域，用于汽车立体车库存取汽车使用，其技术方案是：它由连接架体、活动平台、水平牵引机构、横向收放机构、车轮托举机构组成，水平牵引机构和活动平台安装在连接架体上，横向收放机构和车轮托举机构安装于活动平台上；汽车的车轮由车轮托举机构的四个滚靴纵向分开托起，然后由水平牵引机构将活动平台连同汽车一起送上目标车位，车轮托举机构的四个滚靴纵向内收，将汽车放下，横向收放机构将滚靴沿横向收于四个车轮内侧，水平牵引机构将活动平台收回于堆垛机架体，完成汽车存入程序，本装置能适应不同型号轿车的快速存取、大大简化了各停车位的结构，降低了立体车库制造成本。

Description

一种托举式汽车存取装置

技术领域

本发明涉及一种汽车立体车库的车辆存取装置，属于汽车立体车库设备技术领域。 

背景技术

为了节省空间并满足人们越来越大的停车需求，立体停车库技术取得了较大发展，目前已经出现了各种立体停车库。但由于车辆存取装置结构和工作原理的不同，与之相配套的车库停车位的结构普遍比较复杂，而且，由于各种原因，停车库还存在很多不足之处，如存取速度低、停车规模小、功率消耗大和车库制造成本高等问题。鉴于现有技术存在的缺陷，本设计旨在提供一种专用汽车存取设备，其存取原理能简化大型立体停车库结构，降低车库制造成本，实现高效率存取车辆。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低廉、运行稳定的立体停车库使用的托举式汽车存取装置。 

解决上述技术问题的技术方案是： 

一种托举式汽车存取装置，它由连接架体、活动平台、水平牵引机构、横向收放机构、车轮托举机构组成，水平牵引机构和活动平台安装在连接架体上，横向收放机构和车轮托举机构安装于活动平台上；车轮托举机构由两套驱动电动机、丝杠支座、丝杠、滚靴组成，两套驱动电动机和丝杠支座、丝杠分别安装于横向收放机构的两侧，丝杠的一端与驱动电机连接，另一端与可插入车轮下方的滚靴相连接；滚靴由连接板、内侧板、外侧板、辊子和滚轮组成，连接板连接在丝杠的端部，内侧板和外侧板分别位于连接板两侧，辊子安装在内侧板和外侧板之间，辊子为多根平行倾斜排列，辊子的轴向与活动平台的纵向垂直，滚轮安装在内侧板和外侧板的下底部，滚轮圆周与载车平台表面接触。 

上述托举式汽车存取装置，所述的水平牵引机构由两套电动机、圆柱齿轮减速器和牵引齿轮、齿条组成，两套电动机、圆柱齿轮减速器和牵引齿轮分别固定安装在连接架体的两端，齿条安装在活动平台的下表面的两端，牵引齿轮和齿条相啮合。 

上述托举式汽车存取装置，所述的横向收放机构由电动机、油泵、两个液压油缸和两个车轮支板组成，电动机、油泵、液压油缸固定于活动平台上，两个液压油缸的活塞杆一端分别与两个车轮支板铰接连接，活塞杆的轴向与活动平台的纵向垂直，车轮托举机构的两套驱动电动机和丝杠支座、丝杠分别安装于两侧的车轮支板上。 

上述托举式汽车存取装置，它还有车位定位机构，车位定位机构由4套液压缸和楔形定位块组成，4套液压缸和楔形定位块分别安装在连接架体的左右两侧的两端，楔形定位块连接在液压缸活塞杆的前端，楔形定位块与车库架上的目标车位上的凸楔块相对应。 

采用这种结构的汽车存取装置，汽车的车轮由车轮托举机构的四个滚靴纵向分开托起，然后由水平牵引机构将活动平台连同汽车一起送上目标车位，车轮托举机构的四个滚靴纵向内收，将汽车放下，横向收放机构将滚靴沿横向收于四个车轮内侧，水平牵引机构将活动平台收回于堆垛机架体，完成汽车存入程序，本装置能适应不同型号轿车的快速存取、大大简化了各停车位的结构，降低了立体车库制造成本。 

附图说明

图1是本发明在车库中的位置示意图； 

图2是本发明主视图；  

图3是本发明俯视图； 

图4是本发明左视图； 

图5是滚靴结构示意图；  

图6是图5的俯视图； 

图7是楔形定位块的结构示意图； 

图8是图7的俯视图。 

图中标记如下：电动机1、圆柱齿轮减速器2、齿条3、连接架体4、活动平台5、液 压缸6、楔形定位块7、液压控制阀8、油泵9、联轴器10、电动机11、螺母12、丝杠支座13、驱动电动机14、传动齿轮15、车轮支板16、滚靴17、内侧板17-1、外侧板17-2、辊子17-3、滚轮17-4、滚轮18、导向销19、液压油缸20、载车平台21、联轴器22、齿轮23、车库柜架24、堆垛机25、水平行走机构26、垂直提升机构27、汽车存取装置28、车库巷道29。 

具体实施方式

图1显示，汽车存取装置28安装于立体车库汽车堆垛机25上，堆垛机25在车库巷道29内移动，堆垛机25上有水平行走机构26和垂直提升机构27。工作时，汽车开上本装置停车位置后，堆垛机25在车库巷道29内平移或提升到目标车位后，本装置将汽车送入车位。 

图2-4显示，本发明由连接架体4、活动平台5、车位定位机构、水平牵引机构、横向收放机构、滚靴托举机构组成。 

水平牵引机构由两套电动机1、联轴器22、圆柱齿轮减速器2、减速器输出齿轮23和牵引齿轮、齿条3组成，两套电动机1、圆柱齿轮减速器2和牵引齿轮分别固定安装在连接架体4的两端，齿条3安装在活动平台5的下表面，牵引齿轮和齿条3相啮合。两套电动机1、圆柱齿轮减速器2和牵引齿轮分别驱动活动平台5下的齿条3运动，实现把活动平台5向立体车库左、右目标车位的水平运送。 

横向收放机构由电动机11、油泵9、液压控制阀8、两个液压油缸20和相应的车轮支板16组成，电动机11、油泵9、液压控制阀8固定于活动平台5上，两个液压油缸20和车轮支板16安装于活动平台5之上，液压控制阀8和液压油缸20之间用可以弯曲伸缩的油管相连接，活塞杆和车轮支板16之间铰接，以实现液压油缸20的活塞杆带动车轮支板16及滚靴托举机构的横向伸缩.。 

车轮托举机构由两套驱动电动机14、传动齿轮15、丝杠支座13、丝杠和滚靴17组成，两套驱动电动机14和丝杠支座13分别安装于两侧的车轮支板16上，丝杠支座13用于支撑丝杠及螺母12，滚靴17与螺母12固定连接并用导向销19与车轮支板滑动连接，工作时驱动电动机14带动左右旋丝杠正转或反转，丝杠带动两滚靴17沿纵向做开、合移动，使滚靴17托起或放下车辆。 

图5、6显示，滚靴17由连接板、内侧板17-1、外侧板17-2、辊子17-3和滚轮17-4组成。连接板连接在丝杠的端部，内侧板17-1和外侧板17-2分别位于连接板两侧，内侧板17-1的突出部分是为了当滚靴17纵向收回位置(放下汽车)时能与汽车轮胎接触。辊子17-3安装在内侧板17-1和外侧板17-2之间，辊子17-3为多根平行倾斜排列，辊子17-3的轴向与活动平台5的纵向垂直，在托起或放下车辆时，辊子17-3使滚靴与汽车轮胎之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，便于滚靴17插入到汽车轮胎之下。滚轮17-4安装在内侧板17-1和外侧板17-2的下底部，滚轮17-4圆周与载车平台21接触，使滚轮17-4与载车平台21之间也变为滚动摩擦。 

图7-8显示，车位定位机构由液压缸6和楔形定位块7组成，工作时，液压缸驱动凹楔块伸出与目标车位上的凸楔块啮合，实现堆垛机轨道和目标车位轨道的精确对接。 

本发明的工作原理 

存放车时，将汽车直接开到本设备的停车位上，输入目标车位号，按下启动按钮，横向收放机构动作，使处于收缩状态的车轮托举机构横向伸出，滚靴侧板接触车轮后，停止进油，液压缸保压，压力继电器使车轮托举机构电动机得电，左右丝杠驱动滚靴纵向外移，托起汽车。与此同时，计算机控制堆垛机寻找到目标车位(这里以目标车位在堆垛机左侧为例，目标车位在堆垛机右侧原理相同)并定位后，相应的传感器发出控制信号，左侧车位定位机构的液压缸驱动凹楔块伸出与目标车位上的凸楔块啮合，使堆垛机和目标车位精确对准。和液压缸背腔接通的压力继电器发出控制信号，使左侧水平牵引机构电动机得电，驱动圆柱齿轮减速器和齿轮齿条动作，齿轮牵引活动平台底部的齿条向左运动，使安装于活动平台上的车轮支板带动车轮托举机构向左运动，汽车随车轮托举机构被输送到停车位。输送到位后，相应的传感器发出控制信号，车轮托举机构电机反转，车轮托举机构纵向内移放下汽车。内移到位后，行程开关控制横向收放机构的液压缸反向进油，活塞杆带动车轮支板及车轮托举机构收回。收回到位后，相应的传感器发出控制信号，左侧水平牵引电 动机反向转动，带动齿轮齿条将载车装置空载收回到堆垛机上。行程开关发出信号使精确定位机构的凹楔块收回，使堆垛机和目标车位脱离。而后堆垛机在输入的计算机的控制指令下进行下一步存取动作。取车过程则相反：输入取车指令后，控制程序使横向收放机构和水平牵引机构处于收回状态，堆垛机带动车辆存取装置空车运动，在寻找并对准目标车位后，传感器发出信号，水平牵引机构电动机驱动圆柱齿轮减速器和齿轮齿条动作，牵引活动平台连同其上的横向收放机构和车轮托举机构伸入车库。到位后，横向收放机构和车轮托举机构顺序动作将处于停车位上的汽车托起，力传感器发出信号，命令水平牵引机构将车辆从停车位运送至堆垛机。输送到位后，传感器发出信号，使水平牵引电动机停转，同时命令堆垛机将汽车运送至取车位置。 

本设计的特点是：系统的运动精度高，运行平稳，节省能耗，降低了车库制造成本；适于大型多层立体车库采用；车库结构紧凑，空间利用率高。 

Claims (4)

1.一种托举式汽车存取装置，其特征在于：它由连接架体[4]、活动平台[5]、水平牵引机构、横向收放机构、车轮托举机构组成，水平牵引机构和活动平台[5]安装在连接架体[4]上，横向收放机构和车轮托举机构安装于活动平台[5]上；车轮托举机构由两套驱动电动机[14]、丝杠支座[13]、丝杠、滚靴[17]组成，两套驱动电动机[14]和丝杠支座[13]、丝杠分别安装于横向收放机构的两侧，丝杠的一端与驱动电机[14]连接，另一端与可插入车轮下方的滚靴[17]相连接；滚靴[17]由连接板、内侧板[17-1]、外侧板[17-2]、辊子[17-3]和滚轮[17-4]组成，连接板连接在丝杠的端部，内侧板[17-1]和外侧板[17-2]分别位于连接板两侧，辊子[17-3]安装在内侧板[17-1]和外侧板[17-2]之间，辊子[17-3]为多根平行倾斜排列，辊子[17-3]的轴向与活动平台[5]的纵向垂直，滚轮[17-4]安装在内侧板[17-1]和外侧板[17-2]的下底部，滚轮[17-4]圆周与载车平台[21]表面接触。

2.根据权利要求1所述的托举式汽车存取装置，其特征在于：所述的水平牵引机构由两套电动机[1]、圆柱齿轮减速器[2]和牵引齿轮、齿条[3]组成，两套电动机[1]、圆柱齿轮减速器[2]和牵引齿轮分别固定安装在连接架体[4]的两端，齿条[3]安装在活动平台[5]的下表面的两端，牵引齿轮和齿条[3]相啮合。

3.根据权利要求2所述的托举式汽车存取装置，其特征在于：所述的横向收放机构由电动机[11]、油泵[9]、两个液压油缸[20]和两个车轮支板[16]组成，电动机[11]、油泵[9]、液压油缸[20]固定于活动平台[5]上，两个液压油缸[20]的活塞杆一端分别与两个车轮支板[16]铰接连接，活塞杆的轴向与活动平台[5]的纵向垂直，车轮托举机构的两套驱动电动机[14]和丝杠支座[13]、丝杠分别安装于两侧的车轮支板[16]上。

4.根据权利要求3所述的托举式汽车存取装置，其特征在于：它还有车位定位机构，车位定位机构由4套液压缸[6]和楔形定位块[7]组成，4套液压缸[6]和楔形定位块[7]分别安装在连接架体[4]的左右两侧的两端，楔形定位块[7]连接在液压缸[6]活塞杆的前端，楔形定位块[7]与车库架上的目标车位上的凸楔块相对应。

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