CN106285119B - 使用机器人的立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种使用机器人的立体车库和轿厢。司机把汽车开到立体车库的汽车存取室，轿厢上的机器人的汽车搬运机进入汽车存取室的汽车搬运通道把活动盖板顶入固定盖板下面。汽车车轮轮铲托器的液压两块汽车车轮轮铲托弧形板将汽车驮起，汽车搬运机把汽车送入轿厢。在伸缩弹簧的作用下活动盖板从固定盖板的下面出来将汽车存取室的汽车搬运通道封盖。升降机把轿厢升到有空位的某一层，机器人的驮运机驮着汽车搬运机和上面的汽车走出轿厢、走到空车房门口，机器人的汽车搬运机把汽车送入车房、升降器将汽车放下。收回两块汽车车轮轮铲托弧形板，汽车搬运机回到驮运机上。取车的过程与之相反。机器人的汽车搬运机上装有升降器、限高器和汽车车轮铲托器。

Description

使用机器人的立体车库

技术领域：

本发明涉及一种使用机器人的立体车库。

背景技术：

申请号：201510340751.2《使用机器人的立体车库和轿厢汽车搬运机的立体车库》中立体车库使用的是横向车房，这种立体车库占用的面积比较大，而很多住在小区的空地面积都比较小，不适合建大型立体车库。如果立体车库使用纵向车房，一块长15米、宽5米的地块，就能够建造一个每一层停放10辆轿车的立体车库。

发明内容：

本发明使用机器人的立体车库。升降横移立体车库用电梯拖曳机升降机或者液压升降机使轿厢升降。立体车库有很多层车库，每一层车库有两排车房，车房有汽车搬运通道，立体车库底层的汽车存取室也有汽车搬运通道。立体车库使用机器人搬运汽车，机器人分上下两部分，上半部分是汽车搬运机，下半部分是驮运机。两排车房之间和轿厢的地板上装有驮运机行走的大轨道，电流通过驮运机的大轨道和驮运机的大车轮传输给驮运机，驮运机上的驮运电机通过齿轮带动驮运机的大车轮转动；驮运电机固定在驮运机驮运架上，驮运机上的制动器通电制动驮运机的大车轮。驮运机上面装有汽车搬运机使用的小轨道，小轨道外侧装有的四个电磁卡轮器，在汽车搬运机开到驮运机上时通电，将汽车搬运机的小车轮卡死。车房装有激光灯，驮运机上装有光电传感器。电流通过驮运机上或汽车搬运通道上的小轨道和汽车搬运机的小车轮传输给汽车搬运机，汽车搬运机上的行走电机通过齿轮带动汽车搬运机的小车轮转动，或者汽车搬运机上的直线电机驱动汽车搬运机行走。汽车搬运机上的制动器通电制动汽车搬运机的小车轮。汽车搬运机上还有限高器、液压升降器或螺旋给进升降器。汽车搬运机的托板上装有汽车车轮轮铲托器，汽车车轮轮铲托器结构如下：液压机构的两个液压缸的底部靠在一起地固定在汽车搬运机的托板上，液压机构的两个液压缸上各自套有一个复位弹簧，液压机构的两个活塞前端各自固定在同组的汽车车轮轮铲托弧形板后背的中央位置上。汽车搬运机托板上有两条梯形凹槽，两块汽车车轮轮铲托弧形板后背的下面的两条梯形凸起插入汽车搬运机的托板上的两条梯形凹槽里。或者汽车搬运机托板上固定着两根滑杆，两块汽车车轮轮铲托弧形板下面各有两个滑孔，固定在汽车搬运机托板上的两根滑杆穿过两块汽车车轮轮铲托弧形板下面的两个滑孔。或者汽车车轮轮铲托器结构如下：两个齿轮减速电机背靠背固定在汽车搬运机的托板上，两个齿轮减速电机的转轴上各装有一根螺杆，两根螺杆的另一端分别通过轴承固定在汽车搬运机的托板上，两两根螺杆分别穿过固定在同组的汽车车轮轮铲托弧形板下面的中央位置的螺孔。汽车搬运机的托板上有两条梯形凹槽，汽车车轮轮铲托弧形板下面有两条梯形凸起插入汽车搬运机的托板上的两条梯形凹槽里。或者汽车搬运机托板上固定着两根滑杆，两块汽车车轮轮铲托弧形板下面各有两个滑孔，固定在汽车搬运机托板上的两根滑杆穿过两块汽车车轮轮铲托弧形板下面的两个滑孔。立体车库底层的汽车存取室的汽车搬运通道上有活动盖板，立体车库底层的汽车存取室外面有固定盖板，固定盖板下面的通道地板上的小轨道与立体车库底层的汽车存取室的汽车搬运通道的小轨道连接在一起。活动盖板下面的四个车轮压在立体车库底层的汽车存取室的汽车搬运通道的小轨道上，活动盖板在立体车库底层的汽车存取室的汽车搬运通道和固定盖板下面的小轨道上行走有。活动盖板与固定盖板下面装有两条伸缩管，伸缩管由大管、小管和伸缩弹簧组成，伸缩管的小管前端固定在活动盖板的挡板背面，伸缩管的小管后端插入伸缩管大管的前段里，伸缩管的大管后端固定在固定盖板下面的后壁上，伸缩管里装有伸缩弹簧和润滑油。活动盖板能够平移隐藏在固定盖板的下面，在伸缩弹簧的作用下活动盖板从固定盖板的下面出来将立体车库底层的汽车存取室的汽车搬运通道封盖。

本发明使用机器人的立体车库。如果有汽车需要停泊到立体车库内，司机把汽车开到立体车库底层的汽车存取室的汽车搬运通道上，离开驾驶室、锁上车门，从墙上的电脑出票机上取出存车小票。电梯拖曳机升降机或者液压升降机使轿厢升降到有空位的某一层，这一层机器人的驮运机上的驮运电机通过齿轮带动驮运机的大车轮转动，这一层的机器人的驮运机驮着汽车搬运机进入轿厢，驮运机上的制动器通电制动驮运机的大车轮。电梯拖曳机升降机或者液压升降机把轿厢降到底层，汽车搬运机上的行走电机通过齿轮带动汽车搬运机的小车轮转动，或者汽车搬运机上的直线电机工作，汽车搬运机开入立体车库底层的汽车存取室的汽车搬运通道内、同时将活动盖板顶入固定盖板下面。汽车搬运机的托板上的汽车车轮轮铲托器的液压机构的活塞移动或者齿轮减速电机带动定位螺杆转动使汽车车轮轮铲托弧形板移动，两块汽车车轮轮铲托弧形板分别将汽车的两个前轮和两个后轮铲托。电脑控制仪会停汽车车轮轮铲托器的液压机构或者齿轮减速电机的电。汽车搬运机上的液压升降器或螺旋给进升降器使托板上升，把汽车抬高、离开立体车库底层的汽车存取室的汽车搬运通道上的地板上。由于液压升降器的四个液压活塞所承受的重量不同，所以四个活塞上升的速度不同步，但限高器可以使液压升降器的液压活塞到达相同高度、使托板保持水平。汽车搬运机上的行走电机通过齿轮带动汽车搬运机的小车轮转动或者直线电机工作，汽车搬运机托着汽车离开立体车库底层的汽车存取室的汽车搬运通道，重新回到驮运机上，同时在伸缩弹簧的作用下活动盖板从固定盖板的下面出来将立体车库底层的汽车存取室的汽车搬运通道封盖，汽车搬运机上的液压升降器或螺旋给进升降器使托板下降。小轨道外侧装有的四个电磁卡轮器，在汽车搬运机开到驮运机的上时通电，将汽车搬运机的小车轮卡死。电梯拖曳机升降机或者液压升降机使轿厢上升回到机器人原先所在的那一层，驮运机上的制动器停电松开驮运机的大车轮，驮运机上的驮运电机通过齿轮带动驮运机的大车轮转动，使机器人的驮运机驮着汽车搬运机开到两排车房之间的地板上的大轨道上，驮运机开到空车房门口触碰行程开关，驮运机上的光电传感器接收到车房激光灯发出的激光后，说明驮运机上的小轨道与车房汽车搬运通道内的小轨道对接，驮运机上的光电传感器接收到车房激光灯发出的激光后，说明驮运机转盘上的小轨道与车房汽车搬运通道内的小轨道对接，然后驮运机停下来。汽车搬运机上的液压升降器或螺旋给进升降器使托板上升。小轨道外侧装有的四个电磁卡轮器停电，将汽车搬运机的小车轮松开。汽车搬运机上的行走电机通过齿轮带动汽车搬运机的小车轮转动或者直线电机工作，汽车搬运机托着汽车离开驮运机开到车房汽车搬运通道内的小轨道上。等到汽车搬运机触碰到车房汽车搬运通道上的行程开关时，汽车搬运机上的行走电机停电使汽车搬运机的小车轮停止转动或者直线电机停止工作。汽车搬运机上的液压升降器或螺旋给进升降器使托板下降，把汽车放到车房汽车搬运通道上的地板上。汽车车轮轮铲托器的液压机构的活塞移动或齿轮减速电机带动螺杆转动使两块汽车车轮轮铲托弧形板分别向后移动。汽车搬运机上的行走电机通过齿轮带动汽车搬运机的小车轮转动或者直线电机工作，汽车搬运机离开车房的汽车搬运通道，重新回到驮运机上。小轨道外侧装有的四个电磁卡轮器在汽车搬运机开到汽车驮运机上时通电，将汽车搬运机的小车轮卡死。司机如果要取车，就把存车小票贴在墙上电脑二维码扫描器上，经过扫描确定所存汽车停在立体车库的那一个位置。所存放汽车的那一层的机器人的驮运机上的驮运电机通过齿轮带动驮运机的大车轮转动，驮运机驮着汽车搬运机来到所取汽车的车房门前，驮运机触碰所取汽车的车房门口的行程开关，驮运机上的光电传感器接收到车房激光灯发出的激光后，说明驮运机上的小轨道与车房汽车搬运通道内的小轨道对接，然后驮运机停下来。驮运机上的制动器通电制动驮运机大车轮。小轨道外侧装有的四个电磁卡轮器停电，将汽车搬运机的小车轮松开。汽车搬运机上的行走电机通过齿轮带动汽车搬运机的小车轮转动或者直线电机工作，汽车搬运机离开驮运机开到车房汽车搬运通道内的小轨道上、也就是停放在所取汽车下面。汽车搬运机的托板上的汽车车轮铲托器的液压机构的活塞移动或者齿轮减速电机带动定位螺杆转动使两块汽车车轮轮铲托弧形板分别向前移动。两块汽车车轮轮铲托弧形板分别将停放在车房汽车搬运通道上的汽车两个前轮和两个后轮铲托。电脑控制仪会让车车轮铲托器的的液压机构的活塞停止移动或者停齿轮减速电机的电。汽车搬运机上的液压升降器或螺旋给进升降器使托板上升，把汽车抬高、离开车房汽车搬运通道上的地板。由于液压升降器的四个液压活塞所承受的重量不同，所以四个活塞上升的速度不同步，但限高器可以使液压升降器的液压活塞到达相同高度、使托板保持水平。汽车搬运机上的行走电机通过齿轮带动汽车搬运机的小车轮转动或者直线电机工作，汽车搬运机托着汽车离开车房汽车搬运通道，重新回到驮运机上。小轨道外侧装有的四个电磁卡轮器在汽车搬运机开到驮运机上时通电，将汽车搬运机的小车轮卡死。汽车搬运机上的液压升降器或螺旋给进升降器使托板下降。驮运机上的制动器停电松开驮运机的大车轮，驮运机上的驮运电机通过齿轮带动驮运机的大车轮转动，使机器人的驮运机驮着装有汽车的汽车搬运机开到轿厢上的大轨道上。电梯拖曳机升降机或者液压升降机使轿厢降到底层，汽车搬运机上的液压升降器或螺旋给进升降器使托板上升。驮运机上的小轨道外侧装有的四个电磁卡轮器停电，将汽车搬运机的小车轮松开。汽车搬运机上的行走电机通过齿轮带动汽车搬运机的小车轮转动或者齿轮减速电机工作，汽车搬运机托着汽车离开驮运机，开到立体车库底层的汽车存取室的汽车搬运通道内的小轨道上，同时将活动盖板顶入固定盖板下面。等到汽车搬运机触碰到立体车库底层的汽车存取室的汽车搬运通道上的行程开关时，汽车搬运机上的行走电机停电使汽车搬运机的小车轮停止转动或者直线电机停止工作。汽车搬运机上的液压升降器或螺旋给进升降器使托板下降，把汽车放到立体车库底层的汽车存取室的的汽车搬运通道上的地板上。汽车车轮轮铲托器的液压机构的活塞移动或齿轮减速电机带动螺杆转动使两块汽车车轮轮铲托弧形板分别向后移动，汽车车轮轮铲托弧形板向后移动到位后电脑控制仪停汽车车轮轮铲托器的液压机构或齿轮减速电机的电。汽车搬运机上的行走电机通过齿轮带动汽车搬运机的小车轮转动或者直线电机工作，汽车搬运机离开车房的汽车搬运通道，重新回到驮运机上，同时在伸缩弹簧的作用下活动盖板从固定盖板的下面出来将立体车库底层的汽车存取室的汽车搬运通道封盖。小轨道外侧装有的四个电磁卡轮器在汽车搬运机开到驮运机上时通电，将汽车搬运机的小车轮卡死。司机打开汽车车门，进入驾驶室把车开走。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步具体详细的说明。

图1是本发明中的使用机器人的立体车库的结构示意图。

图2是本发明中使用机器人的立体车库中的活动盖板与固定盖板的主视图。

图3是本发明使用机器人的立体车库中装有液压机构和梯形槽的汽车车轮轮铲托器的结构示意图。

具体实施方式：

图1、图2和图3所示，本发明使用机器人的立体车库。升降横移立体车库用电梯拖曳机升降机或者液压升降机使轿厢5升降。立体车库有很多层车库，每一层车库有两排车房1，车房有汽车搬运通道2，立体车库底层的汽车存取室也有汽车搬运通道2。立体车库使用机器人搬运汽车，机器人分上下两部分，上半部分是汽车搬运机4，下半部分是驮运机3。两排车房1之间和轿厢5的地板上装有驮运机3行走的大轨道，电流通过驮运机3的大轨道和驮运机3的大车轮传输给驮运机3，驮运机3上的驮运电机通过齿轮带动驮运机3的大车轮转动；驮运电机固定在驮运机3驮运架上，驮运机3上的制动器通电制动驮运机3的大车轮。驮运机3上面装有汽车搬运机4使用的小轨道，小轨道外侧装有的四个电磁卡轮器，在汽车搬运机4开到驮运机3上时通电，将汽车搬运机4的小车轮卡死。车房1装有激光灯，驮运机3 上装有光电传感器。电流通过驮运机3上或汽车搬运通道2上的小轨道和汽车搬运机4的小车轮传输给汽车搬运机4，汽车搬运机4上的行走电机通过齿轮带动汽车搬运机4的小车轮转动，或者汽车搬运机4上的直线电机驱动汽车搬运机4行走。汽车搬运机4上的制动器通电制动汽车搬运机4的小车轮。汽车搬运机4上还有限高器、液压升降器或螺旋给进升降器。汽车搬运机4的托板上装有汽车车轮轮铲托器，汽车车轮轮铲托器结构如下：液压机构的两个液压缸401的底部靠在一起地固定在汽车搬运机4的托板上，液压机构的两个液压缸上各自套有一个复位弹簧，液压机构的两个活塞前端各自固定在同组的汽车车轮轮铲托弧形板 402后背的中央位置上。汽车搬运机4托板上有两条梯形凹槽，两块汽车车轮轮铲托弧形板 402后背的下面的两条梯形凸起插入汽车搬运机4的托板上的两条梯形凹槽里。或者汽车搬运机4托板上固定着两根滑杆，两块汽车车轮轮铲托弧形板402下面各有两个滑孔，固定在汽车搬运机4托板上的两根滑杆穿过两块汽车车轮轮铲托弧形板402下面的两个滑孔。或者汽车车轮轮铲托器结构如下：两个齿轮减速电机背靠背固定在汽车搬运机4的托板上，两个齿轮减速电机的转轴上各装有一根螺杆，两根螺杆的另一端分别通过轴承固定在汽车搬运机4的托板上，两根螺杆分别穿过固定在同组的汽车车轮轮铲托弧形板下面的中央位置的螺孔。汽车搬运机的托板上有两条梯形凹槽，汽车车轮轮铲托弧形板下面有两条梯形凸起插入汽车搬运机4的托板上的两条梯形凹槽里。或者汽车搬运机4托板上固定着两根滑杆，两块汽车车轮轮铲托弧形板402下面各有两个滑孔，固定在汽车搬运机4托板上的两根滑杆穿过两块汽车车轮轮铲托弧形板402下面的两个滑孔。立体车库底层的汽车存取室的汽车搬运通道2上有活动盖板6，立体车库底层的汽车存取室外面有固定盖板7，固定盖板7下面的通道地板上的小轨道与立体车库底层的汽车存取室的汽车搬运通道2的小轨道连接在一起。活动盖板6下面的四个车轮压在立体车库底层的汽车存取室的汽车搬运通道2的小轨道上，活动盖板在立体车库底层的汽车存取室的汽车搬运通道2和固定盖板下面的小轨道上行走。活动盖板6与固定盖板7下面装有两条伸缩管8，伸缩管8由大管、小管和伸缩弹簧组成，伸缩管8的小管前端固定在活动盖板6的挡板背面，伸缩管8的小管后端插入伸缩管8大管的前段里，伸缩管8的大管后端固定在固定盖板7下面的后壁上，伸缩管8里装有伸缩弹簧和润滑油。活动盖板6能够平移隐藏在固定盖板7的下面，在伸缩弹簧的作用下活动盖板从固定盖板7的下面出来将立体车库底层的汽车存取室的汽车搬运通道2封盖。

图1、图2和图3所示，本发明使用机器人的立体车库。如果有汽车需要停泊到立体车库内，司机把汽车开到立体车库底层的汽车存取室的汽车搬运通道2上，离开驾驶室、锁上车门，从墙上的电脑出票机上取出存车小票。电梯拖曳机升降机或者液压升降机使轿厢5升降到有空位的某一层，这一层机器人的驮运机3上的驮运电机通过齿轮带动驮运机3的大车轮转动，这一层的机器人的驮运机3驮着汽车搬运机4进入轿厢5，驮运机上的制动器通电制动驮运机3的大车轮。电梯拖曳机升降机或者液压升降机把轿厢5降到底层，汽车搬运机4上的行走电机通过齿轮带动汽车搬运机4的小车轮转动，或者汽车搬运机上的直线电机工作，汽车搬运机4开入立体车库底层的汽车存取室的汽车搬运通道2内、同时将活动盖板顶入固定盖板下面。汽车搬运机4的托板上的汽车车轮轮铲托器的液压机构的活塞移动或者齿轮减速电机带动定位螺杆转动使汽车车轮轮铲托弧形板移动，两块汽车车轮轮铲托弧形板分别将汽车的两个前轮和两个后轮铲托。电脑控制仪会停汽车车轮轮铲托器的液压机构或者齿轮减速电机的电。汽车搬运机4上的液压升降器或螺旋给进升降器使托板上升，把汽车抬高、离开立体车库底层的汽车存取室的汽车搬运通道2上的地板上。由于液压升降器的四个液压活塞所承受的重量不同，所以四个活塞上升的速度不同步，但限高器可以使液压升降器的液压活塞到达相同高度、使托板保持水平。汽车搬运机4上的行走电机通过齿轮带动汽车搬运机4的小车轮转动或者直线电机工作，汽车搬运机4托着汽车离开立体车库底层的汽车存取室的汽车搬运通道2，重新回到驮运机3上，同时在伸缩弹簧的作用下活动盖板6从固定盖板7的下面出来将立体车库底层的汽车存取室的汽车搬运通道2封盖，汽车搬运机4上的液压升降器或螺旋给进升降器使托板下降。小轨道外侧装有的四个电磁卡轮器，在汽车搬运机 4开到驮运机3上时通电，将汽车搬运机4的小车轮卡死。电梯拖曳机升降机或者液压升降机使轿厢5上升回到机器人原先所在的那一层，驮运机3上的制动器停电松开驮运机3的大车轮，驮运机3上的驮运电机通过齿轮带动驮运机3的大车轮转动，使机器人的驮运机驮着汽车搬运机4开到两排车房2之间的地板上的大轨道上，驮运机3开到空车房1门口触碰行程开关，驮运机3上的光电传感器接收到车房1激光灯发出的激光后，说明驮运机3上的小轨道与车房汽车搬运通道2内的小轨道对接，驮运机3上的光电传感器接收到车房1激光灯发出的激光后，说明驮运机上的小轨道与车房汽车搬运通道2内的小轨道对接，然后驮运机停下来。汽车搬运机上的液压升降器或螺旋给进升降器使托板上升。小轨道外侧装有的四个电磁卡轮器停电，将汽车搬运机的小车轮松开。汽车搬运机上的行走电机通过齿轮带动汽车搬运机的小车轮转动或者直线电机工作，汽车搬运机4托着汽车离开驮运机开到车房1汽车搬运通道内的小轨道上。等到汽车搬运机4触碰到车房汽车搬运通道2上的行程开关时，汽车搬运机上的行走电机停电使汽车搬运机4的小车轮停止转动或者直线电机停止工作。汽车搬运机上的液压升降器或螺旋给进升降器使托板下降，把汽车放到车房1汽车搬运通道2上的地板上。汽车车轮轮铲托器的液压机构的活塞移动或齿轮减速电机带动螺杆转动使两块汽车车轮轮铲托弧形板402分别向后移动。汽车搬运机4上的行走电机通过齿轮带动汽车搬运机4的小车轮转动或者直线电机工作，汽车搬运机4离开车房的汽车搬运通道2，重新回到驮运机3上。小轨道外侧装有的四个电磁卡轮器在汽车搬运机4开到汽车驮运机上时通电，将汽车搬运机4的小车轮卡死。司机如果要取车，就把存车小票贴在墙上电脑二维码扫描器上，经过扫描确定所存汽车停在立体车库的哪一个位置。所存放汽车的那一层的机器人的驮运机上的驮运电机通过齿轮带动驮运机3的大车轮转动，驮运机3驮着汽车搬运机4来到所取汽车的车房1门前，驮运机3触碰所取汽车的车房1门口的行程开关，驮运机3上的光电传感器接收到车房激光灯发出的激光后，说明驮运机3上的小轨道与车房汽车搬运通道2内的小轨道对接，然后驮运机3停下来。驮运机上的制动器通电制动驮运机3大车轮。小轨道外侧装有的四个电磁卡轮器停电，将汽车搬运机4的小车轮松开。汽车搬运机4上的行走电机通过齿轮带动汽车搬运机4的小车轮转动或者直线电机工作，汽车搬运机4离开驮运机开到车房汽车搬运通道2内的小轨道上、也就是停放在所取汽车下面。汽车搬运机4的托板上的汽车车轮铲托器的液压机构的活塞移动或者齿轮减速电机带动定位螺杆转动使两块汽车车轮轮铲托弧形板分别向前移动。两块汽车车轮轮铲托弧形板402分别将停放在车房汽车搬运通道2上的汽车两个前轮和两个后轮铲托。电脑控制仪会让车车轮铲托器的的液压机构的活塞停止移动或者停齿轮减速电机的电。汽车搬运机4上的液压升降器或螺旋给进升降器使托板上升，把汽车抬高、离开车房汽车搬运通道2上的地板。由于液压升降器的四个液压活塞所承受的重量不同，所以四个活塞上升的速度不同步，但限高器可以使液压升降器的液压活塞到达相同高度、使托板保持水平。汽车搬运机4上的行走电机通过齿轮带动汽车搬运机4 的小车轮转动或者直线电机工作，汽车搬运机4托着汽车离开车房汽车搬运通道2，重新回到驮运机3上。小轨道外侧装有的四个电磁卡轮器在汽车搬运机4开到驮运机3上时通电，将汽车搬运机4的小车轮卡死。汽车搬运机4上的液压升降器或螺旋给进升降器使托板下降。驮运机3上的制动器停电松开驮运机的大车轮，驮运机3上的驮运电机通过齿轮带动驮运机的大车轮转动，使机器人的驮运机3驮着装有汽车的汽车搬运机4开到轿厢5上的大轨道上。电梯拖曳机升降机或者液压升降机使轿厢5降到底层，汽车搬运机4上的液压升降器或螺旋给进升降器使托板上升。驮运机3上的小轨道外侧装有的四个电磁卡轮器停电，将汽车搬运机的小车轮松开。汽车搬运机上的行走电机通过齿轮带动汽车搬运机4的小车轮转动或者齿轮减速电机工作，汽车搬运机托着汽车离开驮运机3，开到立体车库底层的汽车存取室的汽车搬运通道2内的小轨道上，同时将活动盖板6顶入固定盖板7下面。等到汽车搬运机4触碰到立体车库底层的汽车存取室的汽车搬运通道2上的行程开关时，汽车搬运机4上的行走电机停电使汽车搬运机的小车轮停止转动或者直线电机停止工作。汽车搬运机上的液压升降器或螺旋给进升降器使托板下降，把汽车放到立体车库底层的汽车存取室的的汽车搬运通道 2上的地板上。汽车车轮轮铲托器的液压机构的活塞移动或齿轮减速电机带动螺杆转动使两块汽车车轮轮铲托弧形板402分别向后移动，汽车车轮轮铲托弧形板402向后移动到位后电脑控制仪停汽车车轮轮铲托器的液压机构或齿轮减速电机的电。汽车搬运机上的行走电机通过齿轮带动汽车搬运机的小车轮转动或者直线电机工作，汽车搬运机4离开车房的汽车搬运通道2，重新回到驮运机3上，同时在伸缩弹簧的作用下活动盖板6从固定盖板7的下面出来将立体车库底层的汽车存取室的汽车搬运通道2封盖。小轨道外侧装有的四个电磁卡轮器在汽车搬运机4开到驮运机3上时通电，将汽车搬运机4的小车轮卡死。司机打开汽车车门，进入驾驶室把车开走。

Claims (1)

1.一种使用机器人的立体车库，升降横移立体车库用电梯拖曳机升降机或者液压升降机使轿厢升降，立体车库有很多层车库，每一层车库有两排车房，车房有汽车搬运通道，立体车库底层的汽车存取室也有汽车搬运通道；立体车库使用机器人搬运汽车，机器人分上下两部分，上半部分是汽车搬运机，下半部分是驮运机，两排车房之间和轿厢的地板上装有驮运机行走的大轨道，电流通过驮运机的大轨道和驮运机的大车轮传输给驮运机，驮运机上的驮运电机通过齿轮带动驮运机的大车轮转动，驮运电机固定在驮运机驮运架上，驮运机上的制动器通电制动驮运机的大车轮；驮运机上面装有汽车搬运机使用小轨道，小轨道外侧装有的四个电磁卡轮器，在汽车搬运机开到驮运机上时通电，将汽车搬运机的小车轮卡死；车房装有激光灯，驮运机上装有光电传感器；电流通过驮运机上或汽车搬运通道上的小轨道和汽车搬运机的小车轮传输给汽车搬运机，汽车搬运机上的行走电机通过齿轮带动汽车搬运机的小车轮转动，或者汽车搬运机上的直线电机驱动汽车搬运机行走；汽车搬运机上的制动器通电制动汽车搬运机的小车轮，汽车搬运机上还有限高器、液压升降器或螺旋给进升降器；汽车搬运机的托板上装有汽车车轮铲托器，汽车车轮轮铲托器结构如下：液压机构的两个液压缸的底部靠在一起地固定在汽车搬运机的托板上，液压机构的两个液压缸上各自套有一个复位弹簧，液压机构的两个活塞前端各自固定在同组的汽车车轮轮铲托弧形板后背的中央位置上，汽车搬运机托板上有两条梯形凹槽，两块汽车车轮轮铲托弧形板后背的下面的两条梯形凸起插入汽车搬运机的托板上的两条梯形凹槽里；或者汽车搬运机托板上固定着两根滑杆，两块汽车车轮轮铲托弧形板下面各有两个滑孔，固定在汽车搬运机托板上的两根滑杆穿过两块汽车车轮轮铲托弧形板下面的两个滑孔；或者汽车车轮轮铲托器结构如下：两个齿轮减速电机背靠背固定在汽车搬运机的托板上，两个齿轮减速电机的转轴上各装有一根螺杆，两根螺杆的另一端分别通过轴承固定在汽车搬运机的托板上，两两根螺杆分别穿过固定在同组的汽车车轮轮铲托弧形板下面的中央位置的螺孔；汽车搬运机的托板上有两条梯形凹槽，汽车车轮轮铲托弧形板下面有两条梯形凸起插入汽车搬运机的托板上的两条梯形凹槽里；或者汽车搬运机托板上固定着两根滑杆，两块汽车车轮轮铲托弧形板下面各有两个滑孔，固定在汽车搬运机托板上的两根滑杆穿过两块汽车车轮轮铲托弧形板下面的两个滑孔；其特征在于：立体车库底层的汽车存取室的所述汽车搬运通道(2)上有活动盖板(6)，立体车库底层的汽车存取室外面有固定盖板(7)，固定盖板(7)下面的通道地板上的小轨道与立体车库底层的汽车存取室的所述汽车搬运通道(2)的小轨道连接在一起，活动盖板(6)的四个车轮压在立体车库底层的汽车存取室的所述汽车搬运通道(2)的小轨道上，活动盖板(6)在立体车库底层的汽车存取室的所述汽车搬运通道(2)和固定盖板(7)下面的小轨道上行走；活动盖板(6)下面与固定盖板(7)下面装有两条伸缩管(8)，伸缩管(8)由大管、小管和伸缩弹簧组成，伸缩管(8)的小管前端固定在活动盖板(6)的挡板背面，伸缩管(8)的小管后端插入伸缩管(8)的大管前段，伸缩管(8)的大管后端固定在固定盖板(6)下面的后壁上，伸缩管(8)里装有伸缩弹簧和润滑油；活动盖板(6)能够平移隐藏在固定盖板(7)的下面，在伸缩弹簧的作用下活动盖板(6)从固定盖板(7)的下面出来将立体车库底层的汽车存取室的所述汽车搬运通道(2)封盖。