CN101761258A - 一种托举式汽车存取装置 - Google Patents

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一种托举式汽车存取装置,属于汽车立体车库设备技术领域,用于汽车立体车库存取汽车使用,其技术方案是:它由连接架体、活动平台、水平牵引机构、横向收放机构、车轮托举机构组成,水平牵引机构和活动平台安装在连接架体上,横向收放机构和车轮托举机构安装于活动平台上;汽车的车轮由车轮托举机构的四个滚靴纵向分开托起,然后由水平牵引机构将活动平台连同汽车一起送上目标车位,车轮托举机构的四个滚靴纵向内收,将汽车放下,横向收放机构将滚靴沿横向收于四个车轮内侧,水平牵引机构将活动平台收回于堆垛机架体,完成汽车存入程序,本装置能适应不同型号轿车的快速存取、大大简化了各停车位的结构,降低了立体车库制造成本。

Description

一种托举式汽车存取装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种汽车立体车库的车辆存取装置,属于汽车立体车库设备技术领域。
背景技术
[0002] 为了节省空间并满足人们越来越大的停车需求,立体停车库技术取得了较大发 展,目前已经出现了各种立体停车库。但由于车辆存取装置结构和工作原理的不同,与之 相配套的车库停车位的结构普遍比较复杂,而且,由于各种原因,停车库还存在很多不足之 处,如存取速度低、停车规模小、功率消耗大和车库制造成本高等问题。鉴于现有技术存在 的缺陷,本设计旨在提供一种专用汽车存取设备,其存取原理能简化大型立体停车库结构, 降低车库制造成本,实现高效率存取车辆。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低廉、运行稳定的立体停
车库使用的托举式汽车存取装置。
[0004] 解决上述技术问题的技术方案是:
[0005] —种托举式汽车存取装置,它由连接架体、活动平台、水平牵引机构、横向收放机 构、车轮托举机构组成,水平牵引机构和活动平台安装在连接架体上,横向收放机构和车轮 托举机构安装于活动平台上;车轮托举机构由两套驱动电动机、丝杠支座、丝杠、滚靴组成, 两套驱动电动机和丝杠支座、丝杠分别安装于横向收放机构的两侧,丝杠的一端与驱动电 机连接,另一端与可插入车轮下方的滚靴相连接;滚靴由连接板、内侧板、外侧板、辊子和滚 轮组成,连接板连接在丝杠的端部,内侧板和外侧板分别位于连接板两侧,辊子安装在内侧 板和外侧板之间,辊子为多根平行倾斜排列,辊子的轴向与活动平台的纵向垂直,滚轮安装 在内侧板和外侧板的下底部,滚轮圆周与载车平台表面接触。
[0006] 上述托举式汽车存取装置,所述的水平牵引机构由两套电动机、圆柱齿轮减速器 和牵引齿轮、齿条组成,两套电动机、圆柱齿轮减速器和牵引齿轮分别固定安装在连接架的 两端,齿条安装在活动平台的下表面的两端,牵引齿轮和齿条相啮合。
[0007] 上述托举式汽车存取装置,所述的横向收放机构由电动机、油泵、两个液压油缸和 两个车轮支板组成,电动机、油泵、液压油缸固定于活动平台上,两个液压油缸的活塞杆一 端分别与两个车轮支板铰接连接,活塞杆的轴向与活动平台的纵向垂直,车轮托举机构的 两套驱动电动机和丝杠支座、丝杠分别安装于两侧的车轮支板上。
[0008] 上述托举式汽车存取装置,它还有车位定位机构,车位定位机构由4套液压缸和 楔形定位块组成,4套液压缸和楔形定位块分别安装在连接架的左右两侧的两端,楔形定位 块连接在液压缸活塞杆的前端,楔形定位块与车库架上的目标车位上的凸楔块相对应。 [0009] 采用这种结构的汽车存取装置,汽车的车轮由车轮托举机构的四个滚靴纵向分开 托起,然后由水平牵引机构将活动平台连同汽车一起送上目标车位,车轮托举机构的四个滚靴纵向内收,将汽车放下,横向收放机构将滚靴沿横向收于四个车轮内侧,水平牵引机构 将活动平台收回于堆垛机架体,完成汽车存入程序,本装置能适应不同型号轿车的快速存 取、大大简化了各停车位的结构,降低了立体车库制造成本。
附图说明
[0010] 图1是本发明在车库中的位置示意图;
[0011] 图2是本发明主视图;
[0012] 图3是本发明俯视图;
[0013] 图4是本发明左视图;
[0014] 图5是滚靴结构示意图;
[0015] 图6是图5的俯视图;
[0016] 图7是楔形定位块的结构示意图;
[0017] 图8是图7的俯视图。
[0018] 图中标记如下:电动机1、圆柱齿轮减速器2、齿条3、连接架体4、活动平台5、液压 缸6、楔形定位块7、液压控制阀8、油泵9、联轴器10、电动机11 、螺母12、丝杠支座13、驱动 电动机14、传动齿轮15、车轮支板16、滚靴17、内侧板17-1、外侧板17-2、辊子17_3、滚轮 17-4、滚轮18、导向销19、液压油缸20、载车平台21、联轴器22、齿轮23、车库柜架24、堆垛 机25、水平行走机构26、垂直提升机构27、汽车存取装置28、车库巷道29
具体实施方式
[0019] 图1显示,汽车存取装置28安装于立体车库汽车堆垛机25上,堆垛机25在车库 巷道29内移动,堆垛机25上有水平行走机构26和垂直提升机构27。工作时,汽车开上本 装置停车位置后,堆垛机25在车库巷道29内平移或提升到目标车位后,本装置将汽车送入 车位。
[0020] 图2-4显示,本发明由连接架体4、活动平台5、车位定位机构、水平牵引机构、横向 收放机构、滚靴托举机构组成。
[0021] 水平牵引机构由两套电动机1、联轴器22、圆柱齿轮减速器2、减速器输出齿轮23 和牵引齿轮、齿条3组成,两套电动机1、圆柱齿轮减速器l和牵引齿轮分别固定安装在连 接架体4的两端,齿条3安装在活动平台5的下表面,牵引齿轮和齿条3相啮合。两套电动 机1、圆柱齿轮减速器2和牵引齿轮分别驱动活动平台5下的齿条3运动,实现把活动平台 5向立体车库左、右目标车位的水平运送。
[0022] 横向收放机构由电动机11、油泵9、液压控制阀8、两个液压油缸20和相应的车轮 支板16组成,电动机11、油泵9、液压控制阀8固定于活动平台5上,两个液压油缸20和车 轮支板16安装于活动平台5之上,液压控制阀8和液压油缸20之间用可以弯曲伸縮的油 管相连接,活塞杆和车轮支板16之间铰接,以实现液压油缸20的活塞杆带动车轮支板16 及滚靴托举机构的横向伸縮。
[0023] 车轮托举机构由两套驱动电动机14、传动齿轮15、丝杠支座13、丝杆和滚靴17组 成,两套驱动电动机14和丝杠支座13分别安装于两侧的车轮支板16上,丝杠支座13用于 支撑丝杠及螺母12,滚靴17与螺母12固定连接并用导向销19与车轮支板滑动连接,工作
4时驱动电动机14带动左右旋丝杠正转或反转,丝杠带动两滚靴17沿纵向做开、合移动,使 滚靴17托起或放下车辆。
[0024] 图5、6显示,滚靴17由连接板、内侧板17-1、外侧板17_2、辊子17_3和滚轮17_4 组成。连接板连接在丝杠的端部,内侧板17-1和外侧板17-2分别位于连接板两侧,内侧板 17-1的突出部分是为了当滚靴17纵向收回位置(放下汽车)时能与汽车轮胎接触。辊子 17-3安装在内侧板17-1和外侧板17-2之间,辊子17-3为多根平行倾斜排列,辊子17_3的 轴向与活动平台5的纵向垂直,在托起或放下车辆时,辊子17-3使滚靴与汽车轮胎之间的 滑动摩擦变为滚动摩擦,便于滚靴17插入到汽车轮胎之下。滚轮17-4安装在内侧板17-1 和外侧板17-2的下底部,滚轮17-4圆周与载车平台21接触,使滚轮17-4与载车平台21 之间也变为滚动摩擦。
[0025] 图7-8显示,车位定位机构由液压缸6和楔形定位块7组成,工作时,液压缸驱动 凹楔块伸出与目标车位上的凸楔块啮合,实现堆垛机轨道和目标车位轨道的精确对接。 [0026] 本发明的工作原理
[0027] 存放车时,将汽车直接开到本设备的停车位上,输入目标车位号,按下启动按钮, 横向收放机构动作,使处于收縮状态的车轮托举机构横向伸出,滚靴侧板接触车轮后,停止 进油,液压缸保压,压力继电器使车轮托举机构电动机得电,左右丝杠驱动滚靴纵向外移, 托起汽车。与此同时,计算机控制堆垛机寻找到目标车位(这里以目标车位在堆垛机左侧 为例,目标车位在堆垛机右侧原理相同)并定位后,相应的传感器发出控制信号,左侧车位 定位机构的液压缸驱动凹楔块伸出与目标车位上的凸楔块啮合,使堆垛机和目标车位精确 对准。和液压缸背腔接通的压力继电器发出控制信号,使左侧水平牵引机构电动机得电,驱 动圆柱齿轮减速器和齿轮齿条动作,齿轮牵引活动平台底部的齿条向左运动,使安装于活 动平台上的车轮支板带动车轮托举机构向左运动,汽车随车轮托举机构被输送到停车位。 输送到位后,相应的传感器发出控制信号,车轮托举机构电机反转,车轮托举机构纵向内移 放下汽车。内移到位后,行程开关控制横向收放机构的液压缸反向进油,活塞杆带动车轮支 板及车轮托举机构收回。收回到位后,相应的传感器发出控制信号,左侧水平牵引电动机反 向转动,带动齿轮齿条将载车装置空载收回到堆垛机上。行程开关发出信号使精确定位机 构的凹楔块收回,使堆垛机和目标车位脱离。而后堆垛机在输入的计算机的控制指令下进 行下一步存取动作。取车过程则相反:输入取车指令后,控制程序使横向收放机构和水平牵 引机构处于收回状态,堆垛机带动车辆存取装置空车运动,在寻找并对准目标车位后,传感 器发出信号,水平牵引机构电动机驱动圆柱齿轮减速器和齿轮齿条动作,牵引活动平台连 同其上的横向收放机构和车轮托举机构伸入车库。到位后,横向收放机构和车轮托举机构 顺序动作将处于停车位上的汽车托起,力传感器发出信号,命令水平牵引机构将车辆从停 车位运送至堆垛机。输送到位后,传感器发出信号,使水平牵引电动机停转,同时命令堆垛 机将汽车运送至取车位置。
[0028] 本设计的特点是:系统的运动精度高,运行平稳,节省能耗,降低了车库制造成本; 适于大型多层立体车库采用;车库结构紧凑,空间利用率高。
5

Claims (4)

  1. 一种托举式汽车存取装置,其特征在于:它由连接架体[4]、活动平台[5]、水平牵引机构、横向收放机构、车轮托举机构组成,水平牵引机构和活动平台[5]安装在连接架体[4]上,横向收放机构和车轮托举机构安装于活动平台[5]上;车轮托举机构由两套驱动电动机[14]、丝杠支座[13]、丝杠、滚靴[17]组成,两套驱动电动机[14]和丝杠支座[13]、丝杠分别安装于横向收放机构的两侧,丝杠的一端与驱动电机[14]连接,另一端与可插入车轮下方的滚靴[17]相连接;滚靴[17]由连接板、内侧板[17-1]、外侧板[17-2]、辊子[17-3]和滚轮[17-4]组成,连接板连接在丝杠的端部,内侧板[17-1]和外侧板[17-2]分别位于连接板两侧,辊子[17-3]安装在内侧板[17-1]和外侧板[17-2]之间,辊子[17-3]为多根平行倾斜排列,辊子[17-3]的轴向与活动平台[5]的纵向垂直,滚轮[17-4]安装在内侧板[17-1]和外侧板[17-2]的下底部,滚轮[17-4]圆周与载车平台[21]表面接触。
  2. 2. 根据权利要求1所述的托举式汽车存取装置,其特征在于:所述的水平牵引机构由 两套电动机[1]、圆柱齿轮减速器[2]和牵引齿轮、齿条[3]组成,两套电动机[1]、圆柱齿 轮减速器[2]和牵引齿轮分别固定安装在连接架体[4]的两端,齿条[3]安装在活动平台 [5]的下表面的两端,牵引齿轮和齿条[3]相啮合。
  3. 3. 根据权利要求2所述的托举式汽车存取装置,其特征在于:所述的横向收放机构由 电动机[H]、油泵[9]、两个液压油缸[20]和两个车轮支板[16]组成,电动机[11]、油泵 [9]、液压油缸[20]固定于活动平台[5]上,两个液压油缸[20]的活塞杆一端分别与两个 车轮支板[16]铰接连接,活塞杆的轴向与活动平台[5]的纵向垂直,车轮托举机构的两套 驱动电动机[14]和丝杠支座[13]、丝杠分别安装于两侧的车轮支板[16]上。
  4. 4. 根据权利要求3所述的托举式汽车存取装置,其特征在于:它还有车位定位机构,车 位定位机构由4套液压缸[6]和楔形定位块[7]组成,4套液压缸[6]和楔形定位块[7]分 别安装在连接架体[4]的左右两侧的两端,楔形定位块[7]连接在液压缸[6]活塞杆的前 端,楔形定位块[7]与车库架上的目标车位上的凸楔块相对应。
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