CN1515477A - 液压步履式运载车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液压步履式运载车，包括放置负载的承物台、用于将负载上下升降的顶升机构和行走机构，由至少四个液压步履式运载机构组合在一起构成一个重载运送车；所述的行走机构为辊轮小车，所述的顶升机构为液压缸，承物台和导向座套装在一起，在导向座内部固定安装一只双作用液压缸，液压缸的活塞端头固定在承物台上，液压缸的下部与导向座连接，在导向座的下部安装有辊轮架，辊轮小车固定在辊轮架内，导轨挂在辊轮架下，在导轨上设有可带动辊轮架沿轨道前后移动的水平移动缸。其具有机动性强，承载范围大，造价相对较低的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种大型工业设备与建筑构件的运送装备，具体地说，是一种用于将大型的设备或预制构件短途运送到停放场地或施工现场的液压步履式运载车。
背景技术
大型设备和建筑构件的运送，通常要完成二个动作，重载举升和水平位移。重载举升可以采用上部起吊和下部顶升二种方式实现，水平位移则有轨道式与轮胎式之分，轨道式以钢轮在钢轨上滚动来运输重载，适合短距离、大吨位运送重型设备和混凝土预制构件，缺点是只能沿轨道移动，灵活性、机动性较差，轮胎式以多组大型轮胎为行进机构，用车架承受负载。虽然机动性好，但造价昂贵。在重载时受单轮荷载能力的限制，轮子数量必定大增，于是匀载问题和故障率上升问题就变得较为突出。国外最近出现了一种重载辊轮小车，单台承载800吨的辊轮小车已有成熟产品，是一种价廉可靠的重载移动工具，但滚轮小车本身无动力，且需在钢制导轨上移动，限制了它的推广。
发明内容
本发明的目的是提供一种液压步履式运载车，它是由多个步履式运载机构和相应的承载部件组成的，步履式运载机构是将重载滚轮车与高压顶升液压缸组合在一起，配以移动导轨构件，组成步履式运载车，其采用液压步进的方式运送大型工件，具有机动性强，承载范围大，造价相对较低的特点。
本发明的目的是这样实现的：一种液压步履式运载车，由至少四个液压步履式运载机构组合在一起构成一个重载运送车；每个液压步履式运载机构包括放置负载的承物台、用于将负载上下升降的顶升机构和行走机构；所述的行走机构为辊轮小车，所述的顶升机构为液压缸，承物台和导向座套装在一起，在导向座内部固定安装一只双作用液压缸，液压缸的活塞端头固定在承物台上，液压缸的下部与导向座连接，在导向座的下部安装有辊轮架，辊轮小车固定在辊轮架内，导轨挂在辊轮架下，在导轨上设有可带动辊轮架沿轨道前后移动的水平移动缸。
本发明由于以辊轮小车为行走机构，液压缸为重载顶升设备，在可移动的导轨上以步进方式运输负载，因此其机动性强，承载范围大，造价相对较低。每个液压步履机构均有一个可移动导轨，采用液压缸顶升与下放重荷，使可移动导轨在不承受负载重量的情况下前后移动。导轨移动到位后，依靠液压缸使导轨重新承受负载，辊轮小车可被一个长行程液压缸推动，在导轨上移动；其上的辊轮架带动可移动导轨转向，从而完成整个运载车的转向；本发明由于将至少四个液压步履机构组合在一起形成一台液压步履式运载车，各个液压步履式机构在一套或数套液压系统和电控系统的控制下协调工作，达到匀载及同步的目的；并可在运载车上组合柴油发动机或其他动力单元；可在运载车上组装独立的驾驶室，操纵运载车行走；可以安装通讯控制器，以拖线或无线方式由中央控制室遥控操纵运载车。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明
图1是本发明的单件结构的液压步履式运载机构的剖面图；
图2是本发明的单件结构的液压步履式运载机构实施结构剖面图，其中示出了液压步履式运载车推动重物移动的步骤一；
图3是本发明的单件结构的液压步履式运载机构实施结构剖面图，其中示出了液压步履式运载车推动重物移动的步骤二；
图4是本发明的单件结构的液压步履式运载机构实施结构剖面图，其中示出了液压步履式运载车推动重物移动的步骤三；
图5是本发明的单件结构的液压步履式运载机构实施结构剖面图，其中示出了液压步履式运载车推动重物移动的步骤四。
具体实施方式
图1中液压步履式运载车由至少四个液压步履式机构联结组成，每个液压步履式机构的结构原理如图1，由承物台1、导向座2、辊轮架3、导轨4、顶升缸5和水平移动缸6等部分组成。
承物台1和导向座2套装在一起，可以上下升降但却不能相对转动。在导向座2内部固定安装一只双作用液压缸5，液压缸5的活塞端头51，固定在承物台1上，液压缸5的下部与导向座2连接。在导向座2的下部安装有辊轮架3，辊轮小车7便固定在辊轮架3内，可移动导轨4也挂在辊轮架3下，并可沿着辊轮架左右滑动。在承物台1下部装有前后两只支撑腿11，在由于双作用液压缸5活塞杆伸出前，用于支撑负载。当液压缸5活塞杆伸出时，使辊轮架3、可移动导轨4和其它相应的连接部件向下伸出，以将负载顶升。在辊轮架3和可移动导轨之间装有一个长行程的液压油缸6，在移动重载时，可推动承物台1、导向座2、辊轮架3在导轨4上前后移动。
图2-5所示实施例中，示出了液压步履式机构推动重物移动的过程。当顶升液压缸5活塞杆52伸出时，导向座2、辊轮架3、可移动导轨4首先被顶向地面，从而将承物台1与负载顶升，如图2步骤一所示；完成步骤一后，运载车及负载的重量通过辊轮小车7压在移动导轨4上，此时长行程液压缸6活塞杆回缩(或推进)，使辊轮架、导向座、承物台和负载向前方移动，如图3步骤二所示；完成步骤二后，顶升缸活塞杆缩回，将承物台放回到地面，使导轨与辊轮架悬空，如图4步骤三所示；完成步骤三后，长行程液压缸活塞杆伸出(或缩回)，将移动导轨移动到下一步的起始位置，如图5所示，然后重复步骤一。如果这时要改变行走方向，只需将辊轮架连同可移动导轨转动一个角度，例如15°角。
另外，本发明的进一步改进包括：辊轮架可为回转式结构。
而且，本发明的进一步改进包括：移动式轨道还可增加转动功能。
再有，本发明的进一步改进包括：至少四个液压步履机构，用构架及工件组合在一起，依靠一套或几套液压和电器控制系统，保持每一个液压步履机构所受的负载均衡、所移动的位移或转角同步，便组成一个重载运送车，可将设备或预制构件以一定的行进速度、所要求的转弯半径运输到目的地。
本发明适合于运送大型预制构件和整体不易拆散的超重设备和其他较长、较重货物。
Claims (5)
1.一种液压步履式运载车，包括放置负载的承物台、用于将负载上下升降的顶升机构和行走机构，其特征在于：由至少四个液压步履式运载机构组合在一起构成一个重载运送车；所述的行走机构为辊轮小车，所述的顶升机构为液压缸，承物台和导向座套装在一起，在导向座内部固定安装一只双作用液压缸，液压缸的活塞端头固定在承物台上，液压缸的下部与导向座连接，在导向座的下部安装有辊轮架，辊轮小车固定在辊轮架内，导轨挂在辊轮架下，在导轨上设有可带动辊轮架沿轨道前后移动的水平移动缸。
2.如权利要求1所述的液压步履式运载车，其特征在于：水平移动缸为一个长行程的液压油缸。
3.如权利要求1所述的液压步履式运载车，其特征在于：多个液压步履式运载机构用构架及工件组合在一起，依靠一套或数套液压和电器控制系统，组成一个可将设备或预制构件以一定的行进速度、所要求的转弯半径运输到目的地的重载运送车。
4.如权利要求1所述的液压步履式运载车，其特征在于：在运载车上组装独立的操纵运载车行走的驾驶室。
5.如权利要求1所述的液压步履式运载车，其特征在于：安装有通讯控制器，以拖线或无线方式由中央控制室遥控操纵运载车。
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