CN210460115U - 一种模块化可扩展式立体停车设备 - Google Patents

Abstract

一种模块化可扩展式立体停车设备，包括停车架、支撑座、固定板、第一垫高块、固定式载车板、圆导轨、第一滑块、移动板、第二垫高块、活动式载车板、第一轴承支座、第二轴承支座、第一转轴、从皮带轮、第一电机、第一皮带、链条、从动轮转轴、从动齿轮、停取车装置，这种停车装置主要是以在现有停车位置或基础设施上开辟出二层停车空间的方法，提高现有车位的空间利用率，而且还可以将停车装置模块化从而解决老旧或者难以改造小区内停车难的问题。其中活动式载车板和固定式载车板是车辆的直接承载工具，采用梳齿结构，梳齿承载四车轮，与停取车机构的梳齿结构互相配合，以此达到取车停车的目的。

Description

一种模块化可扩展式立体停车设备

技术领域

本实用新型属于一种立体车库技术领域，具体涉及一种模块化可扩展式立体停车设备。

背景技术

为了安全、便捷、高效地解决已建成小区，尤其是老旧小区停车难的问题。现有的立体停车设备主要有升降横移式、垂直循环式、多层循环式、堆垛机械式等等。其中所具有的共同缺陷是设备结构复杂，相对故障率较高，且在施工方面存在占地较大，难以在老旧小区开展广泛的改造。为了解决此类问题，我们现提出一种模块化可扩展式立体停车设备。

这种停车装置主要是以在现有停车位置或基础设施上开辟出二层或者多层停车空间的方法，提高现有车位的空间利用率，而且还可以将停车装置模块化从而解决老旧小区内停车难的问题，结构简单，成本低廉，占地面积小，施工简易，能够在老旧小区大规模的建造。

由于原有梳齿式停车库对于一些老旧小等不易改变的地况的不适应，因此本产品对其进行的结构设计的优化使其能更加适用于社会大众。主要在现有车位上进行改造，使用模块化连接，提高其空间利用率、提高停车效率，并增加了其装配的自由度。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是设计出一种模块化可扩展式立体停车设备，以改变老旧小区停车难的现状。在一些比较不易改造的小区，进行停车场的改造。

为了实现上述目的，本实用新型提出了一种模块化可扩展式立体停车设备，包括停车架、停取车装置和第一轴承支座、第二轴承支座，所述停车架包括若干长立柱、若干下侧短立柱、若干上侧短立柱、若干支撑立柱、若干纵向梁、若干短纵梁，所述长立柱、支撑立柱和下侧短立柱底端固定安装于地面以下的凹槽的槽底，下侧短立柱顶端与短纵梁一端相连，短纵梁的另一端与上侧短立柱底端相连，上侧短立柱与下侧短立柱上均安装有限位开关，上侧短立柱上表面与长立柱的上表面位于同一平面，位于端部的上侧短立柱与长立柱之间安装有纵向梁，其中一个纵向梁两端通过销轴与两个第一停车坪一端相连，两个第一停车坪另一端通过两个第一连接块与两个第二停车坪相连，两个第二停车坪通过两个第二连接块与两个第三停车坪相连，两个第三停车坪与另一个纵向梁两端连接，所述支撑立柱与下侧立柱的上表面位于同一平面内，长立柱上安装有支撑座，且支撑座的上表面与支撑立柱和下侧立柱的上表面位于同一平面内，且支撑立柱、下侧短立柱和支撑座的上表面安装有固定板，所述固定板的上表面通过若干第一垫高块安装有若干固定式载车板，位于中间对称设置的短纵梁与凹槽槽底之间固定安装有圆导轨，圆导轨上滑动安装有第一滑块，两个第一滑块之间固定安装有移动板，移动板上表面通过第二垫高块安装有活动式载车板，所述第一轴承支座和第二轴承支座与凹槽的槽底固定安装，两个轴承支座之间转动安装有第一转轴，第一转轴外圆面中部安装有从皮带轮，所述凹槽的槽底通过电机座固定安装有第一电机，第一电机的输出轴末端设置有主皮带轮，主皮带轮与从皮带轮之间安装有第一皮带，所述第一转轴两端伸出轴承支座部分末端安装有主动齿轮，位于中间对称设置的短横梁侧表面均设置有从动轮转轴，从动轮转轴上设置有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮之间安装有链条，两个链条均通过链节与滑块固定安装，所述停车架的顶部设置有停取车装置。

所述停取车装置包括行走装置，行走装置滑动安装在停车架的顶端，行走装置底端通过第三轴承支座与螺纹杆一端转动安装，螺纹杆另一端依次贯穿第一支座、第三垫高块和第四轴承支座，且螺纹杆伸出第四轴承支座部分通过联轴器与第二电机输出轴相连，第二电机固定安装在行走装置底部，第一支座通过销轴与第一剪式杆一端相连，第三垫高块通过销轴与第二剪式杆一端相连，第一剪式杆与第二剪式杆中心处通过销轴连接，第一剪式杆另一端通过销轴与第二滑块相连，第二滑块滑动安装在滑轨上，第二剪式杆通过销轴与第四垫高块相连，第四垫高块与滑轨固定安装于顶板顶部，顶板底部四角处通过连接杆设置有梳齿。

所述载车板为梳齿状结构，沿长度方向对称开设有六个齿抓让位槽，所述梳齿上设置有齿抓让位槽配合的梳齿抓。

所述行走装置包括车体顶板、两个车体长侧板和两个车体短侧板，两个车体短侧板和两个车体长侧板首尾相连组成框架，框架的上表面固定安装有顶板，顶板下表面分别通过两个电机座安装有第三电机和第四电机，第三电机输出轴末端安装有第一主动带轮，第四电机输出轴末端安装有第二主动带轮，两个车体短侧板之间对称安装有车轴，车轴伸出车体短侧板部分设置有车轮，其中一个车轴位于车体短侧板内侧部分安装有第一从动带轮，所述第一从动带轮与第一主动带轮之间安装有第二皮带，两个车轴上均安装有第三滑块，两个第三滑块上固定安装有移动座，移动座下表面沿长度方向固定安装有第三轴承支座和第四轴承支座，两个车体长侧板之间通过轴承对称安装有第二转轴，车体长侧板外表面通过螺栓固定安装有轴承端盖，其中一个第二转轴位于车体长侧板内侧部分安装有两个第三主动带轮和一个第二从动带轮，且两个第三主动带轮对称设置，另一个车轴位于车体长侧板内侧部分对称安装有两个第三从动带轮，第三从动带轮与第三主动带轮之间安装有第三皮带，所述第二从动带轮与第二主动带轮之间安装有第四皮带，两个第五皮带均通过挂钩与第三滑块固定安装。

本实用新型的有益效果为：

1、利用安装在上侧短立柱和下侧短立柱上的限位开关实现载车板的自动对中，使得每个停车位的宽度尺寸可以做到最小，汽车与载车板的最外边缘间距小于等于100mm，传统车位的车与车最外边缘的距离起码为2500mm，使空间利用率大大提高。

2、在传送上采用梳齿运输，链传动和剪式提升机构对车盘以及提升的高度不加限制，且造价低廉。

3、在停取车模块上采用小车式的结构，小车在水平的两个方向上由两个独立的步进电机带动，可以沿一平面进行移动，大大的减少了停取车所需要的时间，增加工作效率。

4、本实用新型自动搬运小车工作时不需要人为干涉，能够通过点击控制器自主完成对搬运汽车的定位，双丝杠抬升、水平搬运等任务。

5、在建造上采用模块化装配技术，为该车库的建造提供了极大的便利，设计上采用钢结构的基础构型，其自重只有钢筋混凝土结构的1/8-1/3，减少了对于土地的要求，大大降低了土建费用。

6、在停车架上设计了机械接口与电气接口，通过这些接口，停车装置的其他模块能与停车架接合，从而实现基本功能及其自动化。停取车装置是该车库的主要工作机构，依靠一对链条同步传动实现车辆从地面到二层空间的抬升，从而实现存取的立体化，增加空间的利用率。通过停取车装置能够将车辆短距离提升与放下，可以在铺设在停车架上的轨道上往复移动，配合停车架上的限位开关可以准确的停止在特定的载车板上在通过剪式机构将车辆进行提升或放下，该模块能直接执行停取车的部位是与载车板相配合的梳齿结构。该设备提高现有车位的空间利用率，而且还可以将停车装置模块化从而解决老旧小区内停车难的问题，结构简单，成本低廉，能够在老旧小区大规模的建造。

7、本实用新型模块化可扩展式立体停车设备采用模块化装配的方式，能够在不同大小的场地结合实地情况进行大小、层数的自由组合装配。并且设置多层时，存取过程互不干涉，本实用新型固定式载车板也可以根据具体地点的车辆类型进行配置。

附图说明

图1为本实用新型模块化可扩展式立体停车设备整体结构正视图；

图2为本实用新型模块化可扩展式立体停车设备整体结构侧视图；

图3为本实用新型模块化可扩展式立体停车设备整体结构俯视图；

图4为本实用新型模块化可扩展式立体停车设备中的停车架结构侧视图；

图5为本实用新型模块化可扩展式立体停车设备中的行走装置示意图；

图6为本实用新型模块化可扩展式立体停车设备中的停取车装置主视图；

图7为本实用新型模块化可扩展式立体停车设备中的停取车装置侧视图；

图8为本实用新型模块化可扩展式立体停车设备中的梳齿结构俯视图；

1-长立柱，2-下侧短立柱，3-上侧短立柱，4-支撑立柱，5-纵向梁，6-短纵梁，7-第一停车坪，8-第二停车坪，9-第一连接块，10-第二连接块，11-第三停车坪，12-支撑座，13-固定板，14-第一垫高块，15-固定式载车板，16-圆导轨，17-第一滑块，18-移动板，19-第二垫高块，20-活动式载车板，21-第一轴承支座，22-第二轴承支座，23-第一转轴，24-从皮带轮，25-第一电机，26-第一皮带，27-链条，28-从动轮转轴，29-从动齿轮，30-停取车装置，31-第三轴承支座，32-螺纹杆，33-第一支座，34-第三垫高块，35-第四轴承支座，36- 第二电机，37-第一剪式杆，38-第二剪式杆，39-第二滑块，40-滑轨，41-第四垫高块，42- 顶板，43-连接杆，44-梳齿，45-车体顶板，46-车体长侧板，47-车体短侧板，48-第三电机， 49-第四电机，50-车轴，51-车轮，52-第一从动带轮，53-第二皮带，54-第三滑块，55-移动座，56-第二转轴，57-轴承端盖，58-第二从动带轮，59-第三从动带轮，60-第三皮带，61- 第四皮带，62-梳齿爪。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1至图7所示，一种模块化可扩展式立体停车设备，包括停车架、停取车装置30和第一轴承支座21、第二轴承支座22，所述停车架包括若干长立柱1、若干下侧短立柱2、若干上侧短立柱3、若干支撑立柱4、若干纵向梁5、若干短纵梁6，所述长立柱1、支撑立柱4 和下侧短立柱2底端固定安装于地面以下的凹槽的槽底，下侧短立柱2顶端与短纵梁6一端相连，短纵梁6的另一端与上侧短立柱3底端相连，上侧短立柱3与下侧短立柱2上均安装有限位开关，上侧短立柱3上表面与长立柱1的上表面位于同一平面，位于端部的上侧短立柱3与长立柱1之间安装有纵向梁5，其中一个纵向梁5两端通过销轴与两个第一停车坪7 一端相连，两个第一停车坪7另一端通过两个第一连接块9与两个第二停车坪8相连，两个第二停车坪8通过两个第二连接块10与两个第三停车坪11相连，两个第三停车坪11与另一个纵向梁5两端连接，所述支撑立柱4与下侧立柱的上表面位于同一平面内，长立柱1上安装有支撑座12，且支撑座12的上表面与支撑立柱4和下侧立柱的上表面位于同一平面内，且支撑立柱4、下侧短立柱2和支撑座12的上表面安装有若干块固定板13，所述固定板13 的上表面通过若干第一垫高块14安装有若干固定式载车板15，每个固定式载车板15及活动式载车板20上均安装有第二限位开关，相连两个固定式载车板15之间的间距为40cm，位于中间对称设置的短纵梁6下表面通过法兰盘与凹槽槽底之间固定安装有圆导轨16，圆导轨16 上滑动安装有第一滑块17，两个第一滑块17之间固定安装有移动板18，移动板18上表面通过第二垫高块19安装有活动式载车板20，所述第一轴承支座21和第二轴承支座22与凹槽的槽底固定安装，两个轴承支座之间转动安装有第一转轴23，第一转轴23外圆面中部安装有从皮带轮24，所述凹槽的槽底通过电机座固定安装有第一电机25，第一电机25的输出轴末端设置有主皮带轮，主皮带轮与从皮带轮24之间安装有第一皮带26，所述第一转轴23两端伸出轴承支座部分末端安装有主动齿轮，位于中间对称设置的短横梁侧表面均设置有从动轮转轴28，从动轮转轴28上设置有从动齿轮29，从动齿轮29与主动齿轮之间安装有链条 27，两个链条27均通过链节与滑块固定安装，所述停车架的顶部设置有停取车装置30，停车架的高度大于等于6m，当为6m时，停车架为双层停车库的配置。

所述停取车装置30包括行走装置，行走装置滑动安装在停车架的顶端，行走装置底端通过第三轴承支座31与螺纹杆32一端转动安装，螺纹杆32另一端依次贯穿第一支座33、第三垫高块34和第四轴承支座35，且螺纹杆32伸出第四轴承支座35部分通过联轴器与第二电机36输出轴相连，第二电机36固定安装在行走装置底部，第一支座33通过销轴与第一剪式杆37一端相连，第三垫高块34通过销轴与第二剪式杆38一端相连，第二剪式杆38与第一剪式杆37中心处通过销轴连接，第二剪式杆38另一端通过销轴与第二滑块39相连，第二滑块39滑动安装在滑轨40上，第一剪式杆37通过销轴与第四垫高块41相连，第四垫高块41与滑轨40固定安装于顶板42顶部，顶板42底部四角处通过连接杆43设置有梳齿44。

所述活动式载车板20和固定式载车板15均为梳齿状结构，沿长度方向对称开设有六个齿爪让位槽，所述梳齿44上设置有与齿爪让位槽配合的梳齿爪62，如图8所示。

所述行走装置包括车体顶板45、两个车体长侧板46和两个车体短侧板47，两个车体短侧板47和两个车体长侧板46首尾相连组成框架，框架的上表面固定安装有顶板，顶板下表面分别通过两个电机座安装有第三电机48和第四电机49，第三电机48输出轴末端安装有第一主动带轮，第四电机49输出轴末端安装有第二主动带轮，两个车体短侧板47之间对称安装有车轴50，车轴50伸出车体短侧板47部分设置有车轮51，其中一个车轴50位于车体短侧板47内侧部分安装有第一从动带轮52，所述第一从动带轮52与第一主动带轮之间安装有第二皮带53，两个车轴50上均安装有第三滑块54，两个第三滑块54上固定安装有移动座55，移动座55用于固定安装第三轴承支座31和第四轴承支座35，移动座55下表面沿长度方向固定安装有第三轴承支座和第四轴承支座35，两个车体长侧板46之间通过轴承对称安装有第二转轴56，车体长侧板46外表面通过螺栓固定安装有轴承端盖57，其中一个第二转轴56位于车体长侧板46内侧部分安装有两个第三主动带轮和一个第二从动带轮58，且两个第三主动带轮对称设置，另一个车轴50位于车体长侧板46内侧部分对称安装有两个第三从动带轮59，第三从动带轮59与第三主动带轮之间安装有第三皮带60，所述第二从动带轮58 与第二主动带轮之间安装有第四皮带61，两个第四皮带61均通过挂钩与第三滑块54固定安装。

本实用新型车库的工作原理为：

常态下，活动式载车板20处于二层空间的位置，停取车装置30处于活动式载车板20的正上方，即初始位置，并且第一剪式杆37和第二剪式杆38处于完全收缩的状态，驾驶员通过手机App软件与停车库控制器建立关联，实现在移动终端进行车辆存取，控制器内存储有活动式载车板20移动至每一个固定式载车板15位置的移动轨迹命令。

存车过程：以一号车位为例说明，当汽车的车头驶过短纵梁6时，触发短纵梁6下方的红外线传感器，红外线传感器发送信号给控制器，控制器发送指令给第一电机25的驱动器，驱动第一电机25工作，第一电机25正转带动第一皮带26传动，第一皮带26传动带动第一转轴23旋转，第一转轴23旋转带动从皮带轮24转动，从皮带轮24传动实现链条27传动，活动式载车板20由二层空间移动至地面后触发下侧短立柱2上的限位开关，限位开关反馈信号给控制器，控制器发送指令给第一电机25驱动器，第一电机25停止工作，驾驶员驾驶汽车直接开到活动式载车板20上而无需倒车或掉头，当车辆在活动式载车板20上平稳停止后，驾驶员下车，通过手机App点击一号车位，控制器发送指令给第一电机25驱动器驱动第一电机25工作，第一电机25反转带动第一皮带26传动，第一皮带26传动带动第一转轴23旋转，第一转轴23旋转带动从皮带轮24转动，从皮带轮24转动实现链条27传动，将活动式载车板20连同车辆一同由地面提升到二层空间，当车辆到达二层空间后，触发上侧短立柱3上的限位开关，限位开关反馈信号给控制器，控制器发送指令给第一电机25驱动器驱动第一电机 25停止工作，同时发送指令给第二电机36驱动器驱动第二电机36工作，第二电机36正转带动螺纹杆32旋转，第一支座33沿着螺纹杆32向第三垫高块34一端移动，第一剪式杆37 和第二剪式杆38同时伸展，使梳齿44通过活动式载车板20将车辆抬起，触发梳齿44上表面的压力传感器，压力传感器反馈信号给控制器，控制器发送指令给第二电机36，第二电机 36反转，第一支座33沿着螺纹杆32向第三轴承支座31一端移动，当第二滑块39触发安装于顶板上表面的非接触式限位开关时，第一剪式杆37和第二剪式杆38完全收缩，非接触式限位开关反馈信号给控制器，控制器发送指令给第三电机48和第四电机49，第三电机48和第四电机49反转带动停取车装置30移动，将车辆移动至一号车位正上方并触发一号车位即固定式载车板15上的第二限位开关，第二限位开关反馈信号给控制器，控制器发送停止指令使第三电机48和第四电机49停止工作，同时控制器发送指令给第二电机36驱动器，第二电机36正转带动螺纹杆32旋转，第一支座33沿着螺纹杆32向第三垫高块34一端移动，第一剪式杆37和第二剪式杆38同时伸展，梳齿44下移将车辆放置于固定式载车板15上，梳齿 44上的压力传感器反馈压力值为零的信号给控制器，控制器发送指令给第二电机36驱动器，第二电机36反转第一支座33沿着螺纹杆32向第三轴承支座31一端移动，当第二滑块39触发安装于顶板上表面的非接触式限位开关时，第一剪式杆37和第二剪式杆38完全收缩，非接触式限位开关反馈信号给控制器，控制器发送指令给第三电机48和第四电机49的电机驱动器，第三电机48和第四电机49正转，带动停取车装置30移动并返回初始位置，一次停车过程结束。

当要取车时，驾驶员通过手机App再次点击一号车位，控制器发送指令给第三电机48和第四电机49的驱动器，驱动第三电机48和第四电机49带动梳齿44移动至一号车位的正上方后触发一号车位即固定式载车板15上的第二限位开关，第二限位开关反馈指令给控制器，控制器发送停止指令使第三电机48和第四电机49停止工作，同时控制器发送指令给第二电机36驱动器，第二电机36正转带动螺纹杆32旋转，第一支座33沿着螺纹杆32向第三垫高块34一端移动，第一剪式杆37和第二剪式杆38同时伸展，使梳齿44通过活动式载车板20将车辆抬起，触发梳齿44上表面的压力传感器，压力传感器反馈信号给控制器，控制器发送指令给第二电机36驱动器，第二电机36反转，第一支座33沿着螺纹杆32向第三轴承支座 31一端移动，当第二滑块39触发安装于顶板上表面的非接触式限位开关时，第一剪式杆37 和第二剪式杆38完全收缩，非接触式限位开关反馈信号给控制器，控制器发送指令给第三电机48和第四电机49，第三电机48和第四电机49正转带动梳齿44移动至活动式载车板20 的正上方后触发活动式载车板20上的第二限位开关，活动式载车板20上的第二限位开关反馈指令给控制器，控制器发送停止指令使第三电机48和第四电机49停止工作，同时控制器发送指令给第二电机36驱动器，第二电机36正转带动螺纹杆32旋转，第一支座33沿着螺纹杆32向第三垫高块34一端移动，第一剪式杆37和第二剪式杆38同时伸展，梳齿44下移将车辆放置于活动式载车板20上，此时梳齿44反馈零压力值信号给控制器，控制器同时发送指令给第二电机36和第一电机25的驱动器，第二电机36反转，第一支座33沿着螺纹杆 32向第三轴承支座31一端移动，当第二滑块39触发安装于顶板上表面的非接触式限位开关时，第一剪式杆37和第二剪式杆38完全收缩，非接触式限位开关反馈信号给控制器，控制器发送指令给第一电机25的驱动器，驱动第一电机25正转带动第一皮带26传动，第一皮带 26传动带动第一转轴23旋转，第一转轴23旋转带动从皮带轮24转动，从皮带轮24传动实现链条27传动，活动式载车板20由二层空间移动至地面后触发下侧短立柱2上的限位开关，限位开关反馈信号给控制器，控制器发送指令给第一电机25驱动器，第一电机25停止工作，驾驶员上车，将车辆开走，驾驶员通过手机App点击返回指令，控制器给第一电机25驱动器发动指令，第一电机25反转带动第一皮带26传动，第一皮带26传动带动第一转轴23旋转，第一转轴23旋转带动从皮带轮24转动，从皮带轮24转动实现链条27传动，将活动式载车板20连同车辆一同由地面提升到二层空间，当车辆到达二层空间后，触发上侧短立柱3上的限位开关，限位开关反馈信号给控制器，控制器发送指令给第一电机25驱动器驱动第一电机 25停止工作，即活动式载车板20回到原始位置。

Claims (4)

1.一种模块化可扩展式立体停车设备，其特征在于，包括停车架、停取车装置和第一轴承支座、第二轴承支座，所述停车架包括若干长立柱、若干下侧短立柱、若干上侧短立柱、若干支撑立柱、若干纵向梁、若干短纵梁，所述长立柱、支撑立柱和下侧短立柱底端固定安装于地面以下的凹槽的槽底，下侧短立柱顶端与短纵梁一端相连，短纵梁的另一端与上侧短立柱底端相连，上侧短立柱与下侧短立柱上均安装有限位开关，上侧短立柱上表面与长立柱的上表面位于同一平面，位于端部的上侧短立柱与长立柱之间安装有纵向梁，其中一个纵向梁两端通过销轴与两个第一停车坪一端相连，两个第一停车坪另一端通过两个第一连接块与两个第二停车坪相连，两个第二停车坪通过两个第二连接块与两个第三停车坪相连，两个第三停车坪与另一个纵向梁两端连接，所述支撑立柱与下侧立柱的上表面位于同一平面内，长立柱上安装有支撑座，且支撑座的上表面与支撑立柱和下侧立柱的上表面位于同一平面内，且支撑立柱、下侧短立柱和支撑座的上表面安装有固定板，所述固定板的上表面通过若干第一垫高块安装有若干固定式载车板，位于中间对称设置的短纵梁与凹槽槽底之间固定安装有圆导轨，圆导轨上滑动安装有第一滑块，两个第一滑块之间固定安装有移动板，移动板上表面通过第二垫高块安装有活动式载车板，所述第一轴承支座和第二轴承支座与凹槽的槽底固定安装，两个轴承支座之间转动安装有第一转轴，第一转轴外圆面中部安装有从皮带轮，所述凹槽的槽底通过电机座固定安装有第一电机，第一电机的输出轴末端设置有主皮带轮，主皮带轮与从皮带轮之间安装有第一皮带，所述第一转轴两端伸出轴承支座部分末端安装有主动齿轮，位于中间对称设置的短横梁侧表面均设置有从动轮转轴，从动轮转轴上设置有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮之间安装有链条，两个链条均通过链节与滑块固定安装，所述停车架的顶部设置有停取车装置。

2.根据权利要求1所述的一种模块化可扩展式立体停车设备，其特征在于：所述停取车装置包括行走装置，行走装置滑动安装在停车架的顶端，行走装置底端通过第三轴承支座与螺纹杆一端转动安装，螺纹杆另一端依次贯穿第一支座、第三垫高块和第四轴承支座，且螺纹杆伸出第四轴承支座部分通过联轴器与第二电机输出轴相连，第二电机固定安装在行走装置底部，第一支座通过销轴与第一剪式杆一端相连，第三垫高块通过销轴与第二剪式杆一端相连，第一剪式杆与第二剪式杆中心处通过销轴连接，第一剪式杆另一端通过销轴与第二滑块相连，第二滑块滑动安装在滑轨上，第二剪式杆通过销轴与第四垫高块相连，第四垫高块与滑轨固定安装于顶板顶部，顶板底部四角处通过连接杆设置有梳齿。

3.根据权利要求1所述的一种模块化可扩展式立体停车设备，其特征在于：所述载车板为梳齿状结构，沿长度方向对称开设有六个齿抓让位槽，所述梳齿上设置有齿抓让位槽配合的梳齿抓。

4.根据权利要求2所述的一种模块化可扩展式立体停车设备，其特征在于：所述行走装置包括车体顶板、两个车体长侧板和两个车体短侧板，两个车体短侧板和两个车体长侧板首尾相连组成框架，框架的上表面固定安装有顶板，顶板下表面分别通过两个电机座安装有第三电机和第四电机，第三电机输出轴末端安装有第一主动带轮，第四电机输出轴末端安装有第二主动带轮，两个车体短侧板之间对称安装有车轴，车轴伸出车体短侧板部分设置有车轮，其中一个车轴位于车体短侧板内侧部分安装有第一从动带轮，所述第一从动带轮与第一主动带轮之间安装有第二皮带，两个车轴上均安装有第三滑块，两个第三滑块上固定安装有移动座，移动座下表面沿长度方向固定安装有第三轴承支座和第四轴承支座，两个车体长侧板之间通过轴承对称安装有第二转轴，车体长侧板外表面通过螺栓固定安装有轴承端盖，其中一个第二转轴位于车体长侧板内侧部分安装有两个第三主动带轮和一个第二从动带轮，且两个第三主动带轮对称设置，另一个车轴位于车体长侧板内侧部分对称安装有两个第三从动带轮，第三从动带轮与第三主动带轮之间安装有第三皮带，所述第二从动带轮与第二主动带轮之间安装有第四皮带，两个第五皮带均通过挂钩与第三滑块固定安装。

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