CN103395588B - 具有自卸功能的小型环卫车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具有自卸功能的小型环卫车，它包括车头和车架，在车架上设置有支撑架体，支撑架体上设置有两道相互平行的滑轨，货厢底部具有至少两组与该滑轨配合使用的滑轮，在支撑架体与货厢底部之间设有货厢上下窜动限位件，限制货厢的上下移动；支撑架体与货厢底部之间设有翻转限位器，限制货厢翻转位置；在支撑架体与货厢底部之间，还有翻转角度限位器，限制货厢在翻转位置进行翻转时的翻转角度。在倾倒垃圾时，一或两个环卫工人将货厢推至翻转位置，因翻转轴心靠近货厢重心位置，一或两人能轻松向下翻转货厢，货厢在向下倾斜，其内的垃圾借助重力的作用向下滑，因此，不但省时、省力，更降低了环卫工人的劳动强度。

Description

具有自卸功能的小型环卫车

技术领域

本发明属于城市垃圾清运设备领域，涉及一种小型垃圾清运车，具体涉及一种具有自卸功能的小型环卫车。

背景技术

环卫车顾名思义就是指用于市政环卫运送各种垃圾的一种专用车辆，根据环卫车的承载量可以将环卫车分为大型环卫车和小型环卫车。一般大型环卫车均具有自卸功能，其自卸功能都是通过安装在车身上的液压油缸来实现，液压油缸的活塞杆顶住垃圾厢的前部，活塞杆的伸缩实现货厢的前部的升降，从而实现将货厢内的垃圾自卸的功能，但是这种大型环卫车，结构复杂，使用成本高，车辆的承载量大，因此，大型环卫车一般主要用于将垃圾转运站集中的垃圾运送到垃圾处理场进行处理；小型环卫车通常为三轮环卫车，这种环卫车由于体积小，使用起来更加灵活轻便，主要适用于将校区街道等居民区的生活垃圾逐点收集，然后运送到垃圾转运站集中。以往的三轮环卫车一般包括三轮车架和设置在三轮车架上的货厢，由于货厢固定在三轮车架上，在卸垃圾时环卫工人需要解除铁锹等工具，不但工作效率低，而且环卫工人的劳动强度大。

基于此，本领域技术人员研发出了具有自卸功能的环卫车，如专利号为2011200041554，专利名称为一种电动自卸垃圾清运车，该专利公开的电动自卸垃圾清运车由操纵系统 1、电池组 2、充电装置 3、车体 4、电控调速装置5、电动举升缸 6、串励直流电动机 7、密封式垃圾厢 8 构成，车体 4 上通过销轴 9 安装有活动密封式垃圾厢 8，车体 4 前端的驾驶室内设置有操纵系统 1，车体 4 与密封式垃圾厢 8 之间装有电动举升缸 6，车体后轮的轮轴上装有串励直流电动机 7，用于车体后轮的驱动。轮轴与电动举升缸之间的车体4上装有电控调速装置5，电控调速装置5前端的车体4上依次装有充电装置 3 和电池组 2。电动举升缸 6、电控调速装置 5、电池组 2、串励直流电动机 7 分别通过导线与操纵系统 1 连接。参见图1。该专利中相对现有技术中小型三轮环卫车至少增加了用于使货厢升降的电动举升缸 6和电控调速装置5，通过操纵系统 1对电动举升缸 6和电控调速装置5进行控制，实现对人工对货厢的升降的控制。该专利相比以往的三轮环卫车，由于具有了自卸功能，降低了环卫工人的劳动强度，但是，这种电动自卸垃圾清运车对现有三轮环卫车的改造较大，同时，其结构非常复杂，造价较高，操作难度大，对环卫工人的要求也更高，因此，使用范围有限。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种造价低，结构简单，易操作，适用范围广的具有自卸功能的小型环卫车。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：具有自卸功能的小型环卫车，包括带有动力装置的车头和车架，在车架上设置有支撑架体，在支撑架体上活动设置有中空的货厢；所述的支撑架体上设置有两道相互平行的滑轨，设置在货厢底部的至少两组滑轮与滑轨相对应，能在滑轨上滑动；在支撑架体与货厢底部之间，对应设置有防止货厢上下移动的货厢上下窜动限位件，在货厢往前移动到位后，与货厢上下窜动限位件相互配合，限制货厢的上下移动；在支撑架体与货厢之间，对应设有在货厢往前移动到位后，防止货厢前后移动的货厢前后窜动限位器；在支撑架体与货厢底部之间，对应设置有翻转限位器，在货厢往后移动到翻转位置后，与翻转限位器相互配合，限制货厢再往后移动；在支撑架体与货厢底部之间，对应设置有翻转角度限位器，限制货厢在翻转位置进行翻转时的翻转角度；所述货厢为自卸式，设置有入口，在货厢翻转后，其尾盖能打开使其中的物体自动卸下。

作为优化，所述滑轮包括三组，沿货厢长度方向设置，其中第一组滑轮组位于货厢底部靠近车头的一端且通过横向设置在货厢底部的第一转轴与货厢底部连接；第二组滑轮组位于货厢长度方向的中部且通过横向设置在货厢底部的第二转轴与货厢底部连接，第三组滑轮位于货厢底部靠近车尾的一端，且通过横向设置在货厢底部的第三转轴与货厢底部连接。

作为优化，所述防止货厢上下移动的货厢上下窜动限位件为两个，所述两个货厢上下窜动限位件沿支撑架体长度方向依次排列，其中一个位于支撑架体靠近车头处为前货厢上下窜动限位件，另一个位于支撑架体靠近车尾处为后货厢上下窜动限位件。

作为优化，所述前货厢上下窜动限位件为倒L形，其顶端具有朝向车尾方向且与第一转轴配合的槽口，当货厢往前移动到位后，所述第一转轴卡在前货厢上下窜动限位件上的槽口内，限制货厢上下移动。

作为优化，所述后货厢上下窜动限位件为倒L形，其顶端具有朝向车尾方向且与第三转轴配合的槽口，当货厢往前移动到位后，所述第三转轴卡在后货厢上下窜动限位件上的槽口内，限制货厢上下移动。

作为优化，所述翻转角度限位器包括限位拉链和设置在支撑架体上的拉链支座，所述限位拉链的一端与拉链支座连接，另一端连接在货厢底部。

作为优化，所述翻转限位器设置在支撑架体上且位于滑轨的末端，翻转限位器为倒L形，其顶端具有朝向车头方向且与第二转轴配合的槽口，货厢向后移动至翻转位置，第二转轴卡在所述槽口内，限制货厢后移的位置。

作为优化，所述支撑架体具有沿货厢长度方向的加强梁，所述加强梁位于两根滑轨之间且与滑轨平行。

作为优化，所述前货厢上下窜动限位件、后货厢上下窜动限位件或拉链支座分别设置在加强梁上。

作为优化，所述货厢前后窜动限位器包括设置在货厢靠近车头方向侧面上的锁体座和对应设置在支撑架体侧面的锁扣，锁扣与锁体座配合锁紧。

相对于现有技术，本发明具有如下优点：

1、本发明提供的具有自卸功能的小型环卫车，结构简单，造价低，使用非常方便，对环卫工人的操作要求低，适合广泛推广。

2、由于在支撑架体上设置有两道相互平行的滑轨，在货厢底部设置了至少两组与滑轨配合使用的滑轮，在倾倒垃圾时，环卫工人一人或两人推动货厢，将其推至翻转位置，在翻转限位器的限定作用下，环卫工人向下翻转货厢，货厢以第二转轴为轴向下翻转，货厢内的垃圾借助重力的作用向下滑，因此，不但省时、省力，更降低了环卫工人的劳动强度。因翻转轴心靠近货厢重心位置，一或两人能轻松向下翻转货厢。

附图说明

图1为背景技术中一种电动自卸垃圾清运车的结构示意图。

图2为实施例中货厢水平放置时环卫车的侧视图。

图3为实施例中货厢的仰视图。

图4为实施例中环卫车的车架结构图。

图5为实施例中货厢翻转时环卫车的侧面结构图。

     图中，操纵系统 1，电池组 2，充电装置 3，车体 4，电控调速装置5，电动举升缸 6，串励直流电动机 7，密封式垃圾厢 8，销轴 9，支撑架体10，纵梁11，滑轨12，货厢前后窜动限位器13，加强梁14，拉链支座15，横梁16，前货厢上下窜动限位件17，翻转限位器18，后货厢上下窜动限位件19，货厢20，第二滑轮21，第二转轴22，第一转轴23，第一滑轮24，第三转轴25，第三滑轮26，尾盖27，限位拉链30，车头40，车架50。

具体实施方式

下面对本发明作进一步详细说明。

参见图2至图5，从图上可以看出，本发明具有自卸功能的小型环卫车，包括带有动

力装置的车头40和车架50，在车架50上设置有支撑架体10，在支撑架体10上活动设置有中空的货厢20，货厢20朝向车尾的侧面具有垃圾入口和盖住入口的尾盖27，在货厢20翻转后，其尾盖27能打开使其中的物体自动卸下；支撑架体10上设置有两道相互平行的滑轨12，设置在货厢20底部的至少两组滑轮与滑轨12相对应，能在滑轨12上滑动，从而带动货厢20在滑轨12上来回滑动；设于货厢20底部的两轮组最好为三组，沿货厢20长度方向设置，这样支撑货厢20更加平稳，其中，第一组滑轮位于货厢20底部靠近车头40的一端，该第一组滑轮通过横向设置在货厢20底部的第一转轴23与货厢20底部连接，构成第一组滑轮的两个第一滑轮24分别设置在第一转轴23长度方向的两端；第二组滑轮位于货厢20长度方向的中部，该第二组滑轮通过横向设置在货厢20底部的第二转轴22与货厢20底部连接，构成第二组滑轮的两个第二滑轮21分别设置在第二转轴22长度方向的两端；第三组滑轮位于货厢20底部靠近车尾的一端，该第三组滑轮通过横向设置在货厢20底部的第三转轴25与货厢20底部连接，构成第三组滑轮的两个第三滑轮26分别设置在第三转轴25长度方向的两端。图中，货厢20的尾盖27通过车门锁连接在货厢20的后端面，手动打开车门锁，尾盖27能相对后端面倾斜，打开与后端面形成缝隙饿，使其中的物体自动卸下。

支撑架体10可以包括一个横梁16和两根相互平行的纵梁11，横梁16的两端分别与两根纵梁11靠近车头40的一端连接，两道平行的滑轨12分别设置在两个纵梁11上面，为了提高支撑架体10的强度，该支撑架还可以包括设于两根纵梁11之间的且与纵梁11平行的加强梁14。当货厢20水平放置在支撑架体10上时，由于货厢20底部具有与滑轨12配合使用的滑轮，从而当环卫车行驶时，货厢20相对于支撑架体10易产生相对运动，为了防止环卫车在行驶过程中，货厢20上下移动，在支撑架体10与货厢20底部之间对应地设有货厢上下窜动限位件，为了能更好地限制货厢20，货厢上下窜动限位件为两个，该货厢上下窜动限位件沿支撑架体10长度方向依次排列，其中一个位于支撑架体10靠近车头40处为前货厢上下窜动限位件17，另一个位于支撑架体10靠近车尾处为后货厢上下窜动限位件19。该货厢上下窜动限位件可以采用现有技术中常用的锁紧机构，前货厢上下窜动限位件17与后货厢上下窜动限位件19可采用相同的结构，也可采用不同的结构，为了便于加工，最好采用相同结构。

前货厢上下窜动限位件17为倒L形，其顶端具有朝向车尾方向且与第一转轴23配合的槽口，或前货厢上下窜动限位件17与支撑架体10之间形成该槽口，当货厢20往前移动到位后（即货厢20水平放置在支撑架体10上），第一转轴23卡在货厢上下窜动限位件17上的槽口内，限制货厢20往前和往上移动。货厢上下窜动限位件17可设置在加强梁14上，其底端焊接在加强梁14上。

后货厢上下窜动限位件19为倒L形，其顶端具有朝向车尾方向且与第三转轴25配合的槽口，或后货厢上下窜动限位件19与支撑架体10之间形成该槽口，当货厢20往前移动到位后（即货厢20水平放置在支撑架体10上），第三转轴25卡在后货厢上下窜动限位件19上的槽口内，进一步限制货厢20上下移动。后货厢上下窜动限位件19可设置在加强梁14上，其底端焊接在加强梁14上。

前货厢上下窜动限位件17和后货厢上下窜动限位件19采用前述结构的作用是，当需要移动货厢20时，只需要将货厢20向车尾方向推动，第一转轴23和第三转轴25便能从前货厢上下窜动限位件17和后货厢上下窜动限位件19的槽口中脱出，不需要另行操作，使用便利。

为了防止环卫车开动时，货厢20前后移动，在支撑架体10与货厢20之间（具体在支撑架体10与货厢20长度方向且靠近车头方向的侧面之间），对应设有在货厢20往前移动到位后（货厢20水平放置在支撑架体10上时），防止货厢20前后移动的货厢前后窜动限位器13。货厢前后窜动限位器13的具体形式可以是多种，如插销、车门锁具、凹凸配合的限位件等，作为优选可以是如下结构：货厢前后窜动限位器13包括设置在货厢20靠近车头40方向侧面上的锁体座和对应设置在支撑架体10侧面的锁扣，锁扣与锁体座配合锁紧。

货厢前后窜动限位器13还可以是如下结构：包括L形凸块和设置在支撑架体10上且与L形凸块配合卡紧的卡槽，当货厢20水平放置在支撑架体10上时，L形凸块穿过卡槽，然后转动L形凸块使其与卡槽呈一定角度，从而将货厢20与支撑架体10锁紧，防止环卫车行驶时，货厢前后移动。卡槽可设置在支撑架体10的横梁16上。

当将货厢20移动至翻转位置时，为了防止翻转时货厢20再次移动，在支撑架体10与货厢20底部之间，对应设置有翻转限位器18，在货厢20往后移动到翻转位置时，货厢20与翻转限位器18相互配合，限制货厢20再往后移动，便于进行翻转货厢20倾倒箱内垃圾的动作。翻转限位器18也可以采用现有技术常用的限位装置，最好采用如下结构：翻转限位器18为倒L形，其顶端具有朝向车头40方向且与第二转轴22配合的槽口，货厢20向后移动至翻转位置，第二转轴22卡在所述槽口内，从而将货厢20限定在翻转位置处，防止其再向后移动，货厢20能以第二转轴22为转动轴，在该槽口内翻转；本发明中将翻转位置设置在车辆的尾部，第二转轴22设置在货厢20的中部。借助环卫车车架50的高度翻转货厢20时会更加省力，因此，翻转限位器18设置在支撑架体10上且位于滑轨12的末端。

翻转货厢20时，翻转角度（即货厢与水平面的夹角）直接影响货厢20内的垃圾的倾倒程度，同时直接影响倾倒完垃圾后再将货厢20翻转回来使其与支撑架体10平行需力大小的问题，因此，货厢20的翻转角度最好为30~45°。为了将翻转角度限定在恰当的角度，使倾倒完垃圾后不需使用很大的力才能将货厢20翻转回与支撑架体10平行的程度，在支撑架体10与货厢20底部之间，对应设置有翻转角度限位器，限制货厢20在翻转位置进行翻转时的翻转角度，翻转角度限位器可采用现有技术中用于实现该功能的机构，最好采用如下结构：翻转角度限位器包括限位拉链30和设置在支撑架体10上的拉链支座15，限位拉链30的一端与拉链支座15连接，另一端连接在货厢20的底面，图中所示限位拉链30的另一端具体连接在位于货厢20底部的第一转轴23上，拉链支座15的底部可固定在加强梁14上，限位拉链30与拉链支座15为可拆卸方式连接。

为了防止货厢20在滑轨12上滑动时，第二转轴22卡在设置在加强梁14上的拉链支座15上，第二转轴22由两段构成，该两段第二转轴22之间具有使拉链支座15、后货厢上下窜动限位件19等部件穿过的间隙，防止该部件之间产生位置干涉。

本发明所述具有自卸功能的小型环卫车的使用过程如下：

当倾倒货厢20内的垃圾时，首先打开货厢20的尾盖，打开扣在锁体座上的锁扣，然后给货厢20一个向后的推动力，设置在货厢20底部的三组滑轮沿滑轨12滑动，带动货厢20向后移动，当第二转轴22移动到位于滑轨12末端的翻转限位器18处，翻转限位器18上的槽口将第二转轴22卡住，使货厢20不能再向后移动，然后，向下翻转货厢20，当货厢20翻转到与底面呈30~45°时，限位拉链30拉紧，货厢20无法再翻转，此时如果在位于货厢20底部靠近车尾的一端还设有第三组滑轮的话，该第三组滑轮正好与底面接触，货厢20内的垃圾在重力的作用下，慢慢下滑，从而实现了货厢20内垃圾的自卸，降低了环卫工人的劳动强度，当垃圾倾卸完成，向上翻转货厢20，使其与支撑架体10平行，扣上锁扣使锁扣与锁体座配合锁紧，此时，第一转轴23卡在防止货厢20上下移动的前货厢上下窜动限位件17上的槽口内，第三转轴25卡在后货厢上下窜动限位件19上的槽口内。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.具有自卸功能的小型环卫车，包括带有动力装置的车头（40）和车架（50），在车架上设置有支撑架体（10），在支撑架体（10）上活动设置有中空的货厢（20）；其特征在于：所述的支撑架体（10）上设置有两道相互平行的滑轨（12），设置在货厢底部的至少两组滑轮与滑轨（12）相对应，能在滑轨（12）上滑动；

所述滑轮包括三组，沿货厢（20）长度方向设置，其中第一组滑轮组位于货厢（20）底部靠近车头（40）的一端且通过横向设置在货厢（20）底部的第一转轴（23）与货厢（20）底部连接；第二组滑轮组位于货厢（20）长度方向的中部且通过横向设置在货厢（20）底部的第二转轴（22）与货厢（20）底部连接，第三组滑轮位于货厢（20）底部靠近车尾的一端且通过横向设置在货厢（20）底部的第三转轴（25）与货厢（20）底部连接；

在支撑架体（10）与货厢底部之间，对应设置有防止货厢（20）上下移动的货厢上下窜动限位件，在货厢（20）往前移动到位后，与货厢上下窜动限位件相互配合，限制货厢（20）的上下移动；

所述防止货厢（20）上下移动的货厢上下窜动限位件为两个，所述两个货厢上下窜动限位件沿支撑架体（10）长度方向依次排列，其中一个位于支撑架体（10）靠近车头（40）处为前货厢上下窜动限位件（17），另一个位于支撑架体（10）靠近车尾处为后货厢上下窜动限位件（19）；

所述前货厢上下窜动限位件（17）为倒L形，其顶端具有朝向车尾方向且与第一转轴（23）配合的槽口，当货厢（20）往前移动到位后，所述第一转轴（23）卡在前货厢上下窜动限位件（17）上的槽口内，限制货厢（20）上下移动；

所述后货厢上下窜动限位件（19）为倒L形，其顶端具有朝向车尾方向且与第三转轴（25）配合的槽口，当货厢（20）往前移动到位后，所述第三转轴（25）卡在后货厢上下窜动限位件（19）上的槽口内，限制货厢（20）上下移动；

在支撑架体（10）与货厢（20）之间，对应设有在货厢往前移动到位后，防止货厢（20）前后移动的货厢前后窜动限位器（13）；

在支撑架体（10）与货厢（20）底部之间，对应设置有翻转限位器（18），在货厢（20）往后移动到翻转位置后，与翻转限位器（18）相互配合，限制货厢（20）再往后移动；

在支撑架体（10）与货厢（20）底部之间，对应设置有翻转角度限位器，限制货厢（20）在翻转位置进行翻转时的翻转角度；

所述货厢（20）为自卸式，设置有入口，在货厢（20）翻转后，其尾盖（27）能打开使其中的物体自动卸下。

2.如权利要求1所述的具有自卸功能的小型环卫车，其特征在于：所述翻转角度限位器包括限位拉链（30）和设置在支撑架体（10）上的拉链支座（15），所述限位拉链（30）的一端与拉链支座（15）连接，另一端连接在货厢（20）底部。

3.如权利要求1所述的具有自卸功能的小型环卫车，其特征在于：所述翻转限位器（18）设置在支撑架体（10）上且位于滑轨（12）的末端，翻转限位器（18）为倒L形，其顶端具有朝向车头（40）方向且与第二转轴（22）配合的槽口，货厢（20）向后移动至翻转位置，第二转轴（22）卡在所述槽口内，限制货厢（20）后移的位置。

4.如权利要求1所述的具有自卸功能的小型环卫车，其特征在于：所述支撑架体（10）具有沿货厢（20）长度方向的加强梁（14），所述加强梁（14）位于两根滑轨（12）之间且与滑轨（12）平行。

5.如权利要求4所述的具有自卸功能的小型环卫车，其特征在于：所述前货厢上下窜动限位件（17）、后货厢上下窜动限位件（19）或拉链支座（15）分别设置在加强梁（14）上。

6.如权利要求1所述的具有自卸功能的小型环卫车，其特征在于：所述货厢前后窜动限位器（13）包括设置在货厢（20）靠近车头（40）方向侧面上的锁体座和对应设置在支撑架体（10）侧面的锁扣，锁扣与锁体座配合锁紧。