CN203612688U - 用于城市生活垃圾填埋场卸料的移动式旋转卸料平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于城市生活垃圾填埋场卸料的移动式旋转卸料平台，包括支撑平台和采用回转方式设置在支撑平台上的旋转平台，其还包括设置在支撑平台下方的行走机构，行走机构包括：一对分别平行设置在支撑平台下方且位于移动式旋转卸料平台行走方向两侧的行走履板；配置在一对行走履板与支撑平台之间的若干第一升降支撑腿；配置在一对行走履板上的直线运动执行元件，该直线运动执行元件能使所述行走履板与所述支撑平台之间产生相对运动，实现移动式旋转卸料平台行走功能；设置在支撑平台下方的若干第二升降支撑腿。本实用新型通过旋转平台回转即可使车尾对准卸料点，且本实用新型还能自行移动。

Description

用于城市生活垃圾填埋场卸料的移动式旋转卸料平台

技术领域

本实用新型涉及垃圾卸料设备技术领域，特别涉及用于城市生活垃圾填埋场卸料的移动式旋转卸料平台。

背景技术

目前的生活垃圾填埋场的卸料平台采用固定式架构，运输车采用倒车进入卸料平台倾倒垃圾的作业工作，如图1所示，运输车先从车辆运输通道1行驶至倒车等候区2，再将运输车倒车至卸料平台3上，运输车的尾部对着卸料平台3。但是由于运输车体积庞大，作业现场环境复杂，倒车上坡对驾驶员操作要求相当高。加之由钢板路基箱铺设而成的道路的钢板与钢板之间的连接经常因为垃圾层的浮动而产生位移，横向钢板4与纵向钢板5的直角连接点6、7、8、9也成为倒车的盲区，历年来车辆因为驾驶员视线的受阻、钢板路基箱铺设的盲点等引起的翻车事故频发。

为了解决上述问题，现有中国专利授权公告号为CN202807935U的专利公开了一种垃圾运输车卸料回转平台，该垃圾运输车卸料回转平台具有支撑平台、行走装置以及驱动装置，行走装置固定安装与支撑平台的底部，驱动装置与支撑平台传动连接，用于驱动所述支撑平台旋转，使得所述行走装置沿着铺设在地面上的不同半径的环形轨道行走。由于可以通过驱动装置驱动支撑平台回转，从而带动垃圾运输车回转，所以垃圾运输车是通过回转平台带动其回转，从而省去了垃圾运输车卸料回转所需要的占地面积，进而减少垃圾处理设施的整体占地面积，也避免了驾驶员因倒车而造成的翻车事故。

但是上述中国专利的支撑平台只能沿着铺设在地面上的不同半径的环形轨道上行走，因此需要在垃圾填埋场上铺设不同半径的环形轨道，但是由于垃圾填埋场地松软，铺设轨道是一件非常困难的事情。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足和缺陷，提供一种城市生活垃圾填埋场卸料专用旋转卸料平台，该城市生活垃圾填埋场卸料专用旋转卸料平台无需铺设轨道就能行走到垃圾填埋场的任何地方，且能解决垃圾车旋转卸料的问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

用于城市生活垃圾填埋场卸料的移动式旋转卸料平台，包括支撑平台和采用回转方式设置在所述支撑平台上的旋转平台，其特征在于，还包括设置在所述支撑平台下方的行走机构，所述行走机构包括：

一对分别平行设置在所述支撑平台下方且位于移动式旋转卸料平台行走方向两侧的行走履板；

配置在所述一对行走履板与所述支撑平台之间的若干第一升降支撑腿，其中所述第一升降支撑腿的固定部分固定在所述支撑平台上，伸缩部分的端部设置有一滑动支撑块，所述滑动支撑块滑动配置在所述行走履板上；

配置在所述一对行走履板上的直线运动执行元件，该直线运动执行元件的固定部分固定在所对应的行走履板上，其伸缩部分的端部固定在支撑平台上，该直线运动执行元件能使所述行走履板与所述支撑平台之间产生相对运动，实现移动式旋转卸料平台行走功能；

设置在所述支撑平台下方的若干第二升降支撑腿，所述第二升降支撑腿的固定部分固定在所述支撑平台上，第二升降支撑腿的伸缩部分伸出时能接触地面而举起所述支撑平台。

在本实用新型的一个优选实施例中，在每一行走履板与支撑平台之间配置有一对第一升降支撑腿，并在每一行走履板上配置一与所述移动式旋转卸料平台行走方向平行的滑槽，所述一对第一升降支撑腿为一对举升油缸，一对举升油缸的缸体部分固定在所述支撑平台上，举升油缸的活塞杆端部配置有一滑动支撑块，所述滑动支撑块滑动设置在对应的行走履板的滑槽中。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述直线运动执行元件为一双作用的移动伸缩油缸，所述双作用的移动伸缩油缸的缸体部分固定在对应的行走履板上，双作用的移动伸缩油缸的活塞杆端部与支撑平台连接。

在实用新型的一个优选实施例中，所述第二升降支撑腿为一升降油缸，所述升降油缸的缸体部分固定在支撑平台上，其活塞杆的端部连接有一能支撑在地面上的支撑座。

在本实用新型的一个优选实施例中，还包括一驱动所述旋转平台回转的驱动装置，所述驱动装置通过一控制系统控制连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述旋转平台通过内齿交叉圆柱滚子转盘轴承轴设在所述支撑平台上，其中旋转平台与所述内齿交叉圆柱滚子转盘轴承中的带有内齿的轴承内圈固定连接，所述驱动装置具有一驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述内齿交叉圆柱滚子转盘轴承中的轴承内圈上的内齿进行啮合传动。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述驱动装置的动力来自与其配备的柴油发电机组的动力。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述控制系统具有自动操作模式和手动操作模式。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述旋转平台的底部设置有环形轨道，所述支撑平台上表面周向布置有若干与所述环形轨道配合的承压轮。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述支撑平台一端还设有铰接爬坡板。

由于采用了如上的技术方案，本实用新型的有益效果在于：

1、安全上：本实用新型采用旋转卸料回转平台，运输车辆可正面驶入卸料回转平台，再由卸料回转平台完成车头车尾的互换及卸料，极大程度上保证驾驶员的视线良好，避免事故的发生。

2、工作效率上：目前使用卸料平台只有一个卸料方向，经常发生来不及卸料，垃圾堆积造成二次倾倒的现象。而使用旋转卸料回转平台可实现360°任意方向的卸料，从而避免了二次倾倒的问题，有效提高工作效率。

3、场地适应性上：本实用新型能够通过行走机构移动，大大提高了作业时对场地的适应性。而且不需要架设轨道，节约了费用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是目前的垃圾运输车卸料工况线路图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是本实用新型的除去旋转平台后的结构示意图。

图5至图10是本实用新型自行移动时的过程图，其中，

图5是本实用新型的未移动时的状态图；

图6是本实用新型的升降油缸向上提升时的状态示意图；

图7是本实用新型的行走履板移动时的状态示意图；

图8是本实用新型的行走履板的移动后升降油缸的活塞杆完全缩回缸体的状态示意图；

图9是本实用新型的举升油缸向上提升时的状态示意图；

图10是本实用新型的支撑平台移动时的状态示意图。

图11是本实用新型自行移动过程的俯视图，其中，图11a是本实用新型还没移动时的状态示意图；图11b是本实用新型的行走履板向前移动时的状态示意图；图11c是本实用新型的支撑平台向前移动时的状态示意图；图11d是本实用新型的行走履板继续向前移动时的状态示意图；图11e是本实用新型的支撑平台继续向前移动时的状态示意图；图11f是本实用新型的行走履板回到中位时的状态示意图。

图12是本实用新型自行旋转时的过程图，其中，图12a是本实用新型未旋转时的状态示意图；图12b本实用新型旋转时的状态示意图。

图13是本实用新型移位后的状态示意图。

图14是本实用新型放下爬坡板时的状态示意图。

图15是垃圾运输车沿着爬坡板驶上旋转平台的状态示意图。

图16是旋转平台旋转以带动垃圾运输车回转到合适的垃圾卸料工位的状态示意图。

图17是本实用新型的垃圾运输车卸垃圾时的状态示意图。

图18是本实用新型的垃圾运输车卸完垃圾后离开旋转平台的状态示意图。

图19是本实用新型的垃圾运输车卸料工况线路图。

图20是本实用新型的液压系统的液压原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图2至图4所示，用于城市生活垃圾填埋场卸料的移动式旋转卸料平台包括支撑平台100、圆形的旋转平台200、行走机构300、驱动装置（图中未示出）、控制系统（图中未示出）。

本实施例中的支撑平台100包括一对相互垂直相交的横支撑平台110和竖支撑平台120，横支撑平台110和竖支撑平台120相互垂直形成十字架结构，横支撑平台110和竖支撑平台120相互固定不能发生相对活动，横支撑平台110叠置固定在竖支撑平台120上。横支撑平台110与整个移动式旋转卸料平台的行进方向（图2中的箭头600所指方向）平行。

驱动装置设置在横支撑平台110上的与竖支撑平台120相交的中心位置上，同时在中心位置处还设置有一内齿交叉圆柱滚子转盘轴承102，内齿交叉圆柱滚子转盘轴承102具有一个带内齿的轴承内圈，旋转平台200固定在内齿交叉圆柱滚子转盘轴承102的带内齿的轴承内圈上。驱动装置中的驱动齿轮与轴承内圈上的内齿相互啮合，传动动力。这样驱动装置在控制系统的控制下通过内齿交叉圆柱滚子转盘轴承102的带内齿的轴承内圈驱动旋转平台200转动。内齿轮传动的设计可以增大驱动装置的驱动扭矩，且内齿交叉圆柱滚子转盘轴承102还能减少旋转平台200的倾翻力矩。

为了使旋转平台200的旋转更加平滑，减少摩擦力，旋转平台200的底部设置有环形轨道210，而在横支撑平台110和竖支撑平台120的上表面布置有若干承压轮101，这样承压轮101围绕环形轨道210布置，所以旋转平台200旋转时，旋转平台200沿着这些承压轮101回转，减少回转过程中的摩擦力以及减轻内齿交叉圆柱滚子转盘轴承102的负载。

另外，驱动装置的动力驱动机构为柴油发电机组动力驱动机构，因此可提供作业现场临时照明、抢修及其他的现场临时用电，免去了紧急需要时无电可用的困扰；驱动装置采用双马达驱动结构，使得内齿交叉圆柱滚子转盘轴承102的轴承内圈上的内齿应力降低，延长其使用寿命。

结合图5至18所示，行走机构300包括一对行走履板310、四个举升油缸312、四个升降油缸321、一对双作用的移动伸缩油缸330，一对行走履板310平行设置在支撑平台100中的横支撑平台110的两侧即整个移动式旋转卸料平台的行进方向（图2中的箭头600所指方向）两侧以及竖支撑平台120两端的下方。每一行走履板310的上表面沿与整个移动式旋转卸料平台的行进方向（图2中的箭头600所指方向）设置有一滑槽311，四个举升油缸312以两两为一对分别设置在竖支撑平台120的两端，其中每一举升油缸312中的缸体固定在竖支撑平台120上，在每一举升油缸312的活塞杆端部连接有一滑动支撑块，滑动支撑块滑动设置在对应的行走履板310的滑槽311中。

一对双作用的移动伸缩油缸330分别配置在竖支撑平台120的两端下方，其中每一双作用的移动伸缩油缸330的缸体固定在对应的行走履板310上，一对双作用的移动伸缩油缸330活塞杆的端部分别与竖支撑平台120的两端连接。四个升降油缸321以两两为一对分别安装在横支撑平台110的两端，其中每一升降油缸321的缸体部分固定在横支撑平台110上。为了分担每个升降油缸321相对于地面的压力，在每一个升降油缸321的活塞杆的端部连接有一支撑座320。

为了能使垃圾运输车500快速准确驶上旋转平台200上，在横支撑平台110的一端还铰设有一对爬坡板400，每一爬坡板400包括两块爬坡支板410、420，其中爬坡支板410的一端铰接在横支撑平台110的一端上，另一端与爬坡支板420的一端通过一铰链轴430铰接。

为了方便打开和收回爬坡板400，对应于每一爬坡板400配置有一翻转液压缸440，该翻转液压缸440的缸体铰接在横支撑平台110的一端上，翻转液压缸440的活塞杆441的端部铰接在铰链轴430上，这样当翻转液压缸440的活塞杆441完全伸出时，两块爬坡支板410、420能被收折起来并竖起；当翻转液压缸440的活塞杆441完全回缩时，两块爬坡支板410、420能完全打开，供垃圾运输车500快速准确驶上旋转平台200上。为了增加铰链轴430处的支撑力，在铰链轴430上还固定有在两块爬坡支板410、420能完全打开能够支撑在地面上的支撑块450。当本实用新型需要自行移动时，结合图5至图10所示，当本实用新型准备移动时，四个举升油缸312、升降油缸321全部处于压缩状态，如图5所示；然后结合图6，先将四个升降油缸321的活塞杆完全伸出，使得四个升降油缸321将整个装置举离地面；接着结合图7所示，一对双作用的移动伸缩油缸330的有杆腔进油，双作用的移动伸缩油缸330的活塞杆收缩，支撑平台100相对静止，而一对行走履板310在双作用的移动伸缩油缸330带动下相对于支撑平台100向前滑进一个液压缸行程L；结合图8所示，再接着将四个升降油缸321的活塞杆收缩起来，使得本实用新型坐落在地面上；然后结合图9所示，将四个举升油缸312的活塞杆撑起，使得一对行走履板310坐落在地面上，而支撑平台200被举离地面；最后结合图10所示，一对双作用的移动伸缩油缸330的无杆腔进油，双作用的移动伸缩油缸330的活塞杆伸展，行走履板310相对静止，而支撑平台200在双作用的移动伸缩油缸330带动下相对于行走履板310向前滑进一个液压缸行程L，这个操作移动过程使得行走履板310和支撑平台200均向前移动一个液压缸行程L，如需移动到适合的位置，只需多次重复移动即可，当然，液压缸行程L可根据现场工作需要而改变。

而需要多次移动本实用新型，利用上述图5至图10中介绍的行走方法，并且结合图11所示，当本实用新型准备移动时，支撑平台100位于一对行走履板310中部，如图11a所示；结合图11b所示，将一对行走履板310向前行走半个液压缸行走步距的行程；再结合图11c所示，使支撑平台100向前行走一个液压缸行走步距的行程；然后结合图11d，再使一对行走履板310向前行走一个液压缸行走步距的行程；接着结合图11e，再使支撑平台100向前行走一个液压缸行走步距的行程；如此类推的使得本实用新型向前行走，当支撑平台100位于如图11e中的位置时且本实用新型已经行走到合适位置时，结合图11f所示，将一对行走履板310再向前行走半个液压缸行走步距的行程，使得支撑平台100位于一对行走履板310中部，完成移动。

当然，本实用新型还能自行转向，结合图12所示，当本实用新型还未自行转向时，如图12a所示；当本实用新型需要自行转向时，结合图12b所示并且模仿上述图5至图10中介绍的行走方法，首先通过举升油缸312使支撑平台100被举离地面而一对行走履板310坐落在地面上，然后其中一个双作用的移动伸缩油缸330的活塞杆伸展，同时另一个双作用的移动伸缩油缸330的活塞杆伸缩，使得支撑平台100相对于一对行走履板310转过一定角度；接着再使举升油缸312的活塞杆收缩，将支撑平台100放下坐落在地面上之后再通过升降油缸321将支撑平台100和一对行走履板310举离地面，然后上述活塞杆为伸展状态的那个双作用的移动伸缩油缸330的活塞杆收缩，同时另一个双作用的移动伸缩油缸330的活塞杆伸展，使得一对行走履板310相对于支撑平台100转过一定角度，达到本实用新型转向的目的。如果需要转过较大的角度，则可以多次重复上述的转向步骤即可。

当利用本实用新型的垃圾运输车500进行卸料作业时，结合图13至图18所示，如图13所示，先将本实用新型通过上述行走及转向到达最佳的卸料作业位置；如图14所示，放下爬坡板400；如图15所示，垃圾运输车500沿着爬坡板400驶上旋转平台200；如图16所示，收起爬坡板400，然后控制系统控制驱动装置使得旋转平台200转过合适的角度达到最佳卸料点后，停止旋转平台200的转动；如图17所示，垃圾运输车500移动到合适位置后将垃圾卸料厢510倾覆，进行卸料作业，为了防止垃圾运输车500在移动过程中从旋转平台200上侧翻，在旋转平台200的侧面设置有防止垃圾运输车500轮胎驶出旋转平台200的限位上翻边201；如图18所示，当垃圾运输车进行完卸料作业后，控制系统控制驱动装置使得旋转平台200转过合适的角度后，停止旋转平台200的转动，且放下爬坡板400，垃圾运输车500沿爬坡板400驶离卸料作业现场，完成卸料。

结合图19所示，整个卸料作业过程中，垃圾运输车无需自行倒车移位，垃圾运输车先从车辆运输通道10行驶至倒车等候区20上的旋转平台200，再通过旋转平台200旋转使垃圾运输车的尾部对着卸料区域即可。大大节约了作业场地的空间，避免倒车所发生的意外事故；且使用旋转平台200可实现360°任意方向的卸料，从而避免了二次倾倒的问题，有效提高工作效率；另外，本实用新型能够通过行走机构移动，大大提高了作业时对场地的适应性。

且本实用新型的控制系统具有自动操作模式和手动操作模式，方便工作人员操作，而本实用新型的液压系统中加装了低液位报警停机装置、进油堵塞报警装置、回油堵塞报警装置、油温控制报警装置以及油温强制冷却装置，本实用新型的液压系统的液压原理如图20所示，四个举升油缸312、四个升降油缸321、翻转液压缸440、一对双作用的移动伸缩油缸330和驱动装置的驱动机构900的两端分别并接在液压系统的动力源上1000。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.用于城市生活垃圾填埋场卸料的移动式旋转卸料平台，包括支撑平台和采用回转方式设置在所述支撑平台上的旋转平台，其特征在于，还包括设置在所述支撑平台下方的行走机构，所述行走机构包括：

一对分别平行设置在所述支撑平台下方且位于移动式旋转卸料平台行走方向两侧的行走履板；

配置在所述一对行走履板与所述支撑平台之间的若干第一升降支撑腿，其中所述第一升降支撑腿的固定部分固定在所述支撑平台上，伸缩部分的端部设置有一滑动支撑块，所述滑动支撑块滑动配置在所述行走履板上；

配置在所述一对行走履板上的直线运动执行元件，该直线运动执行元件的固定部分固定在所对应的行走履板上，其伸缩部分的端部固定在支撑平台上，该直线运动执行元件能使所述行走履板与所述支撑平台之间产生相对运动，实现移动式旋转卸料平台行走功能；

设置在所述支撑平台下方的若干第二升降支撑腿，所述第二升降支撑腿的固定部分固定在所述支撑平台上，第二升降支撑腿的伸缩部分伸出时能接触地面而举起所述支撑平台。

2.如权利要求1所述的用于城市生活垃圾填埋场卸料的移动式旋转卸料平台，其特征在于，在每一行走履板与支撑平台之间配置有一对第一升降支撑腿，并在每一行走履板上配置一与所述移动式旋转卸料平台行走方向平行的滑槽，所述一对第一升降支撑腿为一对举升油缸，一对举升油缸的缸体部分固定在所述支撑平台上，举升油缸的活塞杆端部配置有一滑动支撑块，所述滑动支撑块滑动设置在对应的行走履板的滑槽中。

3.如权利要求1或2所述的用于城市生活垃圾填埋场卸料的移动式旋转卸料平台，其特征在于，所述直线运动执行元件为一双作用的移动伸缩油缸，所述双作用的移动伸缩油缸的缸体部分固定在对应的行走履板上，双作用的移动伸缩油缸的活塞杆端部与支撑平台连接。

4.如权利要求3所述的用于城市生活垃圾填埋场卸料的移动式旋转卸料平台，其特征在于，所述第二升降支撑腿为一升降油缸，所述升降油缸的缸体部分固定在支撑平台上，其活塞杆的端部连接有一能支撑在地面上的支撑座。

5.如权利要求4所述的用于城市生活垃圾填埋场卸料的移动式旋转卸料平台，其特征在于，还包括一驱动所述旋转平台回转的驱动装置，所述驱动装置通过一控制系统控制连接。

6.如权利要求5所述的用于城市生活垃圾填埋场卸料的移动式旋转卸料平台，其特征在于，所述旋转平台通过内齿交叉圆柱滚子转盘轴承轴设在所述支撑平台上，其中旋转平台与所述内齿交叉圆柱滚子转盘轴承中的带有内齿的轴承内圈固定连接，所述驱动装置具有一驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述内齿交叉圆柱滚子转盘轴承中的轴承内圈上的内齿进行啮合传动。

7.如权利要求6所述的用于城市生活垃圾填埋场卸料的移动式旋转卸料平台，其特征在于，所述驱动装置的动力来自与其配备的柴油发电机组的动力。

8.如权利要求5所述的用于城市生活垃圾填埋场卸料的移动式旋转卸料平台，其特征在于，所述控制系统具有自动操作模式和手动操作模式。

9.如权利要求7所述的用于城市生活垃圾填埋场卸料的移动式旋转卸料平台，其特征在于，所述旋转平台的底部设置有环形轨道，所述支撑平台上表面周向布置有若干与所述环形轨道配合的承压轮。

10.如权利要求1或2所述的用于城市生活垃圾填埋场卸料的移动式旋转卸料平台，其特征在于，所述支撑平台一端还设有铰接爬坡板。

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