CN217752914U - 一种垃圾压缩中转作业系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垃圾压缩中转作业系统，包括：地坑、垃圾压缩箱、纵向轨道、横向轨道、运载平台、压实器，垃圾压缩箱设置于地坑中，纵向轨道设置于地坑之间，横向轨道设置于地坑与纵向轨道之间，运载平台设置于纵向轨道或者横向轨道上并可在纵向轨道与横向轨道之间运动，运载平台安装有压实器，运载平台下方转动连接有：纵向滚轮，横向滚轮，纵向滚轮用于在纵向轨道上滚动，横向滚轮用于在横向轨道上滚动。通过设置一个运载平台将压实器在多个垃圾压缩箱之间移动，使得压实器可以对任意一个垃圾压缩箱中的垃圾进行压缩，从而相对于每个垃圾压缩箱都需要配备一个压实器的作业系统而言具有成本低的特点。

Description

一种垃圾压缩中转作业系统

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理技术领域，特别涉及一种垃圾压缩中转作业系统。

背景技术

垃圾中转站是一种用于将城市中收集来的垃圾进行压缩处理的设施，压缩完的垃圾会留来垃圾压缩箱中，然后由运输车辆将垃圾压缩箱拖走进行下一步处理。为了提高环保效果，现阶段的垃圾压缩处理作业已由地上处理转为半地下处理，部分压缩设备在地下设置压缩箱，地上设置压锤，由压锤对倒入压缩箱的来及进行压缩，该种装置的不足之处在于，一个垃圾压缩箱需要对应设置一个压锤，由于垃圾中转站通常都会设置多个压缩设备，即设计多个垃圾压缩泊位，每个泊位中都需要设置一套垃圾压缩设备，故而该种结构形式的垃圾压缩设备的制造成本较高。

实用新型内容

本申请通过提供一种垃圾压缩中转作业系统，通过设置可以在不同垃圾压缩泊位间运动的压锤，降低垃圾压缩设备的成本。

本申请实施例提供了一种垃圾压缩中转作业系统，包括：

地坑，所述地坑有若干个且依次间隔设置；

垃圾压缩箱，所述垃圾压缩箱设置于所述地坑中；

纵向轨道，所述纵向轨道设置于所述地坑之间；

横向轨道，所述横向轨道设置于所述地坑与所述纵向轨道之间；

运载平台，所述运载平台设置于所述纵向轨道或者所述横向轨道上并可在所述纵向轨道与所述横向轨道之间运动，所述运载平台下方转动连接有：

纵向滚轮，所述纵向滚轮用于在所述纵向轨道上滚动；

横向滚轮，所述横向滚轮用于在所述横向轨道上滚动；

压实器，所述压实器安装于所述运载平台。

上述实施例的有益效果在于：通过设置一个运载平台将压实器在多个垃圾压缩箱之间移动，使得压实器可以对任意一个垃圾压缩箱中的垃圾进行压缩，从而相对于每个垃圾压缩箱都需要配备一个压实器的作业系统而言具有成本低的特点。

在上述实施例的基础上，本申请实施例还可以做如下改进：

在本申请其中一个实施例中：所述运载平台还包括：纵向行走梁，所述纵向行走梁下端转动安装有所述纵向滚轮；横向行走梁，所述横向行走梁沿竖向可位移的连接于所述纵向行走梁，所述横向行走梁下端转动安装有所述横向滚轮；驱动件一，所述驱动件一与所述横向行走梁连接并用于驱动所述横向行走梁沿竖向运动。本步的有益效果：通过驱动件一将横向行走梁下移，使得纵向行走梁与纵向轨道脱离，从而实现了通过一个运载平台即可以在纵向轨道和横向轨道上运动的功能。

在本申请其中一个实施例中：所述运载平台还包括：导向组件，所述导向组件设置于所述纵向行走梁与所述横向行走梁之间，所述导向组件用于引导所述横向行走梁沿竖向运动。本步的有益效果：通过导向组件提高横向行走梁竖向位移的稳定性。

在本申请其中一个实施例中：所述纵向行走梁下端具有多个依次相互间隔的纵向滚轮组，所述纵向滚轮组中具有若干个相邻的所述纵向滚轮；所述横向行走梁下端具有多个依次相互间隔的横向滚轮组，所述横向滚轮组中具有若干个相邻的所述横向滚轮；所述纵向轨道对应所述横向滚轮的运动开设有避让缺口一，所述纵向横向轨道对应所述纵向滚轮的运动开设有避让缺口二。本步的有益效果：通过设置缺口一，以此防止横向滚轮在运动过程中与纵向轨道干涉，通过设置渠口二，以此防止纵向滚轮在运动过程中与横向轨道干涉。

在本申请其中一个实施例中：还包括授电机构，所述授电机构包括：授电轨道，所述授电轨道与所述纵向轨道并列设置；授电小车，所述授电小车可运动的设置于所述授电轨道上；伸缩架，所述伸缩架连接于授电小车与所述运载平台之间。本步的有益效果：通过设计授电小车，便于将电力接入运载平台中。

在本申请其中一个实施例中：所述授电小车包括：底架；限位轮，所述限位轮转动安装于所述底架，所述限位轮滚动设置于所述授电轨道设置的限位部上，所述限位轮用于将所述底架限位于所述授电轨道上；行走轮，所述行走轮转动安装于所述底架，所述行走轮滚动设置于所述授电轨道对应设置的导向面上。本步的有益效果：通过设置限位轮，以此保证授电小车在授电轨道上定位的稳定性，通过设置行走轮，以此保证授电小车在授电轨道上运动的流畅性。

在本申请其中一个实施例中：所述授电机构还包括：托架，所述托架安装于所述运载平台，所述托架具有插接端，所述授电小车对应所述插接端开设有插口。本步的有益效果：通过设置托架驱动授电小车运动，以此避免伸缩架去驱动授电小车运动，从而对伸缩架起到保护作用。

在本申请其中一个实施例中：还包括：溜槽机构，所述溜槽机构安装于所述地坑处，所述溜槽机构包括：溜槽体，所述溜槽体铰接于所述地坑处，所述溜槽体朝向所述地坑中设置有导料面；驱动件二，所述驱动件二与所述溜槽体连接并用于驱动所述溜槽体运动至或离开所述地坑上端。本步的有益效果：通过设置溜槽体降低垃圾在倾倒过程中掉落至地面的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为运载平台和授电机构的部分结构示意图；

图4为垃圾压缩箱的结构示意图；

图5为授电小车的结构示意图；

图6为溜槽机构的结构示意图；

图7为升降机构的结构示意图。

其中，1地坑；

2垃圾压缩箱；

3纵向轨道，301缺口一；

4横向轨道，401缺口二；

5运载平台，501纵向滚轮，502横向滚轮，503纵向行走梁，504横向行走梁，505梁架，506驱动件一，507导向组件，508驱动机构一，509驱动机构二，510电机一，511齿轮二，512连接架，513导向槽；

6压实器；

7授电机构，701授电轨道，702授电小车，703伸缩架，704底架，705限位轮，706行走轮，707铰接杆，708拖链，709拖链支架，710杆一，711杆二，712杆三，713托架，714插接端，715插口；

8溜槽机构，801溜槽座，802溜槽体，803驱动件二，804导料面；

9升降机构，901框架，902升降平台。

具体实施方式

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，机械连接的方式可以在现有技术中选择合适的连接方式，如焊接、铆接、螺纹连接、粘接、销连接、键连接、弹性变形连接、卡扣连接、过盈连接、注塑成型的方式实现结构上的相连；也可以是电连接，通过电传递能源或者信号；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例

如图1-4所示，一种垃圾压缩中转作业系统，包括：地坑1、垃圾压缩箱2、纵向轨道3、横向轨道4、运载平台5、压实器6，地坑1有若干个且依次等间距间隔排列设置，垃圾压缩箱2设置于地坑1中，纵向轨道3设置于地坑1之间，具体的，纵向轨道3与多个间隔设置的地坑1并列设置，横向轨道4设置于地坑1与纵向轨道3之间，运载平台5设置于纵向轨道3或者横向轨道4上并可在纵向轨道3与横向轨道4之间运动，运载平台5安装有压实器6，运载平台5下方转动连接有：纵向滚轮501，横向滚轮502，纵向滚轮501用于在纵向轨道3上滚动，横向滚轮502用于在横向轨道4上滚动，运载平台5用于将垃圾压缩箱2在各个地坑1之间运送，压实器6用于对垃圾压缩箱2中的垃圾进行压缩。

如图3所示，运载平台5还包括：纵向行走梁503、横向行走梁504、梁架505，驱动件一506，纵向行走梁503有两根且对称安装于梁架505下端的前后两侧，横向行走梁504有两根且对称安装于梁架505下端的左右两侧，压实器6安装于梁架505的中间位置；纵向行走梁503下端转动安装有纵向滚轮501，纵向滚轮501的滚动方向与纵向轨道3的延伸方向一致，横向行走梁504下端转动安装有横向滚轮502，横向滚轮502的滚动方向与横向轨道4的延伸方向一致；驱动件一506安装于梁架505，驱动件一506还与横向行走梁504连接并用于驱动横向行走梁504沿竖向运动，具体的，驱动件一506可以采用如液压缸、电液推杆等具有直线驱动功能的机构，本实施例以液压缸为例，每根横向行走梁504均连接有两个沿前后方向间隔设置的液压缸，液压缸的缸体与梁架505连接，液压缸的活塞杆与横向行走梁504连接，当液压缸的活塞杆处于收缩状态时，横向滚轮502的高度位置高于纵向滚轮501的高度位置，即纵向滚轮501与纵向行走梁503接触，横向滚轮502与横向行走梁504脱离，通过设置液压缸，使得横向行走梁504可以向下运动，从而使得横向滚轮502在与横向行走梁504接触的同时，纵向滚轮501与纵向行走梁503脱离。

如图3所示，运载平台5还包括：导向组件507，导向组件507设置于纵向行走梁503与横向行走梁504之间，导向组件507用于引导横向行走梁504沿竖向运动。

导向组件507包括：导向套、导向杆，导向套安装于梁架505，导向杆安装于横向行走梁504，导向杆与导向套的轴线与驱动件一506的驱动方向一致，导向杆滑动插设于导向套对应开设的滑动孔中，通过导向套与导向杆的配合，提高横向行走梁504沿竖向位移的稳定性。

如图3所示，纵向行走梁503下端具有多个依次相互间隔的纵向滚轮501组，纵向滚轮501组中具有若干个相邻的纵向滚轮501，横向行走梁504下端具有多个依次相互间隔的横向滚轮502组，横向滚轮502组中具有若干个相邻的横向滚轮502，具体的，纵向滚轮501组有两组，且设置于纵向行走梁503的左右两侧，横向滚轮502组有两组，且设置于横向行走梁504的前后两侧，每组横向滚轮502组均具有两个相邻的横向滚轮502，每组纵向滚轮501组均具有两个相邻的纵向滚轮501，纵向轨道3与横向轨道4位于同一高度，纵向轨道3对应横向滚轮502的运动开设有避让用的缺口一301，横向轨道4对应纵向滚轮501的运动开设有避让用的缺口二401，设置缺口一301的目的在于，防止横向滚轮502在滚动过程中撞击纵向轨道3，设置缺口二401的目的在于，防止纵向滚轮501在滚动过程中撞击横向轨道4，由于存在缺口一301与缺口二401，故而设计成纵向滚轮501组与横向滚轮502组的结构，当纵向滚轮501组中的一个纵向滚轮501运动至缺口一301上端时，该纵向滚轮501为悬空结构，此时，同组的另一个纵向滚轮501位于纵向轨道3上，由另一个纵向滚轮501进行支撑，从而可以防止运载平台5发生倾斜，设计横向滚轮502组的目的与纵向滚轮501组的目的相同，都是为了保持运载平台5移动的稳定性，防止运载平台5发生倾斜，使得运载平台5可以平稳的经过缺口一301与缺口二401。

如图3所示，运载平台5还包括：驱动机构一508、驱动机构二509，两个纵向行走梁503均安装有一套驱动机构一508，每套驱动机构一508均与其中一组纵向滚轮501组连接，驱动机构一508用于驱动该组纵向滚轮501组转动；两个横向行走梁504均安装有一套驱动机构二509，每套驱动机构二509均与其中一组横向滚轮502组连接，驱动机构二509用于驱动该组横向滚轮502组转动。

如图3所示，驱动机构一508包括：电机一510、齿轮一、齿轮二511，电机一510可以采用减速电机、伺服电机等类型电机，电机一510安装于纵向行走梁503，齿轮一、齿轮二511为圆柱齿轮，齿轮一安装于电机一510的输出轴，与驱动机构一508连接的纵向滚轮501组中的每个纵向滚轮501均同轴连接有一个齿轮二511，齿轮二511对称设置于齿轮一的两侧并与齿轮一啮合，通过电机一510驱动齿轮一转动，由齿轮一带动齿轮二511转动，从而驱动纵向滚轮501转动。

如图3所示，驱动机构二509与驱动机构一508结构相同，驱动机构二509安装于横向行走梁504，驱动机构二509用于驱动对应的横向滚轮502转动。

压实器6主要结构包括：压头、连接柱，连接柱沿竖向设置，连接柱上端与梁架505上端固接，压头上端滑动插接于连接柱下端沿竖向开设的滑动孔中，压头上端与连接柱之间设置有油腔，油腔中用于通入液压油，通过控制进入油腔中的油量，从而控制压头伸出至连接柱下方的距离，通过压头对垃圾压缩箱2中的垃圾进行压缩。

如图1所示，该种垃圾压缩中转作业系统还包括：授电机构7，授电机构7包括：授电轨道701、授电小车702、伸缩架703，授电轨道701与纵向轨道3并列设置，授电小车702可运动的设置于授电轨道701上，伸缩架703连接于授电小车702与运载平台5之间。

如图5所示，授电小车702包括：底架704、限位轮705、行走轮706，限位轮705转动安装于底架704，限位轮705滚动设置于授电轨道701设置的限位部上，限位轮705用于将底架704限位于授电轨道701上，行走轮706转动安装于底架704，行走轮706滚动设置于授电轨道701对应设置的导向面上。

如图5所示，授电小车702还包括：铰接杆707，铰接杆707的一端与底架704铰接，另一端与伸缩架703铰接。

如图1所示，授电机构7还包括：拖链708、拖链支架709，拖链支架709与授电轨道701并列设置，拖链708与授电小车702连接，拖链708设置于拖链支架709的凹槽中，在授电小车702运动时，拖链支架709用于保证拖链708运动的稳定性，拖链708用于放置电缆，该电缆用于给运载平台5上的电器设备进行供电。

如图1、2、3所示，伸缩架703的主体结构为平行四边形连杆机构，利用平行四边形结构内角发生变化边长不变的特点，实现伸缩架703伸缩的功能，梁架505上沿竖向设置有连接架512，伸缩架703靠近梁架505一侧端部的平行四边形机构中的两条相邻边朝向连接架512分别延伸出杆一710、杆二711，杆一710的端部位于杆二711的下端且铰接于连接架512的下端，杆二711的端部两侧安装有轮体，轮体滚动设置于连接架512沿竖向开设的导向槽513中；伸缩架703位于授电小车702一侧的平行四边形机构中的一条边朝向授电小车702伸出杆三712，杆三712铰接于铰接杆707。

通过设置伸缩架703，使得运载平台5在朝向地坑1方向运动时，伸缩架703可以伸展开，以此保证授电小车702与运载平台5连接的稳定性。

如图3、5所示，授电机构7还包括：托架713，托架713安装于运载平台5，托架713具有插接端714，授电小车702对应插接端714开设有插口715，当运载平台5在纵向轨道3上运动时，插接端714插入插口715中，从而由托架713推动授电小车702运动，以此避免伸缩架703驱动授电小车702运动。

通过设计授电机构7，从而能够将电力稳定的传输给运载平台5上的电器设备。

如图1、2、6所示，该种垃圾压缩中转作业系统还包括：溜槽机构8，溜槽机构8安装于地坑1处，溜槽机构8包括：溜槽座801、溜槽体802、驱动件二803，溜槽座801固定安装于地坑1旁的地面，溜槽体802一侧铰接于溜槽座801，溜槽体802朝向地坑1中设置有导料面804，驱动件二803与溜槽体802连接并用于驱动溜槽体802运动至或离开地坑1上端，具体的，驱动件二803采用液压缸，液压缸的一端铰接于溜槽座801，另一端与溜槽体802铰接。

如图6所示，通过设置溜槽机构8，使得垃圾车在向垃圾压缩箱2中倾倒垃圾时，垃圾能够更稳定的运动入垃圾压缩箱2中，从而降低垃圾掉出至地面的概率。

如图1、7所示，地坑1中设置有升降机构9，垃圾压缩箱2放置于升降机构9中，通过升降机构9将垃圾压缩箱2在地坑1和地面间进行转运。

如图7所示，升降机构9举例如下，升降机构9包括框架901，框架901安装于地坑1中，框架901中设置有升降平台902，框架901四周设置有沿竖向设置的导向杆，升降平台902四角对应导向杆设置有导向结构，导向结构举例如下，导向结构可以采用滑块，滑块沿竖向滑动设置于导向杆上，导向结构还可以采用滚轮，升降平台902四角安装有转动的滚轮，导向杆对应滚轮开设有沿竖向设置的限位槽，滚轮滚动设置于限位槽中，通过滚轮在限位槽中运动或者滑块在导向杆上滑动，使得升降平台902可竖向运动的设置于框架901中。

如图7所示，升降平台902表面设置有限位块，限位块之间形成方形的限位区，该限位区与垃圾压缩箱2端部结构相匹配，限位块侧面设置有朝向限位区中倾斜的导向面，通过导向面引导，便于垃圾压缩箱2的端部进入限位区中，由限位区提高垃圾压缩箱2定位的稳定性。

框架901与升降平台902之间还设有驱动件三，驱动件三举例如下，驱动件三采用液压缸，液压缸的缸体连接于框架901，液压缸的活塞杆与升降平台902连接，通过液压缸驱动升降平台902沿竖向运动；驱动件三还可以采用电机与齿轮齿条机构，齿条沿竖向安装于框架901，升降平台902安装有电机，电机输出轴安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，通过电机驱动齿轮转动，以此带动升降平台902沿着齿条沿竖向运动；驱动件三还可以采用电机与滑轮机构，驱动件三设置于升降平台902的两侧，电机安装于框架901，电机的输出轴安装有滑轮一，框架901上端安装有滑轮二，缆绳一端连接于升降平台902，缆绳中部先绕过滑轮二后，缠绕于滑轮一中，通过电机驱动滑轮一转动，由滑轮一将缆绳逐渐缠绕于其中，缆绳经过滑轮二换向后拉动升降平台902向上运动，从而将升降平台902提起。

垃圾压缩中转作业系统在使用时，由垃圾车将垃圾通过溜槽体802投入垃圾压缩箱2中，然后驱动机构一508驱动运载平台5在纵向轨道3上运动至对应的地坑1前，驱动机构一508停止动作，驱动件一506驱动横向行走梁504下移，横向滚轮502与横向轨道4接触并将运载平台5抬起，此时纵向滚轮501与纵向轨道3脱离，然后驱动机构二509动作，运载平台5朝向地坑1处运行并停止在装有垃圾的垃圾压缩箱2上方，压实器6对其中的垃圾进行压缩，完成压缩后，运载平台5退回至纵向轨道3上，溜槽体802在驱动件二803的驱动下从地坑1上方移开，垃圾压缩箱2上的门体关闭将垃圾压缩箱2的开口关闭，升降机构9构将垃圾压缩箱2提升至地面，由垃圾运输车辆将垃圾压缩箱2拖走。

该种压缩中转作业系统只需要一个压实器6，即可以实现对多个垃圾压缩箱2的压缩，故而相对于每个垃圾压缩箱2都配备一个压实器6的作业系统而言具有成本低的特点。

以上的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (8)

1.一种垃圾压缩中转作业系统，其特征在于，包括：

地坑，所述地坑有若干个且依次间隔设置；

垃圾压缩箱，所述垃圾压缩箱设置于所述地坑中；

纵向轨道，所述纵向轨道设置于所述地坑之间；

横向轨道，所述横向轨道设置于所述地坑与所述纵向轨道之间；

运载平台，所述运载平台设置于所述纵向轨道或者所述横向轨道上并可在所述纵向轨道与所述横向轨道之间运动，所述运载平台下方转动连接有：

纵向滚轮，所述纵向滚轮用于在所述纵向轨道上滚动；

横向滚轮，所述横向滚轮用于在所述横向轨道上滚动；

压实器，所述压实器安装于所述运载平台。

2.根据权利要求1所述的垃圾压缩中转作业系统，其特征在于，所述运载平台还包括：

纵向行走梁，所述纵向行走梁下端转动安装有所述纵向滚轮；

横向行走梁，所述横向行走梁沿竖向可位移的连接于所述纵向行走梁，所述横向行走梁下端转动安装有所述横向滚轮；

驱动件一，所述驱动件一与所述横向行走梁连接并用于驱动所述横向行走梁沿竖向运动。

3.根据权利要求2所述的垃圾压缩中转作业系统，其特征在于，所述运载平台还包括：

导向组件，所述导向组件设置于所述纵向行走梁与所述横向行走梁之间，所述导向组件用于引导所述横向行走梁沿竖向运动。

4.根据权利要求2所述的垃圾压缩中转作业系统，其特征在于，所述纵向行走梁下端具有多个依次相互间隔的纵向滚轮组，所述纵向滚轮组中具有若干个相邻的所述纵向滚轮；

所述横向行走梁下端具有多个依次相互间隔的横向滚轮组，所述横向滚轮组中具有若干个相邻的所述横向滚轮；

所述纵向轨道对应所述横向滚轮的运动开设有避让缺口一，所述横向轨道对应所述纵向滚轮的运动开设有避让缺口二。

5.根据权利要求1所述的垃圾压缩中转作业系统，其特征在于，还包括授电机构，所述授电机构包括：

授电轨道，所述授电轨道与所述纵向轨道并列设置；

授电小车，所述授电小车可运动的设置于所述授电轨道上；

伸缩架，所述伸缩架连接于授电小车与所述运载平台之间。

6.根据权利要求5所述的垃圾压缩中转作业系统，其特征在于，所述授电小车包括：

底架；

限位轮，所述限位轮转动安装于所述底架，所述限位轮滚动设置于所述授电轨道设置的限位部上，所述限位轮用于将所述底架限位于所述授电轨道上；

行走轮，所述行走轮转动安装于所述底架，所述行走轮滚动设置于所述授电轨道对应设置的导向面上。

7.根据权利要求5所述的垃圾压缩中转作业系统，其特征在于，所述授电机构还包括：

托架，所述托架安装于所述运载平台，所述托架具有插接端，所述授电小车对应所述插接端开设有插口。

8.根据权利要求1所述的垃圾压缩中转作业系统，其特征在于，还包括：

溜槽机构，所述溜槽机构安装于所述地坑处，所述溜槽机构包括：

溜槽体，所述溜槽体铰接于所述地坑处，所述溜槽体朝向所述地坑中设置有导料面；

驱动件二，所述驱动件二与所述溜槽体连接并用于驱动所述溜槽体运动至或离开所述地坑上端。

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