CN113044595A - 升降行车式竖分垃圾压缩机移动装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种升降行车式竖分垃圾压缩机移动装置及方法，有效地解决了单压机多箱连续使用问题，且占地面积小，压缩机换位效率高，安全稳定性更高。一种升降行车式竖分垃圾压缩机移动装置，包括：至少两个并排的垃圾集装箱；升降行车，所述升降行车包括两立设的行车架，两行车架设置在垃圾集装箱两侧，两行车架上分别安装有竖移滑车以及推动竖移滑车的升降驱动装置，两竖移滑车之间连接有行车横梁，所述行车横梁上安装有平移滑车，所述竖移滑车上安装有用于推动平移滑车的平移驱动装置；竖分式垃圾压缩机，所述竖分式垃圾压缩机安装在压缩机移动滑车上，与任一垃圾集装箱的投料口对接。

Description

升降行车式竖分垃圾压缩机移动装置及方法
技术领域
本发明涉及垃圾中转运输技术领域，特别是涉及一种升降行车式竖分垃圾压缩机移动装置及方法。
背景技术
垃圾压缩机对进入压缩机中的垃圾进行压缩减容，以便装载更多的垃圾，当垃圾满箱后，装满垃圾的箱体需要转运车运离压缩站，此时需要在压缩机的下方放置垃圾集装箱，以便进一步装载新入站的垃圾，将垃圾集装箱装入压缩机下方的方式目前有两种：
(1)采用拉臂钩车将箱体放入压缩机下方，目前采用的较多，拉臂钩车先将满箱箱体移走，然后再用拉臂钩车将空箱体放入机位，缺点：占用车资源，转换麻烦，效率低下。
(2)采用机械设备移机移箱方式，即先将压缩机升起，然后将箱体移离压缩机位置，再将压缩机平移至空箱机位，再将箱体移进压缩机对接位置，缺点：工作机的操作动作多，占地面积大，移机稳定性差，重载移箱损耗大。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种升降行车式竖分垃圾压缩机移动装置及方法，有效地解决了重载移箱问题，单压机多箱连续使用问题，占地面积小，压缩机换位效率高，安全稳定性更高，特别适用于新站建设和现有旧站改造。
本发明的目的是这样实现的：
一种升降行车式竖分垃圾压缩机移动装置，包括：
至少两个并排的垃圾集装箱；
升降行车，所述升降行车包括两立设的行车架，两行车架设置在垃圾集装箱两侧，两行车架上分别安装有竖移滑车以及推动竖移滑车的升降驱动装置，两竖移滑车之间连接有行车横梁，所述行车横梁上安装有平移滑车，所述竖移滑车上安装有用于推动平移滑车的平移驱动装置；
竖分式垃圾压缩机，所述竖分式垃圾压缩机安装在压缩机移动滑车上，与任一垃圾集装箱的投料口对应。
优选地，所述升降驱动装置采用油缸，平移驱动装置采用油缸或减速电机。
优选地，所述竖移滑车滑动配合在行车架上，所述升降驱动装置的两端分别连接于行车架、竖移滑车；所述平移滑车滚动配合在行车横梁上，所述平移驱动装置的两端分别连接于竖移滑车、平移滑车。
优选地，各垃圾集装箱分别安装在对应的换箱轨道上，所述换箱轨道平行于行车横梁。
优选地，还包括控制系统，所述控制系统分别与垃圾集装箱、升降行车、竖分式垃圾压缩机连接。
一种升降行车式竖分垃圾压缩机移动方法，
升降驱动装置工作，驱动竖移滑车、行车横梁、竖分式垃圾压缩机沿行车架向上移动，使竖分式垃圾压缩机与满载的垃圾集装箱分离；
平移驱动装置工作，驱动平移滑车和竖分式垃圾压缩机沿行车横梁移动，直至空载的垃圾集装箱的正上方；
升降驱动装置工作，驱动竖移滑车、行车横梁、竖分式垃圾压缩机沿行车架向下移动，使竖分式垃圾压缩机与空载的垃圾集装箱对接，实现竖分式垃圾压缩机换位。
优选地，满载的垃圾集装箱与竖分式垃圾压缩机分离后，通过拉臂钩车转运，并更换为空载的垃圾集装箱，用于下次与竖分式垃圾压缩机对接。
由于采用了上述技术方案，本发明可以完成竖分垃圾压缩机的快速换位，保证压缩机的工作效率，同时，满载的垃圾集装箱具有较长的转运等待时间，无需配备专门的钩臂车，降低了成本，本发明具有如下有益效果：
(1)解决了竖分垃圾压缩机横向换位时的立柱遮挡问题，简化了竖分垃圾压缩机的换位工作流程，压缩机换位安全可靠。
(2)设备安装于行车上面，占用地面空间少，使得其占地面积大大减小；
(3)压缩机的行走轨道在行车架上，安装设备无需预埋件。地面无设备阻挡，垃圾站日常维护更加便捷。
(4)压缩机移机换位快，从而提高了垃圾站收集垃圾的效率。压缩机移离满箱箱体后，将位置腾出，便于拉臂钩车转运满箱的垃圾集装箱。
附图说明
图1为本发明的工作过程图(竖移滑车位于上位)；
图2为本发明的工作过程图(竖移滑车位于下位)。
附图标记
附图中，由1-控制系统；2-升降驱动装置；3-行车架；4-竖移滑车；5-空垃圾集装箱；6-行车横梁；7-满装垃圾集装箱；8-平移滑车；9-竖分式垃圾压缩机。
具体实施方式
一种升降行车式竖分垃圾压缩机移动装置，包括：两个并排的垃圾集装箱；升降行车，所述升降行车包括两立设的行车架，两行车架设置在垃圾集装箱两侧，两行车架上分别安装有竖移滑车以及推动竖移滑车的升降驱动装置，两竖移滑车之间连接有行车横梁，所述行车横梁上安装有平移滑车，所述竖移滑车上安装有用于推动平移滑车的平移驱动装置；竖分式垃圾压缩机，所述竖分式垃圾压缩机安装在压缩机移动滑车上，与任一垃圾集装箱的投料口对应；控制系统，所述控制系统分别与垃圾集装箱、升降行车、竖分式垃圾压缩机连接。
所述升降驱动装置采用油缸，、平移驱动装置采用油缸或减速电机。所述竖移滑车滑动配合在行车架上，所述升降驱动装置的两端分别连接于行车架、竖移滑车；所述平移滑车滚动配合在行车横梁上，所述平移驱动装置的两端分别连接于竖移滑车、平移滑车。各垃圾集装箱分别安装在对应的换箱轨道上，所述换箱轨道平行于行车横梁。
如图1所示，竖移滑车4(包括两根立柱以及连接于两根立柱之间的支撑梁，最下方的支撑梁用于安装升降驱动装置2)、行车横梁(包括两根横梁)、竖分式垃圾压缩机9在升降驱动装置2(本实施例中采用油缸)的驱动下，将被沿行车架3提升至如图1所示位置，竖分式垃圾压缩机9与满载的垃圾集装箱7分离(与箱体分离)，竖分式垃圾压缩机9支撑在平移滑车8上，平移驱动装置(本实施例中采用油缸)驱动平移滑车8和竖分式垃圾压缩机9沿着行车横梁6向空载的垃圾集装箱5移动到位后停止，升降行车在升降驱动装置2的驱动下将竖分式垃圾压缩机9放入空的垃圾集装箱5中，实现压缩机换位，如图2所示。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种升降行车式竖分垃圾压缩机移动装置，其特征在于，包括：
至少两个并排的垃圾集装箱；
升降行车，所述升降行车包括两立设的行车架，两行车架设置在垃圾集装箱两侧，两行车架上分别安装有竖移滑车以及推动竖移滑车的升降驱动装置，两竖移滑车之间连接有行车横梁，所述行车横梁上安装有平移滑车，所述竖移滑车上安装有用于推动平移滑车的平移驱动装置；
竖分式垃圾压缩机，所述竖分式垃圾压缩机安装在压缩机移动滑车上，与任一垃圾集装箱的投料口对接。
2.根据权利要求1所述的一种升降行车式竖分垃圾压缩机移动装置，其特征在于：所述升降驱动装置采用油缸，平移驱动装置采用油缸或减速电动机。
3.根据权利要求1所述的一种升降行车式竖分垃圾压缩机移动装置，其特征在于：所述竖移滑车滑动配合在行车架上，所述升降驱动装置的两端分别连接于行车架、竖移滑车；所述平移滑车滚动配合在行车横梁上，所述平移驱动装置的两端分别连接于竖移滑车、平移滑车。
4.根据权利要求1所述的一种升降行车式竖分垃圾压缩机移动装置，其特征在于：各垃圾集装箱分别安装在对应的轨道上。
5.根据权利要求1所述的一种升降行车式竖分垃圾压缩机移动装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统分别与垃圾集装箱、升降行车、竖分式垃圾压缩机连接。
6.一种升降行车式竖分垃圾压缩机移动方法，其特征在于：
升降驱动装置工作，驱动竖移滑车、行车横梁、竖分式垃圾压缩机沿行车架向上移动，使竖分式垃圾压缩机与满载的垃圾集装箱分离；
平移驱动装置工作，驱动平移滑车和竖分式垃圾压缩机沿行车横梁移动，直至对应垃圾集装箱的正上方；
升降驱动装置工作，驱动竖移滑车、行车横梁、竖分式垃圾压缩机沿行车架向下移动，使竖分式垃圾压缩机与对应垃圾集装箱对接，实现竖分式垃圾压缩机换位。
7.根据权利要求6所述的一种升降行车式竖分垃圾压缩机移动方法，其特征在于：满载的垃圾集装箱与竖分式垃圾压缩机分离后，通过拉臂钩车转运，并更换为空载的垃圾集装箱，用于下次与竖分式垃圾压缩机对接。
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