CN218367738U - 一种移动侧向式重卡换电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动侧向式重卡换电站，包括车头以及与车头相连接的半挂车，所述半挂车上设置有半挂平台；所述半挂平台上设置有换电箱体，所述换电箱体内设置取放电池包的电池取放机构、锁止电池包的底锁机构，所述底锁机构均匀分布于换电箱体底部的上表面；所述电池取放机构包括龙门架以及设置于龙门架上的行走驱动组件、升降驱动组件，所述行走驱动组件通过驱动行走滑块在行走导轨上做往复运动，所述升降驱动组件驱动升降框架在升降导轨上做往复运动，所述升降框架上设置有伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件上设置有电池顶锁。本实用新型解决了传统重卡换电站都为定点换电，不灵活的问题，能根据作业车辆位置的移动而移动。

Description

一种移动侧向式重卡换电站

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车换电站设备技术领域，尤其涉及了一种移动侧向式重卡换电站。

背景技术

近些年，随着电动汽车的逐渐普及和快速发展，汽车的电动化趋势越发明显，技术也得到了很大程度的提升。目前电动小汽车是消费主流，的士车、私家车等小型汽车的电动化较为广泛，然而，重卡方面的换电也需要进行配套的改进和更新，为了更好的实现重卡卡车的电动化和换电便利化，需要对换电平台进行更加简易的设计，使其可以移动，换电速率更高等等，便于适应更多的使用场合。

目前，矿用重卡运输作业时，在随着矿山挖掘作业的推进，矿用重卡起运点也随之推进，传统的定点换电站存在如下缺陷：无法便捷的改变位置，会导致矿用重卡进行换电作业的路程越来越远，极其不方便且浪费。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种移动侧向式重卡换电站，解决了传统重卡换电站都为定点换电，不灵活的问题，能根据作业车辆位置的移动而移动。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种移动侧向式重卡换电站，包括车头以及与车头相连接的半挂车，所述半挂车上设置有半挂平台；所述半挂平台上设置有换电箱体，所述换电箱体内设置取放电池包的电池取放机构、锁止电池包的底锁机构，所述底锁机构均匀分布于换电箱体底部的上表面；所述电池取放机构包括龙门架以及设置于龙门架上的行走驱动组件、升降驱动组件，所述行走驱动组件通过驱动行走滑块在行走导轨上做往复运动，所述升降驱动组件驱动升降框架在升降导轨上做往复运动，所述升降框架上设置有伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件上设置有电池顶锁。

作为一种优选方案，所述龙门架包括行走立柱以及设置于行走立柱顶部的支撑横杆，所述行走驱动组件设置于行走立柱的下部，所述升降驱动组件设置于支撑横杆上。

作为一种优选方案，所述行走驱动组件包括行走电机，所述行走电机固定设置于行走立柱上，且所述行走电机的驱动轴上套设有主动齿轮；所述行走立柱通过行走滑块设置于行走导轨上，所述行走滑块位于行走导轨的侧部。

作为一种优选方案，所述行走导轨固定设置于换电箱体内电池包的一侧，所述行走导轨的侧部设置有从动齿，所述从动齿与主动齿轮的齿相啮合。

作为一种优选方案，所述行走滑块表面设置有行走轮，所述行走轮的外圆弧与行走导轨的表面相接触。

作为一种优选方案，所述行走导轨的端部设置有缓冲器。

作为一种优选方案，所述升降驱动组件包括升降电机、第一传动轴、第二传动轴，所述升降导轨设置于行走立柱上；所述升降电机的驱动轴与第一传动轴相连接，所述第一传动轴上设置有第一传动轮；所述第二传动轴的中部设置有第二传动轮、第二传动轴的端部设置有第三传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮通过第一链条相连接；所述第三传动轮设置于升降导轨的一端，升降导轨的另一端设置有第四传动轮；所述第四传动轮设置于行走立柱上，且第四传动轮与第三传动轮通过第二链条相连接；所述第二链条与升降框架相连接，所述升降框架通过升降滑块在升降导轨上做升降运动。

作为一种优选方案，所述伸缩驱动组件包括伸缩电机、线性滑轨、伸缩臂，所述伸缩电机驱动伸缩臂在线性滑轨上做往复运动，所述电池顶锁设置于伸缩臂上。

作为一种优选方案，所述电池顶锁包括顶锁框架，所述顶锁框架设置于伸缩臂上，所述顶锁框架上设置有顶锁直线电机、顶锁锁舌，所述顶锁直线电机驱动顶锁锁舌取放电池包。

作为一种优选方案，所述顶锁框架上设置有压力传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

(1)减少车辆换电的路程，跟随换电车辆变动位置，尤其适用于矿用重卡作业工况；

(2)侧向式换电，减少高度空间占用，一个集装箱高度即可满足需求；

(3)运输换电站的车头与半挂平台为活动连接，一个车头可完成多个换电站的补电工作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型中电池取放机构的正视图；

图4是本实用新型中电池取放机构的俯视图；

图5是本实用新型中电池取放机构的侧视图；

其中附图标识列表：车头1、半挂车2、半挂平台3、换电箱体4、电池包5、电池取放机构6、底锁机构7、龙门架8、行走驱动组件9、升降驱动组件10、行走滑块11、行走导轨12、升降框架13、升降导轨14、伸缩驱动组件15、电池顶锁16、中控室17、液压支撑脚18、移动电池包19、防护门20、气动伸缩杆21、行走立柱22、支撑横杆23、行走电机24、主动齿轮25、行走轮26、缓冲器27、升降电机28、第一传动轴29、第二传动轴30、第一传动轮31、第二传动轮32、第三传动轮33、第一链条34、第四传动轮35、第二链条36、升降滑块37、伸缩电机38、线性滑轨39、伸缩臂40、顶锁框架41、顶锁直线电机42、顶锁锁舌43、压力传感器44。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例：

如图1～5所示，一种移动侧向式重卡换电站，包括车头1以及与车头1相连接的半挂车2，所述半挂车2上设置有半挂平台3；所述半挂平台3上设置有换电箱体4，所述换电箱体4内设置取放电池包5的电池取放机构6、锁止电池包5的底锁机构7，所述底锁机构7均匀分布于换电箱体4底部的上表面；所述电池取放机构6包括龙门架8以及设置于龙门架8上的行走驱动组件9、升降驱动组件10，所述行走驱动组件9通过驱动行走滑块11在行走导轨12上做往复运动，所述升降驱动组件10驱动升降框架13在升降导轨14上做往复运动，所述升降框架13上设置有伸缩驱动组件15，所述伸缩驱动组件15上设置有电池顶锁16。

具体的，本实用新型的重卡换电站方式为换电箱体4位于半挂平台3上，车头1与半挂平台3为可拆卸连接，即车头1与半挂平台3可进行连接或解除连接，具体实施时换电箱体4移动至指定充电位置连接充电，待充电全部完成后将换电箱体4随半挂平台3一同运输到指定位置进行换电作业，当满电电池包5换完时，车头1连接半挂平台3将换电箱体4运输至充电位进行充电。

优选的，所述半挂车2的半挂平台3上设置有中控室17、液压支撑脚18，所述中控室17位于换电箱体4与车头1之间，所述液压支撑脚18设置于半挂平台3底部。

更为优选的，所述车头1处设置有移动电池包19，所述移动电池包19用于车头1与半挂车2的供电。

具体的，所述中控室17为人员监控室与控制室，使用移动电池包19进行重卡换电站的整站供电。

更为具体的，通过设置液压支撑脚18，在重卡换电站到达指定位置后液压支撑脚18打开，将半挂平台3支撑起来，提高了稳定性和安全性。

优选的，所述换电箱体4的侧部设置有防护门20，所述防护门20通过气动伸缩杆21与换电箱体4相连接。

具体的，当需要对换电箱体4内部进行调整时，人员在中控室17控制气动伸缩杆21自动打开防护门20即可。

优选的，所述龙门架8包括行走立柱22以及设置于行走立柱22顶部的支撑横杆23，所述行走驱动组件9设置于行走立柱22的下部，所述升降驱动组件10设置于支撑横杆23上。

优选的，所述行走驱动组件9包括行走电机24，所述行走电机24固定设置于行走立柱22上，且所述行走电机24的驱动轴上套设有主动齿轮25；所述行走立柱22通过行走滑块11设置于行走导轨12上，所述行走滑块11位于行走导轨12的侧部。

更为优选的，所述行走导轨12固定设置于换电箱体4内电池包5的一侧，所述行走导轨12的侧部设置有从动齿(图中并未示出)，所述从动齿与主动齿轮25的齿相啮合。

更为优选的，所述行走滑块11表面设置有行走轮26，所述行走轮26的外圆弧与行走导轨12的表面相接触。

更为优选的，所述行走导轨12的端部设置有缓冲器27。

具体的，当行走电机24驱动主动齿轮25旋转时，由于行走导轨12侧部的从动齿与主动齿轮25的齿相啮合，进而带动行走滑块11在行走导轨12上做往复运动；本实施例中通过设置行走轮26，行走轮26可以起到支撑作用，使得行走更可靠、顺畅；本实施例中通过设置有缓冲器27，从而对行走驱动组件9起到保护作用，本实施例中缓冲器27为一弹性部件。

更为具体的，在本实施例中行走驱动组件9有两组，所述行走立柱22有四个，每两个行走立柱22设置一组行走驱动组件9。

优选的，所述升降驱动组件10包括升降电机28、第一传动轴29、第二传动轴30，所述升降导轨14设置于行走立柱22上；所述升降电机28的驱动轴与第一传动轴29相连接，所述第一传动轴29上设置有第一传动轮31；所述第二传动轴30的中部设置有第二传动轮32、第二传动轴30的端部设置有第三传动轮33，所述第一传动轮31与第二传动轮32通过第一链条34相连接；所述第三传动轮33设置于升降导轨14的一端，升降导轨14的另一端设置有第四传动轮35；所述第四传动轮35设置于行走立柱22上，且第四传动轮35与第三传动轮33通过第二链条36相连接；所述第二链条36与升降框架13相连接，所述升降框架13通过升降滑块37在升降导轨14上做升降运动。

具体的，所述升降电机28驱动第一传动轴29旋转，然后第一传动轮31通过第一链条34带动第二传动轮32，第二传动轮32通过第二传动轴30带动第三传动轮33同步旋转，从而第三传动轮33通过第二链条36带动第四传动轮35旋转，进而第二链条36上的升降框架13通过升降滑块37在升降导轨14上做升降做运动。

更为具体的，在本实施例中所述升降驱动组件10有两组，两组升降驱动组件10分别对升降框架13的四个角进行升降驱动。

优选的，所述伸缩驱动组件15包括伸缩电机38、线性滑轨39、伸缩臂40，所述伸缩电机38驱动伸缩臂40在线性滑轨39上做往复运动，所述电池顶锁16设置于伸缩臂40上。

更为优选的，所述电池顶锁16包括顶锁框架41，所述顶锁框架41设置于伸缩臂40上，所述顶锁框架41上设置有顶锁直线电机42、顶锁锁舌43，所述顶锁直线电机42驱动顶锁锁舌43取放电池包5。

更为优选的，所述顶锁框架41上设置有压力传感器44。

具体的，在本实施例中，通过压力传感器44感应电池包5顶部，从而可以得到所述升降驱动组件10到达指定位置，进而顶锁直线电机42驱动顶锁锁舌43取放电池包5。

优选的，所述电池取放机构6至少有两个，若干个电池取放机构6可以交替进行换电操作，提高了效率。

在本实施例中，所述底锁机构7的结构与电池顶锁16的结构相同，故不再一一赘述。

具体实施时，以本实施例为例，本实用新型的换电箱体4有两个电池取放机构6，当重卡需要换电时，先将重卡开至换电箱体4处，使得重卡的换电位置与换电箱体4的侧向换电位置对应，然后通过本实用新型的其中一个电池取放机构6对重卡换电位置处空电的电池包5取下：所述行走驱动组件9驱动电池顶锁16运动到换电箱体4的侧向换电位置，通过所述伸缩驱动组件15驱动电池顶锁16伸出至重卡空电的电池包5上方，所述升降驱动组件10驱动电池顶锁16做下降运动，直至电池顶锁16的压力传感器44感应到电池，电池顶锁16的顶锁直线电机42驱动顶锁锁舌43伸出勾住电池包5的顶端，所述升降驱动组件10驱动电池顶锁16做上升运动，直至电池包5离开重卡，所述伸缩驱动组件15驱动电池顶锁16缩回至换电箱体4的侧向换电位置，所述行走驱动组件9驱动电池顶锁16运动到换电箱体4的空电池回收位置，所述升降驱动组件10驱动电池顶锁16做下降运动直至电池包5到指定位置，所述电池顶锁16的顶锁直线电机42驱动顶锁锁舌43回缩放下电池包5到底锁机构7上；同时通过本实用新型的另一个电池取放机构6将换电箱体4上满电的电池包5放置于重卡换电位置处：所述行走驱动组件9驱动电池顶锁16运动到换电箱体4的满电池位置，通过所述升降驱动组件10驱动电池顶锁16做下降运动，直至电池顶锁16的压力传感器44感应到电池包5，电池顶锁16的顶锁直线电机42驱动顶锁锁舌43伸出勾住电池包5的顶端，所述底锁机构7放开电池包5，所述升降驱动组件10驱动电池顶锁16做上升运动，直至电池包5离开换电箱体4，所述行走驱动组件9驱动电池顶锁16运动到换电箱体4的侧向换电位置，通过所述伸缩驱动组件15驱动电池顶锁16伸出至重卡换电位置处，所述升降驱动组件10驱动电池顶锁16做下降运动，直至电池包5到指定位置，所述电池顶锁16的顶锁直线电机42驱动顶锁锁舌43回缩放下电池包5，所述升降驱动组件10驱动电池顶锁16做上升运动，所述伸缩驱动组件15驱动电池顶锁16缩回至换电箱体4的侧向换电位置，归位。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种移动侧向式重卡换电站，其特征在于：包括车头以及与车头相连接的半挂车，所述半挂车上设置有半挂平台；所述半挂平台上设置有换电箱体，所述换电箱体内设置取放电池包的电池取放机构、锁止电池包的底锁机构，所述底锁机构均匀分布于换电箱体底部的上表面；所述电池取放机构包括龙门架以及设置于龙门架上的行走驱动组件、升降驱动组件，所述行走驱动组件通过驱动行走滑块在行走导轨上做往复运动，所述升降驱动组件驱动升降框架在升降导轨上做往复运动，所述升降框架上设置有伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件上设置有电池顶锁。

2.根据权利要求1所述的一种移动侧向式重卡换电站，其特征在于：所述龙门架包括行走立柱以及设置于行走立柱顶部的支撑横杆，所述行走驱动组件设置于行走立柱的下部，所述升降驱动组件设置于支撑横杆上。

3.根据权利要求2所述的一种移动侧向式重卡换电站，其特征在于：所述行走驱动组件包括行走电机，所述行走电机固定设置于行走立柱上，且所述行走电机的驱动轴上套设有主动齿轮；所述行走立柱通过行走滑块设置于行走导轨上，所述行走滑块位于行走导轨的侧部。

4.根据权利要求3所述的一种移动侧向式重卡换电站，其特征在于：所述行走导轨固定设置于换电箱体内电池包的一侧，所述行走导轨的侧部设置有从动齿，所述从动齿与主动齿轮的齿相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种移动侧向式重卡换电站，其特征在于：所述行走滑块表面设置有行走轮，所述行走轮的外圆弧与行走导轨的表面相接触。

6.根据权利要求1所述的一种移动侧向式重卡换电站，其特征在于：所述行走导轨的端部设置有缓冲器。

7.根据权利要求2所述的一种移动侧向式重卡换电站，其特征在于：所述升降驱动组件包括升降电机、第一传动轴、第二传动轴，所述升降导轨设置于行走立柱上；所述升降电机的驱动轴与第一传动轴相连接，所述第一传动轴上设置有第一传动轮；所述第二传动轴的中部设置有第二传动轮、第二传动轴的端部设置有第三传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮通过第一链条相连接；所述第三传动轮设置于升降导轨的一端，升降导轨的另一端设置有第四传动轮；所述第四传动轮设置于行走立柱上，且第四传动轮与第三传动轮通过第二链条相连接；所述第二链条与升降框架相连接，所述升降框架通过升降滑块在升降导轨上做升降运动。

8.根据权利要求1所述的一种移动侧向式重卡换电站，其特征在于：所述伸缩驱动组件包括伸缩电机、线性滑轨、伸缩臂，所述伸缩电机驱动伸缩臂在线性滑轨上做往复运动，所述电池顶锁设置于伸缩臂上。

9.根据权利要求1所述的一种移动侧向式重卡换电站，其特征在于：所述电池顶锁包括顶锁框架，所述顶锁框架设置于伸缩臂上，所述顶锁框架上设置有顶锁直线电机、顶锁锁舌，所述顶锁直线电机驱动顶锁锁舌取放电池包。

10.根据权利要求9所述的一种移动侧向式重卡换电站，其特征在于：所述顶锁框架上设置有压力传感器。

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