CN212637276U - 基于城市公交式货运的物流分拣车厢的穿梭车组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开基于城市公交式货运的物流分拣车厢的穿梭车组件，包括设置在分拣车厢顶板和底板上的行走组件，所述行走组件之间设有立柱，所述立柱上沿竖直方向设有第一升降模组，所述第一升降模组上设有双向滑动连接部，所述双向滑动连接部的一侧平行于所述立柱设有第二升降模组，所述第二升降模组上安装有搬运平台，所述搬运平台上水平的设有一对货叉滑轨，所述货叉滑轨上设有双向货叉；本穿梭车组件灵活便捷，能够实现待分拣货物在分拣车厢内前后、上下、左右移动，有利于货物的移送和分拣，整个过程均能够在电机及控制系统的作用下自动进行，全程无需人工搬运，降低了人工劳动，提升了货物分拣效率及分拣准确性。

Description

基于城市公交式货运的物流分拣车厢的穿梭车组件

技术领域

本实用新型涉及到物流分拣车厢技术领域，具体涉及到基于城市公交式货运的物流分拣车厢的穿梭车组件。

背景技术

随着电子商务的发展，物流成为必不可少的一个环节。快递物流行业发展越发迅速，针对快递物流的专用车的需求就越多，这些车辆在分拣货物时通常是依靠人工将货物搬进车厢内，然后对货物进行分类码垛，费时费力。也有使用穿梭车进行分拣，但是存在局限性。

如中国实用新型专利(公开号：CN208775582U)在2019年公开了一种回环式穿梭车系统轨道移载装置及穿梭车系统。该回环式穿梭车系统轨道移载装置包括驱动机构和移载机构；驱动机构包括底座、电机和链条，电机和链条均设置在底座上，电机驱动链条做往复运动；移载机构包括移动支座，移动支座设置在链条的上方并与链条固定连接，链条能够带动移动支座做往复运动，移动支座用于承载回环式穿梭车系统的移动轨道。该穿梭车系统包括前述回环式穿梭车系统轨道移载装置。该实用新型内容虽然能够解决现有的穿梭车移动方式需要较多人力并且操作人员的人身安全没有保障的问题，但是这种穿梭车结构不够紧凑、灵活性不高，很难运用在分拣车厢中，并对车厢内的货物进行分拣。

又如中国实用新型专利(公开号：CN210214673U)在2020年开了一种货叉升降式穿梭车，包括第一伸缩气缸结构、底座、导轨和第二伸缩气缸结构,所述底座的上端面四个拐角处均垂直安装有一组导轨，且每组导轨上均滑动连接有一组滑块。该货叉升降式穿梭车，利用伸缩气缸带动升降平台结构在升降导轨上下滑动，方便进行升降式运输；但是该穿梭车不能够在车厢内自由移动，也不能够将货物移动并直接放置在车厢内的货架上。

另外，由于货车具有一定的高度，现有的分拣车厢，需要使用外部叉车或人工将货物提升至车厢内，然后再进行分拣，比较浪费时间，而且需要在分拣车厢内重新装载货物，穿梭车不能够直接提取车厢外的货物。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种基于城市公交式货运的物流分拣车厢的穿梭车组件。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

基于城市公交式货运的物流分拣车厢的穿梭车组件，包括设置在分拣车厢顶板和底板上的行走组件，所述行走组件之间设有立柱，所述立柱上沿竖直方向设有第一升降模组，所述第一升降模组上设有双向滑动连接部，所述双向滑动连接部的一侧平行于所述立柱设有第二升降模组，所述第二升降模组上安装有搬运平台，所述搬运平台上水平的设有一对货叉滑轨，所述货叉滑轨上设有双向货叉。

本穿梭车组件通过所述行走组件的设置，能够在所述分拣车厢的长度方向来回运动，所述第一升降模组能够将所述第二升降模组和所述搬运平台升高或降低到指定高度，并由所述双向货叉将货物分拣到车厢内预定位置。也就是说通过这些组件的设置，能够实现待分拣货物在分拣车厢内前后、上下、左右移动，有利于货物的移送和分拣，整个过程均能够在电机及控制系统的作用下自动进行，全程无需人工搬运，降低了人工劳动，提升了货物分拣效率及分拣准确性。

所述第二升降模组的设置除了能够在分拣车厢内上下移动外，还能够在所述分拣车厢的外部移动，将分拣车厢外的货物提升到分拣车厢内；所述第一升降模组移动至分拣车厢的后门处，所述第二升降模组与所述搬运平台和双向货叉刚好处于分拣车厢的外部，所述第二升降模组能够将所述搬运平台降低至离地面较近的距离，便于外部货物放置在所述搬运平台的双向货叉上；所述第二升降模组的设置解决了将外部货物提升至分拣车厢(分拣车厢具有一定高度，如箱式大卡车的车厢高度)内的技术问题，从而有利于与地面上的搬运车对接，实现无人化分拣。

所述双向滑动连接部的设置既能够传递所述第一升降模组的上行和下行的移动，带动整体上下移动；也能够在所述第一升降模组不升降时，让所述第二升降模组独立的升降运动。所述货叉滑轨的设置能够实现所述双向货叉的两个方向运动，从而将货物左右移送至车厢两侧的货架上。

进一步的，所述第一升降模组包括螺接在所述立柱上的第一齿条，所述第一齿条的两侧设有第一竖向滑轨，所述第一竖向滑轨上分别安装有第一升降滑块；所述第一升降滑块与所述双向滑动连接部螺接；所述双向滑动连接部上对应所述第一齿条处设有第一齿轮组件，所述第一齿轮组件连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在所述双向滑动连接部上。

通过所述第一驱动电机驱动所述第一齿轮组件转动，所述第一齿轮组件将会沿所述第一齿条上下移动,从而使得所述双向滑动连接部沿所述第一竖向滑轨上下移动，达到整体升降的目的；

其中，所述传动装置为齿轮齿条传动，根据需要也可以改为齿轮链条式的传动。

进一步的，所述双向滑动连接部为框形结构，所述框形结构包括一对第一侧板、以及与所述第一侧板连接的第二侧板和第三侧板；所述立柱竖直的设置在所述框形结构内，靠近所述立柱一侧的所述第二侧板上安装和连接所述第一升降模组，远离所述立柱一侧的所述第三侧板上安装和连接所述第二升降模组。

采用该结构的所述双向滑动连接部，结构简单紧凑，易于制作安装，并起到了良好的中部过渡连接的作用，既能够与所述第一升降滑块连接在所述第一竖向滑轨上移动，也能够连接所述第二升降模组并安装驱动装置使所述第二升降模组相对于所述双向滑动连接部上下移动，还不影响所述第二升降模组控制所述搬运平台的独立上下运动。

进一步的，所述第二侧板的内侧连接所述第一升降模组的移动部件；所述第二侧板的外侧设有一对平行的外连接板，所述外连接板上安装所述第一升降模组的驱动部件；所述第二侧板上还开设有第一让位槽，所述第一让位槽位于一对所述外连接板之间。

进一步的，所述第三侧板的内侧设有一对平行的内连接板，一对所述内连接板上安装有旋转轴，所述旋转轴上套设有传动齿轮，所述旋转轴连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在所述第一侧板上；一对所述内连接板之间的所述第三侧板上设有第二让位槽，所述传动齿轮的一部分穿过所述第二让位槽并与所述第二升降模组上的第二齿条啮合。

所述第二侧板和所述第三侧板的作用均是起到连接滑块的作用，一个在内侧连接，一个在外侧连接，既紧凑也具有层次感，两组升降模组的运动也不会产生干涉；所述第一让位槽和所述第二让位槽的设置便于齿轮与齿条的啮合，简化了齿轮传动的复杂程度。

所述第二电机的作用在于，能够驱动所述旋转轴双向转动，从而带动所述传动齿轮正转或反转，使得所述第二升降模组能够相对于所述双向滑动连接部上下运动，而所述双向滑动连接部上的其它部件均能够保持不动。

优选的的，所述第二侧板的外侧连接有配重块，所述配重块的设置能够保持所述穿梭车的平衡，确保搬运货物时的稳定性。

进一步的，所述第二升降模组具有第二立柱，所述第二立柱靠近所述双向滑动连接部的一面设有一对第二竖向滑轨，一对所述第二竖向滑轨之间设有第二齿条；一对所述第二竖向滑轨上分别设有若干第二升降滑块，若干所述第二升降滑块螺接在所述双向滑动连接部上；所述第二立柱的另一面设有一对第三竖向滑轨，所述第三竖向滑轨上安装有若干第三升降滑块，所述第三升降滑块与所述搬运平台螺接；一对所述第三竖向滑轨之间还安装有第三齿条，所述第三齿条连接有相啮合的第三传动齿轮，所述第三传动齿轮连接有第三驱动电机，所述第三传动齿轮和所述第三驱动电机均安装在所述搬运平台的下方。

所述第二升降模组的两面分别设置了齿轮齿条和滑块移动机构，以实现过渡移动和多级移动的目的，所述第二升降滑块的设置能够将整个所述第二升降模组以及所述搬运平台固定在所述双向滑动连接部上，在所述齿条和所述传动齿轮的相啮合传动的作用下，实现所述第二立柱的独立升降；所述第三升降滑块连接所述搬运平台使得所述搬运平台能够独立沿所述第二立柱升降。

这些齿轮齿条的传动方式也可以采用齿轮链条的传动方式进行提升和下降。

进一步的，所述搬运平台为矩形框架结构，所述搬运平台的上方螺接有一对横梁，一对所述横梁相互平行并沿分拣车厢的宽度方向设置，所述横梁上方分别螺接有所述货叉滑轨；每根所述横梁的中部分别连接有接近开关；一对所述横梁的下方安装有第四驱动电机和第四传动齿轮，所述第四传动齿轮连接所述双向货叉；所述搬运平台的侧边螺接有滑板，所述滑板连接所述第二升降模组。

所述接近开关能够感应所述双向货叉或货物的位置，有利于控制所述双向货叉移动的位置；通过所述第四驱动电机的驱动及所述第四传动齿轮的传动能够实现所述双向货叉在所述货叉滑轨上平行移动，所述双向货叉是垂直与分拣车厢中轴线设置的，其目的是将货物移动至两侧的货架上。

进一步的，所述双向货叉的横截面为“n”，所述双向货叉扣合在所述货叉滑轨上。

进一步的，所述顶板的中部沿所述分拣车厢的长度方向设有工字型的上轨道；所述底板的中部沿所述分拣车厢的长度方向设有水平滑槽，所述水平滑槽内设有一对工字型的下轨道，一对所述下轨道之间的所述水平滑槽内安装有水平齿条；所述上轨道与所述水平齿条相对应设置。

采用上下工字型钢轨道作主要支撑结构，既稳固，也方便所述行走组件的移动。

进一步的，所述行走组件包括顶部行走轮和底部行走部件，所述顶部行走轮通过支架安装在所述立柱的顶部；所述底部行走部件包括螺接在所述立柱底部的水平安装板，所述水平安装板的下方设有若干对滑套；所述水平安装板上错开所述立柱设有一对竖板，一对所述竖板之间安装有第五传动齿轮，所述第五传动齿轮连接有第五驱动电机，所述第五驱动电机安装在所述竖板上；一对所述竖板之间的所述水平安装板上开设有水平让位槽，所述第五传动齿轮的一部分穿过所述水平让位槽。

所述顶部行走轮抵接所述上轨道，所述滑套卡合在一对所述下轨道上；所述第五驱动电机驱动所述第五传动齿轮转动后，将会沿所述水平齿条前后移动，所述滑套将会在所述下轨道上滑动，从而实现所述底部行走部件移动，所述顶部行走轮为从动轮，辅助整个穿梭车组件移动。

上述在穿梭车上用到的所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机和第五驱动电机均为伺服电机，并配备了减速器，以达到对移动的准确控制，并能够连接工控PLC。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、本穿梭车组件灵活便捷，能够实现待分拣货物在分拣车厢内前后、上下、左右移动，有利于货物的移送和分拣，整个过程均能够在电机及控制系统的作用下自动进行，全程无需人工搬运，降低了人工劳动，提升了货物分拣效率及分拣准确性；2、所述第二升降模组能够伸出车外，将外部货物提升至分拣车厢内，有利于与地面上的搬运车对接，实现无人化分拣；3、双向货叉及其双向运动的控制，能够左右移动货物，并在非工作状态下，与所述搬运平台回位至最低状态，降低占用空间；4、所述双向滑动连接部，结构简单紧凑，易于制作安装，并起到了良好的中部过渡连接的作用；5、多组齿轮齿条的传动与滑块滑轨的移动相配合，结构简单、传动效果好，分别配备伺服驱动电机和减速器，能够对移动的进行准确控制，还能够连接工控PLC实现自动化运转。

附图说明

图1为本实用新型基于城市公交式货运的物流分拣车厢的穿梭车组件的整体结构示意图；

图2为本实用新型基于城市公交式货运的物流分拣车厢的穿梭车组件的侧视图；

图3为本实用新型基于城市公交式货运的物流分拣车厢的穿梭车组件的双向滑动连接部结构示意图一；

图4为本实用新型基于城市公交式货运的物流分拣车厢的穿梭车组件的双向滑动连接部结构示意图二；

图5为本实用新型基于城市公交式货运的物流分拣车厢的穿梭车组件的第二升降模组结构示意图；

图6为本实用新型基于城市公交式货运的物流分拣车厢的穿梭车组件的双向货叉的结构示意图；

图7为本实用新型基于城市公交式货运的物流分拣车厢的穿梭车组件的顶部结构示意图；

图8为本实用新型基于城市公交式货运的物流分拣车厢的穿梭车组件的底部行走部件结构示意图；

图9为本实用新型基于城市公交式货运的物流分拣车厢的穿梭车组件设置在分拣车厢中的结构示意图；

图10为本实用新型穿梭车组件与顶板连接结构示意图；

图11为本实用新型穿梭车组件与底板连接结构示意图；

图中：1、立柱；2、顶部行走轮；201、行走轮连接板；3、底部行走部件；301、水平安装板；302、滑套；303、竖板；304、水平让位槽；305、第五传动齿轮；306、第五驱动电机；307、齿轮链条组件；308、限位块；4、第一升降模组；401、第一齿条；402、第一竖向滑轨；403、第一升降滑块；404、第一齿轮组件；405、第一驱动电机；5、双向滑动连接部；501、第一侧板；502、第二侧板；503、第三侧板；504、外连接板；505、第一让位槽；506、内连接板；507、第二让位槽；6、第二升降模组；601、第二立柱；602、第二齿条；603、第二竖向滑轨；604、第二升降滑块；605、传动齿轮；606、第二驱动电机；607、第三齿条；608、第三竖向滑轨；609、第三升降滑块；610、第三传动齿轮；611、第三驱动电机；7、搬运平台；701、滑板；8、货叉滑轨；9、双向货叉；10、横梁；11、第四驱动电机；12、顶板；13、上轨道；14、底板；15、水平滑槽；16、下轨道；17、水平齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中间”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：

如图1～8所示，一种基于城市公交式货运的物流分拣车厢的穿梭车组件，包括行走组件，所述行走组件之间设有立柱1，所述立柱1上沿竖直方向设有第一升降模组4，所述第一升降模组4上连接有双向滑动连接部5，所述双向滑动连接部5的一侧平行于所述立柱1设有第二升降模组6，所述第二升降模组6上安装有搬运平台7，所述搬运平台7上水平的设有一对货叉滑轨8，所述货叉滑轨8上设有双向货叉9。

本穿梭车组件通过所述行走组件的设置，能够在分拣车厢的长度方向来回运动，所述第一升降模组4能够将所述第二升降模组6和所述搬运平台7升高或降低到指定高度，并由所述双向货叉9将货物分拣到车厢内预定位置。也就是说通过这些组件的设置，能够实现待分拣货物在分拣车厢内前后、上下、左右移动，有利于货物的移送和分拣，整个过程均能够在电机及控制系统的作用下自动进行，全程无需人工搬运，降低了人工劳动，提升了货物分拣效率及分拣准确性。

所述第二升降模组6的设置除了能够在分拣车厢内上下移动外，还能够在分拣车厢的外部移动，将分拣车厢外的货物提升到分拣车厢内；便于外部货物放置在所述搬运平台7的双向货叉9上；所述第二升降模组6的设置解决了将外部货物提升至分拣车厢内的技术问题，从而有利于与地面上的搬运车对接，实现无人化分拣。

所述双向滑动连接部5的设置既能够传递所述第一升降模组4的上行和下行的移动，带动整体上下移动；也能够在所述第一升降模组4不升降时，让所述第二升降模组6独立的升降运动。所述货叉滑轨8的设置能够实现所述双向货叉9的两个方向运动，从而将货物左右移送至车厢两侧的货架上。

进一步的，如图2和图3所示，所述第一升降模组4包括螺接在所述立柱1上的第一齿条401，所述第一齿条401的两侧分别设有第一竖向滑轨402，所述第一竖向滑轨402螺接安装在所述立柱1上并滑动连接有第一升降滑块403；所述第一升降滑块403对称设置、共四组；所述第一升降滑块403与所述双向滑动连接部5的第二侧板502螺接；所述双向滑动连接部5上对应所述第一齿条401处设有第一齿轮组件404，所述第一齿轮组件连接有第一驱动电机405，所述第一驱动电机405安装在所述双向滑动连接部5上。

通过所述第一驱动电机405驱动所述第一齿轮组件404转动，所述第一齿轮组件404将会沿所述第一齿条401上下移动,从而使得所述双向滑动连接部5沿所述第一竖向滑轨上下移动，所述双向滑动连接部5另一侧连接的所述第二升降模组6也会一同上下运动，达到整体升降的目的；

进一步的，如图3和图4所示，所述双向滑动连接部5为框形结构，所述框形结构包括一对第一侧板501、以及与所述第一侧板501连接的第二侧板502和第三侧板503；所述立柱1竖直的设置在所述框形结构内，靠近所述立柱1一侧的所述第二侧板502上安装和连接所述第一升降模组4，远离所述立柱1一侧的所述第三侧板503上安装和连接所述第二升降模组6。

采用该结构的所述双向滑动连接部5，结构简单紧凑，易于制作安装，并起到了良好的中部过渡连接的作用，既能够与所述第一升降滑块403连接并在所述第一竖向滑轨402上移动，也能够连接所述第二升降模组6并安装驱动装置使所述第二升降模组6相对于所述双向滑动连接部5上下移动，还能够不影响所述第二升降模组6控制所述搬运平台7的独立上下运动。

进一步的，所述第二侧板502的内侧连接所述第一升降滑块403；所述第二侧板502的外侧设有一对平行的外连接板504，一对所述外连接板504之间安装所述第一齿轮组件404(包括一对相啮合的齿轮轴)，所述外连接板504的侧边安装所述第一驱动电机405；所述第二侧板502上还开设有第一让位槽505，所述第一让位槽505位于一对所述外连接板504之间，供齿轮传动用。

进一步的，所述第三侧板503的内侧设有一对平行的内连接板506，一对所述内连接板506上安装有旋转轴，所述旋转轴上套设有传动齿轮605，所述旋转轴连接有第二驱动电机606，所述第二驱动电机606安装在所述第一侧板501上；一对所述内连接板506之间的所述第三侧板503上设有第二让位槽507，所述传动齿轮605的一部分穿过所述第二让位槽507并与所述第二升降模组6上的第二齿条602啮合。

所述第二侧板502和所述第三侧板503的作用均是起到连接滑块的作用，一个在内侧连接，一个在外侧连接，既紧凑也具有层次感，两组升降模组的运动也不会产生干涉；所述第一让位槽505和所述第二让位槽507的设置便于齿轮与齿条的啮合，简化了齿轮传动的复杂程度。

所述第二电机606的作用在于，能够驱动所述旋转轴双向转动，从而带动所述传动齿轮605正转或反转，使得所述第二升降模组6上的第二齿条602能够相对于所述双向滑动连接部5上下运动，而所述双向滑动连接部5上的其它部件均能够保持不动。

优选的，所述第二侧板502的外侧连接有配重块(图中未示出)，所述配重块的设置能够保持所述穿梭车的平衡，确保搬运货物时的稳定性。

进一步的，如图3～图5所示，所述第二升降模组6具有第二立柱601，所述第二立柱601靠近所述双向滑动连接部5的一面设有一对第二竖向滑轨603，一对所述第二竖向滑轨603之间设有第二齿条602；一对所述第二竖向滑轨603上分别设有两组第二升降滑块604，所述第二升降滑块604螺接在所述双向滑动连接部5上；所述第二立柱601的另一面设有一对第三竖向滑轨608，所述第三竖向滑轨608上安装有第三升降滑块609，所述第三升降滑块609与所述搬运平台7螺接；一对所述第三竖向滑轨608之间还安装有第三齿条607，所述第三齿条607连接有相啮合的第三传动齿轮610，所述第三传动齿轮610连接有第三驱动电机611，所述第三传动齿轮610和所述第三驱动电机611均安装在所述搬运平台7的下方。

所述第二升降模组6的两面分别设置了齿轮齿条和滑块移动机构，以实现过渡移动和多级移动的目的，所述第二升降滑块604的设置能够将整个所述第二升降模组6以及所述搬运平台7固定在所述双向滑动连接部5上，在所述齿条和所述传动齿轮的相啮合传动的作用下，实现所述第二立柱601的独立升降；所述第三升降滑块609连接所述搬运平台7使得所述搬运平台7能够独立沿所述第二立柱601升降。

进一步的，所述搬运平台7为矩形框架结构，所述搬运平台7的上方螺接有一对横梁10，一对所述横梁10相互平行并沿分拣车厢的宽度方向设置，所述横梁10上方分别螺接有所述货叉滑轨8；每根所述横梁10的中部分别连接有接近开关(图中未示出)；一对所述横梁10的下方安装有第四驱动电机11和第四传动齿轮，所述第四传动齿轮连接所述双向货叉9；所述搬运平台7的侧边螺接有滑板701，所述滑板701连接所述第二升降模组6的第三升降滑块609。

所述接近开关能够感应所述双向货叉9或货物的位置，有利于控制所述双向货叉9移动的位置；通过所述第四驱动电机11的驱动能够实现所述双向货叉9在所述货叉滑轨8上平行移动，所述双向货叉9是垂直与分拣车厢中轴线设置的，其目的是将货物移动至两侧的货架上。

进一步的，如图6所示，所述双向货叉9的横截面为“n”，所述双向货叉9扣合在所述货叉滑轨8上。

进一步的，如图7和图8所示，所述行走组件包括顶部行走轮2和底部行走部件3，所述顶部行走轮2通过行走轮连接板201安装在所述立柱1的顶部；所述底部行走部件3包括螺接在所述立柱1底部的水平安装板301，所述水平安装板301的下方设有对称的两对滑套302；所述水平安装板301上错开所述立柱1设有一对竖板303，一对所述竖板303之间安装有第五传动齿轮305，所述第五传动齿轮305连接有第五驱动电机306，所述第五驱动电机306安装在所述竖板303上；一对所述竖板303之间的所述水平安装板301上开设有水平让位槽304，所述第五传动齿轮305的一部分穿过所述水平让位槽304。

所述第五驱动电机306驱动所述第五传动齿轮305转动后，所述滑套302将会将轨道滑动，从而带动所述底部行走部件3移动，所述顶部行走轮2为从动行走轮，辅助整个穿梭车移动。

实施例二：

本实施例提供了实施例一中穿梭车组件在分拣车厢中的一种布置方式。

如图9～图11所示，所述分拣车厢具有顶板12和底板14；所述顶板12的中部沿所述分拣车厢的长度方向设有工字型的上轨道13；所述底板14的中部沿所述分拣车厢的长度方向设有水平滑槽15，所述水平滑槽15内设有一对工字型的下轨道16，一对所述下轨道16之间的所述水平滑槽15内安装有水平齿条17；所述上轨道13与所述水平齿条17相对应设置。

采用上下工字型钢轨道作主要支撑结构，既稳固，也方便所述行走组件的移动。

所述顶部行走轮2抵接所述上轨道13，所述顶部行走轮2为六个，两两对称的设置在所述上轨道13的两侧，既能够沿上轨道13移动，也能够卡合在上轨道13上，不会左右晃动。

所述滑套302分别套接在一对所述下轨道16上，所述第五传动齿轮刚好与所述水平齿条17啮合；所述第五驱动电机306驱动所述第五传动齿轮305转动后，将会沿所述水平齿条17前后移动，所述滑套302将会在所述下轨道16上滑动，从而实现所述底部行走部件3移动。

在非工作状态或车辆运输过程中，所述穿梭车组件处于收缩状态，并位于分拣车厢的最里面，所述立柱1及所述第一升降模组4靠近里面的侧壁，所述搬运平台7贴近所述底板14放置，以达到减少空间占用的目的；

在分拣货物时，所述第一升降模组4移动至分拣车厢的后门处，所述第二升降模组6与所述搬运平台7和双向货叉9刚好处于分拣车厢的外部，所述第二升降模组6能够将所述搬运平台7降低至离地面较近的距离，便于与外部转运车相对接，以接收分拣车厢外部的货物；当货物落在所述双向货叉9上时，所述第二升降模组6提升将货物抬起，并在行走组件的移动下，将货物带进分拣车厢，然后在位置指令的控制下降货物运送至指定的货物托架附近，在双向货叉9的移动下，将货物放在货物托架上。

实施例三：

本实施例提供了实施例二中分拣车厢的一种结构。

穿梭车组件采用上下轨道钢作为主支撑结构；能够上下和前后4个方向移动，上下移动行程为0-1400mm，在分拣车厢内前后移动行程约为0-3500mm；

所述双向货叉与所述第一升降模组之间过渡的一套第二升降模组，能够实现所述双向货叉在移出分拣车厢时能下降到距离地面600mm左右的高度；

所述双向货叉载重设计为≥50KG，悬臂长度850mm左右；双向移动行程分别为±900mm；双向货叉复位长度为800mm；

采用这种结构设计的穿梭车组件和双向货叉，能够最大限度的利用分拣车厢内的有限空间，在能够分拣货物的同时保证最大的货物装载量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.基于城市公交式货运的物流分拣车厢的穿梭车组件，其特征在于，包括设置在分拣车厢的顶板和底板上的行走组件，所述行走组件之间设有立柱，所述立柱上沿竖直方向设有第一升降模组，所述第一升降模组上设有双向滑动连接部，所述双向滑动连接部的一侧平行于所述立柱设有第二升降模组，所述第二升降模组上安装有搬运平台，所述搬运平台上水平的设有一对货叉滑轨，所述货叉滑轨上设有双向货叉。

2.根据权利要求1所述的基于城市公交式货运的物流分拣车厢的穿梭车组件，其特征在于，所述第一升降模组包括螺接在所述立柱上的第一齿条，所述第一齿条的两侧设有第一竖向滑轨，所述第一竖向滑轨上分别安装有第一升降滑块；所述第一升降滑块与所述双向滑动连接部螺接；所述双向滑动连接部上对应所述第一齿条处设有第一齿轮组件，所述第一齿轮组件连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在所述双向滑动连接部上。

3.根据权利要求1所述的基于城市公交式货运的物流分拣车厢的穿梭车组件，其特征在于，所述双向滑动连接部为框形结构，所述框形结构包括一对第一侧板、以及与所述第一侧板连接的第二侧板和第三侧板；所述立柱竖直的设置在所述框形结构内，靠近所述立柱一侧的所述第二侧板上安装和连接所述第一升降模组，远离所述立柱一侧的所述第三侧板上安装和连接所述第二升降模组。

4.根据权利要求3所述的基于城市公交式货运的物流分拣车厢的穿梭车组件，其特征在于，所述第二侧板的内侧连接所述第一升降模组的移动部件；所述第二侧板的外侧设有一对平行的外连接板，所述外连接板上安装所述第一升降模组的驱动部件；所述第二侧板上还开设有第一让位槽，所述第一让位槽位于一对所述外连接板之间。

5.根据权利要求3所述的基于城市公交式货运的物流分拣车厢的穿梭车组件，其特征在于，所述第三侧板的内侧设有一对平行的内连接板，一对所述内连接板上安装有旋转轴，所述旋转轴上套设有传动齿轮，所述旋转轴连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在所述第一侧板上；一对所述内连接板之间的所述第三侧板上设有第二让位槽，所述传动齿轮的一部分穿过所述第二让位槽并与所述第二升降模组上的第二齿条啮合。

6.根据权利要求1所述的基于城市公交式货运的物流分拣车厢的穿梭车组件，其特征在于，所述第二升降模组具有第二立柱，所述第二立柱靠近所述双向滑动连接部的一面设有一对第二竖向滑轨，一对所述第二竖向滑轨之间设有第二齿条；一对所述第二竖向滑轨上分别设有若干第二升降滑块，若干所述第二升降滑块螺接在所述双向滑动连接部上；所述第二立柱的另一面设有一对第三竖向滑轨，所述第三竖向滑轨上安装有若干第三升降滑块，所述第三升降滑块与所述搬运平台螺接；一对所述第三竖向滑轨之间还安装有第三齿条，所述第三齿条连接有相啮合的第三传动齿轮，所述第三传动齿轮连接有第三驱动电机，所述第三传动齿轮和所述第三驱动电机均安装在所述搬运平台的下方。

7.根据权利要求1或6任一所述的基于城市公交式货运的物流分拣车厢的穿梭车组件，其特征在于，所述搬运平台为矩形框架结构，所述搬运平台的上方螺接有一对横梁，一对所述横梁相互平行并沿分拣车厢的宽度方向设置，所述横梁上方分别螺接有所述货叉滑轨；每根所述横梁的中部分别连接有接近开关；一对所述横梁的下方安装有第四驱动电机和第四传动齿轮，所述第四传动齿轮连接所述双向货叉；所述搬运平台的侧边螺接有滑板，所述滑板连接所述第二升降模组。

8.根据权利要求1所述的基于城市公交式货运的物流分拣车厢的穿梭车组件，其特征在于，所述双向货叉的横截面为“n”，所述双向货叉扣合在所述货叉滑轨上。

9.根据权利要求1所述的基于城市公交式货运的物流分拣车厢的穿梭车组件，其特征在于，所述顶板的中部沿所述分拣车厢的长度方向设有工字型的上轨道；所述底板的中部沿所述分拣车厢的长度方向设有水平滑槽，所述水平滑槽内设有一对工字型的下轨道，一对所述下轨道之间的所述水平滑槽内安装有水平齿条；所述上轨道与所述水平齿条相对应设置。

10.根据权利要求1所述的基于城市公交式货运的物流分拣车厢的穿梭车组件，其特征在于，所述行走组件包括顶部行走轮和底部行走部件，所述顶部行走轮通过支架安装在所述立柱的顶部；所述底部行走部件包括螺接在所述立柱底部的水平安装板，所述水平安装板的下方设有若干对滑套；所述水平安装板上错开所述立柱设有一对竖板，一对所述竖板之间安装有第五传动齿轮，所述第五传动齿轮连接有第五驱动电机，所述第五驱动电机安装在所述竖板上；一对所述竖板之间的所述水平安装板上开设有水平让位槽，所述第五传动齿轮的一部分穿过所述水平让位槽。

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