CN111674314A - 用于城市公交式货运的物流分拣车厢 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于城市公交式货运的物流分拣车厢，包括车厢顶板、车厢底板及可张开的车厢侧板，一对所述车厢侧板的内壁分别可拆卸的连接有货架；所述车厢顶板位于车厢内部的一面设有若干顶板横梁，所述顶板横梁的中部沿车长方向设有上轨道,所述车厢底板位于车厢内侧的一面设有水平滑槽，所述水平滑槽与所述上轨道相对应设置；所述上轨道和所述水平滑槽之间滑动连接有穿梭车组件；所述穿梭车组件上通过若干升降模组连接有搬运平台，所述搬运平台上设有沿车宽方向设置的双向货叉；本分拣车厢结构紧凑，空间设计合理，能够规整码垛货物；而且功能较多，能够自动拾取、分拣、码垛货物以及将货物自动取出，适合城市公交式货运。

Description

用于城市公交式货运的物流分拣车厢

技术领域

本发明涉及到城市物流技术领域，具体涉及到用于城市公交式货运的物流分拣车厢。

背景技术

随着电子商务的发展，物流成为必不可少的一个环节。物流运输的形式各种各样，比如城市公交式货运，能够按时按点将城市货物如新鲜蔬菜、水果、牛奶、冷冻肉品和快递等运送至各个社区，为沿线居民提供快捷且优质廉价的服务。

随着快递物流行业发展越发迅速，针对快递物流的专用车的需求就越多，这些物流专用的车辆在设计和使用时,均会考虑车厢结构的布置，以方便货物的取放。

如中国实用新型专利(公开号：CN210617965U)在2020年公开了一种便于装卸货物的物流货运车，包括车体，所述车体上设置有车厢，所述车厢的一侧设置有用于提升货物的提升机构，所述车厢靠近提升机构的一面铰接设置有厢门，所述车厢的底板上且靠近厢门的一侧沿车厢的长度方向固定设置有条形底座，所述条形底座背离车厢的一侧沿自身长度方向开设有安装槽，所述安装槽内安装有驱动提升机构沿车厢的长度方向移动的进给机构；该运货车通过提升机构的设置能够提高装卸效率，但是不能够将提升的货物整齐码垛在车厢内，而且提升机构的活动范围有限，提升机构占用了整个车厢侧板的存货空间，影响货物码垛。

另外，现有的货运车厢只能够将货物提升至车厢内，车厢内没有穿梭车设置，提升上来的货物还是需要人工或外部装置进行移动、分类和码垛，自动化和无人化程度不高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种用于城市公交式货运的物流分拣车厢。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

用于城市公交式货运的物流分拣车厢，包括车厢顶板、车厢底板和车尾门，所述车厢顶板与所述车厢底板的两侧分别设有可张开的车厢侧板，一对所述车厢侧板的内壁分别可拆卸的连接有货架，一对所述车厢侧板分别通过若干张开驱动组件和若干滑动连接组件与所述车厢顶板与所述车厢底板连接；所述车厢顶板位于车厢内部的一面设有若干顶板横梁，所述顶板横梁的中部沿车长方向设有上轨道,所述车厢底板位于车厢内侧的一面设有水平滑槽，所述水平滑槽与所述上轨道相对应设置；所述上轨道和所述水平滑槽之间滑动连接有穿梭车组件，所述穿梭车组件从车厢内部向所述车尾门方向往复移动；所述穿梭车组件上通过若干升降模组连接有搬运平台，所述搬运平台上设有沿车宽方向设置的双向货叉。

本物流分拣车厢通过设置可张开的车厢侧板，能够临时的增大了分拣车厢的内部面积，也就是临时增加了分拣车厢的宽度；这样设置的目的在于，当在分拣车厢内取放货物时，张开的结构，便于穿梭车组件在狭长的车厢内移动并将货物取下或放上，当取、放货物完毕时，张开结构合并形成完整的车厢，两侧的货物相互靠近，减小了两侧货物之间的距离(也就是中部过道的距离)，使得分拣车厢内能够整齐摆放更多、更大的货物；

所述穿梭车组件能够在所述分拣车厢的长度方向来回运动，若干升降模组能够将所述搬运平台升高或降低到指定高度，并由所述双向货叉将货物分拣到车厢内预定位置。也就是说通过这些组件的设置，能够实现待分拣货物在分拣车厢内前后、上下、左右移动，有利于货物的移送和分拣，整个过程均能够在电机及控制系统的作用下自动进行，全程无需人工搬运，降低了人工劳动，提升了货物分拣效率及分拣准确性。

本物流分拣车厢能够在普通的货车车厢的基础上改进而来，不用为此专门设置一条车辆生产线，降低了车辆生产成本；而且本物流分拣车厢在运输行驶的过程中，与普通车辆并无差异，不影响车辆的正常上路行驶；本物流分拣车厢的多功能性体现在停车状态下，货物的自动拾取、分拣、码垛以及将货物自动取出，适合城市公交式货运。

进一步的，所述穿梭车组件包括设置在所述上轨道上的顶部行走部件和安装在所述水平滑槽中的底部行走部件，所述顶部行走部件和所述底部行走部件之间连接有立柱，所述立柱上沿竖直方向设有第一升降模组，所述第一升降模组上设有双向滑动连接部，所述双向滑动连接部的另一侧平行于所述立柱设有第二升降模组，所述第二升降模组上安装有所述搬运平台，所述搬运平台上水平的设有一对货叉滑轨，所述货叉滑轨上设有所述双向货叉；所述第二升降模组和所述搬运平台均朝向所述车尾门方向设置。

所述第二升降模组的设置除了能够在分拣车厢内上下移动外，还能够在所述分拣车厢的外部移动，将分拣车厢外的货物提升到分拣车厢内；所述第一升降模组移动至分拣车厢的车尾门处，所述第二升降模组与所述搬运平台和双向货叉刚好处于分拣车厢的外部，所述第二升降模组能够将所述搬运平台降低至离地面较近的距离，便于外部货物放置在所述搬运平台的双向货叉上；所述第二升降模组的设置解决了将外部货物提升至分拣车厢(分拣车厢具有一定高度，如箱式大卡车的车厢高度)内的技术问题，从而有利于与地面上的搬运车对接，实现无人化分拣。

所述双向滑动连接部的设置既能够传递所述第一升降模组的上行和下行的移动，带动整体上下移动；也能够在所述第一升降模组不升降时，让所述第二升降模组独立的升降运动。所述货叉滑轨的设置能够实现所述双向货叉的两个方向运动，从而将货物左右移送至车厢两侧的货架上。

进一步的，所述第一升降模组通过第一齿轮齿条组件和第一滑轨滑块组件与所述双向滑动连接部连接；所述第二升降模组具有第二立柱，所述第二立柱的一面通过第二齿轮齿条组件和第二滑轨滑块组件与所述双向滑动连接部连接、另一面通过第三齿轮齿条组件和第三滑轨滑块组件与所述搬运平台连接。

进一步的，所述双向滑动连接部为框形结构，所述框形结构包括一对第一侧板、以及与所述第一侧板连接的第二侧板和第三侧板；所述立柱竖直的设置在所述框形结构内，靠近所述立柱一侧的所述第二侧板上安装和连接第一齿轮齿条组件，远离所述立柱一侧的所述第三侧板上安装和连接所述第二齿轮齿条组件；所述第一齿轮齿条组件、所述第二齿轮齿条组件及所述第三齿轮齿条组件分别连接有伺服驱动电机和减速器。

通过所述第一齿轮齿条组件传动，使得所述双向滑动连接部能够沿所述第一升降模组上下移动，达到整体升降的目的；所述第二齿轮齿条组件能够使得所述第二立柱相对于所述双向滑动连接部上下运动；所述第三齿轮齿条组件能够使得所述搬运平台相对于所述第二立柱上下运动；

每组齿轮齿条组件均配备了伺服电机，并搭配了减速器，能够独立控制每组齿轮齿条组件的运动，以达到对移动的准确控制，并能够连接工控PLC，实现自动化控制。

采用该结构的所述双向滑动连接部，结构简单紧凑，易于制作安装，并起到了良好的中部过渡连接的作用，所述第二侧板和所述第三侧板的作用均是起到连接和安装齿轮齿条组件的作用，一个在内侧连接，一个在外侧连接，既紧凑也具有层次感，两组升降模组的运动也不会产生干涉。

进一步的，所述顶部行走部件包括若干组顶部行走轮，所述顶部行走轮分别通过支架安装在所述立柱的顶部；所述底部行走部件包括螺接在所述立柱底部的水平安装板，所述水平安装板的下方设有若干对行走滑块；所述水平安装板上错开所述立柱设有一对竖板，一对所述竖板之间安装有行走传动齿轮，所述行走传动齿轮连接有行走驱动电机，所述行走驱动电机安装在所述竖板上；一对所述竖板之间的所述水平安装板上开设有水平让位槽，所述行走传动齿轮的一部分穿过所述水平让位槽。

进一步的，所述水平滑槽内设有一对下轨道，一对所述下轨道之间的所述水平滑槽内安装有水平齿条，所述水平齿条与所述上轨道相对应设置；所述上轨道与所述下轨道均为工字型钢轨。

所述行走驱动电机驱动所述行走传动齿轮转动后，所述行走传动齿轮将会沿所述水平齿条前后移动，所述行走滑块将会在所述下轨道上滑动，从而实现所述底部行走部件的移动，所述顶部行走轮为从动轮，辅助整个穿梭车组件移动。

进一步的，所述张开驱动组件包括电缸，所述电缸的一端连接有驱动电机，所述电缸的另一端螺接有安装架；所述电缸的活塞杆穿过所述安装架并连接有推杆，所述推杆的端部连接所述车厢侧板；所述安装架连接所述顶板横梁和/或所述车厢底板下方的框架横梁上。

所述驱动电机驱动所述电缸的活塞杆往复移动，从而带动所述推杆往复移动，以达到推出所述车厢侧板和拉回所述车厢侧板的目的；所述安装架能够固定和安装所述电缸。

优选的，所述驱动电机、所述电缸和所述推杆处于同一轴线上，外形为长条形，便于安装和布置。

进一步的，所述滑动连接组件包括相互配合的滑套和滑杆，所述滑杆套设在所述滑套内，所述滑杆的端部连接所述车厢侧板；所述滑套分别安装在所述顶板横梁和/或所述车厢底板下方的框架横梁上。

所述滑动连接组件为从动结构，所述滑杆能够跟随所述推杆的移动在所述滑套内滑动，所述滑套的外部焊接在所述顶板横梁和所述框架横梁上，不影响所述滑杆的往复运动；所述滑杆的长度大于所述推杆的长度，确保足够的行程。

进一步的，所述货架包括若干层并排连接的托板定位支架，所述托板定位支架通过若干斜拉杆和插销与所述车厢侧板连接；所述托板定位支架上放置有托盘，所述托盘上安放货物。所述托板定位支架结构简单，易于安装和拆卸，能够灵活的安装在分拣车厢内，通过拔插插销就能够实现每个所述主体框架的快速拆卸和安装。

进一步的，一对所述车厢侧板处于张开状态下，一对所述车厢侧板上的所述货架之间的间距大于所述穿梭车组件的横向宽度。这样的设置，能够使得分拣车厢的两侧货架尽可能多装载货物，不用在分拣车厢中部留出较大的过道空间供穿梭车组件移动；穿梭车组件的移动只在所述车厢侧板张开时进行；在非移动状态下，所述穿梭车组件靠近最里面的侧壁，所述搬运平台贴近所述底板放置(位于最下面一层托板定位支架的下方)，以达到减少空间占用的目的。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本分拣车厢结构紧凑，空间设计合理，能够规整码垛货物；而且功能较多，能够自动拾取、分拣、码垛货物以及将货物自动取出，适合城市公交式货运；2、通过若干组所述张开驱动组件和若干所述滑动连接组件的设置，使得车厢侧板能够相对于车厢本体向两侧平行的张开，从而临时的增大了分拣车厢的内部面积和分拣车厢的宽度，便于穿梭车组件移动对货物进行取放；3、设置的穿梭车组件灵活便捷，能够实现待分拣货物在分拣车厢内前后、上下、左右移动，有利于货物的移送和分拣，整个过程均能够在电机及控制系统的作用下自动进行，全程无需人工搬运，降低了人工劳动，提升了货物分拣效率及分拣准确性；4、第二升降模组能够伸出车外，将外部货物提升至分拣车厢内，有利于与地面上的搬运车对接，实现无人化分拣；5、多组齿轮齿条的传动与滑块滑轨的移动相配合，结构简单、传动效果好，分别配备伺服驱动电机和减速器，能够对移动的进行准确控制，还能够连接工控PLC实现自动化运转。

附图说明

图1为本发明用于城市公交式货运的物流分拣车厢的整体结构示意图；

图2为本发明用于城市公交式货运的物流分拣车厢的张开结构示意图；

图3为本发明用于城市公交式货运的物流分拣车厢中的穿梭车组件位置示意图；

图4为本发明用于城市公交式货运的物流分拣车厢的顶部结构示意图；

图5为本发明用于城市公交式货运的物流分拣车厢的底部结构示意图；

图6为本发明用于城市公交式货运的物流分拣车厢的穿梭车组件的立体结构示意图；

图7为本发明中穿梭车组件的局部(双向滑动连接部)放大结构示意图；

图8为本发明中穿梭车组件与上轨道连接示意图；

图9为本发明中穿梭车组件与下轨道连接示意图；

图10为本发明中张开驱动组件与顶板横梁连接示意图；

图11为本发明中张开驱动组件与框架横梁连接示意图；

图12为本发明中托板定位支架的结构示意图；

图中：1、车厢顶板；101、顶板横梁；102、上轨道；2、车厢底板；201、水平滑槽；202、框架横梁；203、下轨道；204、水平齿条；3、车尾门；4、车厢侧板；5、穿梭车组件；501、立柱；6、货架；601、斜拉杆；602、插销；7、托盘；8、货物；9、张开驱动组件；901、电缸；902、电缸驱动电机；903、安装架；904、活塞杆；905、推杆；10、滑动连接组件；1001、滑套；1002、滑杆；11、横杆；12、第一升降模组；1201、第一滑轨滑块组件；1202、第一齿轮齿条组件；13、双向滑动连接部；1301、第一侧板；1302、第二侧板；1303、第三侧板；1304、外连接板；1305、内连接板；14、第二升降模组；1401、第二立柱；1402、第二齿轮齿条组件；1403、第二滑轨滑块组件；1404、第三滑轨滑块组件；1405、第三齿轮齿条组件；15、搬运平台；16、双向货叉；17、货叉滑轨；18、顶部行走轮；19、底部行走部件；1901、水平安装板；1902、行走滑块；1903、竖板；1904、行走驱动电机；1905、行走传动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中间”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：

如图1～图5所示，一种用于城市公交式货运的物流分拣车厢，包括车厢顶板1、车厢底板2和车尾门3，所述车厢顶板1与所述车厢底板2的两侧分别设有可张开的车厢侧板4，一对所述车厢侧板4的内壁分别可拆卸的连接有货架6，一对所述车厢侧板4分别通过若干张开驱动组件9和若干滑动连接组件10与所述车厢顶板1与所述车厢底板2连接；所述车厢顶板1位于车厢内部的一面设有若干顶板横梁101，所述顶板横梁101的中部沿车长方向设有上轨道102,所述车厢底板2位于车厢内侧的一面设有水平滑槽201，所述水平滑槽201与所述上轨道102相对应设置；所述上轨道102和所述水平滑槽201之间滑动连接有穿梭车组件5，所述穿梭车组件5从车厢内部向所述车尾门方向往复移动；所述穿梭车组件5上通过若干升降模组连接有搬运平台15，所述搬运平台15上设有沿车宽方向设置的双向货叉16。

本物流分拣车厢通过设置可张开的车厢侧板4，能够临时的增大了分拣车厢的内部面积，也就是临时增加了分拣车厢的宽度；这样设置的目的在于，当在分拣车厢内取放货物时，张开的结构，便于穿梭车组件5在狭长的车厢内移动并将货物取下或放上，当取、放货物完毕时，张开结构合并形成完整的车厢，两侧的货物相互靠近，减小了两侧货物之间的距离(也就是中部过道的距离)，使得分拣车厢内能够整齐摆放更多、更大的货物；

所述穿梭车组件5能够在所述分拣车厢的长度方向来回运动，若干升降模组能够将所述搬运平台15升高或降低到指定高度，并由所述双向货叉16将货物8分拣到车厢内预定位置。也就是说通过这些组件的设置，能够实现待分拣货物在分拣车厢内前后、上下、左右移动，有利于货物的移送和分拣，整个过程均能够在电机及控制系统的作用下自动进行，全程无需人工搬运，降低了人工劳动，提升了货物分拣效率及分拣准确性。

本物流分拣车厢能够在普通的货车车厢的基础上改进而来，不用为此专门设置一条车辆生产线，降低了车辆生产成本；而且本物流分拣车厢在运输行驶的过程中，与普通车辆并无差异，不影响车辆的正常上路行驶；本物流分拣车厢的多功能性体现在停车状态下，货物的自动拾取、分拣、码垛以及将货物自动取出，适合城市公交式货运。

进一步的，如图3所示，所述穿梭车组件5包括设置在所述上轨道102上的顶部行走部件和安装在所述水平滑槽201中的底部行走部件，所述顶部行走部件和所述底部行走部件之间连接有立柱501(可参考结合图7)，所述立柱501上沿竖直方向设有第一升降模组12，所述第一升降模组12上设有双向滑动连接部13，所述双向滑动连接部13的另一侧平行于所述立柱501设有第二升降模组14，所述第二升降模组14上安装有所述搬运平台15，所述搬运平台15上水平的设有一对货叉滑轨17，所述货叉滑轨17上设有所述双向货叉16；所述第二升降模组14和所述搬运平台15均朝向所述车尾门方向设置。

所述第二升降模组14的设置除了能够在分拣车厢内上下移动外，还能够在所述分拣车厢的外部移动，将分拣车厢外的货物提升到分拣车厢内；所述第一升降模组12移动至分拣车厢的车尾门处(图3中穿梭车组件5继续向车尾门方向移动一段距离，让所述第一升降模组移动至尽头但是不脱离轨道)，所述第二升降模组14与所述搬运平台15和双向货叉16刚好处于分拣车厢的外部，所述第二升降模组14能够将所述搬运平台15降低至离地面较近的距离，便于外部货物放置在所述搬运平台15的双向货叉16上；所述第二升降模组14的设置解决了将外部货物提升至分拣车厢(分拣车厢具有一定高度，如箱式大卡车的车厢高度)内的技术问题，从而有利于与地面上的搬运车对接，实现无人化分拣。

所述双向滑动连接部13的设置既能够传递所述第一升降模组12的上行和下行的移动，带动整体上下移动；也能够在所述第一升降模组12不升降时，让所述第二升降模组14独立的升降运动。所述货叉滑轨17的设置能够实现所述双向货叉16的两个方向运动，从而将货物左右移送至车厢两侧的货架6上。

实施例二：

本实施例提供了实施例一中穿梭车组件的一种具体实现结构。

如图6～图9所示，所述第一升降模组12通过第一齿轮齿条组件1202和第一滑轨滑块组件1201与所述双向滑动连接部13连接；所述第二升降模组14具有第二立柱1401，所述第二立柱1401的一面通过第二齿轮齿条组件1402和第二滑轨滑块组件1403与所述双向滑动连接部13连接、另一面通过第三齿轮齿条组件1405和第三滑轨滑块组件1404与所述搬运平台15连接。

进一步的，如图7所示，所述双向滑动连接部13为框形结构，所述框形结构包括一对第一侧板1301、以及与所述第一侧板1301连接的第二侧板1302和第三侧板1303；所述立柱501竖直的设置在所述框形结构内，靠近所述立柱501一侧的所述第二侧板1302上安装和连接第一齿轮齿条组件1202，其中，齿条部分设置在所述立柱501上，齿轮部分和伺服驱动电机设置在外连接板1304上；

远离所述立柱501一侧的所述第三侧板1303上安装和连接所述第二齿轮齿条组件1402，所述第二齿轮齿条组件1402的齿轮部分和伺服驱动电机部分分别安装在内连接板1305和第一侧板1301上；也就是说所述第二立柱1401的两侧分别设有齿条及滑轨滑块，形成双向滑动的设置；所述第三齿轮齿条组件的齿轮和电机部分通过支架安装在所述搬运平台15的下方。

通过所述第一齿轮齿条组件1202传动，使得所述双向滑动连接部13能够沿所述第一升降模组12上下移动，达到整体升降的目的；所述第二齿轮齿条组件1402能够使得所述第二立柱1401相对于所述双向滑动连接部13上下运动；所述第三齿轮齿条组件1405能够使得所述搬运平台15相对于所述第二立柱1401上下运动；

每组齿轮齿条组件均配备了伺服电机，并搭配了减速器，能够独立控制每组齿轮齿条组件的运动，以达到对移动的准确控制，并能够连接工控PLC，实现自动化控制。

采用该结构的所述双向滑动连接部13，结构简单紧凑，易于制作安装，并起到了良好的中部过渡连接的作用，所述第二侧板1302和所述第三侧板1303的作用均是起到连接和安装齿轮齿条组件的作用，一个在内侧连接，一个在外侧连接，既紧凑也具有层次感，两组升降模组的运动也不会产生干涉。

进一步的，如图8所示，所述顶部行走部件包括若干组顶部行走轮18，所述顶部行走轮18分别通过支架安装在所述立柱501的顶部；所述顶部行走轮18为六个，两两对称的设置在所述上轨道102的两侧，既能够沿上轨道102移动，也能够卡合在上轨道102上，不会左右晃动。

如图9所示，所述底部行走部件19包括螺接在所述立柱501底部的水平安装板1901，所述水平安装板1901的下方设有四对行走滑块1902，所述行走滑块1902安装在下轨道203上；所述水平安装板1901上错开所述立柱501设有一对竖板1903，一对所述竖板1903之间安装有行走传动齿轮1905，所述行走传动齿轮1905连接有行走驱动电机1904，所述行走驱动电机1904安装在所述竖板1903上；一对所述竖板1903之间的所述水平安装板1901上开设有水平让位槽，所述行走传动齿轮1905的一部分穿过所述水平让位槽与下方的水平齿条204啮合。

结合图3所示，所述水平滑槽201内设有一对下轨道203，一对所述下轨道203之间的所述水平滑槽201内安装有水平齿条204，所述水平齿条204与所述上轨道102相对应设置；所述上轨道102与所述下轨道203均为工字型钢轨。

所述行走驱动电机1904驱动所述行走传动齿轮1905转动后，所述行走传动齿轮1905将会沿所述水平齿条204前后移动，所述行走滑块1902将会在所述下轨道203上滑动，从而实现所述底部行走部件19的移动，所述顶部行走轮18为从动轮，辅助整个穿梭车组件5的移动。

实施例三：

本实施例提供了实施例一中张开结构的一种具体实现方式。

结合图4和图10所示，所述张开驱动组件9包括电缸901，所述电缸901的一端连接有电缸驱动电机902，所述电缸901的另一端螺接有安装架903；所述电缸901的活塞杆904穿过所述安装架903并连接有推杆905，所述推杆905的端部连接所述车厢侧板4；所述安装架903螺接在所述顶板横梁101上。

所述电缸驱动电机902驱动所述电缸901的活塞杆904往复移动，从而带动所述推杆905往复移动，以达到推出所述车厢侧板4和拉回所述车厢侧板4的目的；所述安装架903能够固定和安装所述电缸901。

进一步的，所述滑动连接组件10包括相互配合的滑套1001和滑杆1002，所述滑杆1002套设在所述滑套1001内，所述滑杆1002的端部连接所述车厢侧板4；所述滑套1001焊接在所述顶板横梁101上。

所述滑动连接组件10为从动结构，所述滑杆1002能够跟随所述推杆905的移动在所述滑套1001内滑动，所述滑套1001的外部焊接在所述顶板横梁101上，不影响所述滑杆的往复运动；所述滑杆1002的长度大于所述推杆905的长度，确保足够的行程。

结合图5和图11所示，图11为车厢内部隐去车厢底板的示意图，所述电缸901通过安装架903及横杆11固定在所述框架横梁202上，所述滑套1001焊接在所述框架横梁202上，所述推杆905和滑杆1002的端部也与所述车厢侧板4焊接。

实施例四：

本实施例提供了实施例一中货架的一种具体结构。

如图12所示，所述货架6包括若干层并排连接的托板定位支架，所述托板定位支架通过若干斜拉杆601和插销602与所述车厢侧板4连接；所述托板定位支架上放置有托盘7，所述托盘7上安放货物8。所述托板定位支架结构简单，易于安装和拆卸，能够灵活的安装在分拣车厢内，通过拔插插销602就能够实现每个所述主体框架的快速拆卸和安装。车厢侧板4的内壁上设有相应数量的销轴套，以供插销配合使用。所述货架6也可以采用其它的形式安装在所述车厢侧板4上。

进一步的，一对所述车厢侧板4处于张开状态下，一对所述车厢侧板4上的所述货架6最外端之间的间距大于所述穿梭车组件5的横向宽度。这样的设置，能够使得分拣车厢的两侧货架6尽可能多装载货物，不用在分拣车厢中部留出较大的过道空间供穿梭车组件5移动；穿梭车组件5的移动只在所述车厢侧板4张开时进行；在非移动状态下，所述穿梭车组件5靠近车厢最里面的侧壁，所述搬运平台15贴近所述车厢底板2放置(位于最下面一层货架6的下方)，以达到减少空间占用的目的。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.用于城市公交式货运的物流分拣车厢，包括车厢顶板、车厢底板和车尾门，其特征在于，所述车厢顶板与所述车厢底板的两侧分别设有可张开的车厢侧板，一对所述车厢侧板的内壁分别可拆卸的连接有货架，一对所述车厢侧板分别通过若干张开驱动组件和若干滑动连接组件与所述车厢顶板与所述车厢底板连接；所述车厢顶板位于车厢内部的一面设有若干顶板横梁，所述顶板横梁的中部沿车长方向设有上轨道,所述车厢底板位于车厢内侧的一面设有水平滑槽，所述水平滑槽与所述上轨道相对应设置；所述上轨道和所述水平滑槽之间滑动连接有穿梭车组件，所述穿梭车组件从车厢内部向所述车尾门方向往复移动；所述穿梭车组件上通过若干升降模组连接有搬运平台，所述搬运平台上设有沿车宽方向设置的双向货叉。

2.根据权利要求1所述的用于城市公交式货运的物流分拣车厢，其特征在于，所述穿梭车组件包括设置在所述上轨道上的顶部行走部件和安装在所述水平滑槽中的底部行走部件，所述顶部行走部件和所述底部行走部件之间连接有立柱，所述立柱上沿竖直方向设有第一升降模组，所述第一升降模组上设有双向滑动连接部，所述双向滑动连接部的另一侧平行于所述立柱设有第二升降模组，所述第二升降模组上安装有所述搬运平台，所述搬运平台上水平的设有一对货叉滑轨，所述货叉滑轨上设有所述双向货叉；所述第二升降模组和所述搬运平台均朝向所述车尾门方向设置。

3.根据权利要求2所述的用于城市公交式货运的物流分拣车厢，其特征在于，所述第一升降模组通过第一齿轮齿条组件和第一滑轨滑块组件与所述双向滑动连接部连接；所述第二升降模组具有第二立柱，所述第二立柱的一面通过第二齿轮齿条组件和第二滑轨滑块组件与所述双向滑动连接部连接、另一面通过第三齿轮齿条组件和第三滑轨滑块组件与所述搬运平台连接。

4.根据权利要求3所述的用于城市公交式货运的物流分拣车厢，其特征在于，所述双向滑动连接部为框形结构，所述框形结构包括一对第一侧板、以及与所述第一侧板连接的第二侧板和第三侧板；所述立柱竖直的设置在所述框形结构内，靠近所述立柱一侧的所述第二侧板上安装和连接第一齿轮齿条组件，远离所述立柱一侧的所述第三侧板上安装和连接所述第二齿轮齿条组件；所述第一齿轮齿条组件、所述第二齿轮齿条组件及所述第三齿轮齿条组件分别连接有伺服驱动电机和减速器。

5.根据权利要求2所述的用于城市公交式货运的物流分拣车厢，其特征在于，所述顶部行走部件包括若干组顶部行走轮，所述顶部行走轮分别通过支架安装在所述立柱的顶部；所述底部行走部件包括螺接在所述立柱底部的水平安装板，所述水平安装板的下方设有若干对行走滑块；所述水平安装板上错开所述立柱设有一对竖板，一对所述竖板之间安装有行走传动齿轮，所述行走传动齿轮连接有行走驱动电机，所述行走驱动电机安装在所述竖板上；一对所述竖板之间的所述水平安装板上开设有水平让位槽，所述行走传动齿轮的一部分穿过所述水平让位槽。

6.根据权利要求1或2任一所述的用于城市公交式货运的物流分拣车厢，其特征在于，所述水平滑槽内设有一对下轨道，一对所述下轨道之间的所述水平滑槽内安装有水平齿条，所述水平齿条与所述上轨道相对应设置；所述上轨道与所述下轨道均为工字型钢轨。

7.根据权利要求1所述的用于城市公交式货运的物流分拣车厢，其特征在于，所述张开驱动组件包括电缸，所述电缸的一端连接有驱动电机，所述电缸的另一端螺接有安装架；所述电缸的活塞杆穿过所述安装架并连接有推杆，所述推杆的端部连接所述车厢侧板；所述安装架连接所述顶板横梁和/或所述车厢底板下方的框架横梁上。

8.根据权利要求1所述的用于城市公交式货运的物流分拣车厢，其特征在于，所述滑动连接组件包括相互配合的滑套和滑杆，所述滑杆套设在所述滑套内，所述滑杆的端部连接所述车厢侧板；所述滑套分别安装在所述顶板横梁和/或所述车厢底板下方的框架横梁上。

9.根据权利要求1所述的用于城市公交式货运的物流分拣车厢，其特征在于，所述货架包括若干层并排连接的托板定位支架，所述托板定位支架通过若干斜拉杆和插销与所述车厢侧板连接；所述托板定位支架上放置有托盘，所述托盘上安放货物。

10.根据权利要求1所述的用于城市公交式货运的物流分拣车厢，其特征在于，一对所述车厢侧板处于张开状态下，一对所述车厢侧板上的所述货架之间的间距大于所述穿梭车组件的横向宽度。

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