CN201395496Y - 一种升降横移式搬运叉取车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种升降横移式货物搬运叉取车，采用叉取车上的叉取设备将货物举起，叉取车再利用地上辅设的导轨交的运行到目的地，将货物放下，再利用轨道回到流水线进行下一步操作，本方案利用上、下滚轮卡在导轨的上平面，使叉取车不会倾倒，且利用侧轮卡入轨道凹槽保证了叉取车在行走时稳定，利用齿轮与齿条咬合的方式运动，实现了自动控制精确到位。本方案设计科学，结构巧妙合理、制造简便、成本低、实际使用占用空间小、运行灵活、适用范围广范、安全可靠。是一种适用于各类货物自动配送站及其它行业的物流输送线的新型搬运叉取车。

Description

一种升降横移式搬运叉取车

技术领域

本实用新型涉及一种轨道移动式自动装卸货物叉取车。

背景技术

目前，公知的物流装卸转运设备大致为两种方式，一种为采用助力机械手以气动或油压的方式人工控制夹抱、起降、旋转、卸载来进行货物的搬运。这种方式的必须人为控制，无法实现自动化，设备占用空间大，行程短，且制造成本高等缺点。另一种为用左右两组气缸夹抱货物，或用真空吸盘将货物吸住，由上方垂直气缸将货物提起，再由上方马达用同步带传动横移，到达位置后，上方气缸下放，左右气缸松开，来实现货物搬运和转载。这种方式可实现自动化，但只适用于轻型，外形规则统一或较为平滑的货物或工件，且搬运行程较短。上述两种方法都无法实现将重型，外形不规则的货物实现全自动化装载和搬运。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供如下一种技术方案：一种升降横移式搬运叉取车，包括升降装置、平台底架、叉取机构、移动装置，其特征在于，所述升降装置包括螺旋杆、升降驱动机构，所述叉取机构包括叉臂、垂直导轨，所述升降驱动机构安装在平台底架上，螺旋杆一端与升降驱动机构连接另一端固定在叉臂上，用于支撑和升降叉臂，所述叉臂与螺旋杆固定端的端头与垂直导轨活动连接；所述移动装置包括水平导轨、水平移动机构、横移齿轮、横移齿条、上滚轮、下滚轮、侧滚轮，水平导轨为平行两根工字型轨道，横移齿条安装在水平导轨之间且长度与水平导轨相等，横移齿轮安装在平台底架下方其齿轮与横移齿条上齿轮咬合，上、下滚轮安装在平台底架四周且上滚轮位于水平导轨上方、下滚轮位于水平导轨下方，上、下滚轮位置对应且对水平导轨上平面形成夹持，所述底架滚轮处还安装有侧滚轮，所述侧滚轮卡在水平导轨的凹槽内。

本方案的另一优选方式：水平导轨由安装在地面的底梁固定，底梁通过爆炸螺丝与地面连接固定，两条导轨用螺栓平行安装在底梁上面，导轨两端上方装有机械定位装置；所述横移齿条与水平导轨平行，通过螺栓与底梁连接。

本实用新型利用螺旋杆升降叉臂来处理各种货物，利用齿轮与地面齿条啮合进而推动叉取车行走，稳定且省力，叉臂上装有与底架连接的限制叉臂倾斜、摇摆的直线导轨机构，可促使叉臂平稳升降；叉臂为分支耙形结构节省占用空间，可插入货物底部托盘的狭小间隙。

本实用新型升降横移式叉取车与现有技术对比的优点是：设计科学，结构巧妙合理、制造简便、成本低、实际使用占用空间小，运行灵活，适用范围广范、安全可靠。是一种适用于各类货物自动配送站及其它行业的物流输送线的新型搬运叉取车。

附图说明

图1叉取车结构示意图

图2叉取车滚轮示意图

图3叉取车导轨示意图

具体实施方式

如图1所示，本方案叉取车包括平台底架15、升降装置8、平台底架(15)、移动装置，升降装置包括螺旋杆6、升降驱动机构8，叉取机构包括叉臂1、垂直导轨2，升降驱动机构8安装在平台底架15上，螺旋杆6一端与升降驱动机构8连接另一端固定在叉臂1上，用于支撑和升降叉臂，所述叉臂1与螺旋杆6固定端的端头与垂直导轨2活动连接；螺旋杆6的升降带动叉臂1的举起或降下，叉臂1与导轨2的活动连接可使叉臂1延着导轨2上下活动，导轨2对叉臂1有支持和稳定的作用。升降驱动机构采用电机驱动，利用和螺旋杆螺纹凸凹对应的内螺纹来升降螺旋杆。

移动装置包括水平驱动机构7、水平导轨12、横移齿轮9、横移齿条10、上滚轮3、下滚轮4、侧滚轮5，水平导轨12为平行两根工字型轨道，中间由底梁14固定，底梁14通过爆炸螺丝与地面固定，两条导轨用螺栓平行安装在底梁14上面，导轨两端安装有机械定位装置13，用于限定叉取车移动距离，横移齿条10安装水平导轨之间且长度与水平导轨相等并平行，水平驱动机构7采用电机驱动并与横移齿轮9中轴连接，横移齿轮9安装在平台底架15下方其齿轮与横移齿条10上齿轮咬合。上、下滚轮有4对且安装在平台底架15底部四角，上滚轮3位于工字导轨12上平面上方、下滚轮4位于工字导轨12上平面下方且可调节距离，上、下滚轮位置对应且对工字导轨上平面形成夹持，可确保叉取车叉取货物后不会往货物方向倾倒，水平底架15两侧滚轮处还安装有四个侧滚轮5，侧滚轮5卡在工字导轨内侧面的凹槽内，该侧滚轮是以镶嵌方式与导轨侧槽相配合的，其可确保叉取车行走平稳。升降驱动电机和水平驱动电机都安装在平台底架上，对升降装置和水平驱动装置的运动提供电力。

本升降横移式叉取车的具体工作过程：将本叉取车安装在输送线中间，叉取车可在导轨上往返运行。叉取车在驱动装置的驱动下，沿水平导轨横移，叉臂插入货物下面定位后，螺旋杆通过升降驱动使螺杆上升，举起货物；此时再次启动水平驱动装置，驱动横移叉取车将货物移至目的地定位，升降叉臂在升降驱动反向旋转的作用下，升降叉臂下降，使货物放在输送线上，输送线驱动装置启动，将货物运走，升降叉臂继续下降至起升位，完成一个工作循环，进行下一个工作循环。

以上内容是结合具体实施方式对本实用新型所作的详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，如果只是做若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的权利要求书所确定的专利保护范围。

Claims (2)

1、一种升降横移式搬运叉取车，包括升降装置、平台底架(15)、叉取机构、移动装置，其特征在于，所述升降装置包括螺旋杆(6)、升降驱动机构(8)，所述叉取机构包括叉臂(1)、垂直导轨(2)，所述升降驱动机构(8)安装在平台底架(15)上，螺旋杆(6)一端与升降驱动机构(8)连接另一端固定在叉臂(1)上，用于支撑和升降叉臂，所述叉臂(1)与螺旋杆(6)固定端的端头与垂直导轨(2)活动连接；

所述移动装置包括水平导轨(12)、水平移动机构(7)、横移齿轮(9)、横移齿条(10)、上滚轮(3)、下滚轮(4)、侧滚轮(5)，水平导轨(12)为平行两根工字型轨道，横移齿条(10)安装在水平导轨(12)之间且长度与水平导轨相等，横移齿轮(9)安装在平台底架(15)下方其齿轮与横移齿条(10)上齿轮咬合，上、下滚轮安装在平台底架(15)四周且上滚轮位于水平导轨(12)上方、下滚轮位于水平导轨(12)下方，上、下滚轮位置对应且对水平导轨上平面形成夹持，所述底架滚轮处还安装有侧滚轮(5)，所述侧滚轮(5)卡在水平导轨(12)的凹槽内。

2、根据权利要求1所述的升降横移式搬运叉取车，其特征在于：水平导轨由安装在地面的底梁(14)固定，底梁(14)通过爆炸螺丝与地面连接固定，两条导轨用螺栓平行安装在底梁(14)上面，导轨两端上方装有机械定位装置(13)；所述横移齿条(10)与水平导轨(12)平行，通过螺栓与底梁(14)连接。

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