CN202245359U - 一种自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动码垛装置，特点是：包括架体，横梁，水平运动驱动机构及垂直运动机构；水平运动驱动机构包括第一电机，第一横轴及安装在横轴两端的第一齿轮，架体的上端两侧安装有与第一齿轮啮合的齿条；垂直运动机构包括第二电机，第二横轴，对称安装在第二横轴上的第二齿轮及垂直滑动安装在横梁外侧的齿条轴，齿条轴的齿部分与第二齿轮啮合，齿条轴的下端固连有升降支架，升降支架的下端安装有电磁吸盘。采用上述结构，通过控制两驱动电机的运转，可将成品准确地堆码在跺料辊道上，与现有技术相比，一方面实现产品的整齐放置，另一方面实现产品在垂直方向的堆置，进而增大了跺料辊道的存储量，降低了工人搬运的次数，保证产品的生产效率。

Description

一种自动码垛装置

技术领域

本实用新型涉及汽车纵梁压制生产线中的成品输送装置，特别涉及一种自动码垛装置。

背景技术

目前，汽车纵梁压制生产线由板料存储部分、板料输送部分、压制成型部分、成品输送部分和成品存储部分构成，其中成品输送部分常采用的结构由链排纵向输送结构及设在其内侧的横向气缸推送结构构成，当成品移动到靠近链排纵向输送结构的末端时，横向气缸推送结构动作，将产品推送到成品存储部分上，成品存储部分通常由沿纵向平行设置的数组跺料辊道构成。上述横向气缸推送结构由于其移动行程无法控制，将成品推送到存储部分上时出现放置不整齐的问题，另外，由于横向气缸推送结构只能在同一平面上推送成品，导致不能在跺料轨道上沿垂直方向向上码置成品，从而降低了跺料轨道的存储量，为保证纵梁产品的生产效率，需要工人频繁的转移放置在跺料辊道上的成品，进而增加了工人的劳动强度。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种堆放整齐，增大储存量，降低工人劳动轻度，提高生产效率的自动码垛装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种自动码垛装置，其特征在于：包括架体，通过直线导轨副水平滑动安装在架体上端的横梁，设在横梁一侧的水平运动驱动机构及设在横梁另一侧的垂直运动机构；所述水平运动驱动机构包括安装在横梁侧面上的第一电机，通过齿轮传动结构与第一电机连接的第一横轴及安装在横轴两端的第一齿轮，所述第一横轴通过第一支座安装在横梁的外侧，所述架体的上端两侧均安装有与第一齿轮分别啮合的齿条；所述垂直运动机构包括安装在横梁另一侧面的第二电机，通过齿轮传动结构与第二电机连接的第二横轴，对称安装在第二横梁上的第二齿轮及通过第三支座垂直滑动安装在横梁外侧的齿条轴，所述齿条轴的齿部分与第二齿轮相啮合，所述齿条轴的下端固连有升降支架，升降支架的下端均布安装有数组电磁吸盘，所述第二横轴通过第二支座安装在横梁的外侧。

本实用新型还可以采用如下技术方案：

所述第二齿轮安装在第二横轴的端部。

所述码垛装置还包括与升降支架上端固连的数根导轨，所述导轨通过第四支座垂直滑动安装在横梁的外侧。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

采用上述结构，通过控制第一和第二电机的运转，可将横梁成品准确的堆码在跺料辊道上，该装置与现有技术相比，一方面实现产品的整齐放置，另一方面实现产品在垂直方向的堆置，进而增大了跺料辊道的存储量，降低了工人搬运的次数，保证了产品的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图Ⅰ；

图2是图1中A处局部放大图；

图3是本实用新型的结构示意图Ⅱ；

图4是图3中B处局部放大图；

图5是本实用新型的使用状态参考图。

图中：1、架体；3、横梁；3、第一电机；4、第一横轴；5、第一齿轮；6、第一支座；7、齿条；8、第二电机；9、第二横轴；10、第二齿轮；11、第三支座；12、齿条轴；13、升降支架；14、电磁吸盘；15、第二支座；16、导轨；17、第四支座。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1-5，一种自动码垛装置，包括架体1，通过直线导轨副水平滑动安装在架体上端的横梁2，设在横梁一侧的水平运动驱动机构及设在横梁另一侧的垂直运动机构；所述水平运动驱动机构包括安装在横梁侧面上的第一电机3，通过齿轮传动结构与第一电机连接的第一横轴4及安装在横轴两端的第一齿轮5，所述第一横轴通过第一支座6安装在横梁的外侧，所述架体的上端两侧均安装有与第一齿轮分别啮合的齿条7；所述垂直运动机构包括安装在横梁另一侧面的第二电机8，通过齿轮传动结构与第二电机连接的第二横轴9，对称安装在第二横梁上的第二齿轮10及通过第三支座11垂直滑动安装在横梁外侧的齿条轴12，所述齿条轴的齿部分与第二齿轮相啮合，所述齿条轴的下端固连有升降支架13，升降支架的下端均布安装有数组电磁吸盘14，所述第二横轴通过第二支座15安装在横梁的外侧。具体的，上述齿条轴由圆弧面导向部分和齿部分构成，可整体加工成型，也可分别加工两部分，然后组装成型。

上述齿条轴相对第二横轴的中部位置可任意设置，从便于拆装及升降支架受力平衡的角度考虑，所述第二齿轮优选安装在第二横轴的端部。

为增加升降支架上下运动的稳定性和降低齿条轴的加工精度，所述码垛装置还包括与升降支架上端固连的数根导轨16，所述导轨通过第四支座17垂直滑动安装在横梁的外侧，所述导轨可采用圆导轨，在第四支座上相应安装有与原导轨配合的直线轴承，所述导轨也可采用异形截面的导轨，在第四支座上相应安装有与异形导轨相配合的滑块，此时滑块固定安装，导轨在第二电机的驱动下沿滑块上下移动。

本实用新型的工作原理：

当控制系统接受到成品到达链排纵向输送结构的末端的信号时，向第二电机发出信号，第二电机启动，在第二齿轮与齿条轴的啮合下，沿垂直方向下移，在下移过程中电磁吸盘接通，当电磁吸盘接触到成品后，将成品吸附在其下端，此时第二电机反转，将成品吸附到一定高度，然后第二电机停止，同时第一电机启动，通过第一齿轮和齿条的啮合，带动横梁朝跺料辊道方向移动，当横梁移动到预定位置时，第一电机停止，同时第二电机转动，带动成品下移，当产品下移到预定位置时，电磁吸盘断电，将成品堆放在跺料轨道上，最后，第二驱动电机反转，使升降支架复位，同时第一电机反转，使横梁复位，当控制系统向第二电机发出信号后，开始下一个工作循环，完成另一件成品的输送。

Claims (3)

1.一种自动码垛装置，其特征在于：包括架体，通过直线导轨副水平滑动安装在架体上端的横梁，设在横梁一侧的水平运动驱动机构及设在横梁另一侧的垂直运动机构；所述水平运动驱动机构包括安装在横梁侧面上的第一电机，通过齿轮传动结构与第一电机连接的第一横轴及安装在横轴两端的第一齿轮，所述第一横轴通过第一支座安装在横梁的外侧，所述架体的上端两侧均安装有与第一齿轮分别啮合的齿条；所述垂直运动机构包括安装在横梁另一侧面的第二电机，通过齿轮传动结构与第二电机连接的第二横轴，对称安装在第二横梁上的第二齿轮及通过第三支座垂直滑动安装在横梁外侧的齿条轴，所述齿条轴的齿部分与第二齿轮相啮合，所述齿条轴的下端固定安装有升降支架，升降支架的下端均布安装有数组电磁吸盘，所述第二横轴通过第二支座安装在横梁的外侧。

2.根据权利要求1所述自动码垛装置，其特征在于：所述第二齿轮安装在第二横轴的端部。

3.根据权利要求1或2所述自动码垛装置，其特征在于：所述码垛装置还包括与升降支架上端固连的数根导轨，所述导轨通过第四支座垂直滑动安装在横梁的外侧。

Images