CN103144935B - 一种等速变倍速输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种新型等速变倍速输送机,包括机架、上层输送机和下层输送机,其中上层输送机用于带工件托盘的输送,下层输送机主要用于空托盘退回的输送,上层输送机和下层输送机的输送方向相反,其特征在于:上层输送装置和下层输送装置都包括驱动装置、链条张紧装置、气缸停止器,非标铝合金轨道、侧辊链条、侧导向、PE1000高分子凸导轨和PE1000高分子平导轨,其中所述张紧装置安装在上层输送机和下层输送机的起始端两侧,所述驱动装置安装在上层输送机和下层输送机的接收端两侧,所述气缸停止器安装在上层输送机和下层输送机的接收端的中间位置,并且,所述上层输送机和下层输送机的输送段分为等速输送段和倍速运行段。

Description

一种等速变倍速输送机
技术领域
[0001]本发明涉及托盘输送的输送机领域,尤其是涉及一种用于自动化汽车生产线的新型等速-倍速输送机。
背景技术
[0002]随着社会的发展和人们生活水平的日益改善,汽车也日益成为人们的日常生活中不可或缺的代步工具,各汽车厂商的产能也随之不断的提升,要求在汽车生产中的输送节拍也不断的加快,但是由于时间和空间的限制,现有的汽车厂商所使用的每条单一传动的生产线都是一种速度运行,难以在单机驱动的同一条输送机上完成产品的快速输送-低速运行-停止-转接,效率不高,使用不尽合理,难以满足汽车产业高产能、定量储存的要求。
[0003]本发明为了克服上述缺陷,进行了有益的改进。
发明内容
[0004]本发明的目的在于解决无须变频支持,在单机驱动的输送机上完成倍速-等速-停止-转接的变速输送。
[0005]为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
[0006] —种新型等速变倍速输送机,包括机架、上层输送机和下层输送机,其中上层输送机用于带工件托盘的输送,下层输送机主要用于空托盘退回的输送,上层输送机和下层输送机的输送方向相反,其特殊之处在于:上层输送装置和下层输送装置都包括驱动装置、链条张紧装置、气缸停止器,非标铝合金轨道、侧辊链条、侧导向、PE1000高分子凸导轨和PE1000高分子平导轨,其中所述张紧装置安装在上层输送机和下层输送机的起始端两侧,所述驱动装置安装在上层输送机和下层输送机的接收端两侧,所述气缸停止器安装在上层输送机和下层输送机的接收端的中间位置,并且,所述上层输送机和下层输送机的输送段分为等速输送段和倍速运行段;
[0007]在所述等速输送段,侧辊链条的套筒滚子链的滚子支撑在凸道轨上,侧辊支撑着装工件的托盘,满载输送时,不铺设平轨道,侧辊链条水平移动时套筒滚子链的滚子支撑在凸导轨上,与凸导轨滚动摩擦,侧辊悬空,侧辊跟牵引的套筒滚子链为相对静止运动,套筒滚子链移动时侧辊托着托盘与侧辊链条同一个速度一同移动,此时为等速运行;
[0008]在所述倍速运行段,侧辊的下方中安置平导轨,侧辊压在平导轨上,侧辊链条移动产生摩擦力,带动侧辊转动,侧辊上的托盘以两倍的侧辊链条速度运行;
[0009] 进一步地,所述驱动装置主要由电机、三角座轴承、电机座、驱动链轮、键、驱动轴、轴承座和连接标准件组成,其中,所述驱动链轮和键一体注塑成型,所述电机带动驱动轴,驱动轴带动驱动链轮,与驱动链轮一体的键和侧辊链条啮合,驱动着牵引侧辊链条运行,侧辊链条上面拖着输送件输送运行;
[0010]进一步地,所述张紧装置主要张紧链轮、滑轨、滑块、张紧座、张紧轴、轴承、端部挡板、定位套和轴标件组成,所述侧辊链条与张紧链轮啮合,张紧链轮上装配有张紧轴和滑块,张紧机架上装有滑轨;
[0011 ]进一步地,所述侧辊链条标准套筒滚子链两侧的销轴上安装有侧辊;
[0012] 进一步地,所述非标铝合金轨道上安装PE1000高分子凸导轨和/或PE1000高分子平导轨,平轨道和凸轨道通过连接螺钉镶嵌连接在非标铝合金轨道上的,非标铝合金轨道通过T型螺栓连接固定到机架上;
[0013]进一步地,所述侧导向主要由PE1000塑料侧导条、侧导向架、帽型螺母连接件组成,侧导向架通过T型螺栓连接到非标铝合金轨道上,作用是将输送工件的托盘固定在要求的范围内,导向托盘,防止偏离;
[0014]进一步地,所述气缸停止器为标准卧式止动缸,主要由挡块、停止器座体机架、汽缸、停止器底板组成,所述停止器底板与机架连接;
[0015]进一步地,所述机架主要是由连接非标铝合金轨道的横梁、连接停止器的底座、矩形管立柱、调整地脚组成,矩形管立柱和横梁上分别焊接有连接底板。
[0016]本发明的有益效果:输送机解决了汽车座椅输送线、仪表板线、保险杠线等自动化输送线低工位和高工位输送储存的功能,并且通过不同的轨道,有等速变倍速的功能。本机最大的特点是分上、下两层输送,上层输送物件,下层输送返回空托盘,通过电气的程序控制形成了全自动化的闭环输送,所以应用起来更加高效、经济合理,且能满足高产能的要求。
附图说明
[0017]图1是本发明实施例的等速变倍速输送机的主视图;
[0018]图2是本发明实施例的等速变倍速输送机的俯视图;
[0019]图3是本发明实施例的等速变倍速输送机的侧视图;
[0020]图4是本发明实施例的等速变倍速输送机的三维立体图;
[0021 ]图5是本发明实施例的驱动装置的主视图;
[0022]图6是本发明实施例的驱动装置的侧视图;
[0023]图7是本发明实施例的驱动装置的三维立体图;
[0024]图8是本发明实施例的张紧装置的主视图;
[0025]图9是本发明实施例的驱动装置的侧视图;
[0026]图10是本发明实施例的驱动装置的三维立体图;
[0027]图11是本发明实施例的侧棍链条图;
[0028]图12是本发明实施例的铝合金轨道、链条、平轨道、凸轨道之间关系截面图;
[0029]图13是本发明实施例的等速截面图;
[0030]图14是本发明实施例的等速原理分析图;
[0031 ]图15是本发明实施例的倍速截面图;
[0032]图16是本发明实施例的倍速原理分析图;
[0033]图17是本发明实施例的侧导向主视图;
[0034]图18是本发明实施例的侧导向侧视图;
[0035]图19是本发明实施例的气动停止器向主视图;
[0036]图20是本发明实施例的气动停止器俯视图;
[0037]图21是本发明实施例的机架的主视图;
[0038]图22是本发明实施例的机架的侧视图;
[0039]图23是本发明实施例的机架的三维立体图。
[0040]附图标记:1、驱动装置;2、张紧装置;3、非标铝合金导轨;4、侧辊链条;5、PE1000高分子凸导轨;6、PE1000高分子平导轨;7、侧导向;8、机架;9、气缸停止器;10、电机;11、三角座轴承;12、电机座;13、驱动链轮;14、键;15、驱动轴;16、轴承座;17、张紧链轮;18、滑轨;19、滑块20、张紧座;21、张紧轴;22、轴承;23、端部挡板;24、定位套;25、标准套筒滚子链;26、侧辊;27、轨道定位螺钉;28、PE 1000塑料侧导条;29、侧导向架;30、帽型螺母连接件;31、挡块;32、停止器座体机架;33、汽缸;34、停止器底板;35、横梁;36、连接停止器的底座;37、矩形管立柱;38、调整地脚。
具体实施方式
[0041]下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
[0042]本发明的实施例如图1-3所示,一种新型等速变倍速输送机。上述输送机分为上、下两层。上层输送机用于带工件托盘的输送。下层输送机主要用于空托盘退回的输送。两层的输送方向相反。上层输送机均由驱动装置、链条张紧装置、上层停止器,下层输送机由下层驱动装置、下层链条张紧装置、下层停止器,上下层通用部分的为非标铝合金导轨、侧辊链条、PE1000高分子凸导轨、PE1000高分子平导轨、侧导向、机架等组成。功能主要是用在汽车生产输送线座椅线、仪表线、保险杠等带托盘的输送线,分有上层等速负载输送层和下层倍速空托盘返回层。
[0043] 驱动装置如图5-7所示,主要由以下几部分组成,驱动电机、三角座轴承、电机座、驱动链轮和键、为驱动轴、为轴承座、连接标准件。驱动装置是本输送机的动力源,为整台输送机提供动力,是通过电机带动驱动轴,驱动轴带动驱动链轮,驱动链轮和链条嗤合,驱动着牵引链条运行,链条上面拖着输送件输送运行。驱动装置通过电机座和轴承座与机架连接。
[0044]张紧装置如图8-10所示,主要是由以下几部分组成的,张紧链轮、滑轨、滑块、张紧座、张紧轴、轴承、端部挡板、定位套和轴标件等组成。张紧装置的动作原理是本机的牵引链条和张紧链轮啮合,链轮上装配有张紧轴和滑块,张紧机架上装有滑轨,从而,张紧链轮带着牵引链条装置通过滑块在滑轨的滑动来调节松紧的行程,而达到张紧的日的。在等速-倍速输送过程中,侧辊链条是输送机输送托盘的牵引体和承载体,是在标准套筒滚子链两侧的销轴上加装侧辊构成。如附图11所示。
[0045]铝合金轨道的结构如图12所示:与平轨道、侧辊链条、凸轨道、轨道定位螺钉连接,变速过程的核心是在输送机的不同的输送段安置不同截面的PE1000高分子导轨,导轨分为凸导轨与平导轨。PE1000高分子导轨有良好的自润滑性能及耐磨性。
[0046]在等速输送段,如图13、图14所示:侧辊链条的套筒滚子链的滚子支撑在凸道轨上,侧辊支撑着装工件的托盘,满载输送时,不铺设平轨道,链条水平移动时套筒滚子链的滚子支撑在凸导轨上,与凸导轨滚动摩擦,这时侧辊悬空,侧辊跟牵引的套筒滚子链为相对静止运动,套筒滚子链移动时侧辊托着托盘与链条同一个速度一同移动,此时为等速运行。在托盘受到停止器阻挡时,托盘停止,牵引链继续移动,牵引链的侧辊与托盘滚动摩擦。
[0047]生产中要求满足在必要储存的条件下,尽量减少输送线上工件和空托盘储存数量,同时能快速将工件移动到安装工位。为此除转接区、储存区,其它段设置为高速运行段,由于速度成倍提高,在给定节拍内,工件间距成倍加大,有效地减少线路中工件的数量。在倍速运行段,如图15、图16所示:在此段侧辊的下方中安置平导轨,此时侧辊压在平导轨上,链条移动产生摩擦力,在摩擦力f的作用下,链条在以给定速度V运行时,侧滚上的托盘以2V的速度前行。变速原理是链条移动时牵引在侧辊圆心处,距f处距离等于侧滚半径,链条以速度V运行,在直径处的托盘以2倍的速度前行。这样在输送系统中,无须变频的支持即能完成等速-倍速的的自主变化。此时凸导轨脱离和套筒滚子链滚子的接触,利用其良好的自润滑性能对链条进行侧导向。
[0048]平轨道和凸轨道是通过连接螺钉镶嵌连接在在非标铝合金轨道上的,铝合金轨道通过T型螺栓等连接固定到主机架上。
[0049] 侧导向主要由PE1000塑料侧导条、侧导向架、帽型螺母连接件等组成,侧导向架通过T型螺栓等连接到非标铝合金轨道上,作用是将输送工件的托盘固定在要求的范围内,导向托盘,防止偏离。如图17-18所示。
[0050] 气缸停止器是选用标准的卧式止动缸,主要由挡块、停止器座体机架、汽缸、停止器底板等组成,作用是根据输送机节拍设计的要求,停止的时候阻挡托盘,汽缸动作,挡块抬起挡住需要停止的托盘,不需要停止的时候,汽缸回位,挡块落下回位,托盘依次通过。实现停止器的功能,它是通过件4底板与主机架连接的。如图19-20所示。
[0051]机架如附图20、附图21,主要是是由连接非标铝合金轨道的横梁、连接停止器的底座、矩形管立柱、调整地脚等组成,立柱和横梁上分别焊接有连接底板、底座等与前边所述部件相连,形成了本输送机的钢架结构。
[0052]以上所述实施方式仅表达了本发明的一种实施方式,但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种等速变倍速输送机,包括机架、上层输送机和下层输送机,其中上层输送机用于带工件托盘的输送,下层输送机主要用于空托盘退回的输送,上层输送机和下层输送机的输送方向相反,其特征在于:上层输送装置和下层输送装置都包括驱动装置、链条张紧装置、气缸停止器,非标铝合金轨道、侧辊链条、侧导向、PE1000高分子凸导轨和PE1000高分子平导轨,其中所述张紧装置安装在上层输送机和下层输送机的起始端两侧,所述驱动装置安装在上层输送机和下层输送机的接收端两侧,所述气缸停止器安装在上层输送机和下层输送机的接收端的中间位置,并且,所述上层输送机和下层输送机的输送段分为等速输送段和倍速运行段; 在所述等速输送段,侧辊链条的套筒滚子链的滚子支撑在凸道轨上,侧辊支撑着装工件的托盘,满载输送时,不铺设平轨道,侧辊链条水平移动时套筒滚子链的滚子支撑在凸导轨上,与凸导轨滚动摩擦,侧辊悬空,侧辊跟牵引的套筒滚子链为相对静止运动,套筒滚子链移动时侧辊托着托盘与侧辊链条同一个速度一同移动,此时为等速运行; 在所述倍速运行段,侧辊的下方中安置平导轨,侧辊压在平导轨上,侧辊链条移动产生摩擦力,带动侧辊转动,侧辊上的托盘以两倍的侧辊链条速度运行。
2.根据权利要求1所述的一种等速变倍速输送机,其特征在于:所述驱动装置主要由电机、三角座轴承、电机座、驱动链轮、键、驱动轴、轴承座和连接标准件组成,其中,所述驱动链轮和键一体注塑成型,所述电机带动驱动轴,驱动轴带动驱动链轮,与驱动链轮一体的键和侧辊链条啮合,驱动着牵弓I侧辊链条运行,侧辊链条上面拖着输送件输送运行。
3.根据权利要求2所述的一种等速变倍速输送机,其特征在于:所述张紧装置主要张紧链轮、滑轨、滑块、张紧座、张紧轴、轴承、端部挡板、定位套和轴标件组成,所述侧辊链条与张紧链轮啮合,张紧链轮上装配有张紧轴和滑块,张紧机架上装有滑轨。
4.根据权利要求3所述的一种等速变倍速输送机,其特征在于:所述侧辊链条标准套筒滚子链两侧的销轴上安装有侧辊。
5.根据权利要求1所述的一种等速变倍速输送机,其特征在于:所述非标铝合金轨道上安装PE1000高分子凸导轨和/或PE1000高分子平导轨,平轨道和凸轨道通过连接螺钉镶嵌连接在非标铝合金轨道上的,非标铝合金轨道通过T型螺栓连接固定到机架上。
6.根据权利要求1所述的一种等速变倍速输送机,其特征在于:所述侧导向主要由PE1000塑料侧导条、侧导向架、帽型螺母连接件组成,侧导向架通过T型螺栓连接到非标铝合金轨道上,作用是将输送工件的托盘固定在要求的范围内,导向托盘,防止偏离。
7.根据权利要求1所述的一种等速变倍速输送机,其特征在于:所述气缸停止器为标准卧式止动缸,主要由挡块、停止器座体机架、汽缸、停止器底板组成,所述停止器底板与机架连接。
8.根据权利要求1所述的一种等速变倍速输送机,其特征在于:所述机架主要是由连接非标铝合金轨道的横梁、连接停止器的底座、矩形管立柱、调整地脚组成,矩形管立柱和横梁上分别焊接有连接底板。
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