CN110525905B - 一种前车体旋转滑移台车输送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种前车体旋转滑移台车输送系统，包括有行走轨道、行走部件、旋转部件、工件搁架以及定位锁紧机构，其中行走部件在所述行走轨道上移动，旋转部件安装在行走部件上，工件搁架设置在旋转部件上，定位锁紧机构设置在取件工位处下方的行走轨道中间位置上；本发明前车体旋转滑移台车输送系统，主要用于汽车焊装车间快节拍柔性化主焊线上需要改变工件运行方向且移动输送的自动生产线领域，也适用于家电、轻纺、化工等部门的自动转运和仓储输送，是改善劳动环境、降低劳动强度、提高工作效率的理想自动化输送设备。
Description
技术领域
本发明涉及自动化输送设备技术领域，尤其是一种前车体旋转滑移台车输送系统。
背景技术
随着自动化智能制造技术的发展，汽车焊装生产线的自动化智能化运行的要求越来越高，其中前车体焊装输送系统就是其中非常重要的一部分。
前车体台车输送系统具有运输、贮存和智能管理等功能，其主要作用是将前车体分拼下件小车输送来的前车体总成工件，经旋转到指定角度后，并移行转运到前车体总成小车的上线处，完成前车体总成工件在前车体分拼下件、总车体总成上件小车之间的转接，实现柔型主焊线在前车体工位对前车体总成工件的自动输送，为了满足上述越来越高的自动化要求，因此开发研究出更新型的前车体输送系统是很有必要的。
发明内容
本发明的目的就是针对上述情况提供一种前车体旋转滑移台车输送系统，该输送系统台车结构布置合理、运行快速可靠、停车定位准确、使用维护方便，进一步满足了前车体输系统的快节拍及机器人上下工件的特殊工艺要求。
本发明的具体方案是：一种前车体旋转滑移台车输送系统，包括有行走轨道、行走部件、旋转部件、工件搁架以及定位锁紧机构，其中行走部件在所述行走轨道上移动，旋转部件安装在行走部件上，工件搁架设置在旋转部件上，定位锁紧机构设置在取件工位处下方的行走轨道中间位置上；
所述行走轨道下方设有若干块地面垫板，地面垫板固定在地面上，地面垫板与行走轨道之间通过可调节螺栓进行连接并将所述行走轨道悬浮支撑于空中；
所述行走部件具有台车底架，台车底架的四角上装有包胶滚轮，每个包胶滚轮上均装有防尘罩，每个防尘罩的外侧壁上设有导向轮组；所述台车底架上还装有行走电机，所述行走电机的输出端通过联轴器与台车底架前部或后部的一对包胶滚轮传动连接；台车底架的侧部还设有行走开关碰杆，行走开关碰杆的两端为楔形结构，行走开关碰杆与设置在行走轨道侧部的行走开关配合碰撞连接；
所述旋转部件包括有回转支撑和旋转电机，旋转电机和回转支撑均设置在台车底架上，回转支撑上设有外齿圈，旋转电机的输出端装有驱动齿轮，驱动齿轮与所述外齿圈啮合连接；还配合设有旋转弧形碰杆，旋转弧形碰杆装在工件搁架的底部，旋转弧形碰杆的底部还设有旋转减速开关和旋转极限开关。
进一步的，本发明中所述定位锁紧机构包括有设在行走轨道中间下部的底座板，底座板上转动铰装有锁紧气缸，锁紧气缸的伸缩杆前端与一V形锁紧板的一端铰接，V形锁紧板的中间部位转动连接在底座板上，锁紧气缸驱动所述V形锁紧板对所述台车底架进行定位锁紧。
进一步的，本发明中所述工件搁架具有搁架体，搁架体上设有导向板拼装成的导向管、工件粗导向杆、工件精导向杆、工件定位销依次对下落工件进行精准定位。
进一步的，本发明中所述行走轨道是由两根并行布置的槽钢轨道组成，行走轨道的两端均装有机械限位块。
进一步的，本发明中所述行走轨道的外围还设有安全护栏。
本发明系统主要由行走轨道、旋转部件、行走部件、工件搁架及相关的导向、定位装置以及电气控制装置等部分组成，台车底架采用变频电机驱动包胶滚轮与行走轨道摩擦滚动，实现往复式运行，齿轮驱动回转支撑往复旋转；取电方式采用坦克链拖缆（高柔），从而使该台车整体结构布置合理，运行快速可靠，停车定位准确，使用维护方便等优点，进一步满足了前车体输送系统的快节拍及机器人上下件的特殊工艺要求。
该前车体旋转滑移台车输送系统，主要用于汽车焊装车间快节拍柔性化主焊线上需要改变工件运行方向且移动输送的自动生产线领域，也适用于家电、轻纺、化工等部门的自动转运和仓储输送，是改善劳动环境、降低劳动强度、提高工作效率的理想自动化输送设备。
附图说明
图1是本发明的一个方向结构示意图；
图2是本发明的另一个方向结构示意图；
图3是图1中K处结构放大示意图。
图中：1—行走电机，2—联轴器，3—包胶滚轮，4—旋转电机，5—工件精导向杆，6—工件定位销，7—工件搁架，8—导向管，9—行走轨道，10—V形锁紧板，11—锁紧气缸，12—机械限位块，13—可调节螺栓，14—地面垫板，15—防尘罩，16—导向轮组，17—外齿圈，18—台车底架，19—回转支撑，20—旋转极限开关，21—旋转弧形碰杆，22—旋转减速开关。
具体实施方式
参见图1-图3，本发明是一种前车体旋转滑移台车输送系统，包括有行走轨道、行走部件、旋转部件、工件搁架7以及定位锁紧机构，其中行走部件在所述行走轨道9上移动，旋转部件安装在行走部件上，工件搁架设置在旋转部件上，定位锁紧机构设置在取件工位处下方的行走轨道中间位置上；所述行走轨道下方设有若干块地面垫板14，地面垫板固定在地面上，地面垫板与行走轨道之间通过可调节螺栓13进行连接并将所述行走轨道悬浮支撑于空中；所述行走部件具有台车底架18，台车底架的四角上装有包胶滚轮3，每个包胶滚轮上均装有防尘罩15，每个防尘罩的外侧壁上设有导向轮组16；所述台车底架上还装有行走电机1，所述行走电机的输出端通过联轴器2与台车底架前部或后部的一对包胶滚轮传动连接；台车底架的侧部还设有行走开关碰杆，行走开关碰杆的两端为楔形结构，行走开关碰杆与设置在行走轨道侧部的行走开关配合碰撞连接；所述旋转部件包括有回转支撑19和旋转电机4，旋转电机和回转支撑均设置在台车底架上，回转支撑上设有外齿圈17，旋转电机的输出端装有驱动齿轮，驱动齿轮与所述外齿圈啮合连接；还配合设有旋转弧形碰杆21，旋转弧形碰杆装在工件搁架的底部，旋转弧形碰杆的底部还设有旋转减速开关22和旋转极限开关20。
进一步的，本实施例中所述定位锁紧机构包括有设在行走轨道中间下部的底座板，底座板上转动铰装有锁紧气缸11，锁紧气缸的伸缩杆前端与一V形锁紧板10的一端铰接，V形锁紧板的中间部位转动连接在底座板上，锁紧气缸驱动所述V形锁紧板对所述台车底架进行定位锁紧，此时的锁紧是指台车底架处于下件工位时必须锁紧固定方能下件。
进一步的，本实施例中所述工件搁架具有搁架体，搁架体上设有导向板拼装成的导向管8、工件粗导向杆、工件精导向杆、工件定位销依次对下落工件进行精准定位。
进一步的，本实施例中所述行走轨道是由两根并行布置的槽钢轨道组成，行走轨道的两端均装有机械限位块12。
进一步的，本实施例中所述行走轨道的外围还设有安全护栏。
本实施例中的前车体旋转滑移台车运行的轨道需根据工艺线路的布局要求，布置在前车体分拼下件和前车体总成上件小车之间。轨道由两根平行的槽钢轨道组成，与地面垫板采用可调节螺栓柔性连接，轨道的高低可以在一定的范围内自由调节，同时在行走轨道还配套设置有一些到位开关组、定位装置、机械限位及气源处理等组件，结合行走部件实现台车系统双向运行的精准定位。
本实施例中的行走部件构成整个台车运行的动力部分：主要由变频的行走电机、包胶滚轮、导向轮组、台车底架及行走开关碰杆等组成，行走电机采用双出轴电机，经联轴器带动两侧包胶滚轮与槽钢轨道摩擦，实现台车的往复运行，行走开关碰杆碰触行走轨道上的到位开关组件，实现整个台车的往复运行的减速、到位及极限位置。
本实施例中的旋转部件主要是将工件旋转到指定角度，满足下工序工件朝向角度要求，本装置可以在0～360度间往复旋转，实际设定在0～180°即可，减速旋转电机带动回转支撑旋转，上部工件搁架上的工件跟随转动；旋转角度和精度由旋转减速、到位、极限开关与电气配合来控制。
本实施例中的工件搁架上的各个导向的作用是满足工件放件时，能顺利放入本台车的工件搁架上；取件时，能顺利从本小车工件搁架上取走工件。由工件搁架、工件粗导向杆、工件精导向杆、工件定位销等组成。工件导向的作用是在前车体分拼小车来放件时，通过工件搁架上前后的工件的粗、精导向，使工件纠偏后顺利入销，实现误差30mm内工件定位误差在0.5mm内。导向管的作用是前车体总成取件小车来取件时，取件小车的上导杆外侧与本系统的导向管进行粗导向；上导杆内侧导向孔与导向管内的导向销的销孔导向配合，使小车导向精度控制在3mm内，从而顺利取走工件。
本发明输送系统具有以下特点：
1.台车行走轨道采用双轨结构，轨道与地面垫板之间用可调节螺栓进行柔性连接，确保两轨的平行度±1mm；台车每个行走轮均设有导向轮组进行导向。送件到位处设有定位锁紧机构（气爪方式），确保台车准确地将前车体工件输送到指定位置。
2.台车行走驱动采用双出轴减速电机，同步驱动双摩擦轮，摩擦轮表面进行包胶，运行速度36m/min（变频），由减速、到位和极限及机械限位与电气配合来实现定位精度±1mm。
3.台车旋转采用减速旋转电机带动回转支撑来实现，回转速度10S/180°（变频）；回转角度可调（0-180°），由减速、到位和极限及机械限位与电气配合来实现定位精度±1mm。
4.放入工件时，工件导向通过前后侧的工件粗、精导向，使工件纠偏后顺利入销，实现误差30mm内工件最终定位精度1.0mm内；取件小车来取件时，通过与台车的粗导向和销孔精导向，将取件小车位置偏差控制在3mm内。
5.本台车与前车体分拼下件小车和前车体总成上件小车信号自动连锁，确保人机作业安全。
6.电气控制系统：采用PLC编程和屏显调试技术，实现台车自动到位、运行、互锁、检测判断的全程监控、动态显示、故障报警与自我诊断、变频调速以及联网通讯等功能。
本发明系统主要由行走轨道、旋转部件、行走部件、工件搁架及相关的导向、定位装置以及电气控制装置等部分组成，台车底架采用变频电机驱动包胶滚轮与行走轨道摩擦滚动，实现往复式运行，齿轮驱动回转支撑往复旋转；取电方式采用坦克链拖缆（高柔），从而使该台车整体结构布置合理，运行快速可靠，停车定位准确，使用维护方便等优点，进一步满足了前车体输送系统的快节拍及机器人上下件的特殊工艺要求。
该前车体旋转滑移台车输送系统，主要用于汽车焊装车间快节拍柔性化主焊线上需要改变工件运行方向且移动输送的自动生产线领域，也适用于家电、轻纺、化工等部门的自动转运和仓储输送，是改善劳动环境、降低劳动强度、提高工作效率的理想自动化输送设备。
Claims (3)
1.一种前车体旋转滑移台车输送系统，其特征在于：包括有行走轨道、行走部件、旋转部件、工件搁架以及定位锁紧机构，其中行走部件在所述行走轨道上移动，旋转部件安装在行走部件上，工件搁架设置在旋转部件上，定位锁紧机构设置在取件工位处下方的行走轨道中间位置上；
所述行走轨道下方设有若干块地面垫板，地面垫板固定在地面上，地面垫板与行走轨道之间通过可调节螺栓进行连接并将所述行走轨道悬浮支撑于空中；
所述行走部件具有台车底架，台车底架的四角上装有包胶滚轮，每个包胶滚轮上均装有防尘罩，每个防尘罩的外侧壁上设有导向轮组；所述台车底架上还装有行走电机，所述行走电机的输出端通过联轴器与台车底架前部或后部的一对包胶滚轮传动连接；台车底架的侧部还设有行走开关碰杆，行走开关碰杆的两端为楔形结构，行走开关碰杆与设置在行走轨道侧部的行走开关配合碰撞连接；
所述旋转部件包括有回转支撑和旋转电机，旋转电机和回转支撑均设置在台车底架上，回转支撑上设有外齿圈，旋转电机的输出端装有驱动齿轮，驱动齿轮与所述外齿圈啮合连接；还配合设有旋转弧形碰杆，旋转弧形碰杆装在工件搁架的底部，旋转弧形碰杆的底部还设有旋转减速开关和旋转极限开关；
所述定位锁紧机构包括有设在行走轨道中间下部的底座板，底座板上转动铰装有锁紧气缸，锁紧气缸的伸缩杆前端与一V形锁紧板的一端铰接，V形锁紧板的中间部位转动连接在底座板上，锁紧气缸驱动所述V形锁紧板对所述台车底架进行定位锁紧；
所述工件搁架具有搁架体，搁架体上设有导向板拼装成的导向管、工件粗导向杆、工件精导向杆、工件定位销依次对下落工件进行精准定位。
2.根据权利要求1所述的一种前车体旋转滑移台车输送系统，其特征在于：所述行走轨道是由两根并行布置的槽钢轨道组成，行走轨道的两端均装有机械限位块。
3.根据权利要求1所述的一种前车体旋转滑移台车输送系统，其特征在于：所述行走轨道的外围还设有安全护栏。
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