CN111186681A - 一种汽车侧围台车输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车侧围台车输送系统，具有双轨运行轨道，双轨运行轨道中的其中一条运行轨道上沿线布置有一条直线滑轨，沿直线滑轨还设置有一条传动齿条；双轨运行轨道上装有台车架，台车架底部一侧装有滑套，台车架的底部另一侧装有滚轮，台车架上还装有运行电机，运行电机的输出端装有运行齿轮；台车架上面位于双轨运行轨道的左右两侧对称位置处分别设有两套侧围导向装置，对应于每一套侧围导向装置在其外侧各设有一套侧围夹紧装置；本发明结构设计新颖，运行稳定准确，对于不同的车型的侧围工件均能实现顺利输送。

Description

一种汽车侧围台车输送系统

技术领域

本发明涉及汽车组装自动化设备技术领域，尤其是一种汽车侧围台车输送系统。

背景技术

在汽车组装生产车间中，汽车侧围的输送都是通过自动化设备进行的，将左右侧围工件从上件工位处转运到下件工位处，但是传统的输送设备在运送左右侧围工件时工件运行速度慢，容易产生碰撞和滑动擦伤，而且现有的输送工具通常是一种工具输送一个车型的侧围工件，不能方便的实现不同车型侧围工件的通用化输送。

发明内容

本发明的目的就是针对现有的汽车焊装生产线上的侧围输送系统存在的上述不足之处，提供一种结构设计新颖，运行稳定准确，对于不同的车型的侧围工件均能实现顺利输送的汽车侧围台车输送系统。

本发明的具体方案是：一种汽车侧围台车输送系统，具有双轨运行轨道，双轨运行轨道中的其中一条运行轨道上沿线布置有一条直线滑轨，沿所述直线滑轨还设置有一条传动齿条；所述双轨运行轨道上装有台车架，台车架底部一侧装有滑套且滑套与对应的直线滑轨滑动连接，台车架的底部另一侧装有滚轮且滚轮在对应的运行轨道上滚动，台车架上还装有运行电机，运行电机的输出端装有运行齿轮且该运行齿轮与所述传动齿条啮合连接；台车架上面位于双轨运行轨道的左右两侧对称位置处分别设有两套侧围导向装置，对应于每一套侧围导向装置在其外侧各设有一套侧围夹紧装置，所述侧围导向装置包括有滚轮支架，滚轮支架上自上而下倾斜布置有若干个尼龙滚轮，所述尼龙滚轮表面为外凸的圆弧面形状，在滚轮支架的底部靠外侧装有工件托板；所述侧围夹紧装置具有支座，支座顶部装有直线夹紧导轨，该直线夹紧导轨与尼龙滚轮轮轴垂直布置，直线夹紧导轨上滑动连接有一块滑动板，滑动板的底部连接有一夹紧驱动气缸，滑动板上面还设有一块缓冲挡板，该缓冲挡板上并排设有两根导向轴，两导向轴前端共同支撑装有一夹紧带，在夹紧带与缓冲挡板之间的导向轴上套装有缓冲弹簧。

本发明中在支座顶部位于滑动板的滑行方向的前后两端各设有一个阻挡块，两个阻挡快限定了滑动板的滑动范围，使其不至于出现脱轨现象。

本发明中位于工件托板的一端还设有一工件到位检测开关，即此时工件下落到工件托板上到位之后即停止下落，然后夹紧驱动气缸动作，夹紧带实现对工件的夹紧。

本发明中位于双轨运行轨道的底部设置有枕木垫板，枕木垫板的高度可调节，同时由于双轨运行轨道中的两条运行轨道是通过枕木垫板柔性连接的，使得枕木垫板在一定范围内能够自由调节，使得整个输送系统运行更稳定。

本发明中位于双轨运行轨道两端的中间位置处还分别设有上件工位定位装置和下件工位定位装置，分别与上件工位定位装置和下件工位定位装置相对应在双轨运行轨道的同一侧还设有两个行程检测装置，所述上件工位定位装置和下件工位定位装置均包括有L形底座，L形底座上铰装有一台车架锁紧气缸，L形底座上的L形侧板上铰装有一块V形锁紧板，该V形锁紧板的中间部位铰接在L形底座上的L形侧板上，V形锁紧板的下端与台车架锁紧气缸的活塞杆铰接，V形锁紧板的上端用于对台车架的锁紧，这样一旦台车架到达上件工位或下件工位时就不会出现滑动的情况发生；所述行程检测装置具有行程支架，行程支架上装有行程开关固定轨道，行程开关固定轨道上装有减速行程开关和极限行程开关，减速行程开关和极限行程开关与设在台车架上的触碰杆碰撞接触，此时减速行程开关和极限行程开关前端设置滚轮与触碰杆碰撞接触。

本发明具有以下有益效果：

1.由于本发明中的台车架是采用齿轮齿条传动运行，同时配合直线滑轨以及滚轮运转，其运行速度达到60m/min（变频），系统工艺节拍45JPH，输送效率得到大大提升，台车停车定位精度达到±0.5mm。

2.台车运行的轨道采用双轨运行轨道及滑导式结构，双轨之间采用枕木垫板进行柔性连接，安装时无需焊接，确保双轨的平行度在±0.5mm之间，同时采用滑套与直线滑轨的连接方式代替传统的导向轮导向，使台车运行更精准。

3.台车运行的驱动采用齿轮齿条啮合的方式，固定在轨道上用于传动的传动齿条彼此连接精准（误差小于0.5mm）。

4.单台台车同时输送左侧围和右侧围二个工件，台车架上两边的对称位置上设有侧围导向装置和侧围夹紧装置，能够始终保持左右侧围工件处于竖直状态，同时由于侧围夹紧装置上夹紧带、夹紧驱动气缸以及缓冲弹簧等部件的设置，使得本发明输送系统能自动兼容多种不同类型的左右侧围工件。

5.本发明系统在台车停车到位处设有上件工位定位装置或下件工位定位装置，并采用气爪方式（即台车架锁紧气缸驱动V形锁紧板对台车架进行气动锁紧），确保台车准确地将左右侧围工件输送到相应的工位位置。

6.本发明的台车输送系统的运行与输送左右侧围工件的上、下件小车的动作进行信号通过转接箱及相关的控制装置进行自动连锁，协调配合工作，效率更高。

7.本发明还可以配套采用PLC编程和屏显调试技术，实现台车自动到位、运行、互锁、检测判断的全程监控、动态显示、故障报警与自我诊断、变频调速以及联网通讯等功能，使得整套系统更加智能自动化。

附图说明

图1是本发明的俯视方向结构示意图；

图2是本发明的侧视方向结构示意图；

图3是本发明中台车架及其上的工作部件一个方向结构示意图；

图4是本发明中台车架及其上的工作部件另一个方向结构示意图；

图5是图3中K处结构放大示意图；

图6是图4中H处结构放大示意图。

图中：1—上件工位定位装置,2—台车架，3—极限行程开关，4—行程开关固定轨道，5—触碰杆，6—减速行程开关,7—运行电机，8—枕木垫板，9—传动齿条，10—直线滑轨，11—侧围夹紧装置，12—侧围导向装置，13—阻挡快，14—直线夹紧导轨，15—滑动板，16—缓冲挡板，17—导向轴，18—缓冲弹簧，19—夹紧带，20—尼龙滚轮，21—滚轮支架，22—行程支架，23—滚轮，24—台车架锁紧气缸，25—运行齿轮，26—滑套，27—夹紧驱动气缸，28—支座，29—双轨运行轨道，30—V形锁紧板，31—L形底座，32—工件托板，33—工件到位检测开关。

具体实施方式

参见图1-图6，本发明是一种汽车侧围台车输送系统，具有双轨运行轨道29，双轨运行轨道中的其中一条运行轨道上沿线布置有一条直线滑轨10，沿所述直线滑轨还设置有一条传动齿条9；所述双轨运行轨道上装有台车架2，台车架底部一侧装有滑套26且滑套与对应的直线滑轨滑动连接，台车架的底部另一侧装有滚轮23且滚轮在对应的运行轨道上滚动，台车架上还装有运行电机7，运行电机的输出端装有运行齿轮25且该运行齿轮与所述传动齿条啮合连接；台车架上面位于双轨运行轨道的左右两侧对称位置处分别设有两套侧围导向装置12，对应于每一套侧围导向装置在其外侧各设有一套侧围夹紧装置11，所述侧围导向装置包括有滚轮支架21，滚轮支架上自上而下倾斜布置有若干个尼龙滚轮20，所述尼龙滚轮表面为外凸的圆弧面形状，在滚轮支架的底部靠外侧装有工件托板32；所述侧围夹紧装置具有支座28，支座顶部装有直线夹紧导轨14，该直线夹紧导轨与尼龙滚轮轮轴垂直布置，直线夹紧导轨上滑动连接有一块滑动板15，滑动板的底部连接有一夹紧驱动气缸27，滑动板上面还设有一块缓冲挡板16，该缓冲挡板上并排设有两根导向轴17，两导向轴前端共同支撑装有一夹紧带19，在夹紧带与缓冲挡板之间的导向轴上套装有缓冲弹簧18。

本实施例中在支座顶部位于滑动板的滑行方向的前后两端各设有一个阻挡块13，两个阻挡快限定了滑动板的滑动范围，使其不至于出现脱轨现象。

本实施例中位于工件托板32的一端还设有一工件到位检测开关33，即此时工件下落到工件托板上到位之后即停止下落，然后夹紧驱动气缸动作，夹紧带实现对工件的夹紧。

本实施例中位于双轨运行轨道的底部设置有枕木垫板8，枕木垫板的高度可调节，同时由于双轨运行轨道中的两条运行轨道是通过枕木垫板柔性连接的，使得枕木垫板在一定范围内能够自由调节，使得整个输送系统运行更稳定。

本实施例中位于双轨运行轨道两端的中间位置处还分别设有上件工位定位装置1和下件工位定位装置，分别与上件工位定位装置和下件工位定位装置相对应在双轨运行轨道的同一侧还设有两个行程检测装置，所述上件工位定位装置和下件工位定位装置均包括有L形底座31，L形底座上铰装有一台车架锁紧气缸24，L形底座上的L形侧板上铰装有一块V形锁紧板30，该V形锁紧板的中间部位铰接在L形底座上的L形侧板上，V形锁紧板的下端与台车架锁紧气缸的活塞杆铰接，V形锁紧板的上端用于对台车架的锁紧，这样一旦台车架到达上件工位或下件工位时就不会出现滑动的情况发生；所述行程检测装置具有行程支架22，行程支架上装有行程开关固定轨道4，行程开关固定轨道上装有减速行程开关6和极限行程开关3，减速行程开关和极限行程开关与设在台车架上的触碰杆5碰撞接触，此时减速行程开关和极限行程开关前端设置滚轮与触碰杆碰撞接触。

由于本发明中的台车架是采用齿轮齿条传动运行，同时配合直线滑轨以及滚轮运转，其运行速度达到60m/min（变频），系统工艺节拍45JPH，输送效率得到大大提升，台车停车定位精度达到±0.5mm；台车运行的轨道采用双轨运行轨道及滑导式结构，双轨之间采用枕木垫板进行柔性连接，安装时无需焊接，确保双轨的平行度在±0.5mm之间，同时采用滑套与直线滑轨的连接方式代替传统的导向轮导向，使台车运行更精准；台车运行的驱动采用齿轮齿条啮合的方式，固定在轨道上用于传动的传动齿条彼此连接精准（误差小于0.5mm）；单台台车同时输送左侧围和右侧围二个工件，台车架上两边的对称位置上设有侧围导向装置和侧围夹紧装置，能够始终保持左右侧围工件处于竖直状态，同时由于侧围夹紧装置上夹紧带、夹紧驱动气缸以及缓冲弹簧等部件的设置，使得本发明输送系统能自动兼容多种不同类型的左右侧围工件；本发明系统在台车停车到位处设有上件工位定位装置或下件工位定位装置，并采用气爪方式（即台车架锁紧气缸驱动V形锁紧板对台车架进行气动锁紧），确保台车准确地将左右侧围工件输送到相应的工位位置；本发明的台车输送系统的运行与输送左右侧围工件的上、下件小车的动作进行信号通过转接箱及相关的控制装置进行自动连锁，协调配合工作，效率更高；本发明还可以配套采用PLC编程和屏显调试技术，实现台车自动到位、运行、互锁、检测判断的全程监控、动态显示、故障报警与自我诊断、变频调速以及联网通讯等功能，使得整套系统更加智能自动化。

本实施例中台车输送系统在进行工作时，整个台车架是在上件工位与下件工位之间来回运行，每次左右侧围工件吊装到两边的侧围导向装置与侧围夹紧装置之间时，先是侧围工件顺着侧围导向装置中的尼龙滚轮下滑到工件托板上，到位之后，吊装设备停止下降，此时夹紧驱动气缸动作，将夹紧带夹紧对应的侧围工件（夹紧带及缓冲弹簧自身具有一定的缓冲作用，不会损坏工件，同时能适应各种不同的汽车侧围工件），到达阻挡块停止运行；当将工件运送至下件工位后，再反向动作吊起工件即可。

在台车架来回运行时，通过相应的减速行程开关、极限行程开关、上下工件定位装置实现台车架的运行定位、停车以及锁紧操作。

Claims (5)

1.一种汽车侧围台车输送系统，其特征在于：具有双轨运行轨道，双轨运行轨道中的其中一条运行轨道上沿线布置有一条直线滑轨，沿所述直线滑轨还设置有一条传动齿条；所述双轨运行轨道上装有台车架，台车架底部一侧装有滑套且滑套与对应的直线滑轨滑动连接，台车架的底部另一侧装有滚轮且滚轮在对应的运行轨道上滚动，台车架上还装有运行电机，运行电机的输出端装有运行齿轮且该运行齿轮与所述传动齿条啮合连接；台车架上面位于双轨运行轨道的左右两侧对称位置处分别设有两套侧围导向装置，对应于每一套侧围导向装置在其外侧各设有一套侧围夹紧装置，所述侧围导向装置包括有滚轮支架，滚轮支架上自上而下倾斜布置有若干个尼龙滚轮，所述尼龙滚轮表面为外凸的圆弧面形状，在滚轮支架的底部靠外侧装有工件托板；所述侧围夹紧装置具有支座，支座顶部装有直线夹紧导轨，该直线夹紧导轨与尼龙滚轮轮轴垂直布置，直线夹紧导轨上滑动连接有一块滑动板，滑动板的底部连接有一夹紧驱动气缸，滑动板上面还设有一块缓冲挡板，该缓冲挡板上并排设有两根导向轴，两导向轴前端共同支撑装有一夹紧带，在夹紧带与缓冲挡板之间的导向轴上套装有缓冲弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种汽车侧围台车输送系统，其特征在于：在支座顶部位于滑动板的滑行方向的前后两端各设有一个阻挡块。

3.根据权利要求1所述的一种汽车侧围台车输送系统，其特征在于：位于工件托板的一端还设有一工件到位检测开关。

4.根据权利要求1所述的一种汽车侧围台车输送系统，其特征在于：位于双轨运行轨道的底部设置有枕木垫板。

5.根据权利要求1所述的一种汽车侧围台车输送系统，其特征在于：位于双轨运行轨道两端的中间位置处还分别设有上件工位定位装置和下件工位定位装置，分别与上件工位定位装置和下件工位定位装置相对应在双轨运行轨道的同一侧还设有两个行程检测装置，所述上件工位定位装置和下件工位定位装置均包括有L形底座，L形底座上铰装有一台车架锁紧气缸，L形底座上的L形侧板上铰装有一块V形锁紧板，该V形锁紧板的中间部位铰接在L形底座上的L形侧板上，V形锁紧板的下端与台车架锁紧气缸的活塞杆铰接，V形锁紧板的上端用于对台车架的锁紧；所述行程检测装置具有行程支架，行程支架上装有行程开关固定轨道，行程开关固定轨道上装有减速行程开关和极限行程开关，减速行程开关和极限行程开关与设在台车架上的触碰杆碰撞接触。

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