CN111137635A - 一种瓷砖自动生产线及其瓷砖自动摆渡系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种瓷砖自动生产线及其瓷砖自动摆渡系统，其瓷砖自动摆渡系统包括摆渡轨道；在所述摆渡轨道上移动的摆渡机架；其中，在所述摆渡机架上设有用于连接瓷砖摆渡车的第一连接部；在使用时，所述瓷砖摆渡车行进到所述摆渡机架上，且与所述第一连接部连接，以随着所述摆渡机架沿所述摆渡轨道移动。本发明通过铺设摆渡轨道，进而设置在摆渡轨道上移动的摆渡机架，在摆渡机架上设有第一连接部；当有瓷砖摆渡车行进到摆渡机架上时，第一连接部与瓷砖摆渡车连接，以使瓷砖摆渡车与摆渡机架相对静止，在不需要依靠工人操作的情况下，就能带动瓷砖摆渡车移动到下一个工位。
Description
技术领域
本发明涉及瓷砖运输技术领域，尤其涉及一种瓷砖自动生产线及其瓷砖自动摆渡系统。
背景技术
在瓷砖的日常生产中，经常需要将产品从一个设备移送到另一个设备上。而为了避免瓷砖产品在移送过程中被损坏，同时提高移送的效率，因此在陶瓷生产企业生产中，经常利用摆渡车进行产品的摆渡运送。
但是大多数企业所使用的摆渡车还是需要依靠操作工人来操控摆渡车的运转、定位和停靠等动作，且每一台摆渡车都需要单独配置一位操作工人；因此，随着生产规模的扩大，需要耗费的人工成本也越大。
发明内容
本发明的目的是提供一种瓷砖自动摆渡系统，该瓷砖自动摆渡系统可以提高瓷砖在不同工位之间的运输效率，还能降低人工成本，从而解决现有技术存在的问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种瓷砖自动摆渡系统，其包括：
摆渡轨道；
在所述摆渡轨道上移动的摆渡机架；
其中，在所述摆渡机架上设有用于连接瓷砖摆渡车的第一连接部；
在使用时，所述瓷砖摆渡车行进到所述摆渡机架上，且与所述第一连接部连接，以随着所述摆渡机架沿所述摆渡轨道移动。
本发明的瓷砖自动摆渡系统，其通过铺设摆渡轨道，进而设置在摆渡轨道上移动的摆渡机架，在摆渡机架上设有第一连接部；当有瓷砖摆渡车行进到摆渡机架上时，第一连接部与瓷砖摆渡车连接，以使瓷砖摆渡车与摆渡机架相对静止，在不需要依靠工人操作的情况下，就能带动瓷砖摆渡车移动到下一个工位。
作为其中一种具体实施方式，所述第一连接部上设有定位槽；
当所述瓷砖摆渡车行进到所述摆渡机架上时，所述瓷砖摆渡车卡设在所述定位槽内。
作为其中一种具体实施方式，所述第一连接部包括至少两条固定于所述摆渡机架上且相互平行的固定杆；
其中，相邻两条固定杆之间形成一条所述定位槽。
进一步地，所述定位槽的两端均设有开口，以使所述瓷砖摆渡车从所述开口进入所述定位槽内。
进一步地，所述固定杆为工字梁；
当所述瓷砖摆渡车卡设于所述定位槽时，所述瓷砖摆渡车底部的车轮卡设在所述工字梁的侧壁上。
作为一种具体实施方式，该瓷砖自动摆渡系统还包括控制器；
所述摆渡机架上设有与所述控制器连接的编码器组件，所述编码器组件用于获取所述摆渡机架在所述摆渡轨道上的行走距离。
作为一种具体实施方式，所述摆渡机架上设有行走轮和用于驱动所述行走轮在在所述摆渡轨道上行走的驱动装置，所述驱动装置与所述控制器连接。
进一步地，所述摆渡轨道由金属制成，且所述摆渡轨道与供电电源电性连接；
所述行走轮的外圈部与所述摆渡轨道接触，且所述外圈部由金属制成；
所述摆渡机架上设有与所述驱动装置连接的碳刷取电装置，在使用时，所述碳刷取电装置中的碳刷与所述外圈部接触。
进一步地，所述摆渡机架上还设有接近开关；
当所述摆渡机架移动至与所述摆渡轨道两侧的储砖轨道正对时，所述接近开关被触发，进而向所述控制器发出停止信号，所述控制器根据所述停止信号控制所述驱动装置停止。
本发明还提供一种瓷砖自动生产线，其包括如上述所述的瓷砖自动摆渡系统。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1是本发明实施例的瓷砖自动摆渡系统的结构示意图；
图2是本发明实施例的瓷砖自动摆渡系统的侧视图。
具体实施方式
为了更好地阐述本发明，下面参照附图对本发明作进一步的详细描述。
一种瓷砖自动摆渡系统，其包括：
如图1、2所示，摆渡轨道10；
在所述摆渡轨道10上移动的摆渡机架20；
其中，在所述摆渡机架20上设有用于连接瓷砖摆渡车的第一连接部210；
在使用时，所述瓷砖摆渡车行进到所述摆渡机架20上，且与所述第一连接部210连接，以随着所述摆渡机架20沿所述摆渡轨道10移动。
本实施例的瓷砖自动摆渡系统，其通过铺设摆渡轨道，进而设置在摆渡轨道上移动的摆渡机架，在摆渡机架上设有第一连接部；当有瓷砖摆渡车行进到摆渡机架上时，第一连接部与瓷砖摆渡车连接，以使瓷砖摆渡车与摆渡机架相对静止，在不需要依靠工人操作的情况下，就能带动瓷砖摆渡车移动到下一个工位。
本实施例还提供一种瓷砖自动生产线，其包括如上述所述的瓷砖自动摆渡系统。
其中，在对应每个工位的附近都设有储砖轨道，瓷砖摆渡车在储砖轨道上移动，以方便操作工人将半成品或成品瓷砖收集放置到瓷砖摆渡车上；
该瓷砖分拣机还包括机架，所述机架上设有宽度调节机构；
两个所述瓷砖提升装置连接在所述宽度调节机构上，所述宽度调节机构用于调节两个所述瓷砖提升装置之间的距离。
具体地，所述第一连接部210上设有定位槽211；
当所述瓷砖摆渡车行进到所述摆渡机架10上时，所述瓷砖摆渡车卡设在所述定位槽211内。
具体地，如图1、2所示，所述第一连接部210包括至少两条固定于所述摆渡机架10上且相互平行的固定杆212；
其中，相邻两条固定杆212之间形成一条所述定位槽211。
优选地，如图1所示，所述定位槽211的两端均设有开口，以使所述瓷砖摆渡车从所述开口进入所述定位槽内。
本实施例的瓷砖自动摆渡系统，通过在定位槽的两端均设有开口，从而当定位槽正对储砖轨道时，瓷砖摆渡车可以直接从储砖轨道行进到摆渡轨道，更加方便操作人员的操作。
具体地，所述固定杆212为工字梁；
当所述瓷砖摆渡车卡设于所述定位槽211时，所述瓷砖摆渡车底部的车轮卡设在所述工字梁的侧壁上。
具体地，该瓷砖自动摆渡系统还包括控制器30；
所述摆渡机架10上设有与所述控制器连接的编码器组件40，所述编码器组件40用于获取所述摆渡机架20在所述摆渡轨道10上的行走距离。
具体地，本实施例采用的编码器组件包括编码器齿轮、编码器齿条、计数编码器等零件组成；在移动时，连接在摆渡机架上、并与摆渡轨道上的编码器齿条啮合的编码器齿轮转动，与编码器齿轮同轴连接的计数编码器检测得出编码器齿轮的位移，从而得知摆渡机架的位移；并且，编码器组件将摆渡机架的位移信息传送到控制器中。
优选地，所述摆渡机架10上设有行走轮50和用于驱动所述行走轮50在在所述摆渡轨道10上行走的驱动装置60，所述驱动装置60与所述控制器30信号连接。
优选地，所述摆渡轨道10由金属制成，且所述摆渡轨道10与供电电源电性连接；
所述行走轮50的外圈部与所述摆渡轨道10接触，且所述外圈部由金属制成；
所述摆渡机架20上设有与所述驱动装置60连接的碳刷取电装置70，在使用时，所述碳刷取电装置70中的碳刷与所述外圈部接触。
本实施例的瓷砖自动摆渡系统，其通过使摆渡轨道10带电，并且设置碳刷取电装置从由金属制成的行走轮外圈部取电，使该摆渡机架上的驱动装置无需连接电线以实现供电，使该瓷砖自动摆渡系统的使用更加方便。
优选地，所述摆渡机架10上还设有接近开关80；
当所述摆渡机架移动至与所述摆渡轨道两侧的储砖轨道正对时，所述接近开关被触发，进而向所述控制器发出停止信号，所述控制器根据所述停止信号控制所述驱动装置停止。
本实施例的瓷砖自动摆渡系统，通过设置接近开关，并且使接近开关在摆渡机架移动至与摆渡轨道两侧的储砖轨道正对时被触发，从而使摆渡机架的定位更加准确。
在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“竖向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。
Claims (10)
1.一种瓷砖自动摆渡系统，其特征在于，包括：
摆渡轨道；
在所述摆渡轨道上移动的摆渡机架；
其中，在所述摆渡机架上设有用于连接瓷砖摆渡车的第一连接部；
在使用时，所述瓷砖摆渡车行进到所述摆渡机架上，且与所述第一连接部连接，以随着所述摆渡机架沿所述摆渡轨道移动。
2.根据权利要求1所述的瓷砖自动摆渡系统，其特征在于：
所述第一连接部上设有定位槽；
当所述瓷砖摆渡车行进到所述摆渡机架上时，所述瓷砖摆渡车卡设在所述定位槽内。
3.根据权利要求2所述的瓷砖自动摆渡系统，其特征在于：
所述第一连接部包括至少两条固定于所述摆渡机架上且相互平行的固定杆；
其中，相邻两条固定杆之间形成一条所述定位槽。
4.根据权利要求2或3所述的瓷砖自动摆渡系统，其特征在于：
所述定位槽的两端均设有开口，以使所述瓷砖摆渡车从所述开口进入所述定位槽内。
5.根据权利要求4所述的瓷砖自动摆渡系统，其特征在于：
所述固定杆为工字梁；
当所述瓷砖摆渡车卡设于所述定位槽时，所述瓷砖摆渡车底部的车轮卡设在所述工字梁的侧壁上。
6.根据权利要求1所述的瓷砖自动摆渡系统，其特征在于，该瓷砖自动摆渡系统还包括：
控制器；
所述摆渡机架上设有与所述控制器连接的编码器组件，所述编码器组件用于获取所述摆渡机架在所述摆渡轨道上的行走距离。
7.根据权利要求6所述的瓷砖自动摆渡系统，其特征在于：
所述摆渡机架上设有行走轮和用于驱动所述行走轮在在所述摆渡轨道上行走的驱动装置，所述驱动装置与所述控制器连接。
8.根据权利要求7所述的瓷砖自动摆渡系统，其特征在于：
所述摆渡轨道由金属制成，且所述摆渡轨道与供电电源电性连接；
所述行走轮的外圈部与所述摆渡轨道接触，且所述外圈部由金属制成；
所述摆渡机架上设有与所述驱动装置连接的碳刷取电装置，在使用时，所述碳刷取电装置中的碳刷与所述外圈部接触。
9.根据权利要求7所述的瓷砖自动摆渡系统，其特征在于：
所述摆渡机架上还设有接近开关；
当所述摆渡机架移动至与所述摆渡轨道两侧的储砖轨道正对时，所述接近开关被触发，进而向所述控制器发出停止信号，所述控制器根据所述停止信号控制所述驱动装置停止。
10.一种瓷砖自动生产线，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的瓷砖自动摆渡系统。
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