CN206511619U - 一种摆渡机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆渡机构，包括出端摆渡轨道和摆渡机构主体，所述摆渡机构主体左右两侧安装有滑动轨道，所述摆渡机构主体前后两侧设置有主动轮，其中一侧主动轮与驱动电机连接，所述摆渡机构主体下方设置有两条行车轨道，摆渡自行走轨道设置在出端摆渡轨道的下方，并且其构造行车轨道结构相同且能够实现完全对接，所述滑动轨道与出端摆渡轨道连接，所述出端摆渡轨道上设置有滑动轨道槽。当电机带动拖动出端摆渡轨道在滑动轨道上运行，当自行走轨道与行车轨道对齐时，即可实现变轨。本实用新型，摆渡机构转运时快捷高效，使生产线的自动化程度大大提高；并且使整个生产环境大大改善；具有运行平稳、速度可调、故障率低等优点。

Description

一种摆渡机构

技术领域

本实用新型涉及摆渡机构技术领域，具体为一种摆渡机构。

背景技术

目前，由于在自动化生产线上零部件转序过程中需要进行转接、换向。 利于向下一道工序转运零件，并快速到达下序。是自动化生产线上非常重要的环节。传统的生产方法用的较多的是运送轨道车到达限位后将工件放回地面后，由地面转送到下一道工序位置，再提升至反向轨道再进行下一步运送。这样做的缺点时转运工作繁琐费时，而且不易实现生产过程的自动化。尤其是对于一些重型设备的部件或高温零件的转运将带来很大的困难，使下道工序的等待时间相对延长，使整个生产线的效率大大降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆渡机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摆渡机构，包括出端摆渡轨道和摆渡机构主体，所述摆渡机构主体左右两侧安装有滑动轨道，所述摆渡机构主体前后两侧设置有主动轮，其中一侧主动轮与驱动电机连接，所述摆渡机构主体下方设置有第一行车轨道和第二行车轨道，所述摆渡机构主体下方设置有行走车，且行走车可以行走在第一行车轨道和第二行车轨道上。

优选的，所述出端摆渡轨道两端均设置有滑动轨道槽。

优选的，所述第一行车轨道和第二行车轨道结构相同。

优选的，所述行走车吊装在出端摆动轨道的下方。

优选的，所述滑动轨道与出端摆渡轨道连接。

优选的，所述摆渡机构主体的上端焊接有摆渡机构链条固定件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型行走车当需要变换工位时，即行走车从第二行车轨道到第一行车轨道，行走车先左侧行走至摆渡车工作范围，行走车吊装在出端摆动轨道的下方，由驱动电机拖动出端摆动轨道沿滑动轨道滑行，使行走车从行车第二行车轨道位置滑行至第一行车轨道位置，对正轨道后，行走车即可在行走第一行车轨道上从右端向左侧运行，实现了行走车的转轨；即实现了行走车从一个工序到另一个工序的转移；使生产线的自动化程度大大提高；摆渡机构转运时快捷高效，实现了摆渡过程的自动化；明显降低操作者的劳动强度，并且有效的改善了操作者的工作环境，使整个生产环境大大改善；运行平稳、速度可调、故障率低等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型出端摆渡轨道的结构示意图；

图3为本实用新型工作时的结构示意图；

图4为本实用新型的摆渡机构链条固定件的结构示意图。

图中：1-第一行车轨道；2-第二行车轨道；3-滑动轨道；4-行走车；5-出端摆渡轨道；6-滑动轨道槽；7-驱动电机；8-主动轮；9-滑动轨道；10-摆渡机构主体；11-摆渡机构链条固定件;31-摆渡车。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种摆渡机构，包括出端摆渡轨道5和摆渡机构主体10，摆渡机构主体10左右两侧安装有滑动轨道3滑动轨道9，摆渡机构主体10前后两侧设置有主动轮8，其中一侧主动轮8与驱动电机7连接，驱动电机7拖动出端摆动轨道5沿滑动轨道3和9滑行，使行走车4从行车第二行车轨道2位置滑行至第一行车轨道1位置，摆渡机构主体10下方设置有第一行车轨道1和第二行车轨道2，且行走车4可以行走在第一行车轨道1和第二行车轨道2上，滑动轨道9与出端摆渡轨道5连接，出端摆渡轨道5上设置有滑动轨道槽6，出端摆渡轨道5两端均设置有滑动轨道槽6，第一行车轨道1和第二行车轨道2结构相同，行走车4吊装在出端摆动轨道5的下方，出端摆渡轨道5的上端焊接有摆渡机构链条固定件11。

具体使用方式：本实用新型工作中，行走车4当需要变换轨道时，即行走车从第二行车轨道2到第一行车轨道1，行走车4先左侧行走至摆渡车31工作范围，行走车4吊装在出端摆动轨道5下方的自行走轨道上，由驱动电机7拖动出端摆动轨道5沿滑动轨道3滑动轨道9滑行，使行走车4从行车第二行车轨道2位置滑行至第一行车轨道1位置，自行走轨道与第一行车轨道对正后，行走车4即可在行走第一行车轨道1上从右端向左侧运行，实现了行走车4的转轨；即实现了行走车4从一个工序到另一个工序的转移。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种摆渡机构，包括出端摆渡轨道（5）和摆渡机构主体（10），其特征在于：所述摆渡机构主体（10）左右两侧安装有滑动轨道（3,9），所述摆渡机构主体（10）前后两侧设置有主动轮（8），其中一侧主动轮（8）与驱动电机（7）连接，所述摆渡机构主体（10）下方设置有第一行车轨道（1）和第二行车轨道（2），行走车（4）可以行走在出端摆渡轨道（5）下部的自行走轨道上，且行走车（4）也可以行走在第一行车轨道（1）和第二行车轨道（2）上,出端摆渡轨道（5）下部的自行走轨道结构与第一行车轨道和第二行车轨道结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种摆渡机构，其特征在于：所述出端摆渡轨道（5）两端均设置有滑动轨道槽（6），且下部带有摆渡自行走轨道。

3.根据权利要求1所述的一种摆渡机构，其特征在于：所述第一行车轨道（1）和第二行车轨道（2）结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种摆渡机构，其特征在于：所述行走车（4）吊装在出端摆动轨道（5）的下方的摆渡自行走轨道上。

5.根据权利要求1所述的一种摆渡机构，其特征在于：所述滑动轨道（3）和（9）与出端摆渡轨道（5）连接。

6.根据权利要求1所述的一种摆渡机构，其特征在于：所述摆渡机构主体（10）的上端焊接有摆渡机构链条固定件（11）。