CN202560214U - 一种锚杆掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锚杆掘进机，该锚杆掘进机包括机身总成1、锚杆钻机2、截割部3，其中：机身总成1上安装有导轨机构4；锚杆钻机2安装于导轨机构4上。采用本实用新型，在锚杆钻机工作时，无需掘进机协助工作，定位可以由锚杆钻机独立完成，可以提高锚杆钻机的定位精度。

Description

一种锚杆掘进机

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种锚杆掘进机。

背景技术

掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器。随着掘进机的不断发展，在一些有特别要求的作业场景，在掘进机工作的过程中，需要使用锚杆钻机配合掘进机工作，而人工打锚杆的方式安全性过差。

目前，人们开始采用锚杆掘进机，在煤矿中进行相关的作业。如图1、图2所示，为现有的锚杆掘进机的结构示意图，主要的就是把锚杆钻机加到掘进机截割部的两侧或上部。通过这种锚杆掘进机的使用，可以很有效的提高工程作业的安全性。

然而现有技术中的锚杆掘进机，在钻机工作的时候，需要掘进机的截割部进行相应的动作协调钻机工作，这将导致钻机定位的精确度受到很大程度的影响。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种锚杆掘进机，以提高锚杆钻机的定位精度，为此，本实用新型实施例采用如下技术方案：

一种锚杆掘进机，其特征在于，包括机身总成1、锚杆钻机2、截割部3，其中：

机身总成1上安装有导轨机构4；

锚杆钻机2安装于导轨机构4上。

优选的，

导轨机构4上设置有下导轨5；

机身总成1上设置有导槽6；

导轨机构4的下导轨5安装于导槽6上，与导槽6滑动连接。

优选的，导槽6具有多段式结构，由至少两段组成。

优选的，

机身总成1上设置有钻机底座7；

导槽6固定于钻机底座7上。

优选的，还包括推进油缸8，两端分别与钻机底座7和导轨机构4铰接。

优选的，锚杆钻机2包括滑车9，导轨机构4还包括上导轨10；

滑车9安装于导轨机构4的上导轨10上。

优选的，导轨机构（4）两端设置有链条齿轮11；

滑车9上固定连接有两条链条，分别从导轨机构4两端绕过两个链条齿轮11后，与钻机底座7固定连接。

优选的，还包括二级推进油缸，两端分别与导轨机构4和滑车9铰接。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的锚杆掘进机，锚杆钻机安装于机身总成上，在锚杆钻机工作时，无需掘进机配合动作，定位可以完全由锚杆钻机来完成，可以提高锚杆钻机的定位精度。

附图说明

图1为现有技术提供的锚杆掘进机的结构示意图之一；

图2为现有技术提供的锚杆掘进机的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例提供的锚杆掘进机的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的锚杆掘进机中锚杆钻机和导轨机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的锚杆掘进机中机身总成和截割部的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的锚杆掘进机的局部结构示意图。

图例说明

1、机身总成                2、锚杆钻机

3、截割部                       4、导轨机构

5、下导轨                   6、导槽

7、钻机底座                 8、推进油缸

9、滑车                     10、上导轨

11、链条齿轮                  12、第一链条连接点

13、第二链条连接点            14、第三链条连接点

15、第四链条连接点。

具体实施方式

为具体说明本实用新型的技术方案和效果，以下结合具体实施例和附图对本实用新型做详细的描述。

如图3所示，为本实用新型实施例提供的锚杆掘进机，其特征在于，包括机身总成1、锚杆钻机2、截割部3，其中：机身总成1上安装有导轨机构4；锚杆钻机2安装于导轨机构4上。将锚杆钻机2通过导轨机构4安装于机身总成1上，在锚杆钻机2工作时，无需掘进机配合动作，定位可以完全由锚杆钻机2独立完成，可以有效的提高锚杆钻机2的定位精度。

优选的，如图3、图4所示，可以在导轨机构4上设置下导轨5，并在机身总成1上设置导槽6，将导轨机构4的下导轨5安装于导槽6上，与导槽6滑动连接。具体的，可以在机身总成1顶部两侧分别设置导槽6，两侧导槽6槽口相对，处于同一水平面上，两侧导槽6之间的距离与导轨机构4的宽度相适应；相应的，导轨机构4的两侧各有一条下导轨5，两条下导轨5位于同一平面。

在作业过程中，导轨机构4在导槽6上滑动到作业位置时，可以通过相应的固定机构将导轨机构4的位置固定住，以使锚杆钻机2能够稳定的进行作业。

具体的，导槽6可以具有多段式结构，由至少两段组成。通过这种结构，可以有效的减小导槽6与下导轨5的接触面积，从而减小磨擦。根据导槽6的分段数，合理设定各段导槽6之间的距离（即设定各段导槽6之间的距离达到预设距离），可以保证导轨机构4和锚杆钻机2的稳定性。另外，根据导槽6的分段数，合理设定各段导槽6的长度（即预先设定导槽的长度），可以在保证稳定性的基础上，更大程度的减小导槽6与下导轨5的接触面积，以减小磨擦。

具体的，如图5所示，可以在机身总成1上设置钻机底座7，并将导槽6固定于钻机底座7上。如图6所示（图6为图3中虚线圈内部分的放大视图），可以通过螺栓连接的方式将两侧的导槽6固定于钻机底座7上。

优选的，可以采用推进油缸8推拉导轨机构4运动，推进油缸8的两端分别与钻机底座7和导轨机构4铰接。具体的，可以将推进油缸8设置在钻机底座7与导轨机构4之间的位置，可以在导轨机构4底部靠前的位置以及钻机底座7顶部靠后的位置分别设置油缸耳板，将推进油缸8的两端分别与两个油缸耳板铰接。

具体的，如图4所示，锚杆钻机2包括滑车9，导轨机构4还可以包括上导轨10，可以将滑车9安装于导轨机构4的上导轨10上。锚杆钻机2主体部分安装于滑车9上，可以在滑车9的带动下运动。可以在滑车9的两侧也设置导槽，通过导槽与上导轨10的滑动连接，将滑车9安装在导轨机构4上。

在作业过程中，滑车9在导轨机构4上滑动到作业位置时，可以通过相应的固定机构将滑车9的位置固定住，以使锚杆钻机2能够稳定的进行作业。

优选的，可以通过以下的结构控制滑车9的运动和固定：导轨机构4两端设置有链条齿轮11；滑车9上固定连接有两条链条，分别从导轨机构4两端绕过两个链条齿轮11后，与钻机底座7固定连接。具体的，如图4所示，可以在滑车9底部设置第一链条连接点12和第二链条连接点13，如图5所示，可以在钻机底座7的顶部设置第三链条连接点14和第四链条连接点15。如图3所示，一条链条一端与第一链条连接点12固定连接，并绕过导轨机构4前端的链条齿轮11，另一端与第三链条连接点14固定连接；另一条链条一端与第二链条连接点13固定连接，并绕过导轨机构4后端的链条齿轮11，另一端与第四链条连接点15固定连接。两条链条分别与两个链条齿轮11相啮合。

在作业过程中，以锚杆钻机2向前运动为例，操作人员控制推进油缸8伸长，推动导轨机构4向前运动，这时，通过链条可以带动锚杆钻机2以导轨机构4运动速度两倍的速度向前运动。锚杆钻机2向后运动的过程与向前运动的过程原理相同，在此不做累述。

另外，除了可以采用上述的链条机构控制滑车9的运动和固定，还可以通过设置二级推进油缸控制滑车9的运动和固定，二级推进油缸的两端分别与导轨机构4和滑车9铰接。具体的，可以将二级推进油缸设置在滑车9与导轨机构4之间的位置，可以在导轨机构4顶部靠前的位置以及滑车9底部靠后的位置分别设置油缸耳板，将二级推进油缸的两端分别与两个油缸耳板铰接。

在作业过程中，可以通过推进油缸8和二级推进油缸协同动作，控制导轨机构4和滑车9带动锚杆钻机2运动。

本实用新型实施例中，锚杆钻机安装于机身总成上，在锚杆钻机工作时，无需掘进机配合动作，定位可以完全由锚杆钻机来完成，可以提高锚杆钻机的定位精度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种锚杆掘进机，其特征在于，包括机身总成（1）、锚杆钻机（2）、截割部（3），其中：

机身总成（1）上安装有导轨机构（4）；

锚杆钻机（2）安装于导轨机构（4）上。

2.如权利要求1所述的锚杆掘进机，其特征在于，

导轨机构（4）上设置有下导轨（5）；

机身总成（1）上设置有导槽（6）；

导轨机构（4）的下导轨（5）安装于导槽（6）上，与导槽（6）滑动连接。

3.如权利要求2所述的锚杆掘进机，其特征在于，导槽（6）具有多段式结构，由至少两段组成。

4.如权利要求2所述的锚杆掘进机，其特征在于，

机身总成（1）上设置有钻机底座（7）；

导槽（6）固定于钻机底座（7）上。

5.如权利要求4所述的锚杆掘进机，其特征在于，还包括推进油缸（8），两端分别与钻机底座（7）和导轨机构（4）铰接。

6.如权利要求5所述的锚杆掘进机，其特征在于，锚杆钻机（2）包括滑车（9），导轨机构（4）还包括上导轨（10）；

滑车（9）安装于导轨机构（4）的上导轨（10）上。

7.如权利要求6所述的锚杆掘进机，其特征在于，导轨机构（4）两端设置有链条齿轮（11）；

滑车（9）上固定连接有两条链条，分别从导轨机构（4）两端绕过两个链条齿轮（11）后，与钻机底座（7）固定连接。

8.如权利要求6所述的锚杆掘进机，其特征在于，还包括二级推进油缸，两端分别与导轨机构（4）和滑车（9）铰接。

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