CN104632241A - 具有掘进功能的轨道吊机 - Google Patents

具有掘进功能的轨道吊机 Download PDF

Info

Publication number
CN104632241A
CN104632241A CN201410825772.9A CN201410825772A CN104632241A CN 104632241 A CN104632241 A CN 104632241A CN 201410825772 A CN201410825772 A CN 201410825772A CN 104632241 A CN104632241 A CN 104632241A
Authority
CN
China
Prior art keywords
crane
excavation
machine
roof
bolter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410825772.9A
Other languages
English (en)
Inventor
李宝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201410825772.9A priority Critical patent/CN104632241A/zh
Publication of CN104632241A publication Critical patent/CN104632241A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/02—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with operating gear or operator's cabin suspended, or laterally offset, from runway or track
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterized by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00—Setting anchoring-bolts
    • E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions
    • E21F13/006—Equipment transport systems

Abstract

具有掘进功能的轨道吊机由吊车驱动装置1、多功能掘进平台3构成，吊车驱动装置1由大功率锂电池组1.1供电，多功能掘进平台3通过两组液压支臂2.1与吊车轨道轮相连接，多功能掘进平台3由掘进机3.1，锚杆机3.2，钻探机3.3组成，其中掘进机3.1安装于机械最前端，锚杆机3.2采用可收缩折叠设计，安装于掘进钻头后方，钻探机3.3安装于掘进机3.1后部。本发明的有益效果是：将掘进机，锚杆机，钻探机与单轨吊车结合，使用便捷，减少了工人的劳动强度，提高了井下掘进工作的效率。

Description

具有掘进功能的轨道吊机
技术领域
本发明涉及一种具有掘进功能的轨道运输吊车。
背景技术
现有的煤矿轨道吊机只具有运输功能，作用单一，只能将工程机械运输至掘进面，由工人人力操作使用，采用这种方式掘进影响掘进效率，耗时耗力，所以非常需要一种多功能复合机，能够将掘进与运输有机的结合。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种在煤矿采掘工作面使用的具有掘进功能的轨道吊机。
本发明解决问题所采取的技术方案是：具有掘进功能的轨道吊机由吊车驱动装置、多功能掘进平台构成。
多功能掘进平台通过两组液压支臂与吊车轨道轮相连接，可根据做业面需要调节机械高度。
多功能掘进平台由掘进机，锚杆机，钻探机组成，其中掘进机安装于机械最前端。
锚杆机采用可收缩折叠设计，安装于掘进钻头后方，锚杆机可以在打完锚杆后收回多功能掘进平台侧面，不影响掘进机的工作。
钻探机安装于掘进机后部，采用三组液压杆控制伸缩距离，可根据需要调节做业距离的长短。
吊车驱动装置由大功率锂电池组供电，通过电动机驱动动力轮带动吊车在悬挂轨道上行驶。
本发明的有益效果是：将掘进机，锚杆机，钻探机与轨道吊机结合，使用便捷，减少了工人的劳动强度，提高了井下掘进工作的效率。
附图说明：
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
图1为具有掘进功能的轨道吊机结构示意图。
具体实施方式：
在图中1吊车驱动装置，1.1大功率锂电池组，1.2动力轮，2悬挂轨道，2.1液压支臂，3多功能掘进平台，3.1掘进机，3.2锚杆机，3.3钻探机。
实施例1
如图所示，具有掘进功能的轨道吊机由吊车驱动装置1、多功能掘进平台3构成。
多功能掘进平台3由掘进机3.1，锚杆机3.2，钻探机3.3组成，其中掘进机3.1安装于机械最前端。
锚杆机3.2采用可收缩折叠设计，安装于掘进钻头后方，锚杆机3.2可以在打完锚杆后收回多功能掘进平台3侧面，不影响掘进机3.1的工作。
钻探机3.3安装于掘进机3.1后部，采用三组液压杆控制伸缩距离，可根据需要调节做业距离的长短。
吊车驱动装置1由大功率锂电池组1.1供电，多功能掘进平台3通过两组液压支臂2.1与吊车轨道轮相连接。

Claims (4)

1.具有掘进功能的轨道吊机由吊车驱动装置（1）、多功能掘进平台（3）构成，其特征是：多功能掘进平台（3）通过两组液压支臂（2.1）与吊车轨道轮相连接,由掘进机（3.1），锚杆机（3.2），钻探机（3.3）组成，其中掘进机（3.1）安装于机械最前端, 锚杆机（3.2）采用可收缩折叠设计，安装于掘进钻头后方, 钻探机（3.3）安装于掘进机（3.1）后部，采用三组液压杆控制伸缩距离,吊车驱动装置（1）由大功率锂电池组（1.1）供电。
2.根据权利要求1所述的具有掘进功能的轨道吊机，其特征是：多功能掘进平台（3）由掘进机（3.1），锚杆机（3.2），钻探机（3.3）组成，其中掘进机（3.1）安装于机械最前端。
3.根据权利要求1所述的具有掘进功能的轨道吊机，其特征是：锚杆机（3.2）采用可收缩折叠设计，安装于掘进钻头后方。
4.根据权利要求1所述的具有掘进功能的轨道吊机，其特征是：钻探机（3.3）安装于掘进机（3.1）后部，采用三组液压杆控制伸缩距离。
CN201410825772.9A 2014-12-28 2014-12-28 具有掘进功能的轨道吊机 Pending CN104632241A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410825772.9A CN104632241A (zh) 2014-12-28 2014-12-28 具有掘进功能的轨道吊机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410825772.9A CN104632241A (zh) 2014-12-28 2014-12-28 具有掘进功能的轨道吊机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104632241A true CN104632241A (zh) 2015-05-20

Family

ID=53211420

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410825772.9A Pending CN104632241A (zh) 2014-12-28 2014-12-28 具有掘进功能的轨道吊机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104632241A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104948109A (zh) * 2014-03-30 2015-09-30 写义明 悬挂式全方位锚杆钻车
CN105952466A (zh) * 2016-06-08 2016-09-21 安徽兴宇轨道装备有限公司 一种用于隧道暗挖机的铣刨头调节架
CN106703824A (zh) * 2015-11-13 2017-05-24 马振凯 悬移折叠式锚杆钻孔系统
CN107473142A (zh) * 2017-09-15 2017-12-15 太原矿机电气股份有限公司 一种基于单轨吊的机械手
CN108999570A (zh) * 2018-10-24 2018-12-14 中国矿业大学(北京) 巷道钻车
CN110259489A (zh) * 2019-07-01 2019-09-20 尤洛卡（山东）矿业科技有限公司 一种吊顶支护机器人

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3813126A (en) * 1972-10-02 1974-05-28 Bendix Corp Continuously operable underground mining vehicle
GB2230032B (en) * 1987-05-23 1991-10-16 Anderson Strathclyde Plc Circular heading machine
CN201062187Y (zh) * 2007-04-26 2008-05-21 徐州矿务集团有限公司权台煤矿 煤矿井下巷道单轨吊
CN202560214U (zh) * 2012-01-31 2012-11-28 三一重型装备有限公司 一种锚杆掘进机
CN202882911U (zh) * 2012-06-29 2013-04-17 中国铁建重工集团有限公司 一种掘锚钻一体化的掘锚机
CN203499708U (zh) * 2013-09-29 2014-03-26 淮南国力液压装备有限公司 自行式煤矿巷道临时支护锚护机
CN203925511U (zh) * 2014-04-29 2014-11-05 安徽省紫光照明科技有限公司 带有多功能掘进平台的单轨吊车
CN203938387U (zh) * 2014-04-19 2014-11-12 安徽省紫光照明科技有限公司 带有可移动做业平台的单轨吊车
CN203959683U (zh) * 2014-04-19 2014-11-26 安徽省紫光照明科技有限公司 单轨吊车悬挂轨道锚杆防脱落监测装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3813126A (en) * 1972-10-02 1974-05-28 Bendix Corp Continuously operable underground mining vehicle
GB2230032B (en) * 1987-05-23 1991-10-16 Anderson Strathclyde Plc Circular heading machine
CN201062187Y (zh) * 2007-04-26 2008-05-21 徐州矿务集团有限公司权台煤矿 煤矿井下巷道单轨吊
CN202560214U (zh) * 2012-01-31 2012-11-28 三一重型装备有限公司 一种锚杆掘进机
CN202882911U (zh) * 2012-06-29 2013-04-17 中国铁建重工集团有限公司 一种掘锚钻一体化的掘锚机
CN203499708U (zh) * 2013-09-29 2014-03-26 淮南国力液压装备有限公司 自行式煤矿巷道临时支护锚护机
CN203938387U (zh) * 2014-04-19 2014-11-12 安徽省紫光照明科技有限公司 带有可移动做业平台的单轨吊车
CN203959683U (zh) * 2014-04-19 2014-11-26 安徽省紫光照明科技有限公司 单轨吊车悬挂轨道锚杆防脱落监测装置
CN203925511U (zh) * 2014-04-29 2014-11-05 安徽省紫光照明科技有限公司 带有多功能掘进平台的单轨吊车

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104948109A (zh) * 2014-03-30 2015-09-30 写义明 悬挂式全方位锚杆钻车
CN106703824A (zh) * 2015-11-13 2017-05-24 马振凯 悬移折叠式锚杆钻孔系统
CN105952466A (zh) * 2016-06-08 2016-09-21 安徽兴宇轨道装备有限公司 一种用于隧道暗挖机的铣刨头调节架
CN107473142A (zh) * 2017-09-15 2017-12-15 太原矿机电气股份有限公司 一种基于单轨吊的机械手
CN108999570A (zh) * 2018-10-24 2018-12-14 中国矿业大学(北京) 巷道钻车
CN108999570B (zh) * 2018-10-24 2023-09-19 中国矿业大学(北京) 巷道钻车
CN110259489A (zh) * 2019-07-01 2019-09-20 尤洛卡（山东）矿业科技有限公司 一种吊顶支护机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104632241A (zh) 具有掘进功能的轨道吊机
CN101832102B (zh) 可移动双平台分区式四臂顶帮锚杆锚索施工钻车
CN104929517A (zh) 一种双钻头全液压钻式泄压设备及泄压方法
CN203925511U (zh) 带有多功能掘进平台的单轨吊车
CN103075153B (zh) 露天用钻式采煤机
CN105114074B (zh) 一种钻掘机
CN203008778U (zh) 履带式全液压坑道钻机
CN103470184B (zh) 一种双臂液压掘进钻车
CN206554793U (zh) 一种煤矿用自移平台式反井钻机
CN108505938A (zh) 一种绳轮行程放大机载钻机
CN203155638U (zh) 注浆管疏通装置
CN104564056A (zh) 掘探一体机
CN201635656U (zh) 可移动三臂顶帮锚杆锚索施工钻车
CN101845952B (zh) 可移动三臂顶帮锚杆锚索施工钻车
CN204609879U (zh) 一种掘锚一体机
CN204476259U (zh) 一种自动调节钻孔压力和速度的全液压正位凿岩台车
CN203978276U (zh) 一种隧道钻炮眼机
CN202673143U (zh) 煤矿用全方位液压锚杆钻车
CN202768027U (zh) 一种与掘进机配套使用的快速掘进临时支护系统
CN204163628U (zh) 新型履带式坑道低矮钻机
CN202990854U (zh) 履带式全液压坑道钻机油压系统
CN204532119U (zh) 一种两臂液压锚杆钻车的钻臂装置
CN203066963U (zh) 露天用钻式采煤机
CN203808829U (zh) 悬挂式全方位锚杆钻车
CN203769815U (zh) 煤矿采掘工作面单轨吊钻锚护一体机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150520

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication