CN104948109A - 悬挂式全方位锚杆钻车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种悬挂在矿山巷道顶板上的,可全方位多角度工作的锚杆钻车,其包括主梁、伸缩梁、悬挂装置、钻臂、钻进机构,其中,伸缩梁安装在主梁上,主梁和伸缩梁上安装有悬挂装置,悬挂装置通过锚杆固定在巷道顶板上,钻臂一端安装在主梁或伸缩梁上,钻臂的另一端安装有钻进机构。本发明所述的锚杆钻车可以在主梁和伸缩梁的配合下,沿巷道延伸方向交替迈步移动,充分利用了巷道的上部空间,可与掘进机平行作业,实现掘锚联合支护。同时,该机采用多节段组成的钻臂操纵钻机,可实现巷道中的全方位、多角度钻孔,大大提高了钻孔和锚杆安装工作效率,降低了劳动强度,具有广泛的适用性。

Description

悬挂式全方位锚杆钻车
技术领域
本发明涉及一种锚杆钻车,尤其是涉及一种悬挂在矿山巷道顶板上的、可沿巷道顶板前后移动的全方位多角度工作的锚杆钻车,属于矿用机械设备领域。
背景技术
我国煤炭开采以井工为主,煤矿巷道掘进与支护工程量较大。随着我国煤矿开采强度、规模与产量的大幅度提高,对巷道支护提出了前所未有的要求。锚杆支护是目前最适合煤巷的高效、经济的支护方式,在井工煤矿中被广泛采用。锚杆支护作业中,钻凿锚杆孔和安装锚杆是两个关键工序,一般采用单体锚杆钻机或锚杆钻车来施工。单体锚杆钻机依靠人工频繁搬动,辅助作业时间较长、占用人员多、掘进效率低、工人劳动强度大、单进水平低等。锚杆钻车机械化程度高、扭矩大、功率大、钻进速度快,越来越多的被应用到煤矿中。
目前,锚杆钻车多为轮胎式和履带式,以履带式居多,体积较大。煤矿的机械化掘进施工一般采用悬臂式掘进机,在使用锚杆钻车时,往往需要掘进机退出后,锚杆钻车才能进入工作面,掘进机和锚杆钻车处于接替工作状态,严重影响了掘进速度的提高,这种情况制约了锚杆钻车的使用。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足,提供一种悬挂在巷道顶板上的,可沿巷道顶板前后移动的锚杆钻车。
本发明的目的是这样实现的:一种悬挂式全方位锚杆钻车,包括主梁、伸缩梁、悬挂装置、钻臂、钻进机构,其中:
伸缩梁安装在主梁上,在主梁和伸缩梁之间安装有推移装置,伸缩梁可以在推移装置的作用下相对主梁前后移动,从而实现钻车的迈步行进。
主梁和伸缩梁上安装有悬挂装置,悬挂装置通过锚杆固定在巷道顶板上。悬挂装置上安装有推移装置,在推移装置的作用下,悬挂装置可以在垂直方向伸长或缩短,适应巷道顶板的凹凸不平和上下坡变化,使钻车可以稳定的吊装在巷道顶板上。
在所述的主梁上安装有若干个撑腿,每个撑腿上安装有推移装置,撑腿在推移装置的作用下可以伸缩。在钻车施工作业时,通过推移装置,使撑腿伸长,撑在巷道顶板上,用以稳定钻车,避免钻车出现左右前后摇摆或晃动。
钻臂包括基座和若干个节段,基座安装在主梁或伸缩梁上,基座与主梁或伸缩梁之间安装有推移装置,使基座可在主梁或伸缩梁上前后移动。基座与钻臂的节段之间安装有驱动装置,相邻节段之间也安装有驱动装置,该驱动装置为液压缸、气缸、液压马达,气动马达、电动机中的一种,可以使钻臂的相邻节段相对旋转运动。
钻臂的另一端安装有钻进机构,在钻进机构和钻臂之间安装有驱动装置,该驱动装置可以使钻臂和钻进机构相对旋转运动。在钻进机构上安装有钻孔机,还可以安装有锚杆安装机。
钻臂的部分节段或全部节段由相互运动的两部分组成,两部分之间安装有推移装置,在推移装置的作用下,这些节段可伸缩运动。
前述的推移装置为液压缸、气缸、电液推杆、丝杠、齿轮齿条装置中的一种或组合。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明所述的锚杆钻车通过锚杆悬挂在巷道的顶板上,并可以在主梁和伸缩梁的配合下,沿巷道延伸方向交替迈步移动,充分利用了巷道的上部空间,可与掘进机平行作业,实现掘锚联合支护。同时,该机采用多节段组成的钻臂操纵钻机,可实现巷道中的全方位、多角度钻孔,大大提高了钻孔和锚杆安装工作效率,降低了劳动强度,具有广泛的适用性。
附图说明
图1是本发明悬挂式全方位锚杆钻车的结构示意图;
图2是图1的侧向视图;
图3是图1的前视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作进一步的描述:
如图1、图2、图3所示,一种悬挂式全方位锚杆钻车,包括主梁6、伸缩梁5、悬挂装置3、钻臂16、钻进机构15,其中:
伸缩梁5安装在主梁6上,在主梁6和伸缩梁5之间安装有推移装置8a,伸缩梁5可以在推移装置8a的作用下相对主梁6前后移动,从而实现钻车的迈步行进。
主梁6和伸缩梁5上安装有悬挂装置3,悬挂装置3通过锚杆2固定在巷道顶板1上。悬挂装置3上安装有推移装置8b,在推移装置8b的作用下,悬挂装置3可以在垂直方向伸长或缩短,适应巷道顶板1的凹凸不平和上下坡变化,使钻车可以稳定的吊装在巷道顶板1上。
在所述的主梁6上安装有若干个撑腿4,每个撑腿4上安装有推移装置(未示出),撑腿4在推移装置的作用下可以伸缩。在钻车作业时,通过推移装置,使撑腿4伸长,撑在巷道顶板1上,用以稳定钻车,避免钻车出现左右前后摇摆或晃动。
钻臂16包括基座9和若干个节段(图示11、12、13),基座9可以安装在主梁6或伸缩梁5上,图中所示的实施例为安装在主梁6上,基座9与主梁6之间安装有推移装置8c,使基座9可在主梁6上前后移动。
基座9与钻臂16的节段11之间安装有驱动装置10a,在驱动装置10a的作用下,节段11可以相对基座9旋转运动。
节段11和节段12之间安装有驱动装置10b,两个节段可以相对旋转运动。节段12和节段13之间安装有驱动装置10c,两个节段可以相对旋转运动。
在钻臂16的一端安装有钻进机构15,在钻进机构15和钻臂16之间安装有驱动装置10d,该驱动装置10d可以使钻臂16和钻进机构15相对旋转运动。
前面所述的驱动装置10a、10b、10c、10d为液压缸、气缸、液压马达,气动马达、电动机中的一种。
在图中所示的实施例中,钻臂16的节段13由相互运动的两部分13a和13b组成,两部分之间安装有推移装置(未示出),在推移装置的作用下,13a和13b可相对伸缩运动,使节段13长度可以变化。
钻进机构15上安装有钻机14和锚杆安装机(未示出),在钻进装置15上安装有推移装置(未示出),钻机14和锚杆安装机可以在推移装置的作用下沿钻进装置15前后移动,从而完成钻孔和安装锚杆作业。
前面所述的推移装置8a、8b、8c为液压缸、气缸、电液推杆、丝杠、齿轮齿条装置中的一种或组合。

Claims (10)

1.一种悬挂式全方位锚杆钻车,其特征在于:包括主梁、伸缩梁、悬挂装置、钻臂、钻进机构,其中,伸缩梁安装在主梁上,主梁和伸缩梁上安装有悬挂装置,悬挂装置通过锚杆固定在巷道顶板上,钻臂一端安装在主梁或伸缩梁上,钻臂的另一端安装有钻进机构。
2.如权利要求1所述的悬挂式全方位锚杆钻车,其特征在于:所述的主梁和伸缩梁之间安装有推移装置,伸缩梁可以在推移装置的作用下相对主梁前后移动。
3.如权利要求1所述的悬挂式全方位锚杆钻车,其特征在于:所述的主梁上安装有若干个撑腿,每个撑腿上安装有推移装置,撑腿在推移装置的作用下可以伸缩,撑腿伸长时,可以撑在巷道顶板上。
4.如权利要求1所述的悬挂式全方位锚杆钻车,其特征在于:所述的钻臂包括基座和若干个节段,基座安装在主梁或伸缩梁上,相邻节段之间安装有驱动装置,相邻节段可以相对旋转运动。
5.如权利要求1所述的悬挂式全方位锚杆钻车,其特征在于:所述的钻进机构上安装有钻孔机。
6.如权利要求5所述的悬挂式全方位锚杆钻车,其特征在于:所述的钻进机构上还安装有锚杆安装机。
7.如权利要求4所述的悬挂式全方位锚杆钻车,其特征在于:所述的基座与主梁或伸缩梁之间安装有推移装置,基座可在主梁或伸缩梁上前后移动。
8.如权利要求4所述的悬挂式全方位锚杆钻车,其特征在于:所述钻臂的部分节段或全部节段由相互运动的两部分组成,两部分之间安装有推移装置,在推移装置的作用下,这些节段可伸缩运动。
9.如权利要求1所述的悬挂式全方位锚杆钻车,其特征在于:所述的推进梁和钻臂之间安装有驱动装置,钻臂和推进梁可相对旋转运动。
10.如权利要求1所述的悬挂式全方位锚杆钻车,其特征在于:所述的悬挂装置上安装有推移装置,悬挂装置可以在垂直方向伸长或缩短。
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