CN2223352Y - 掘进机载锚杆钻装机 - Google Patents
掘进机载锚杆钻装机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2223352Y CN2223352Y CN 94242297 CN94242297U CN2223352Y CN 2223352 Y CN2223352 Y CN 2223352Y CN 94242297 CN94242297 CN 94242297 CN 94242297 U CN94242297 U CN 94242297U CN 2223352 Y CN2223352 Y CN 2223352Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oil cylinder
- principal arm
- cylinder
- column
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Abstract
掘进机载锚杆钻装机,用于悬臂式巷道掘进机综掘时打锚杆孔和安装锚杆。钻装机中立柱设置在掘进机中主机架上回转机构内,主臂垂直于立柱设置,主臂由油缸支撑摆动,主臂前端设有推进机构。本实用新型取代了目前国内煤炭综掘中采用单体锚杆钻装机人工钻孔和安装锚杆,减少了空顶、帮时间,满足掘进空顶区的支护要求,保障了工人安全,提高了机械化程度。
Description
锚杆钻装机,属于综掘机械配套设备,本实用新型所述之为用于在掘井时打锚杆孔和安装锚杆,特别是关于悬臂式巷道掘进机上的锚杆钻装机。
随着煤碳技术的发展,巷道支护方式也在进行变革,逐步使锚杆支护(包括锚网、锚梁、锚梁网及锚喷)成为采准巷道的主要支护手段,以节省钢材,降低吨煤成本。但是,目前国内在煤碳综掘时,由于悬臂式巷道掘进机上均未配置机载锚杆钻装机,因而只得在掘进机切割一定长度的巷道后,采用单体锚杆钻装机钻锚杆孔和安装锚杆,工人必须在空顶及空帮巷道下作业,安全不能保障,机械化程度低,直接影响巷道支护和掘进速度,且架设永久性金属棚架成本高。
本实用新型的目的是提供一种安装于悬臂式巷道掘进机上的锚杆钻装机。
为实现上述目的,本实用新型在悬臂式巷道掘进机上设置了机载的锚杆钻装机,它除设有油缸(5)、推进机构(6)外,还包括下列部件:油缸(1)、立柱(2)、回转油缸(3)、矩形缸(4)、伸缩油缸(7)、油缸(8),并涉及到掘进机上切割机构(9)、油缸(10)、回转架(11)、主机架(12)、油缸(13),锚杆钻装机上立柱(2)设置在掘进机中主机架(12)上回转架(11)的中心腔内,立柱(2)顶部与立柱(2)垂直地水平方向设置了锚杆钻装机主臂,主臂由推动其垂直摆动的油缸(8)支撑,主臂前端设置有推进机构(6)。
本实用新型解决了目前国内煤炭综掘仍采用单体锚杆钻装机人工钻孔和安装锚杆的问题,为悬臂式巷道掘进机配置了锚杆钻装机,当掘进机完成一个切割循环后,锚杆钻装机即能跟进钻锚杆孔和安装锚杆,减少空顶、帮时间,缩短支护时工作时间,保障工人的安全,提高机械化程度。
附图1为锚杆钻装机的安装位置及结构示意图,其中,双点划线部分为掘进机切割机构及其回转架的结构示意图。
下面结合附图进一步详细描述本实用新型的实施方案。
附图中,立柱(2)与回转架(11)同轴,两者相互独立地作回转运动,回转架(11)由油缸(13)推动,水平地摆动,同时带动与之联接的切割机构(9)作水平摆动,油缸(10)为切割机构(9)垂直方向摆动的机构,而立柱(2)则与油缸(1)铰接,由油缸(1)推动作水平方向摆动;主臂由回转油缸(3)与矩形缸(4)联接而成,主臂经回转油缸(3)、油缸(8)与立柱(2)铰接,并由油缸(8)作支撑杆,在其推动下垂直摆动;主臂也在回转油缸(3)作用下作360°回转,以满足不同角度孔位的要求;主臂上矩形缸(4)对应两侧分别设置了油缸(5)与伸缩油缸(7),矩形缸(4)前端设置了推进机构(6),推进机构(6)又与油缸(5)铰接,油缸(5)使推进机构(6)作前后摆动,而伸缩油缸(7)推动矩形缸(4)作前进、后退运动,同时使推进机构(6)作伸缩,以避免干涉切割机构(9)作切割运动,且使锚杆钻装机能满足掘进空顶区的支护要求。
Claims (3)
1.掘进机载锚杆钻装机,用于悬臂式巷道掘进机综掘时打锚杆孔和安装锚杆,除设有油缸(5)、推进机构(6)外,其特征在于还设有立柱回转油缸(1)、立柱(2)、主臂回转油缸(3)、主臂伸缩油缸(7)、主臂摆动油缸(8),其中立柱(2)设置于掘进机中主机架(12)上回转架(11)的中心腔内,立柱(2)顶部与之垂直地水平方向设置了主臂,主臂由推动其垂直摆动的油缸(8)支撑,主臂前端设置有推进机构(6)。
2.根据权利要求1所述的掘进机载锚杆钻装机,其特征在于主臂由回转油缸(3)与矩形缸(4)联接而成;主臂由使其做360°旋转的回转油缸(3)与立柱(2)在顶部铰接;支撑主臂并使其作垂直摆动的油缸(8)分别与立柱(2)和主臂中回转油缸(3)铰接;主臂上矩形缸(4)一侧铰接了使其作前后伸缩运动的伸缩油缸(7)。
3.根据权利要求1所述的掘进机载锚杆钻装机,其特征在于推动立柱(2)作水平摆动的油缸(1)与立柱(2)铰接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 94242297 CN2223352Y (zh) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | 掘进机载锚杆钻装机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 94242297 CN2223352Y (zh) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | 掘进机载锚杆钻装机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN2223352Y true CN2223352Y (zh) | 1996-03-27 |
Family
ID=33848917
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 94242297 Expired - Fee Related CN2223352Y (zh) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | 掘进机载锚杆钻装机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN2223352Y (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1054416C (zh) * | 1996-09-20 | 2000-07-12 | 付如松 | 一种液压锚杆钻机 |
CN100559015C (zh) * | 2006-03-29 | 2009-11-11 | 三一重型装备有限公司 | 掘锚一体化的掘锚机 |
CN102155161A (zh) * | 2011-02-28 | 2011-08-17 | 镇江市扬虹矿用设备制造有限公司 | 一种新型全方位钻装机钻臂 |
CN104564112A (zh) * | 2014-12-13 | 2015-04-29 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 煤矿井下用单臂机载锚杆机 |
CN104948109A (zh) * | 2014-03-30 | 2015-09-30 | 写义明 | 悬挂式全方位锚杆钻车 |
CN105134070A (zh) * | 2015-09-25 | 2015-12-09 | 石家庄煤矿机械有限责任公司 | 掘进钻车钻臂 |
CN110206086A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-09-06 | 江西鑫通机械制造有限公司 | 一种带锚杆钻机的挖掘式装载机 |
CN113294184A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-08-24 | 太原理工大学 | 一种锚杆自动钻孔与装锚机构及其使用方法 |
-
1994
- 1994-07-26 CN CN 94242297 patent/CN2223352Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1054416C (zh) * | 1996-09-20 | 2000-07-12 | 付如松 | 一种液压锚杆钻机 |
CN100559015C (zh) * | 2006-03-29 | 2009-11-11 | 三一重型装备有限公司 | 掘锚一体化的掘锚机 |
CN102155161A (zh) * | 2011-02-28 | 2011-08-17 | 镇江市扬虹矿用设备制造有限公司 | 一种新型全方位钻装机钻臂 |
CN104948109A (zh) * | 2014-03-30 | 2015-09-30 | 写义明 | 悬挂式全方位锚杆钻车 |
CN104564112A (zh) * | 2014-12-13 | 2015-04-29 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 煤矿井下用单臂机载锚杆机 |
CN104564112B (zh) * | 2014-12-13 | 2017-01-04 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 煤矿井下用单臂机载锚杆机 |
CN105134070A (zh) * | 2015-09-25 | 2015-12-09 | 石家庄煤矿机械有限责任公司 | 掘进钻车钻臂 |
CN110206086A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-09-06 | 江西鑫通机械制造有限公司 | 一种带锚杆钻机的挖掘式装载机 |
CN113294184A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-08-24 | 太原理工大学 | 一种锚杆自动钻孔与装锚机构及其使用方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101832102B (zh) | 可移动双平台分区式四臂顶帮锚杆锚索施工钻车 | |
CN201106451Y (zh) | 履带式可升降顶帮锚杆锚索施工钻机 | |
CN100559013C (zh) | 掘锚钻复合机 | |
CN201460729U (zh) | 掘进机机载锚杆钻机 | |
CN101832103B (zh) | 可移动两臂顶帮锚杆锚索施工钻车 | |
CN101230781B (zh) | 掘锚一体化的掘锚机 | |
CN100516465C (zh) | 掘锚一体化的掘锚机 | |
CN2232485Y (zh) | 掘进机机载锚杆钻机 | |
CN201826837U (zh) | 可移动双平台分区式四臂顶帮锚杆锚索施工钻车 | |
CN2223352Y (zh) | 掘进机载锚杆钻装机 | |
CN104712333A (zh) | 大宽度一次成巷煤巷快速掘进工艺 | |
CN202055821U (zh) | 一种可移动升降平台两臂顶帮锚杆锚索施工钻车 | |
CN109403966A (zh) | 一种矿用凿装一体机及其使用方法 | |
CN101644155B (zh) | 液压钻装机 | |
CN208885296U (zh) | 悬臂式掘锚一体机 | |
CN101845952B (zh) | 可移动三臂顶帮锚杆锚索施工钻车 | |
CN111828073A (zh) | 一种新型巷道支护装置 | |
CN201306118Y (zh) | 液压竖井钻机 | |
CN201635656U (zh) | 可移动三臂顶帮锚杆锚索施工钻车 | |
CN103016019A (zh) | 一种掘锚护一体机 | |
CN202645606U (zh) | 一种悬臂式掘进机随车配套支锚系统 | |
CN2116779U (zh) | 设有锚杆打眼机构的巷道用液压支架 | |
CN211474117U (zh) | 一种带撑靴的悬臂掘进机 | |
CN106930773B (zh) | 机用锚杆钻机组合机架 | |
CN210104836U (zh) | 一种带锚杆钻机的挖掘式装载机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |