CN100559015C - 掘锚一体化的掘锚机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及掘锚一体化的掘锚机，具体为一种利用掘进机回转台侧壁安装可折叠锚杆机装置，以实现自动化液压控制锚杆机工作位置及工作程序的掘锚设备。该掘锚机为掘进机和锚杆机一体安装结构，锚杆机安装于掘进机回转台侧壁，锚杆机与掘进机回转台之间通过液压油缸铰连。本发明以掘进机回转台侧壁作定位，靠掘进机截割部护板作人工操作平台，充分利用掘进机截割部的回转功能，极大地简化了掘锚机的设计结构。本发明具有前后伸缩、左右摆动、上下高度调整、自身角度旋转等功能。掘进机工作时，锚杆机构可以收缩折叠，最大程度地降低锚杆机构的空间尺寸。

Description

掘锚一体化的掘锚机

技术领域

本发明涉及煤矿巷道掘进开采及支护机械，具体为掘锚一体化新机型——掘锚机，实现掘进机与锚杆机一体化功效。

背景技术

目前，掘进机巷道掘进后的支护工作，是一项艰苦复杂而又效率极低的工作，主要原因是掘进机与锚杆机分体式工作造成了大量的时间浪费，有效工作时间比例很小；人工打锚杆不但劳力大，而且效率也很低，所以，非常需要一种机载式锚杆机在掘进机掘进后立即可以锚杆支护工作，提高掘进机的工作效率，降低操作者的劳动强度。

中国实用新型专利(申请号CN92243425.5)公开了一种机载伸缩悬臂折叠式液压锚杆钻机，该钻机适用于在煤矿井下，使用掘进机的断面为矩形或梯形的巷道中，进行“随机顶板锚杆支护”。两台相同的钻机，通过钻座安装在掘进机回转台上，可同时钻孔。液压动力由掘进机油泵供给。工作时，钻机悬臂伸出。液压折叠机构放下钻架。水平摆动油缸使钻架确定孔位。支撑机构使钻架顶住巷道顶板。钻架上的推进装置推动液压马达钻进行钻孔。

其不足之处在于：

1、安装在掘进机回转台上部，空顶距受限制，打不了低巷道锚杆。

2、锚杆钻机无自身旋转装置，打不了角锚杆。

3、没有利用掘进机截割部功能，打锚杆位置少。

4、主臂悬臂太长，稳定性不好。

5、只适用断面为矩形或梯形的巷道。

中国实用新型专利(申请号CN94242297.X)公开了一种掘进机载锚杆钻装机，钻装机中立柱设置在掘进机中主机架上回转机构内，主臂垂直于立柱设置，主臂由油缸文撑摆动，主臂前端设有推进机构。本实用新型取代了目前国内煤炭综掘中采用单体锚杆钻装机人工钻孔和安装锚杆，减少了空顶、帮时间，满足掘进空顶区的支护要求，保障了工人安全，提高了机械化程度。

其不足之处在于：

1、安装在掘进机回转台上，整机高度太高，影响掘进机工作性能。

2、主臂悬臂太长，稳定性不好。

3、整机上为单锚杆，工作效率低。

4、锚杆机工作位置高，适用巷道范围小。

中国实用新型专利(申请号CN95240096.0)公开了一种掘进机机载锚杆钻机，将液压站、操纵台、滑台油缸、立柱摆动油缸、主臂、支臂油缸等装在滑台上，滑台置于长滑道上，由滑台油缸推动作长距离运动，主臂前端设有钻架，两台锚杆钻机对称置于钻架上，立柱油缸两侧。该机具有定位和钻进速度快，不影响掘进机正常工作，有独立液压源和操作系统等优点。

其不足之处在于：

1、锚杆机有独立液压站，操作台等，造成一机上有两个液压站，成本大，占用空间也大。

2、主臂悬臂太长，稳定性不好。

3、整机高度太高，体积和质量太大，结构复杂，操作也不方便。

4、打不了角锚杆，适用巷道范围小。

中国实用新型专利(申请号CN02234476.4)公开了一种掘进机机载锚杆钻机，包括主臂，立柱及钻架，立柱设置在掘进机的伸缩油缸内，其上端部垂直铰接有主臂，钻架设在主臂的前端，所述主臂采用链板，且在主臂上设有回转机构，使得锚杆钻机在达到掘、锚同步作业的同时，实现全方位打孔、锚护功能；本钻机体积小，重量轻，结构简单，工作状态安全，操作简便。

其不足之处在于：

1、锚杆机安装在掘进机回转台上，整机高度太高，影响掘进机性能。

2、主臂悬臂太长，稳定性不好。

3、打侧锚杆时无支护，工作时出故障率大。

4、锚杆机工作位置太高，不能适用低巷道锚杆作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种掘锚一体化的掘锚机，该掘锚机可以大幅度提高掘进机及锚杆支护工作效率，极大地降低操作者的工作强度。

本发明的技术方案是：

一种掘锚一体化的掘锚机，该掘锚机为掘进机和锚杆机一体安装结构，锚杆机安装于掘进机回转台侧壁，锚杆机与掘进机回转台之间通过液压油缸铰连。

所述锚杆机具有收缩折叠机构，收缩折叠机构包括收缩折叠油缸和伸缩油缸，收缩折叠油缸一端与锚杆机铰连，另一端与伸缩油缸的移动部分铰连，完成锚杆机垂直与水平状态的调整；伸缩油缸一端与掘进机回转台侧壁铰连，另一端与锚杆机铰连，完成锚杆机前伸与后缩状态的变化。

所述掘进机的截割部护板面作为人工操作平台。

本发明的有益效果是：

1、本发明为掘进机与锚杆机一体化新机型，锚杆机以掘进机回转台侧壁作为工作定位面，对原机的工作不会产生任何影响，靠掘进机截割部护板作人工操作平台(当锚杆机工作时，操作者可以站在截割部护板上进行锚杆装卡的简单操作)，充分利用掘进机截割部的回转功能，极大地简化了掘锚机的设计结构，推动现有的掘进机迈向新的技术水平。

2、本发明锚杆机工作时原机机位不但不需要调整，而且双机还可相互配合，功能借用，这使掘进机及锚杆支护工作效率都得到了极大的提高。

3、本发明利用掘进机回转台侧壁安装可折叠锚杆机装置，以实现自动化液压控制锚杆机工作位置及工作程序，缩短调整时间，提高工作效率，极大地降低操作者的工作强度。

4、本发明具有前后伸缩、左右摆动、上下高度调整、自身旋转等功能，可实现顶锚杆和角锚杆的打装，掘进机工作时，锚杆机构可以收缩折叠，最大程度地降低锚杆机构的空间尺寸。

附图说明

图1为本发明结构图。

图2为本发明锚杆机的展开状态示意图。

图3为本发明锚杆机的收缩折叠状态示意图。

图中，1掘进机；2回转台；3锚杆机；4截割部护板；5截割部；6截割头；7液压油缸；8旋转油缸；9收缩折叠油缸；10伸缩油缸；11支撑升降油缸；12水平摆动油缸。

具体实施方式

如图1所示，本发明为掘锚一体化的掘锚机，该掘锚机为掘进机1和锚杆机3一体安装结构，锚杆机3对称安装于掘进机回转台2侧壁，锚杆机3与掘进机回转台2之间通过液压油缸7铰连。图中前部两侧油缸及其支撑的就是锚杆机装置。它连同掘进机截割部5一起随回转台2左右旋转，但不随截割部5上下运动，截割部5前端为截割头6，截割部5上面设有截割部护板4，当锚杆机3工作时，截割部护板4放置水平状态，操作者可以站在截割部护板4上进行锚杆装卡的简单操作。

如图2、图3所示，锚杆机3可以收缩折叠，其收缩折叠机构主要由两个油缸组成：收缩折叠油缸9完成锚杆机垂直与水平状态的调整；伸缩油缸10完成锚杆机前伸与后缩状态的变化，旋转油缸8实现锚杆机自身旋转，以完成角锚杆打装，支撑升降油缸11实现锚杆机上下位置调整，还在锚杆机工作时起支撑作用，水平摆动油缸12完成锚杆机左右位置调整，实现一排打多个锚杆。锚杆打装工作完成后，锚杆机就收缩折叠，平卧于掘进机截割部5两侧，不影响掘进机1正常工作。

本发明的工作过程如下：

(1)掘进机1工作完成后，截割头6收回，截割部5放平，为锚杆机3工作做好准备。

(2)锚杆机3开始时，收缩折叠油缸9带动锚杆机3由收缩折叠状态伸展为工作直立状态，伸缩油缸10带动锚杆机3前后移动，水平摆动油缸12带动锚杆机3左右移动，支撑升降油缸11带动锚杆机3上下移动，以找正锚杆应打的位置，当需要打带角度锚杆时，旋转油缸8能使锚杆机3旋转一定角度，来满足角度锚杆打装需求，换位打其他锚杆时，还需要利用掘进机截割部5的横向摆动，以完成第一排锚杆的打桩；在第二排锚杆打桩前，首先掘进机1前移，然后锚杆机3在进行打第一排锚杆的动作程序，以实现第二排锚杆的打桩。

(3)锚杆机3阶段工作完成后，收缩至折叠状态，平卧于掘进机截割部两侧，掘进机1开始工作。

Claims (2)

1、掘锚一体化的掘锚机，其特征在于：该掘锚机为掘进机和锚杆机一体安装结构，锚杆机对称安装于掘进机回转台侧壁，锚杆机与掘进机回转台之间通过液压油缸铰连；

所述锚杆机具有收缩折叠机构，收缩折叠机构包括收缩折叠油缸和伸缩油缸，收缩折叠油缸一端与锚杆机铰连，另一端与伸缩油缸的移动部分铰连，完成锚杆机垂直与水平状态的调整；伸缩油缸一端与掘进机回转台侧壁铰连，另一端与锚杆机铰连，完成锚杆机前伸与后缩状态的变化。

2、按照权利要求1所述的掘锚一体化的掘锚机，其特征在于：所述掘进机的截割部护板面作为人工操作平台。

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