CN2900788Y - 掘钻一体化的掘钻机 - Google Patents

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顾天喜
梁坚毅
李恩龙
陈锷
李勇
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Abstract

本实用新型涉及掘钻一体化的掘钻机，具体为一种利用掘进机截割部护板作为钻探机工作平台，以截割头作为钻探机主支撑，利用截割部的升降、摆动及自身功能，极大地简化了掘钻机的设计结构。该掘钻机为掘进机和钻探机一体安装结构，钻探机安装于掘进机上部，钻探机与掘进机之间通过轨道连接。本实用新型以掘进机截割部护板作为钻探机工作平台，具有前后伸缩、左右摆动、上下高度调整及钻探机自身旋转等功能，以完成巷道深孔的钻探工作。掘进机工作时，钻探机构可以后退收缩，从截割部护板退回到掘进机本体后部，最大程度地降低钻探机构的空间尺寸。

Description

掘钻一体化的掘钻机
技术领域
本实用新型涉及煤矿巷道掘进开采及钻探防护机械，具体为掘钻一体化新机型——掘钻机，实现掘进机与钻探机一体化功效。
背景技术
目前，高瓦斯巷道掘进前需要在前断面钻出大约15个直径100毫米，深度达20多米的释放孔，这项工作完全由人工操作完成，是一项艰苦复杂而又效率极低的工作。人工钻探打孔不但劳动强度极大，而且效率也很低，所以，非常需要一种机载式钻探机在掘进机掘进后，利用机载钻探机进行钻探工作，不但降低操作者的劳动强度，而且提高掘进机的进尺速度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种掘钻一体化的掘钻机，该掘钻机可以大幅度提高掘进机及钻探防护工作效率，极大地降低操作者的工作强度。
本实用新型的技术方案是：
一种掘钻一体化的掘钻机，利用掘进机截割部(或称切割部，下同)护板作为钻探机工作平台，以截割头(或称切割头)作为钻探机主支撑，实现钻探机与掘进机截割部一体化，利用截割部的升降、摆动功能，不但简化了掘钻机的设计结构，而且极大地提高了钻探机系统的刚度。当掘进机工作时，钻探机构可以后退收缩，从截割部护板退回到掘进机本体后部，最大程度地降低钻探机构的空间尺寸。
所述掘钻一体化的掘钻机，钻探机构可以后退收缩，并能可靠地从截割部护板退回到掘进机本体后部。
所述掘钻一体化的掘钻机，钻探机以掘进机的截割部护板面作为工作平台，以截割头作为钻探机主支撑，充分利用了截割部的升降、摆动功能，实现巷道深孔的钻探工作。
本实用新型钻探机与掘进机之间可以通过轨道连接，钻探机具有收缩折叠机构，收缩折叠机构设有伸缩油缸和角度调节油缸，伸缩油缸一端与安装于轨道上的滑移块铰连，另一端与钻探机铰连；角度调节油缸一端与钻探机铰连，另一端与伸缩油缸的移动部分铰连。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型为掘进机与钻探机一体化新机型，钻探机安装于掘进机上部，当掘进机工作时，钻探机构可以后退收缩，从截割部护板退回到掘进机本体后部，对原机的工作不会产生任何影响。
2、该机利用截割部的升降、摆动功能，不但简化了掘钻机的设计结构，而且极大地提高了钻探机系统的刚度。
3、本实用新型钻探机工作时，原机机位不但不需要调整，而且双机还可相互配合，功能借用，这使掘进机及钻探防护工作效率都得到了极大的提高。
4、本实用新型具有前后伸缩、左右摆动、上下高度调整等功能，掘进机工作时，钻探机构可以后退收缩，退回到掘进机本体后部，最大程度地降低钻探机构的空间尺寸。
附图说明
图1为本实用新型结构图。
图2为本实用新型钻探机的工作状态图。
图3为本实用新型钻探机的后退收缩状态结构图。
图中，1掘进机；2回转台；3钻探机；4轨道；5液压油缸；6截割部护板；7截割部；8截割头；9角度调节油缸；10伸缩油缸；11摆动油缸；12支撑升降油缸；13滑移块；14移动套筒；15固定套筒。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型为掘钻一体化的掘钻机，该掘钻机为掘进机1和钻探机3一体安装结构，钻探机3安装于掘进机1上部，钻探机3与掘进机1之间通过轨道4连接。图中掘进机1以上部分就是钻探机3装置。它随同掘进机1的截割部7、回转台2一起做升降、摆动运动，再加上钻探机3所属液压油缸5(包括：角度调节油缸9、伸缩油缸10、摆动油缸11、支撑升降油缸12)的自身功能，就可以完成巷道深孔的钻探工作。
如图2、图3所示，钻探机3可以收缩后退，退回到掘进机1本体后部，其机构主要由四个油缸组成：角度调节油缸9、伸缩油缸10、摆动油缸11、支撑升降油缸12，角度调节油缸9一端与钻探机3铰连，另一端与伸缩油缸10的移动部分铰连；伸缩油缸10一端与安装于轨道4上的滑移块13铰连，另一端与钻探机3铰连；摆动油缸11一端与钻探机3铰接，另一端与移动套筒14铰连；支撑升降油缸12一端与固定套筒15铰连，另一端与滑移块13铰连。钻探机3可以通过伸缩油缸10前后伸缩，角度调节油缸9上下转动，摆动油缸11旋转，支撑升降油缸12升降，来实现钻孔位置找正；钻孔工作完成后，通过截割部7角度的调整，实现截割部护板6的轨道4与掘进机1本体的轨道4平行衔接，钻探机3退回到掘进机1本体后部，掘进机1开始工作。
本实用新型的工作过程如下：
(1)掘进机1工作完成后，截割头8收回，截割部7放平，为钻探机3工作做好准备。
(2)钻探机3从掘进机1本体后部前移到截割部护板6上面，利用所属液压油缸5调整钻探机3伸展为第一次钻孔的工作状态，进行第一次钻孔；以后释放孔钻探前，首先利用截割部7、回转台2的升降、摆动功能及钻探机3所属液压油缸5的自身功能，完成巷道其它深孔的钻探工作。
(3)钻探机3阶段工作完成后收缩后退，从截割部护板6沿轨道4退回到掘进机1本体后部，掘进机1开始工作。

Claims (2)

1、掘钻一体化的掘钻机，其特征在于：掘进机截割部护板作为钻探机工作平台，以截割头作为钻探机主支撑，实现钻探机与掘进机截割部一体化结构。
2、按照权利要求1所述的掘钻一体化的掘钻机，其特征在于：钻探机与掘进机之间通过轨道连接，钻探机具有收缩折叠机构，收缩折叠机构设有伸缩油缸和角度调节油缸，伸缩油缸一端与安装于轨道上的滑移块铰连，另一端与钻探机铰连；角度调节油缸一端与钻探机铰连，另一端与伸缩油缸的移动部分铰连。
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