CN201068799Y - 掘锚机 - Google Patents
掘锚机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201068799Y CN201068799Y CNU2007200131573U CN200720013157U CN201068799Y CN 201068799 Y CN201068799 Y CN 201068799Y CN U2007200131573 U CNU2007200131573 U CN U2007200131573U CN 200720013157 U CN200720013157 U CN 200720013157U CN 201068799 Y CN201068799 Y CN 201068799Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- roof
- bolter
- machine
- development machine
- cutting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
本实用新型涉及煤矿巷道掘进开采及支护机械,具体为掘锚一体化新机型——掘锚机,实现掘进机与锚杆机一体化功效。本实用新型利用掘进机截割部护板作为锚杆机工作平台,以截割头作为锚杆机主支撑,实现锚杆机与掘进机截割部一体化,利用截割部的升降及自身翻转、旋转功能,完成煤矿巷道的锚装工作。该掘锚机为掘进机和锚杆机一体安装结构,锚杆机安装于掘进机截割部护板上,两者通过轨道连接。锚杆钻机装在“人”字形的安装板上,工作时,安装板跨在截割头上,使两锚杆钻机位于截割头左右两侧,两钻机可绕安装点进行-5~90°的自身旋转。掘进机工作时,锚杆机构可以收缩折叠,紧贴在截割部护板上,最大程度地缩小锚杆机的空间尺寸。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿巷道掘进开采及支护机械,具体为掘锚一体化新机型——掘锚机,实现巷道的掘进与锚杆支护一体化作业之功效。
背景技术
目前,掘进机巷道掘进后的支护工作,是一项艰苦复杂而又效率极低的工作,主要原因是掘进机与锚杆机分体式工作造成了大量的时间浪费,有效工作时间比例很小;人工打锚杆不但劳力大,而且效率也很低。所以,非常需要一种机载式锚杆机在掘进机掘进后立即可以锚杆支护工作,提高掘进机的工作效率,降低操作者的劳动强度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种掘锚一体化的掘锚机,该掘锚机可以大幅度提高掘进机及锚杆支护工作效率,极大地降低操作者的工作强度。
本实用新型的技术方案是:
一种掘锚机,锚杆机安装于掘进机截割部护板上,利用掘进机截割部护板作为锚杆机工作平台,以截割头作为锚杆机主支撑,实现锚杆机与掘进机截割部一体化结构。
所述锚杆机与掘进机通过安装于掘进机截割部护板上的轨道连接。
所述锚杆机上设有可跨在截割头上的“人”字形安装板,锚杆钻机装在“人”字形安装板的两侧。工作时,安装板跨在截割头上,使两锚杆钻机位于截割头左右两侧,两钻机可绕安装点进行-5~90°的自身旋转。利用截割部的升降功能,结合锚杆机的前后移动,安装板的翻转及锚杆机自身的旋转功能,完成巷道的掘进及锚杆支护工作。
所述掘锚一体化的掘锚机,锚杆机以掘进机的截割部护板面作为工作平台,以截割头作为锚杆机主支撑,充分利用了截割部的升降及其他功能。
所述锚杆机通过收缩折叠机构与掘进机截割部护板连接。掘进机工作时,锚杆机构可以收缩折叠,紧贴在截割部护板上,最大程度地缩小锚杆机的空间尺寸。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型为掘进机与锚杆机一体化新机型,锚杆机安装于掘进机上部,以截割头作为锚杆机主支撑,实现锚杆机与掘进机截割部一体化,当需要锚杆机工作时,锚杆机由收缩折叠状态伸展为工作直立状态,完成巷道锚杆的锚装工作,当掘进机工作时,锚杆机构可以收缩折叠,最大程度地降低锚杆机构的空间尺寸,并且对原机的工作不会产生任何影响,增加了原机的功能。
2、本实用新型充分利用截割部的升降及其他功能,不但简化了掘锚机的设计结构,而且极大地提高了锚杆机系统的刚度。
3、本实用新型锚杆机工作时,双机可以相互配合,功能借用,这使掘进机及锚杆支护工作效率都得到了极大的提高。
4、本实用新型锚杆机为全液压驱动,自动化无线遥控控制工作程序,缩短调整时间,提高工作效率,极大的降低操作者的工作强度。
附图说明
图1为本实用新型掘锚机结构图(锚杆机收缩折叠状态)。
图2为本实用新型的锚杆机工作状态结构示意图。
图中,1掘进机;2截割部;3锚杆机;4截割头;5截割部护板;6轨道;7进退油缸;8翻转油缸;9安装板;10锚杆钻机;11旋转油缸;12耳板。
具体实施方式
如图1-2所示,本实用新型为掘锚一体化的掘锚机,该掘锚机为掘进机1和锚杆机3一体安装结构,锚杆机3安装于掘进机1上部,锚杆机3与掘进机1之间通过安装于截割部护板5上的轨道6连接。图中截割部2以上部分就是锚杆机3装置,它随同掘进机1的截割部2一起做升降和摆动,加上自身液压油缸(包括:进退油缸7、翻转油缸8、旋转油缸11)的动作功能,来完成巷道锚杆的锚装工作。锚杆机3上设有“人”字形安装板9,锚杆钻机10装在“人”字形的安装板9的两侧。工作时,安装板9跨在截割头上,使两锚杆钻机10位于截割头4左右两侧,两锚杆钻机10可绕安装点进行-5~90°的自身旋转。
如图1所示,锚杆机3可以收缩折叠,紧贴于掘进机1的截割部2上。如图2所示,锚杆机3的收缩折叠机构主要由两个油缸组成:进退油缸7和翻转油缸8,进退油缸7一端与安装于轨道6上的耳板12铰连,另一端与锚杆机3铰连,完成锚杆机前伸与后缩状态的变化;翻转油缸8一端与锚杆机3铰连,另一端与锚杆机3的安装板9铰连,完成锚杆机垂直与水平状态的调整。旋转油缸11一端与锚杆机3的安装板9板铰连,另一端与锚杆钻机10铰连,完成锚杆钻机10侧向角度的旋转。
本实用新型的工作过程如下:
(1)掘进机1工作完成后,截割头4收回,截割部2放平,为锚杆机3工作做好准备。
(2)锚杆机3在推进油缸7和翻转油缸8作用下由收缩折叠状态伸展为工作直立状态,利用截割部2的升降和摆动功能及锚杆机3自身功能,完成巷道锚杆的锚装工作。
(3)锚杆机3阶段工作完成后,收缩至折叠状态,掘进机1开始工作。
Claims (5)
1.掘锚机,其特征在于:该掘锚机为锚杆机与掘进机截割部一体化结构,锚杆机安装于掘进机截割部护板上,掘进机截割部护板作为锚杆机工作平台,掘进机截割头作为锚杆机主支撑。
2.按照权利要求1所述的掘锚机,其特征在于:锚杆机与掘进机通过安装于掘进机截割部护板上的轨道连接。
3.按照权利要求1所述的掘锚机,其特征在于:锚杆机上设有可跨在截割头上的“人”字形安装板,锚杆钻机装在“人”字形安装板的两侧。
4.按照权利要求3所述的掘锚机,其特征在于:锚杆钻机可绕安装点进行自身旋转的角度为-5~90°。
5.按照权利要求1所述的掘锚机,其特征在于:锚杆机通过收缩折叠机构与掘进机截割部护板连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2007200131573U CN201068799Y (zh) | 2007-07-06 | 2007-07-06 | 掘锚机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2007200131573U CN201068799Y (zh) | 2007-07-06 | 2007-07-06 | 掘锚机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201068799Y true CN201068799Y (zh) | 2008-06-04 |
Family
ID=39490179
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNU2007200131573U Expired - Fee Related CN201068799Y (zh) | 2007-07-06 | 2007-07-06 | 掘锚机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201068799Y (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102230378A (zh) * | 2011-05-27 | 2011-11-02 | 三一重型装备有限公司 | 一种掘钻一体机 |
CN102733815A (zh) * | 2012-06-15 | 2012-10-17 | 中铁隧道装备制造有限公司 | 全断面矩形硬岩掘锚一体机 |
CN102817610A (zh) * | 2012-08-22 | 2012-12-12 | 中传重型装备有限公司 | 一种掘锚护一体机 |
CN103842617A (zh) * | 2011-07-13 | 2014-06-04 | 艾柯夫山体构造技术有限公司 | 掘进及采矿机 |
WO2016055379A1 (en) * | 2014-10-06 | 2016-04-14 | Sandvik Intellectual Property Ab | Device for the installation of rock bolts and cutting apparatus |
CN107165630A (zh) * | 2017-07-19 | 2017-09-15 | 山西天巨重工机械有限公司 | 一种煤矿快速掘锚一体机 |
CN108005699A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-05-08 | 三重型装备有限公司 | 支护作业平台及掘进机 |
CN112431549A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-03-02 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 探水装置和具有其的掘锚一体机 |
-
2007
- 2007-07-06 CN CNU2007200131573U patent/CN201068799Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102230378B (zh) * | 2011-05-27 | 2013-05-08 | 三一重型装备有限公司 | 一种掘钻一体机 |
CN102230378A (zh) * | 2011-05-27 | 2011-11-02 | 三一重型装备有限公司 | 一种掘钻一体机 |
CN103842617B (zh) * | 2011-07-13 | 2016-03-16 | 艾柯夫山体构造技术有限公司 | 掘进及采矿机 |
CN103842617A (zh) * | 2011-07-13 | 2014-06-04 | 艾柯夫山体构造技术有限公司 | 掘进及采矿机 |
CN102733815B (zh) * | 2012-06-15 | 2015-02-18 | 中铁工程装备集团有限公司 | 全断面矩形硬岩掘锚一体机 |
CN102733815A (zh) * | 2012-06-15 | 2012-10-17 | 中铁隧道装备制造有限公司 | 全断面矩形硬岩掘锚一体机 |
CN102817610A (zh) * | 2012-08-22 | 2012-12-12 | 中传重型装备有限公司 | 一种掘锚护一体机 |
WO2016055379A1 (en) * | 2014-10-06 | 2016-04-14 | Sandvik Intellectual Property Ab | Device for the installation of rock bolts and cutting apparatus |
CN107109933A (zh) * | 2014-10-06 | 2017-08-29 | 山特维克知识产权股份有限公司 | 用于安装岩栓的装置和切割设备 |
AU2015330126B2 (en) * | 2014-10-06 | 2019-12-19 | Sandvik Intellectual Property Ab | Device for the installation of rock bolts and cutting apparatus |
US10557348B2 (en) | 2014-10-06 | 2020-02-11 | Sandvik Intelectual Property Ab | Device for the installation of rock bolts and cutting apparatus |
CN107165630A (zh) * | 2017-07-19 | 2017-09-15 | 山西天巨重工机械有限公司 | 一种煤矿快速掘锚一体机 |
CN107165630B (zh) * | 2017-07-19 | 2023-03-28 | 山西天巨重工机械有限公司 | 一种煤矿快速掘锚一体机 |
CN108005699A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-05-08 | 三重型装备有限公司 | 支护作业平台及掘进机 |
CN112431549A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-03-02 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 探水装置和具有其的掘锚一体机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201068799Y (zh) | 掘锚机 | |
CN101832102B (zh) | 可移动双平台分区式四臂顶帮锚杆锚索施工钻车 | |
CN100559013C (zh) | 掘锚钻复合机 | |
CN101230781B (zh) | 掘锚一体化的掘锚机 | |
CN100516465C (zh) | 掘锚一体化的掘锚机 | |
CN201090229Y (zh) | 机载式支护机 | |
CN108868810B (zh) | 悬臂式掘锚一体机 | |
CN101832103B (zh) | 可移动两臂顶帮锚杆锚索施工钻车 | |
CN201092854Y (zh) | 掘锚护一体化的掘锚机 | |
CN102410017B (zh) | 支护式综合掘锚机 | |
CN100559015C (zh) | 掘锚一体化的掘锚机 | |
CN102278110A (zh) | 一种可移动升降平台两臂顶帮锚杆锚索施工钻车 | |
CN104033168B (zh) | 自移平台式钻锚车 | |
CN201826837U (zh) | 可移动双平台分区式四臂顶帮锚杆锚索施工钻车 | |
CN202882911U (zh) | 一种掘锚钻一体化的掘锚机 | |
CN104763452B (zh) | 一种转运及锚杆锚索支护系统 | |
CN200964860Y (zh) | 掘锚一体化的掘锚机 | |
CN204511292U (zh) | 一种窄机身锚杆锚索钻车 | |
CN202055821U (zh) | 一种可移动升降平台两臂顶帮锚杆锚索施工钻车 | |
CN2900793Y (zh) | 掘锚一体化的掘锚机 | |
CN201433779Y (zh) | 掘锚一体化的掘锚机 | |
CN101845952B (zh) | 可移动三臂顶帮锚杆锚索施工钻车 | |
CN203978467U (zh) | 自移平台式钻锚车 | |
CN101070761B (zh) | 掘护一体化的掘护机 | |
CN203050708U (zh) | 矿用多功能掘进机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20080604 Termination date: 20120706 |