CN107165630B - 一种煤矿快速掘锚一体机 - Google Patents

Abstract

本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，特别适用于大、中、小型煤矿井下煤巷及半煤岩巷机械化开拓作业的煤矿快速掘锚一体机。本发明的目的就是解决煤巷、半煤岩巷掘进效率低、工人劳动强度大、安全隐患多的问题。本发明一种煤矿快速掘锚一体机，由行走部、铲板部、截割部、前部支撑、机体部、操纵部、锚钻部、护板部、输送部、后支撑部、液压系统和电器系统十二部分组成，所述行走部设在机体部的下方，铲板部铰接于机体部前端，前部支撑设于截割部前上方中间位置，截割部设于机体部前上方中间位置，操纵部安装在机体部左侧，两个锚钻部设在机体部左右两侧，护板部固定在机体部上方，输送部设于机体部中间，后支撑部安装在机体部后面。

Description

一种煤矿快速掘锚一体机

技术领域

本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，特别适用于大、中、小型煤矿井下煤巷及半煤岩巷机械化开拓作业的煤矿快速掘锚一体机。

背景技术

在煤矿井下开拓设备技术领域，各类矿井的煤巷掘进传统工艺主要方式为机掘配人工锚杆支护施工，或掘进设备割完后，再进行锚杆锚索支护。这种巷道掘进施工工艺掘进效率低、造成空顶间隔时间长，存在一定的安全隐患，并且人工支护锚杆工人劳动强度大、安全隐患多。

发明内容

本发明的目的就是解决煤巷、半煤岩巷掘进效率低、工人劳动强度大、安全隐患多的问题，实现连续切割、装载、运输、锚杆支护功能作业，提供一种煤矿快速掘锚一体机。

本发明为解决上述问题而采取的技术方案为：

一种煤矿快速掘锚一体机，由行走部、铲板部、截割部、前部支撑、机体部、操纵部、锚钻部、护板部、输送部、后支撑部、液压系统和电器系统十二部分组成，所述行走部设在机体部的下方，铲板部铰接于机体部前端，前部支撑设于截割部前上方中间位置，截割部设于机体部前上方中间位置，操纵部安装在机体部左侧，两个锚钻部设在机体部左右两侧，护板部固定在机体部上方，输送部设于机体部中间，后支撑部安装在机体部后面，液压系统设于机体部右侧，电器系统设于机体部左侧后面位置。

所述行走部由履带架、行走部涨紧油缸、改向链轮、驱动链轮、履带、减速器和行走液压马达组成，所述改向链轮和驱动链轮分别设置在履带架的前端和后端，履带绕在改向链轮和驱动链轮之间，在驱动链轮的轴心设置有与履带架固定的减速器，减速器的轴与行走液压马达的转轴相连接，行走部涨紧油缸的底座设置在履带架上，行走部涨紧油缸的伸缩杆与改向链轮的固定架相连接，行走液压马达设置在减速器上。

所述铲板部由铲板体、从动链轮、铲板油缸、星轮和星轮马达组成，铲板体设置在机体部的前端，铲板油缸的一端与机体部相连接，铲板油缸的另一端与铲板体相连接以实现铲板部的升降，从动链轮设铲板体前部中间位置，星轮安装在星轮马达的转轴上，星轮马达设置在铲板体上，通过星轮马达提供一定的扭矩带动星轮转动。

所述截割部于机体部前上方中间位置，截割部是由截割头、截割伸缩套筒、截割臂、支撑油缸、截割电机、减速机、伸缩油缸组成，截割臂铰接于机体部的回转座上，截割电机和减速机都固定在截割臂上，截割电机的输出轴通过联轴器与减速机相连接，截割伸缩套筒一端固定在减速机上，另一端连接截割头，在截割部的左右两侧分别设置一个支撑油缸，每个支撑油缸都是一端铰接于回转座上，另一端铰接于截割臂上，通过支撑油缸的伸缩调整截割臂的升降高度，在截割伸缩套筒的左右两侧分别设置一个伸缩油缸，每个伸缩油缸都是一端铰接于截割臂上，另一端铰接于截割伸缩套筒上，通过伸缩油缸的前后伸缩调整截割头的截割深度，截割电机提供截割动力，通过减速机、截割伸缩套筒把所需截割扭矩传递给截割头，从而达到截割岩石的作用。

所述前部支撑由支护连接座、联动平台、连杆、支护油缸、支护套筒、套筒伸缩油缸、伸缩套和支护顶板组成，支护连接座固定在截割伸缩套筒上，联动平台一端铰接于支护连接座，另一端与连杆铰接，连杆的另一端铰接于支护套筒上，支护套筒铰接于支护连接座上，支护油缸一端铰接于支护连接座上，另一端铰接于支护套筒上，通过支护油缸的伸缩调整支护套筒的升降，再由连杆带动联动平台升降，实现联动平台的联动，伸缩套套在支护套筒内，套筒伸缩油缸一端铰接于伸缩套上，另一端铰接于支护套筒上，通过套筒伸缩油缸实现伸缩套的升降，支护顶板铰接于伸缩套顶部。

所述机体部由连接梁、回转座、回转支承、回转油缸、左平台和右平台组成，连接梁固定在左右两个行走部上，回转座固定在回转支承上，回转支承固定在连接梁前上方中间位置，在连接梁的左右两侧分别设置一个回转油缸，每个回转油缸都是一端铰接在连接梁上，另一端铰接在回转座上，通过回转油缸的伸缩带动回转座在回转支承上左右转动，从而带动截割部左右转动，实现不同的截割宽度，左平台和右平台的前端都固定在连接梁上，后端连接支撑部。

所述操纵部由操纵架、操纵手柄、远程控制按钮和切换手柄组成，操纵架固定在机体部左侧，操纵手柄安装在操纵架，分别控制行走部的张紧油缸、行走液压马达；铲板部的铲板油缸、星轮马达；截割部的支撑油缸、伸缩油缸；前部支撑的支护油缸、套筒伸缩油缸；机体部的回转油缸；输送部的输送马达、张紧油缸；后支撑部的支撑油缸；远程控制按钮设在机组侧面，用于远程控制电器系统电机的启动、停止；切换手柄安装在操纵架上，用于截割和锚钻液压系统的切换，切换手柄搬到上位机组截割工作，锚钻系统切断；切换手柄搬到下位机组锚钻部工作，截割系统切断。

所述锚钻部由左右两组组成，其中一组锚钻部的滑动座设置在机体部的左平台上，另一组锚钻部的滑动座设置在机体部的右平台上，每组锚钻部都是由滑动座、一级伸缩套筒、一级伸缩油缸、二级伸缩油缸、二级伸缩套筒、回转固定座、回转座、回转油缸、支撑油缸、外套筒、伸缩油缸、内套筒、左右旋转油缸、前后旋转油缸和液压钻机装置组成，一级伸缩套筒与一级伸缩油缸的伸缩杆相连接，一级伸缩油缸的底座设置在滑动座上以通过一级伸缩油缸的伸缩带动锚钻部整体前后滑动，为实现巷道零空顶作业，二级伸缩套筒套在一级伸缩套筒的上方，二级伸缩油缸的伸缩杆与二级伸缩套筒相连接，二级伸缩油缸的底座设置在一级伸缩套筒上以通过二级伸缩油缸的伸缩带动二级伸缩套筒前后滑动，回转固定座固定在二级伸缩套筒前端，回转座铰接与回转固定座上，回转油缸一端铰接与回转固定座，另一端铰接于回转座以通过回转油缸的伸缩带动固定座的左右回转，外套筒铰接于回转座上端，支撑油缸一端铰接于回转座，另一端铰接于外套筒以通过支撑油缸的伸缩带动外套筒的上下升降，内套筒套在外套筒内，伸缩油缸安装在内套筒中，伸缩油缸一端铰接于外套筒，另一端铰接于内套筒，通过伸缩油缸的前后伸缩，带动内套筒前后滑动，左右旋转油缸一端固定在内套筒，另一端连接前后旋转油缸，左右旋转油缸可左右旋转180°，前后旋转油缸一端固定在左右旋转油缸，另一端连接液压钻机装置，前后旋转油缸可前后旋转180°。

所述输送部由溜槽、喷雾块、输送马达、传动轴、主动链轮、涨紧油缸、中链刮板和滑动架组成，溜槽设在机体部中间位置，溜槽的前端与铲板部的铲板体铰接，滑动架设置在溜槽的后部，传动轴安装在滑动架上，主动链轮安装在传动轴上，输送马达安装在滑动架上并与传动轴相连接，中链刮板与主动链轮连接，涨紧油缸一端与溜槽相连接，涨紧油缸的另一端与滑动架相连接，喷雾块安装在输送部后上方用于降尘。

所述后支撑部由连接架、二运连接架、支撑油缸和稳定座组成，连接架设置在机体部连接梁后下方，二运连接架设置在连接架尾部，稳定座设置在连接架上，支撑油缸的一端与连接架相连接，支撑油缸的另一端与稳定座相连接以通过支撑油缸的伸缩使稳定座压在地面上来稳定机组。

本发明采用上述技术方案，改变了现有煤巷、半煤岩巷的掘进工艺和作业形式，为加快巷道掘进速度而研发的一种煤巷快速掘进新型装备，它集截割、装载、输送及支护为一体，具有悬臂式纵向截割滚筒，不但能对煤巷工作面进行快速高效的机械化截割，而且独特的装载及输送机构还能把截割下的煤岩顺利的装运出去，同时在截割完成后还能对巷道进行机械化的支护作业，通过掘进与支护的组合作业大大提高了巷道的掘进效率。该机适用于矿山巷道开口、煤巷掘进等工作面作业，是目前国内煤巷快速掘进的一种先进装备。

本发明采用了悬臂式纵向滚筒截割技术，能对不同巷道断面完成对工作面的截割作业，同时，机组上的钻臂机构能满足不同的地质条件要求，实现零空顶作业，通过截割与锚杆支护作业的配合改变了现有的掘进模式，提升掘进支护效率，使困绕掘进领域多年的支护效率提高得到了彻底的改善，在煤巷掘进的过程中，该装备的使用一方面保证了截割的顺利进行，另一方面，支护施工的高效与便捷也得以实现。可以说，该装备在解煤巷快速掘进难题和提升掘进效率上都有其独特的显著优势。

1、可靠性高

⑴以可靠为第一目标：液压泵、所有轴承、主要液压阀及附件、密封件、电气元器件均采用国际品牌产品，并与供方共同开发设计。

⑵行走部采用进口品牌的液压马达、行星减速机，可靠性高。

⑶液压系统采用负载敏感恒功率控制系统，既减少了能耗，又杜绝了系统热失效的可能性；大大的延长了密封件的使用寿命。

⑷行走部采用涨紧轮组和张紧油缸组成的履带张紧装置，既保证了张紧效果，又提高了张紧油缸的使用寿命，减少了故障点。

⑸刮板输送机和铲板装载均采用低速大扭矩液压马达直接驱动，无需减速箱，减少故障环节。

⑹截割震动小、有提高机器稳定性的支撑装置，工作稳定性好，使得整机可靠性提高。

⑺采用全封闭油箱，确保了油液清洁度，增加了液压系统的可靠性。

⑻采用回油冷却，彻底解决了液压系统油温过高问题。

⑼采用进、回油两级油滤，可有效降低液压元器件磨损。

⑽采用先进的加工设备和管理模式以及检验手段，从多个层面来保证产品的质量。

2、作业效率高

(1)可实现各油缸动作速度及行走的速度手工无级调速。在重载情况下如遇到岩层，可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减少停机。

(2)该机除掘进系统外，机体设计两台可独立操控的钻臂机构，可以非常方便的实现全断面锚杆孔、锚索孔的机械化施工，提高了锚固作业效率。

(3)该机截割滚筒采用全新设计理念和国际先进技术，滚筒设计合理，截割性能可靠，作业能力强。

(4)左右钻臂机构，二级伸缩伸出可实现巷道的零空顶作业。

(5)使整机在一次固定后便可完成整个断面作定，作业范围大，操作更灵活。

3、适应性强：本发明可用于掘进工作面的煤巷、半煤岩巷及岩巷工作面作业，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。能够实现连续破岩、装载、运输、支护等作业功能。最大定位作业断面可达27m²，纵向适应巷道工作坡度为±12°。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明行走机构的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是本发明铲板部的结构示意图；

图6是图5的俯视图；

图7是本发明截割部的结构示意图；

图8是图7的俯视图；

图9是本发明前部支撑的结构示意图；

图10是本发明机体部的结构示意图；

图11是图10的俯视图；

图12是本发明操纵部的结构示意图；

图13是图12的俯视图；

图14是本发明锚钻部的结构示意图；

图15是图14的俯视图；

图16是本发明输送部的结构示意图；

图17是图16的俯视图；

图18是本发明后支撑部的结构示意图；

图19是图18的俯视图。

具体实施方式

实施例1

一种煤矿快速掘锚一体机，如图1和图2所示，由行走部1、铲板部2、截割部3、前部支撑4、机体部5、操纵部6、锚钻部7、护板部8、输送部9、后支撑部10、液压系统11和电器系统12十二部分组成，所述行走部1设在机体部5的下方，铲板部2铰接于机体部5前端，前部支撑4设于截割部3前上方中间位置，截割部3设于机体部5前上方中间位置，操纵部6安装在机体部5左侧，两个锚钻部7设在机体部5左右两侧，护板部8固定在机体部5上方，输送部9设于机体部5中间，后支撑部10安装在机体部5后面，液压系统11设于机体部5右侧，电器系统12设于机体部5左侧后面位置。

如图3和图4所示，所述行走部1由履带架1-1、行走部涨紧油缸1-2、改向链轮1-3、驱动链轮1-4、履带1-5、减速器1-6和行走液压马达1-7组成，所述改向链轮1-3和驱动链轮1-4分别设置在履带架1-1的前端和后端，履带1-5绕在改向链轮1-3和驱动链轮1-4之间，在驱动链轮1-4的轴心设置有与履带架1-1固定的减速器1-6，减速器1-6的轴与行走液压马达1-7的转轴相连接，行走部涨紧油缸1-2的底座设置在履带架1-1上，行走部涨紧油缸1-2的伸缩杆与改向链轮1-3的固定架相连接，行走液压马达1-7设置在减速器1-6上。

如图5和图6所示，所述铲板部2由铲板体2-1、从动链轮2-2、铲板油缸2-3、星轮2-4和星轮马达2-5组成，铲板体2-1设置在机体部5的前端，铲板油缸2-3的一端与机体部5相连接，铲板油缸2-3的另一端与铲板体2-1相连接以实现铲板部2的升降，从动链轮2-2设铲板体2-1前部中间位置，星轮2-4安装在星轮马达2-5的转轴上，星轮马达2-5设置在铲板体2-1上，通过星轮马达2-4提供一定的扭矩带动星轮2-3转动。

如图7和图8所示，所述截割部3于机体部5前上方中间位置，截割部3是由截割头3-1、截割伸缩套筒3-2、截割臂3-3、支撑油缸3-4、截割电机3-5、减速机3-6、伸缩油缸3-7组成，截割臂3-3铰接于机体部5的回转座5-2上，截割电机3-5和减速机3-6都固定在截割臂3-3上，截割电机3-5的输出轴通过联轴器与减速机3-6相连接，截割伸缩套筒3-2一端固定在减速机3-6上，另一端连接截割头3-1，在截割部3的左右两侧分别设置一个支撑油缸3-4，每个支撑油缸3-4都是一端铰接于回转座5-2上，另一端铰接于截割臂3-3上，通过支撑油缸3-4的伸缩调整截割臂3-3的升降高度，在截割伸缩套筒3-2的左右两侧分别设置一个伸缩油缸3-7，每个伸缩油缸3-7都是一端铰接于截割臂3-3上，另一端铰接于截割伸缩套筒3-2上，通过伸缩油缸3-7的前后伸缩调整截割头3-1的截割深度，截割电机3-5提供截割动力，通过减速机3-6、截割伸缩套筒3-2把所需截割扭矩传递给截割头3-1，从而达到截割岩石的作用。

如图9所示，所述前部支撑4由支护连接座4-1、联动平台4-2、连杆4-3、支护油缸4-4、支护套筒4-5、套筒伸缩油缸4-6、伸缩套4-7和支护顶板4-8组成，支护连接座4-1固定在截割伸缩套筒3-2上，联动平台4-2一端铰接于支护连接座4-1，另一端与连杆4-3铰接，连杆4-3的另一端铰接于支护套筒4-5上，支护套筒4-5铰接于支护连接座4-1上，支护油缸4-4一端铰接于支护连接座4-1上，另一端铰接于支护套筒4-5上，通过支护油缸4-4的伸缩调整支护套筒4-5的升降，再由连杆4-3带动联动平台4-2升降，实现联动平台4-2的联动，伸缩套4-7套在支护套筒4-5内，套筒伸缩油缸4-6一端铰接于伸缩套4-7上，另一端铰接于支护套筒4-5上，通过套筒伸缩油缸4-6实现伸缩套4-7的升降，支护顶板4-8铰接于伸缩套4-7顶部。

如图10和图11所示，所述机体部5由连接梁5-1、回转座5-2、回转支承5-3、回转油缸5-4、左平台5-5和右平台5-6组成，连接梁5-1固定在左右两个行走部1上，回转座5-2固定在回转支承5-3上，回转支承5-3固定在连接梁5-1前上方中间位置，在连接梁5-1的左右两侧分别设置一个回转油缸5-4，每个回转油缸5-4都是一端铰接在连接梁5-1上，另一端铰接在回转座5-2上，通过回转油缸5-4的伸缩带动回转座5-2在回转支承5-3上左右转动，从而带动截割部3左右转动，实现不同的截割宽度，左平台5-5和右平台5-6的前端都固定在连接梁5-1上，后端连接支撑部9。

如图12和图13所示，所述操纵部6由操纵架6-1、操纵手柄6-2、远程控制按钮6-3和切换手柄6-4组成，操纵架6-1固定在机体部左侧，操纵手柄6-2安装在操纵架6-1，分别控制行走部1的张紧油缸1-2、行走液压马达1-7；铲板部2的铲板油缸2-3、星轮马达2-5；截割部3的支撑油缸3-4、伸缩油缸3-7；前部支撑4的支护油缸4-4、套筒伸缩油缸4-6；机体部5的回转油缸5-4；输送部8的输送马达8-3、张紧油缸8-6；后支撑部9的支撑油缸9-3；远程控制按钮6-3设在机组侧面，用于远程控制电器系统12电机的启动、停止；切换手柄6-4安装在操纵架6-1上，用于截割和锚钻液压系统的切换，切换手柄6-4搬到上位机组截割工作，锚钻系统切断；切换手柄6-4搬到下位机组锚钻部7工作，截割系统切断。

如图15所示，所述锚钻部7由左右两组组成，其中一组锚钻部7的滑动座7-1设置在机体部5的左平台5-5上，另一组锚钻部7的滑动座7-1设置在机体部5的右平台5-6上，每组锚钻部7都是由滑动座7-1、一级伸缩套筒7-2、一级伸缩油缸7-3、二级伸缩油缸7-4、二级伸缩套筒7-5、回转固定座7-6、回转座7-7、回转油缸7-8、支撑油缸7-9、外套筒7-10、伸缩油缸7-11、内套筒7-12、左右旋转油缸7-13、前后旋转油缸7-14和液压钻机装置7-15组成，一级伸缩套筒7-2与一级伸缩油缸7-3的伸缩杆相连接，一级伸缩油缸7-3的底座设置在滑动座7-1上以通过一级伸缩油缸7-3的伸缩带动锚钻部7整体前后滑动，为实现巷道零空顶作业，二级伸缩套筒7-5套在一级伸缩套筒7-2的上方，二级伸缩油缸7-4的伸缩杆与二级伸缩套筒7-5相连接，二级伸缩油缸7-4的底座设置在一级伸缩套筒7-2上以通过二级伸缩油缸7-4的伸缩带动二级伸缩套筒7-5前后滑动，回转固定座7-6固定在二级伸缩套筒7-5前端，回转座7-7铰接与回转固定座7-6上，回转油缸7-8一端铰接与回转固定座7-6，另一端铰接于回转座7-7以通过回转油缸7-8的伸缩带动固定座7-6的左右回转，外套筒7-10铰接于回转座7-7上端，支撑油缸7-9一端铰接于回转座7-7，另一端铰接于外套筒7-10以通过支撑油缸7-9的伸缩带动外套筒7-10的上下升降，内套筒7-12套在外套筒7-10内，伸缩油缸7-11安装在内套筒7-12中，伸缩油缸7-11一端铰接于外套筒7-10，另一端铰接于内套筒7-12，通过伸缩油缸7-11的前后伸缩，带动内套筒7-12前后滑动，左右旋转油缸7-13一端固定在内套筒7-12，另一端连接前后旋转油缸7-14，左右旋转油缸7-13可左右旋转180°，前后旋转油缸7-14一端固定在左右旋转油缸7-13，另一端连接液压钻机装置7-15，前后旋转油缸7-14可前后旋转180°。

本实施例中的液压钻机装置7-15可以为专利号为201120262451.4，发明名称为“一种机载式大扭矩液压钻机装置”的结构。

如图16和图17所示，所述输送部8由溜槽8-1、喷雾块8-2、输送马达8-3、传动轴8-4、主动链轮8-5、涨紧油缸8-6、中链刮板8-7和滑动架8-8组成，溜槽8-1设在机体部5中间位置，溜槽8-1的前端与铲板部2的铲板体2-1铰接，滑动架8-8设置在溜槽8-1的后部，传动轴8-4安装在滑动架8-8上，主动链轮8-5安装在传动轴8-4上，输送马达8-3安装在滑动架8-8上并与传动轴8-4相连接，中链刮板8-7与主动链轮8-5连接，涨紧油缸8-6一端与溜槽8-1相连接，涨紧油缸8-6的另一端与滑动架8-8相连接，喷雾块8-2安装在输送部8后上方用于降尘。

如图18和图19所示，所述后支撑部9由连接架9-1、二运连接架9-2、支撑油缸9-3和稳定座9-4组成，连接架9-1设置在机体部5连接梁后下方，二运连接架9-2设置在连接架9-1尾部，稳定座9-4设置在连接架9-1上，支撑油缸9-3的一端与连接架9-1相连接，支撑油缸9-3的另一端与稳定座9-4相连接以通过支撑油缸9-3的伸缩使稳定座9-4压在地面上来稳定机组。

Claims (8)

1.一种煤矿快速掘锚一体机，其特征是：由行走部(1)、铲板部(2)、截割部(3)、前部支撑(4)、机体部(5)、操纵部(6)、锚钻部(7)、护板部、输送部(8)、后支撑部(9)、液压系统(11)和电器系统(12)十二部分组成，所述行走部(1)设在机体部(5)的下方，铲板部(2)铰接于机体部(5)前端，前部支撑(4)设于截割部(3)前上方中间位置，截割部(3)设于机体部(5)前上方中间位置，操纵部(6)安装在机体部(5)左侧，两个锚钻部(7)设在机体部(5)左右两侧，护板部固定在机体部(5)上方，输送部(8)设于机体部(5)中间，后支撑部(9)安装在机体部(5)后面，液压系统(11)设于机体部(5)右侧，电器系统(12)设于机体部(5)左侧后面位置；

所述前部支撑(4)由支护连接座(4-1)、联动平台(4-2)、连杆(4-3)、支护油缸(4-4)、支护套筒(4-5)、套筒伸缩油缸(4-6)、伸缩套(4-7)和支护顶板(4-8)组成，支护连接座(4-1)固定在截割部(3)的截割伸缩套筒(3-2)上，联动平台(4-2)一端铰接于支护连接座(4-1)，另一端与连杆(4-3)铰接，连杆(4-3)的另一端铰接于支护套筒(4-5)上，支护套筒(4-5)铰接于支护连接座(4-1)上，支护油缸(4-4)一端铰接于支护连接座(4-1)上，另一端铰接于支护套筒(4-5)上，通过支护油缸(4-4)的伸缩调整支护套筒(4-5)的升降，再由连杆(4-3)带动联动平台(4-2)升降，实现联动平台(4-2)的联动，伸缩套(4-7)套在支护套筒(4-5)内，套筒伸缩油缸(4-6)一端铰接于伸缩套(4-7)上，另一端铰接于支护套筒(4-5)上，通过套筒伸缩油缸(4-6)实现伸缩套(4-7)的升降，支护顶板(4-8)铰接于伸缩套(4-7)顶部；

所述锚钻部(7)由左右两组组成，其中一组锚钻部(7)的滑动座(7-1)设置在机体部(5)的左平台(5-5)上，另一组锚钻部(7)的滑动座(7-1)设置在机体部(5)的右平台(5-6)上，每组锚钻部(7)都是由滑动座(7-1)、一级伸缩套筒(7-2)、一级伸缩油缸(7-3)、二级伸缩油缸(7-4)、二级伸缩套筒(7-5)、回转固定座(7-6)、回转座(7-7)、回转油缸(7-8)、支撑油缸(7-9)、外套筒(7-10)、伸缩油缸(7-11)、内套筒(7-12)、左右旋转油缸(7-13)、前后旋转油缸(7-14)和液压钻机装置(7-15)组成，一级伸缩套筒(7-2)与一级伸缩油缸(7-3)的伸缩杆相连接，一级伸缩油缸(7-3)的底座设置在滑动座(7-1)上以通过一级伸缩油缸(7-3)的伸缩带动锚钻部(7)整体前后滑动，为实现巷道零空顶作业，二级伸缩套筒(7-5)套在一级伸缩套筒(7-2)的上方，二级伸缩油缸(7-4)的伸缩杆与二级伸缩套筒(7-5)相连接，二级伸缩油缸(7-4)的底座设置在一级伸缩套筒(7-2)上以通过二级伸缩油缸(7-4)的伸缩带动二级伸缩套筒(7-5)前后滑动，回转固定座(7-6)固定在二级伸缩套筒(7-5)前端，回转座(7-7)铰接于回转固定座(7-6)上，回转油缸(7-8)一端铰接于回转固定座(7-6)，另一端铰接于回转座(7-7)以通过回转油缸(7-8)的伸缩带动回转固定座(7-6)的左右回转，外套筒(7-10)铰接于回转座(7-7)上端，支撑油缸(7-9)一端铰接于回转座(7-7)，另一端铰接于外套筒(7-10)以通过支撑油缸(7-9)的伸缩带动外套筒(7-10)的上下升降，内套筒(7-12)套在外套筒(7-10)内，伸缩油缸(7-11)安装在内套筒(7-12)中，伸缩油缸(7-11)一端铰接于外套筒(7-10)，另一端铰接于内套筒(7-12)，通过伸缩油缸(7-11)的前后伸缩，带动内套筒(7-12)前后滑动，左右旋转油缸(7-13)一端固定在内套筒(7-12)，另一端连接前后旋转油缸(7-14)，左右旋转油缸(7-13)可左右旋转180°，前后旋转油缸(7-14)一端固定在左右旋转油缸(7-13)，另一端连接液压钻机装置(7-15)，前后旋转油缸(7-14)可前后旋转180°。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿快速掘锚一体机，其特征是：所述行走部(1)由履带架(1-1)、行走部涨紧油缸(1-2)、改向链轮(1-3)、驱动链轮(1-4)、履带(1-5)、减速器(1-6)和行走液压马达(1-7)组成，所述改向链轮(1-3)和驱动链轮(1-4)分别设置在履带架(1-1)的前端和后端，履带(1-5)绕在改向链轮(1-3)和驱动链轮(1-4)之间，在驱动链轮(1-4)的轴心设置有与履带架(1-1)固定的减速器(1-6)，减速器(1-6)的轴与行走液压马达(1-7)的转轴相连接，行走部涨紧油缸(1-2)的底座设置在履带架(1-1)上，行走部涨紧油缸(1-2)的伸缩杆与改向链轮(1-3)的固定架相连接，行走液压马达(1-7)设置在减速器(1-6)上。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿快速掘锚一体机，其特征是：所述铲板部(2)由铲板体(2-1)、从动链轮(2-2)、铲板油缸(2-3)、星轮(2-4)和星轮马达(2-5)组成，铲板体(2-1)设置在机体部(5)的前端，铲板油缸(2-3)的一端与机体部(5)相连接，铲板油缸(2-3)的另一端与铲板体(2-1)相连接以实现铲板部(2)的升降，从动链轮(2-2)设铲板体(2-1)前部中间位置，星轮(2-4)安装在星轮马达(2-5)的转轴上，星轮马达(2-5)设置在铲板体(2-1)上，通过星轮马达(2-5)提供一定的扭矩带动星轮(2-4)转动。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿快速掘锚一体机，其特征是：所述截割部(3)于机体部(5)前上方中间位置，截割部(3)是由截割头(3-1)、截割伸缩套筒(3-2)、截割臂(3-3)、支撑油缸(3-4)、截割电机(3-5)、减速机(3-6)、伸缩油缸(3-7)组成，截割臂(3-3)铰接于机体部(5)的回转座(5-2)上，截割电机(3-5)和减速机(3-6)都固定在截割臂(3-3)上，截割电机(3-5)的输出轴通过联轴器与减速机(3-6)相连接，截割伸缩套筒(3-2)一端固定在减速机(3-6)上，另一端连接截割头(3-1)，在截割部(3)的左右两侧分别设置一个支撑油缸(3-4)，每个支撑油缸(3-4)都是一端铰接于回转座(5-2)上，另一端铰接于截割臂(3-3)上，通过支撑油缸(3-4)的伸缩调整截割臂(3-3)的升降高度，在截割伸缩套筒(3-2)的左右两侧分别设置一个伸缩油缸(3-7)，每个伸缩油缸(3-7)都是一端铰接于截割臂(3-3)上，另一端铰接于截割伸缩套筒(3-2)上，通过伸缩油缸(3-7)的前后伸缩调整截割头(3-1)的截割深度，截割电机(3-5)提供截割动力，通过减速机(3-6)、截割伸缩套筒(3-2)把所需截割扭矩传递给截割头(3-1)，从而达到截割岩石的作用。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿快速掘锚一体机，其特征是：所述机体部(5)由连接梁(5-1)、回转座(5-2)、回转支承(5-3)、回转油缸(5-4)、左平台(5-5)和右平台(5-6)组成，连接梁(5-1)固定在左右两个行走部(1)上，回转座(5-2)固定在回转支承(5-3)上，回转支承(5-3)固定在连接梁(5-1)前上方中间位置，在连接梁(5-1)的左右两侧分别设置一个回转油缸(5-4)，每个回转油缸(5-4)都是一端铰接在连接梁(5-1)上，另一端铰接在回转座(5-2)上，通过回转油缸(5-4)的伸缩带动回转座(5-2)在回转支承(5-3)上左右转动，从而带动截割部(3)左右转动，实现不同的截割宽度，左平台(5-5)和右平台(5-6)的前端都固定在连接梁(5-1)上，后端连接后支撑部(9)。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿快速掘锚一体机，其特征是：所述操纵部(6)由操纵架(6-1)、操纵手柄(6-2)、远程控制按钮(6-3)和切换手柄(6-4)组成，操纵架(6-1)固定在机体部左侧，操纵手柄(6-2)安装在操纵架(6-1)上，用于控制行走部(1)的行走部涨紧油缸(1-2)、行走液压马达(1-7)、铲板部(2)的铲板油缸(2-3)、星轮马达(2-5)、截割部(3)的支撑油缸(3-4)、伸缩油缸(3-7)、前部支撑(4)的支护油缸(4-4)、套筒伸缩油缸(4-6)、机体部(5)的回转油缸(5-4)、输送部(8)的输送马达(8-3)、张紧油缸(8-6)、后支撑部(9)的支撑油缸(9-3)；远程控制按钮(6-3)设在机组侧面，用于远程控制电器系统(12)电机的启动、停止；切换手柄(6-4)安装在操纵架(6-1)上，用于截割和锚钻液压系统的切换，切换手柄(6-4)搬到上位机组截割工作，锚钻系统切断；切换手柄(6-4)搬到下位机组锚钻部(7)工作，截割系统切断。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿快速掘锚一体机，其特征是：所述输送部(8)由溜槽(8-1)、喷雾块(8-2)、输送马达(8-3)、传动轴(8-4)、主动链轮(8-5)、涨紧油缸(8-6)、中链刮板(8-7)和滑动架(8-8)组成，溜槽(8-1)设在机体部(5)中间位置，溜槽(8-1)的前端与铲板部(2)的铲板体(2-1)铰接，滑动架(8-8)设置在溜槽(8-1)的后部，传动轴(8-4)安装在滑动架(8-8)上，主动链轮(8-5)安装在传动轴(8-4)上，输送马达(8-3)安装在滑动架(8-8)上并与传动轴(8-4)相连接，中链刮板(8-7)与主动链轮(8-5)连接，涨紧油缸(8-6)一端与溜槽(8-1)相连接，涨紧油缸(8-6)的另一端与滑动架(8-8)相连接，喷雾块(8-2)安装在输送部(8)后上方用于降尘。

8.根据权利要求1所述的一种煤矿快速掘锚一体机，其特征是：所述后支撑部(9)由连接架(9-1)、二运连接架(9-2)、支撑油缸(9-3)和稳定座(9-4)组成，连接架(9-1)设置在机体部(5)连接梁后下方，二运连接架(9-2)设置在连接架(9-1)尾部，稳定座(9-4)设置在连接架(9-1)上，支撑油缸(9-3)的一端与连接架(9-1)相连接，支撑油缸(9-3)的另一端与稳定座(9-4)相连接以通过支撑油缸(9-3)的伸缩使稳定座(9-4)压在地面上来稳定机组。

Images