CN109899065A - 一种煤矿用自动化四臂掘锚一体机 - Google Patents

Abstract

本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，涉及煤矿用自动化四臂掘锚一体机。由行走部、铲板部、截割部、操作平台装置、机体部、前部支撑、操纵部、输送部、后支撑部等十五部分组成，所述行走部设在机体部的下方，铲板部铰接于机体部前端，截割部设于机体部前上方中间位置，操作平台装置设于截割部上方位置，前部支撑设于机体部上方中间位置，操纵部安装在机体部上方中间靠后位置，输送部设于机体部中间，后支撑部安装在机体部后面，锚钻部Ⅰ和锚钻部Ⅱ设在机体部左右两侧，护板部固定在机体部上方，液压系统设于机体部右侧，电器系统设于机体部左侧后面位置，水路系统设于机体部上方。本发明具有可靠性高、作业效率高、适应性强等优点。

Description

一种煤矿用自动化四臂掘锚一体机

技术领域

本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，特别适用于大、中、小型煤矿井下煤巷及半煤岩巷机械化开拓作业的煤矿用自动化四臂掘锚一体机。

背景技术

在煤矿井下开拓设备技术领域，各类矿井的煤巷掘进传统工艺主要方式为机掘配人工锚杆支护施工，或掘进设备割完后，再进行锚杆锚索支护。这种巷道掘进施工工艺掘进效率低、造成空顶间隔时间长，存在一定的安全隐患。本煤矿用自动化四臂掘锚一体机采用了悬臂式纵向滚筒、双速截割电机截割技术，能针对不同巷道断面完成对工作面的截割作业，同时，机组上的钻臂机构能满足不同的地质条件要求，实现零空顶锚杆、锚索支护作业，通过截割与锚杆支护作业的配合改变了现有的掘进模式，四台钻臂互相独立可同时作业，大大提升掘进支护效率，使困绕掘进领域多年的支护效率提高得到了彻底的改善。

本煤矿用自动化四臂掘锚一体机充分发挥电液相结合自动化技术的优势，掘锚机的截割、装运系统采用远程无线遥控控制，实现掘、装、运及行走远程遥控控制。解决操作人员站位问题，降低安全风险。动化一体成巷掘锚机的研发在解煤巷快速掘进难题和提升掘进效率上都有其独特的显著优势。机组设计四台独立操作的360°全方位液压锚杆钻机，实现巷道迎头探测孔，炮眼孔及零空顶锚杆、锚索机械化施工，提高支护作业效率；改善了机械化程度、井下作业工况，降低了人员配置，是目前实现国内巷道掘进支护快速、安全、高效的一种首选装备。

发明内容

本发明的目的是为解决煤巷、半煤岩巷掘进效率低、工人劳动强度大、安全隐患多的问题，实现连续切割、装载、运输、锚杆支护功能作业，而提供一种自动化四臂掘锚一体机。

本发明为解决上述问题而采取的技术方案为：一种煤矿快速掘锚一体机，由行走部、铲板部、截割部、操作平台装置、机体部、前部支撑、操纵部、输送部、后支撑部、两组锚钻部Ⅰ、两组锚钻部Ⅱ、液压系统、护板部、电器系统和水路系统十五部分组成，所述行走部设在机体部的下方，铲板部铰接于机体部前端，截割部设于机体部前上方中间位置，操作平台装置设于截割部上方位置，前部支撑设于机体部上方中间位置，操纵部安装在机体部上方中间靠后位置，输送部设于机体部中间，后支撑部安装在机体部后面，锚钻部Ⅰ和锚钻部Ⅱ设在机体部左右两侧，护板部固定在机体部上方，液压系统设于机体部右侧，电器系统设于机体部左侧后面位置，水路系统设于机体部上方；

所述行走部由履带架、行走部张紧油缸、改向链轮、驱动链轮、履带板、减速器和行走液压马达组成，所述改向链轮和驱动链轮分别设置在履带架的前端和后端，履带板绕在改向链轮和驱动链轮之间，在驱动链轮的轴心设置与履带架固定的减速器，减速器的轴与行走液压马达的转轴相连接，行走部张紧油缸的底座设置在履带架上，行走部张紧油缸的伸缩杆与改向链轮的固定架相连接，行走液压马达设置在减速器上。

所述铲板部由铲板体、从动链轮、铲板油缸、星轮和星轮马达组成；所述铲板体设置在机体部的前端，铲板油缸的一端与机体部铰接，铲板油缸的另一端与铲板体铰接以实现铲板部的升降，从动链轮设在铲板体前部的中间位置，星轮马达设置在铲板体上成左右对称分布，星轮安装在星轮马达的转轴上，通过星轮马达提供扭矩带动星轮转动。

所述截割部是由截割头、截割伸缩套筒、截割臂、支撑油缸、双速截割电机、减速机、伸缩油缸组成；所述截割臂铰接于机体部的回转座上，截割电机和减速机都固定在截割臂上，双速截割电机的输出轴通过联轴器与减速机相连接，截割伸缩套筒的一端固定在减速机上，另一端连接截割头，在截割部的左右两侧分别设置一个支撑油缸，每一个支撑油缸的一端均铰接于回转座上，另一端铰接于截割臂上，通过支撑油缸的伸缩调整截割臂的升降高度，在截割伸缩套筒的左右两侧分别设置一个伸缩油缸，每个伸缩油缸的一端均铰接于截割臂上，另一端铰接于截割伸缩套筒上，通过伸缩油缸的前后伸缩调整截割头的截割深度，截割电机提供截割动力，通过减速机、截割伸缩套筒把所需截割扭矩传递给截割头，从而达到截割岩石的作用。

所述操作平台装置由四连杆机构和双层伸缩平台机构、调整油缸组成；所述四连杆机构呈对称结构固定于截割臂上，双层伸缩平台机构固定于四连杆机构上,通过调整油缸调节双层伸缩平台机构保持水平，便于作业人员在平台上进行锚索支护作业。

所述四连杆机构由连杆座、主连杆、下连杆座、摆动油缸、副连杆和摆动油缸座组成；所述下连杆座分别左右对称固定在截割臂上，主连杆与副连杆的一端与下连杆座铰接，主连杆与副连杆的另一端与连杆座相铰接，构成四连杆机构；摆动油缸座分别左右对称固定在截割臂上，摆动油缸的一端固定在摆动油缸座上，摆动油缸的另一端与主连杆铰接，通过摆动油缸伸缩带动主连杆移动从而实现整个四连杆机构的整体移动；

所述伸缩折叠平台机构由平台、上滑板、下滑板、两块翻板和两根滑板油缸组成；所述两根滑板油缸设置在平台的底部，两根滑板油缸一端分别与平台铰接，另一端分别与上滑板、下滑板固定，通过两根滑板油缸的伸缩带动上滑板、下滑板在平台内部左右滑动；两块翻板分别与上滑板、下滑板铰接，待上滑板、下滑板在滑板油缸带动下伸出平台外部，翻板可折叠展开，加大平台可操作面积。

所述机体部由连接梁、回转座、回转支承、回转油缸、左平台、右平台组成；所述连接梁固定在左右两个行走部上，回转座固定在回转支承上，回转支承固定在连接梁前上方中间位置，在连接梁上方的左右两侧分别设置一个回转油缸，每个回转油缸的一端都铰接在连接梁上，另一端铰接在回转座上，通过回转油缸的伸缩带动回转座在回转支承上左右转动，从而带动截割部左右转动，实现不同的截割宽度，左平台和右平台的前端都固定在连接梁上，左平台和右平台的后端连接后支撑部。

所述前部支撑由固定座、外套筒、伸缩油缸Ⅰ、中套筒、内套筒、伸缩油缸Ⅱ、顶板、连杆、支护支撑油缸和支撑座组成；所述外套筒与固定座铰接，中套筒置于外套筒内，内套筒置于中套筒内，伸缩油缸Ⅰ的一端与外套筒的下部铰接，伸缩油缸Ⅰ的另一端与中套筒上部铰接，通过伸缩油缸Ⅰ的伸缩带动中套筒的前后伸缩；伸缩油缸Ⅱ的一端与中套筒的下部铰接，伸缩油缸Ⅱ的另一端与内套筒的上部铰接，并通过伸缩油缸Ⅱ的伸缩带动内套筒的前后伸缩；连杆安装在内套筒的顶端，顶板安装在连杆上，在外套筒的下部设置支护支撑油缸，支护支撑油缸的一端与外套筒铰接，支护支撑油缸的另一端与支撑座铰接，通过支护支撑油缸的伸缩调整前部支撑的升降高度。

所述操纵部由操纵架、本安型操作箱、操纵手柄、切换手柄和矿用本安型遥控发送器组成；所述操纵架固定在机体部上方中间位置，本安型操作箱安装在操纵架上，用于远程控制电气系统电机的启动、停止；操纵手柄安装在本安型操作箱的下方，分别控制行走部的张紧油缸、行走液压马达、铲板部的铲板油缸、星轮马达、截割部的支撑油缸、伸缩油缸、前部支撑的中套筒伸缩油缸、内套筒伸缩油缸、支护支撑油缸、机体部的回转油缸、输送部的输送马达、张紧油缸、后支撑部的后支撑油缸；切换手柄安装在操纵架上，用于截割和锚钻液压系统的切换。

所述输送部由溜槽、喷雾块、输送马达、传动轴、主动链轮、张紧油缸、中链刮板和滑动架组成；所述溜槽设在机体部中间位置，溜槽的前端与铲板部的铲板体铰接，滑动架设置在溜槽的后部，传动轴安装在滑动架上，主动链轮安装在传动轴上，输送马达安装在滑动架上并与传动轴相连接，中链刮板绕在从动链轮与主动链轮之间，张紧油缸的一端与溜槽相连接，张紧油缸的另一端与滑动架相连接，喷雾块安装在输送部后上方用于降尘。

所述后支撑部由后支撑座、一运支架、支撑板、二运连接架、后支撑、后支撑油缸、挂板和托运油缸组成；所述后支撑座的前端与连接梁连接，后支撑座的后端与二运连接架相连接，后支撑左右对称设置在后支撑座底部，并与后支撑油缸匹配使用；一运支架设置在二运连接架的上表面，并且用于支撑溜槽；所述支撑板左右对称设置在二运连接架的两侧，并且用于支撑左平台和右平台；挂板置于二运连接架的下端，用于支撑托运油缸；所述托运油缸的一端与后支撑座的底部相连接，托运油缸的另一端由挂板支撑。

所述每组锚钻部Ⅰ都是由两组滑轨装置、钻臂装置、液压钻机装置组成；其中一组锚钻部Ⅰ设置在机体部的左平台上的外侧位置，另一组锚钻部Ⅰ设置在机体部的右平台上的外侧位置；左右两组滑轨装置分别安装在机体部的左平台、右平台上，钻臂装置安装在滑轨装置上的上方，液压钻机装置安装在钻臂装置的前端，通过滑轨装置的伸缩滑动带动整个钻臂装置前后移动；

所述滑轨装置由固定座、底部滑轨座、滑轨、两根伸缩油缸、两根滑动油缸、滑动座、链条总成组成；所述两根伸缩油缸安装在滑轨的左右两侧并成对称分布，每根伸缩油缸的一端与滑轨铰接，另一端与固定座铰接，两根伸缩油缸伸缩带动滑轨沿底部滑轨座进行滑动；所述两根滑动油缸安装在滑轨左右两侧并位于伸缩油缸的上方，成对称分布，每根滑动油缸的一端与滑轨铰接，另一端与链条总成铰接；链条总成位于滑轨内部，并且链条总成的一端固定在滑轨上，另一端与滑动座相连接，链条总成与滑动座相连接推动滑动座在滑轨表面滑动；通过滑轨装置的二级伸缩带动锚钻部Ⅰ的前后大行程伸缩，将液压钻机装置送至巷道迎头工作区域，从而实现零空顶锚杆、锚索支护作业；

所述的链条总成由链轮导向杆和对称平行设置在链轮导向杆两侧的两套传动组件组成；每套传动组件都是由上链卡、下链卡、滚子链、链轮销和链轮组成，两组链轮设置在链轮导向杆的左右两个侧面，滚子链绕在链轮的外圆周上，上链卡的一端与滚子链连接，上链卡的另一端与滑动座连接，下链卡的一端与滚子链连接，下链卡的另一端与滑轨连接，链轮销的两端与两根对称的滑动油缸相连接，滑动油缸伸缩平移，通过链轮和滚子链带动上链卡，实现滑动座在滑轨上平移。

所述每组锚钻部Ⅱ都是由滑轨、一级伸缩油缸、滑动座、回转固定座、回转座、回转油缸、支撑油缸、外套筒、套筒伸缩油缸、内套筒、左右旋转油缸、前后旋转油缸和液压钻机装置组成，其中一组锚钻部Ⅱ的滑轨设置在机体部的左平台上的内侧位置，另一组锚钻部Ⅱ的滑轨设置在机体部的右平台上的内侧位置，滑动座与一级伸缩油缸的伸缩杆铰接，一级伸缩油缸的底座设置在滑轨上，通过一级伸缩油缸的伸缩带动锚钻部Ⅱ的整体前后滑动，实现零空顶两帮锚杆及顶部锚索孔的支护作业，回转固定座固定在滑动座上，回转座铰接于回转固定座，回转油缸的一端铰接于回转固定座，另一端铰接于回转座上，通过回转油缸的伸缩带动回转座的左右回转，外套筒铰接于回转座的上端，支撑油缸的一端铰接于回转座，另一端铰接于外套筒上，通过支撑油缸的伸缩带动外套筒的上下升降，内套筒套在外套筒内，套筒伸缩油缸安装在内套筒中，套筒伸缩油缸的一端铰接于外套筒，另一端铰接于内套筒，通过套筒伸缩油缸的前后伸缩，带动内套筒的前后滑动，左右旋转油缸的一端固定在内套筒上，另一端连接前后旋转油缸，左右旋转油缸可左右旋转180°，前后旋转油缸的一端固定于左右旋转油缸，另一端连接液压钻机装置，前后旋转油缸可前后旋转180°。

本发明采用上述技术方案，改变了现有煤巷、半煤岩巷的掘进工艺和作业形式，装备快速、安全、高效。它集截割、装载、输送及支护为一体，采用了悬臂式纵向滚筒、双速截割电机截割技术，快速高效的对不同巷道工作面完成机械化截割作业，使巷道快速成型，同时机组上配置四台钻臂，在截割完成后还能对巷道进行机械化的支护作业，通过截割与锚杆支护作业的配合改变了现有的掘进模式，大大提升掘进支护效率；采用了无线遥控技术对煤矿用自动化四臂掘锚一体机各电机进行启动和停止控制，驱动各防爆电磁阀来对掘锚机的各动作进行无线控制，改善了机械化程度、井下作业工况，降低了人员配置，是目前实现国内巷道掘进支护快速、安全、高效的一种首选装备。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、可靠性高

(1)以可靠为第一目标：液压泵、所有轴承、主要液压阀及附件、密封件、电气元器件均采用国际品牌产品，并与供方共同开发设计。

(2)行走部采用进口品牌的液压马达、行星减速机，可靠性高。

(3)液压系统采用负载敏感恒功率控制系统，既减少了能耗，又杜绝了系统热失效的可能性；大大的延长了密封件的使用寿命。

(4)行走部采用张紧轮组和张紧油缸组成的履带张紧装置，既保证了张紧效果，又提高了张紧油缸的使用寿命，减少了故障点。

(5)刮板输送机和铲板装载均采用低速大扭矩液压马达直接驱动，无需减速箱，减少故障环节。

(6)截割震动小、有提高机器稳定性的支撑装置，工作稳定性好，使得整机可靠性提高。

(7)采用全封闭油箱，确保了油液清洁度，增加了液压系统的可靠性。

(8)采用回油冷却，彻底解决了液压系统油温过高问题。

(9)采用进、回油两级油滤，可有效降低液压元器件磨损。

(10)采用先进的加工设备和管理模式以及检验手段，从多个层面来保证产品的质量。

2、作业效率高

(1)可实现各油缸动作速度及行走的速度手工无级调速。在重载情况下如遇到岩层，可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减少停机。

(2)该机除掘进系统外，机体设计四台可独立操控的钻臂机构，可以非常方便的实现全断面锚杆孔、锚索孔的机械化施工，提高了锚固作业效率。

(3)采用无线遥控技术对各电机进行启动和停止控制，驱动各防爆电磁阀来对掘锚机的各动作进行无线控制，使整机更安全、高效。

(4)该机截割滚筒采用全新设计理念和国际先进技术，滚筒设计合理，截割性能可靠，作业能力强。

(5)左右钻臂机构，二级伸缩伸出可实现巷道的零空顶作业。

(6)使整机在一次固定后便可完成整个断面作定，作业范围大，操作更灵活。

3、适应性强：本发明可用于掘进工作面的煤巷、半煤岩巷及岩巷工作面作业，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。能够实现连续破岩、装载、运输、支护等作业功能。最大定位作业断面可达27m²，纵向适应巷道工作坡度为±16°。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明行走部的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是本发明铲板部的结构示意图；

图6是图5的俯视图；

图7是本发明截割部的结构示意图；

图8是图7的俯视图；

图9是本发明操作平台装置的结构示意图；

图10是四连杆机构的结构示意图；

图11是伸缩折叠平台机构的结构示意图；

图12是本发明机体部的结构示意图；

图13是图12的俯视图；

图14是本发明前部支撑的结构示意图；

图15是本发明操纵部的结构示意图；

图16是图15的俯视图；

图17是本发明输送部的结构示意图；

图18是图17的俯视图；

图19是本发明后支撑部的结构示意图；

图20是本发明锚钻部Ⅰ的结构示意图；

图21是图20的俯视图；

图22是本发明滑轨装置的结构示意图；

图23是图22的俯视图；

图24是本发明链条总成的结构示意图；

图25是图24的俯视图；

图26是本发明锚钻部Ⅱ的结构示意图；

图27是图26的俯视图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实施例所述一种煤矿快速掘锚一体机，由行走部1、铲板部2、截割部3、操作平台装置4、机体部5、前部支撑6、操纵部7、输送部8、后支撑部9、两组锚钻部Ⅰ10、两组锚钻部Ⅱ11、液压系统12、护板部13、电器系统14和水路系统15十五部分组成，所述行走部1设在机体部5的下方，铲板部2铰接于机体部5前端，截割部3设于机体部5前上方中间位置，操作平台装置4设于截割部3上方位置，前部支撑6设于机体部5上方中间位置，操纵部7安装在机体部5上方中间靠后位置，输送部8设于机体部5中间，后支撑部9安装在机体部5后面，锚钻部Ⅰ10和锚钻部Ⅱ11设在机体部5左右两侧，护板部13固定在机体部5上方，液压系统12设于机体部5右侧，电器系统14设于机体部5左侧后面位置，水路系统15设于机体部5上方；

如图3、图4所示，所述行走部1由履带架1-1、行走部张紧油缸1-2、改向链轮1-3、驱动链轮1-4、履带板1-5、减速器1-6和行走液压马达1-7组成，所述改向链轮1-3和驱动链轮1-4分别设置在履带架1-1的前端和后端，履带板1-5绕在改向链轮1-3和驱动链轮1-4之间，在驱动链轮1-4的轴心设置与履带架1-1固定的减速器1-6，减速器1-6的轴与行走液压马达1-7的转轴相连接，行走部张紧油缸1-2的底座设置在履带架1-1上，行走部张紧油缸1-2的伸缩杆与改向链轮1-3的固定架相连接，行走液压马达1-7设置在减速器1-6上。

如图5、图6所示，所述铲板部2由铲板体2-1、从动链轮2-2、铲板油缸2-3、星轮2-4和星轮马达2-5组成；所述铲板体2-1设置在机体部5的前端，铲板油缸2-3的一端与机体部5铰接，铲板油缸2-3的另一端与铲板体2-1铰接以实现铲板部2的升降，从动链轮2-2设在铲板体2-1前部的中间位置，星轮马达2-5设置在铲板体2-1上成左右对称分布，星轮2-4安装在星轮马达2-5的转轴上，通过星轮马达2-5提供扭矩带动星轮2-4转动。

如图7、图8所示，所述截割部3是由截割头3-1、截割伸缩套筒3-2、截割臂3-3、支撑油缸3-4、双速截割电机3-5、减速机3-6、伸缩油缸3-7组成；所述截割臂3-3铰接于机体部5的回转座5-2上，截割电机3-5和减速机3-6都固定在截割臂3-3上，双速截割电机3-5的输出轴通过联轴器与减速机3-6相连接，截割伸缩套筒3-2的一端固定在减速机3-6上，另一端连接截割头3-1，在截割部3的左右两侧分别设置一个支撑油缸3-4，每一个支撑油缸3-4的一端均铰接于回转座5-2上，另一端铰接于截割臂3-3上，通过支撑油缸3-4的伸缩调整截割臂3-3的升降高度，在截割伸缩套筒3-2的左右两侧分别设置一个伸缩油缸3-7，每个伸缩油缸3-7的一端均铰接于截割臂3-3上，另一端铰接于截割伸缩套筒上3-2，通过伸缩油缸3-7的前后伸缩调整截割头3-1的截割深度，截割电机3-5提供截割动力，通过减速机3-6、截割伸缩套筒3-2把所需截割扭矩传递给截割头3-1，从而达到截割岩石的作用。

如图9所示，所述操作平台装置4由四连杆机构4-1和双层伸缩平台机构4-2、调整油缸4-3组成；所述四连杆机构4-1呈对称结构固定于截割臂3-3上，双层伸缩平台机构4-2固定于四连杆机构4-1上,通过调整油缸4-3调节双层伸缩平台机构4-2保持水平，便于作业人员在平台上进行锚索支护作业。

如图10所示，所述四连杆机构4-1由连杆座4-1-1、主连杆4-1-2、下连杆座4-1-3、摆动油缸4-1-4、副连杆4-1-5和摆动油缸座4-1-6组成；所述下连杆座4-1-3分别左右对称固定在截割臂3-3上，主连杆4-1-2与副连杆4-1-5的一端与下连杆座4-1-3铰接，主连杆4-1-2与副连杆4-1-5的另一端与连杆座4-1-1相铰接，构成四连杆机构；摆动油缸座4-1-6分别左右对称固定在截割臂3-3上，摆动油缸4-1-4的一端固定在摆动油缸座4-1-6上，摆动油缸4-1-4的另一端与主连杆4-1-2铰接，通过摆动油缸4-1-4伸缩带动主连杆4-1-2移动从而实现整个四连杆机构4-1的整体移动；

如图11所示，所述伸缩折叠平台机构4-2由平台4-2-1、上滑板4-2-2、下滑板4-2-3、两块翻板4-2-4和两根滑板油缸4-2-5组成；所述两根滑板油缸4-2-5设置在平台4-2-1的底部，两根滑板油缸4-2-5一端分别与平台4-2-1铰接，另一端分别与上滑板4-2-2、下滑板4-2-3固定，通过两根滑板油缸4-2-5的伸缩带动上滑板4-2-2、下滑板4-2-3在平台4-2-1内部左右滑动；两块翻板4-2-4分别与上滑板4-2-2、下滑板4-2-3铰接，待上滑板4-2-2、下滑板4-2-3在滑板油缸4-2-5带动下伸出平台4-2-1外部，翻板4-2-4可折叠展开，加大平台可操作面积。

如图12、图13所示，所述机体部5由连接梁5-1、回转座5-2、回转支承5-3、回转油缸5-4、左平台5-5、右平台5-6组成；所述连接梁5-1固定在左右两个行走部1上，回转座5-2固定在回转支承5-3上，回转支承5-3固定在连接梁5-1前上方中间位置，在连接梁5-1上方的左右两侧分别设置一个回转油缸5-4，每个回转油缸5-4的一端都铰接在连接梁5-1上，另一端铰接在回转座5-2上，通过回转油缸5-4的伸缩带动回转座5-2在回转支承5-3上左右转动，从而带动截割部3左右转动，实现不同的截割宽度，左平台5-5和右平台5-6的前端都固定在连接梁5-1上，左平台5-5和右平台5-6的后端连接后支撑部9。

如图14所示，所述前部支撑6由固定座6-1、外套筒6-2、伸缩油缸Ⅰ6-3、中套筒6-4、内套筒6-5、伸缩油缸Ⅱ6-6、顶板6-7、连杆6-8、支护支撑油缸6-9和支撑座6-10组成；所述外套筒6-2与固定座6-1铰接，中套筒6-4置于外套筒6-2内，内套筒6-5置于中套筒6-4内，伸缩油缸Ⅰ6-3的一端与外套筒6-2的下部铰接，伸缩油缸Ⅰ6-3的另一端与中套筒6-4上部铰接，通过伸缩油缸Ⅰ6-3的伸缩带动中套筒6-4的前后伸缩；伸缩油缸Ⅱ6-6的一端与中套筒6-4的下部铰接，伸缩油缸Ⅱ6-6的另一端与内套筒6-5的上部铰接，并通过伸缩油缸Ⅱ6-6的伸缩带动内套筒6-5的前后伸缩；连杆6-8安装在内套筒6-5的顶端，顶板6-7安装在连杆6-8上，在外套筒6-2的下部设置支护支撑油缸6-9，支护支撑油缸6-9的一端与外套筒6-2铰接，支护支撑油缸6-9的另一端与支撑座6-10铰接，通过支护支撑油缸6-9的伸缩调整前部支撑6的升降高度。

如图15、图16所示，所述操纵部7由操纵架7-1、本安型操作箱7-2、操纵手柄7-3、切换手柄7-4和矿用本安型遥控发送器7-5组成；所述操纵架7-1固定在机体部5上方中间位置，本安型操作箱7-2安装在操纵架7-1上，用于远程控制电气系统14电机的启动、停止；操纵手柄7-3安装在本安型操作箱7-2的下方，分别控制行走部1的张紧油缸1-2、行走液压马达1-7、铲板部2的铲板油缸2-3、星轮马达2-5、截割部3的支撑油缸3-4、伸缩油缸3-7、前部支撑6的中套筒伸缩油缸6-3、内套筒伸缩油缸6-6、支护支撑油缸6-9、机体部5的回转油缸5-4、输送部8的输送马达8-3、张紧油缸8-6、后支撑部9的后支撑油缸9-6；切换手柄7-4安装在操纵架7-1上，用于截割和锚钻液压系统的切换，切换手柄7-4扳到掘进档位机组截割工作，锚钻系统切断；切换手柄7-4扳到锚杆档位机组锚钻系统工作，截割系统切断。矿用本安型遥控发送器7-5采用无线遥控技术对机组各电机进行启动和停止控制，驱动各防爆电磁阀来对掘锚机的各动作进行无线控制。

如图17、图18所示，所述输送部8由溜槽8-1、喷雾块8-2、输送马达8-3、传动轴8-4、主动链轮8-5、张紧油缸8-6、中链刮板8-7和滑动架8-8组成；所述溜槽8-1设在机体部5中间位置，溜槽8-1的前端与铲板部2的铲板体2-1铰接，滑动架8-8设置在溜槽8-1的后部，传动轴8-4安装在滑动架8-8上，主动链轮8-5安装在传动轴8-4上，输送马达8-3安装在滑动架8-8上并与传动轴8-4相连接，中链刮板8-7绕在从动链轮2-2与主动链轮8-5之间，张紧油缸8-6的一端与溜槽8-1相连接，张紧油缸8-6的另一端与滑动架8-8相连接，喷雾块8-2安装在输送部8后上方用于降尘。

如图19所示，所述后支撑部9由后支撑座9-1、一运支架9-2、支撑板9-3、二运连接架9-4、后支撑9-5、后支撑油缸9-6、挂板9-7和托运油缸9-8组成；所述后支撑座9-1的前端与连接梁5-1连接，后支撑座9-1的后端与二运连接架9-4相连接，后支撑9-5左右对称设置在后支撑座9-1底部，并与后支撑油缸9-6匹配使用；一运支架9-2设置在二运连接架9-4的上表面，并且用于支撑溜槽8-1；所述支撑板9-3左右对称设置在二运连接架9-4的两侧，并且用于支撑左平台5-5和右平台5-6；挂板9-7置于二运连接架9-4的下端，用于支撑托运油缸9-8；所述托运油缸9-8的一端与后支撑座9-1的底部相连接，托运油缸9-8的另一端由挂板9-7支撑。

如图20、图21所示，所述每组锚钻部Ⅰ10都是由两组滑轨装置10-1、钻臂装置10-2、液压钻机装置10-3组成；其中一组锚钻部Ⅰ10设置在机体部5的左平台5-5上的外侧位置，另一组锚钻部Ⅰ10设置在机体部5的右平台5-6上的外侧位置；左右两组滑轨装置10-1分别安装在机体部5的左平台5-5、右平台5-6上，钻臂装置10-2安装在滑轨装置上10-1的上方，液压钻机装置10-3安装在钻臂装置10-2的前端，通过滑轨装置10-1的伸缩滑动带动整个钻臂装置10-2前后移动；

如图22、图23所示，所述滑轨装置10-1由固定座10-1-1、底部滑轨座10-1-2、滑轨10-1-3、两根伸缩油缸10-1-4、两根滑动油缸10-1-5、滑动座10-1-6、链条总成10-1-7组成；所述两根伸缩油缸10-1-4安装在滑轨10-1-3的左右两侧并成对称分布，每根伸缩油缸10-1-4的一端与滑轨10-1-3铰接，另一端与固定座10-1-1铰接，两根伸缩油缸10-1-4伸缩带动滑轨10-1-3沿底部滑轨座10-1-2进行滑动；所述两根滑动油缸10-1-5安装在滑轨10-1-3左右两侧并位于伸缩油缸10-1-4的上方，成对称分布，每根滑动油缸10-1-5的一端与滑轨10-1-3铰接，另一端与链条总成10-1-7铰接；链条总成10-1-7位于滑轨10-1-3内部，并且链条总成10-1-7的一端固定在滑轨10-1-3上，另一端与滑动座10-1-6相连接，链条总成10-1-7与滑动座10-1-6相连接推动滑动座10-1-6在滑轨10-1-3表面滑动；通过滑轨装置10-1的二级伸缩带动锚钻部Ⅰ10的前后大行程伸缩，将液压钻机装置10-3送至巷道迎头工作区域，从而实现零空顶锚杆、锚索支护作业；

如图24、图25所示，所述的链条总成10-1-7由链轮导向杆10-1-7-4和对称平行设置在链轮导向杆10-1-7-4两侧的两套传动组件组成；每套传动组件都是由上链卡10-1-7-1、下链卡10-1-7-2、滚子链10-1-7-3、链轮销10-1-7-5和链轮10-1-7-6组成，两组链轮10-1-7-6设置在链轮导向杆10-1-7-4的左右两个侧面，滚子链10-1-7-3绕在链轮10-1-7-6的外圆周上，上链卡10-1-7-1的一端与滚子链10-1-7-3连接，上链卡10-1-7-1的另一端与滑动座10-1-6连接，下链卡10-1-7-2的一端与滚子链10-1-7-3连接，下链卡10-1-7-2的另一端与滑轨10-1-3连接，链轮销10-1-7-5的两端与两根对称的滑动油缸10-1-5相连接，滑动油缸10-1-5伸缩平移，通过链轮10-1-7-6和滚子链10-1-7-3带动上链卡10-1-7-1，实现滑动座10-1-6在滑轨10-1-3上平移。

如图26、图27所示，所述每组锚钻部Ⅱ11都是由滑轨11-1、一级伸缩油缸11-2、滑动座11-3、回转固定座11-4、回转座11-5、回转油缸11-6、支撑油缸11-7、外套筒11-8、套筒伸缩油缸11-9、内套筒11-10、左右旋转油缸11-11、前后旋转油缸11-12和液压钻机装置11-13组成，其中一组锚钻部Ⅱ11的滑轨11-1设置在机体部5的左平台5-5上的内侧位置，另一组锚钻部Ⅱ的滑轨11-1设置在机体部5的右平台5-6上的内侧位置，滑动座11-3与一级伸缩油缸11-2的伸缩杆铰接，一级伸缩油缸11-2的底座设置在滑轨11-1上，通过一级伸缩油缸11-2的伸缩带动锚钻部Ⅱ11的整体前后滑动，实现零空顶两帮锚杆及顶部锚索孔的支护作业，回转固定座11-4固定在滑动座11-3上，回转座11-5铰接于回转固定座11-4，回转油缸11-6的一端铰接于回转固定座11-4，另一端铰接于回转座11-5上，通过回转油缸11-6的伸缩带动回转座11-5的左右回转，外套筒11-8铰接于回转座11-5的上端，支撑油缸11-7的一端铰接于回转座11-5，另一端铰接于外套筒11-8上，通过支撑油缸11-7的伸缩带动外套筒11-8的上下升降，内套筒11-10套在外套筒11-8内，套筒伸缩油缸11-9安装在内套筒11-10中，套筒伸缩油缸11-9的一端铰接于外套筒11-8，另一端铰接于内套筒11-10，通过套筒伸缩油缸11-9的前后伸缩，带动内套筒11-10的前后滑动，左右旋转油缸11-11的一端固定在内套筒11-10上，另一端连接前后旋转油缸11-12，左右旋转油缸11-11可左右旋转180°，前后旋转油缸11-12的一端固定于左右旋转油缸11-11，另一端连接液压钻机装置，前后旋转油缸11-12可前后旋转180°。

本发明中所述的钻臂装置10-2为专利号为201110207324.9，发明名称为“一种全方位旋转的钻臂装置”的结构。

所述的的液压钻机装置10-3为专利号为2011 2 0262451.4，发明名称为“一种机载式大扭矩液压钻机装置”的结构。

所述的的液压钻机装置11-13为专利号为2011 2 0262451.4，发明名称为“一种机载式大扭矩液压钻机装置”的结构。

所述液压系统12由液压柱塞泵、油箱、吸油过滤器、回油过滤器、液压马达、各种油缸以及各油管总成、胶管总成、接头、密封件，压力表等。液压柱塞泵的一端通过输出轴与设置在平台上的电机相连接，另一端与油箱连接，油箱上设置有吸油过滤器和回油过滤器，吸油过滤器和回油过滤器之间设有与两者相通的冷却器。

所述护板部13由泵站护罩、油箱护罩、楼梯及各种板件组成，安装在机体部上方，结构紧凑合理、美观可靠，对整机起到保护作用。

所述电气系统14包括矿用隔爆兼本安型开关箱、本安型操作箱、油泵电机、截割电机、二运电机等，矿用隔爆兼本安型开关箱安装在机体部左平台上方，矿用隔爆兼本安型开关箱的主控器对煤矿用自动化四臂掘锚一体机的电铃、照明灯、急停、瓦斯传感器等提供控制信号，并对煤矿用自动化四臂掘锚一体机电气系统进行检测和保护。通过本安型操作箱对机组的油泵电机、截割电机、二运电机、备用电机进行控制。此外，整机采用无线遥控技术对煤矿用自动化四臂掘锚一体机各电机进行启动和停止控制，驱动各防爆电磁阀来对掘锚机的各动作进行无线控制。

所述水系统15由Y形过滤器、冷却器、增压水泵、水箱等组成，整个系统分为两部分，一部分用于喷雾和锚杆钻孔，另一部分用于截割电机的冷却，矿用自动化四臂掘锚一体机水路分布如下：外来水经过Y形过滤器后分成两路，第一路通过冷却器后供给喷雾增压水泵，经水泵增压后又分成两路，一路供给截割头上的喷雾，另一路分成四路后分别供给四台锚钻系统的的钻杆座。第二路经过减压阀后供给截割电机的冷却，经电机出来后的水供给一运机头喷水管。

Claims (13)

1.一种煤矿快速掘锚一体机，其特征是，由行走部(1)、铲板部(2)、截割部(3)、操作平台装置(4)、机体部(5)、前部支撑(6)、操纵部(7)、输送部(8)、后支撑部(9)、两组锚钻部Ⅰ(10)、两组锚钻部Ⅱ(11)、液压系统(12)、护板部(13)、电器系统(14)和水路系统(15)十五部分组成，所述行走部(1)设在机体部(5)的下方，铲板部(2)铰接于机体部(5)前端，截割部(3)设于机体部(5)前上方中间位置，操作平台装置(4)设于截割部(3)上方位置，前部支撑(6)设于机体部(5)上方中间位置，操纵部(7)安装在机体部(5)上方中间靠后位置，输送部(8)设于机体部(5)中间，后支撑部(9)安装在机体部(5)后面，锚钻部Ⅰ(10)和锚钻部Ⅱ(11)设在机体部(5)左右两侧，护板部(13)固定在机体部(5)上方，液压系统(12)设于机体部(5)右侧，电器系统(14)设于机体部(5)左侧后面位置，水路系统(15)设于机体部(5)上方。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿快速掘锚一体机，其特征是，所述行走部(1)由履带架(1-1)、行走部张紧油缸(1-2)、改向链轮(1-3)、驱动链轮(1-4)、履带板(1-5)、减速器(1-6)和行走液压马达(1-7)组成，所述改向链轮(1-3)和驱动链轮(1-4)分别设置在履带架(1-1)的前端和后端，履带板(1-5)绕在改向链轮(1-3)和驱动链轮(1-4)之间，在驱动链轮(1-4)的轴心设置与履带架(1-1)固定的减速器(1-6)，减速器(1-6)的轴与行走液压马达(1-7)的转轴相连接，行走部张紧油缸(1-2)的底座设置在履带架(1-1)上，行走部张紧油缸(1-2)的伸缩杆与改向链轮(1-3)的固定架相连接，行走液压马达(1-7)设置在减速器(1-6)上。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿快速掘锚一体机，其特征是，所述铲板部(2)由铲板体(2-1)、从动链轮(2-2)、铲板油缸(2-3)、星轮(2-4)和星轮马达(2-5)组成；所述铲板体(2-1)设置在机体部(5)的前端，铲板油缸(2-3)的一端与机体部(5)铰接，铲板油缸(2-3)的另一端与铲板体(2-1)铰接以实现铲板部(2)的升降，从动链轮(2-2)设在铲板体(2-1)前部的中间位置，星轮马达(2-5)设置在铲板体(2-1)上成左右对称分布，星轮(2-4)安装在星轮马达(2-5)的转轴上，通过星轮马达(2-5)提供扭矩带动星轮(2-4)转动。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿快速掘锚一体机，其特征是，所述截割部(3)是由截割头(3-1)、截割伸缩套筒(3-2)、截割臂(3-3)、支撑油缸(3-4)、双速截割电机(3-5)、减速机(3-6)、伸缩油缸(3-7)组成；所述截割臂(3-3)铰接于机体部(5)的回转座(5-2)上，截割电机(3-5)和减速机(3-6)都固定在截割臂(3-3)上，双速截割电机(3-5)的输出轴通过联轴器与减速机(3-6)相连接，截割伸缩套筒(3-2)的一端固定在减速机(3-6)上，另一端连接截割头(3-1)，在截割部(3)的左右两侧分别设置一个支撑油缸(3-4)，每一个支撑油缸(3-4)的一端均铰接于回转座(5-2)上，另一端铰接于截割臂(3-3)上，通过支撑油缸(3-4)的伸缩调整截割臂(3-3)的升降高度，在截割伸缩套筒(3-2)的左右两侧分别设置一个伸缩油缸(3-7)，每个伸缩油缸(3-7)的一端均铰接于截割臂(3-3)上，另一端铰接于截割伸缩套筒上(3-2)，通过伸缩油缸(3-7)的前后伸缩调整截割头(3-1)的截割深度，截割电机(3-5)提供截割动力，通过减速机(3-6)、截割伸缩套筒(3-2)把所需截割扭矩传递给截割头(3-1)，从而达到截割岩石的作用。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿快速掘锚一体机，其特征是，所述操作平台装置(4)由四连杆机构(4-1)和双层伸缩平台机构(4-2)、调整油缸(4-3)组成；所述四连杆机构(4-1)呈对称结构固定于截割臂(3-3)上，双层伸缩平台机构(4-2)固定于四连杆机构(4-1)上,通过调整油缸(4-3)调节双层伸缩平台机构(4-2)保持水平，便于作业人员在平台上进行锚索支护作业。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿快速掘锚一体机，其特征是，所述四连杆机构(4-1)由连杆座(4-1-1)、主连杆(4-1-2)、下连杆座(4-1-3)、摆动油缸(4-1-4)、副连杆(4-1-5)和摆动油缸座(4-1-6)组成；所述下连杆座(4-1-3)分别左右对称固定在截割臂(3-3)上，主连杆(4-1-2)与副连杆(4-1-5)的一端与下连杆座(4-1-3)铰接，主连杆(4-1-2)与副连杆(4-1-5)的另一端与连杆座(4-1-1)相铰接，构成四连杆机构；摆动油缸座(4-1-6) 分别左右对称固定在截割臂(3-3)上，摆动油缸(4-1-4)的一端固定在摆动油缸座(4-1-6)上，摆动油缸(4-1-4)的另一端与主连杆(4-1-2)铰接，通过摆动油缸(4-1-4)伸缩带动主连杆(4-1-2)移动从而实现整个四连杆机构(4-1)的整体移动；

所述伸缩折叠平台机构(4-2)由平台(4-2-1)、上滑板(4-2-2)、下滑板(4-2-3)、两块翻板(4-2-4)和两根滑板油缸(4-2-5)组成；所述两根滑板油缸(4-2-5)设置在平台(4-2-1)的底部，两根滑板油缸(4-2-5)一端分别与平台(4-2-1)铰接，另一端分别与上滑板(4-2-2)、下滑板(4-2-3)固定，通过两根滑板油缸(4-2-5)的伸缩带动上滑板(4-2-2)、下滑板(4-2-3)在平台(4-2-1)内部左右滑动；两块翻板(4-2-4)分别与上滑板(4-2-2)、下滑板(4-2-3)铰接，待上滑板(4-2-2)、下滑板(4-2-3)在滑板油缸(4-2-5)带动下伸出平台(4-2-1)外部，翻板(4-2-4)可折叠展开，加大平台可操作面积。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿快速掘锚一体机，其特征是，所述机体部(5)由连接梁(5-1)、回转座(5-2)、回转支承(5-3)、回转油缸(5-4)、左平台(5-5)、右平台(5-6)组成；所述连接梁(5-1)固定在左右两个行走部(1)上，回转座(5-2)固定在回转支承(5-3)上，回转支承(5-3)固定在连接梁(5-1)前上方中间位置，在连接梁(5-1)上方的左右两侧分别设置一个回转油缸(5-4)，每个回转油缸(5-4)的一端都铰接在连接梁(5-1)上，另一端铰接在回转座(5-2)上，通过回转油缸(5-4)的伸缩带动回转座(5-2)在回转支承(5-3)上左右转动，从而带动截割部(3)左右转动，实现不同的截割宽度，左平台(5-5)和右平台(5-6)的前端都固定在连接梁(5-1)上，左平台(5-5)和右平台(5-6)的后端连接后支撑部(9)。

8.根据权利要求1所述的一种煤矿快速掘锚一体机，其特征是，所述前部支撑(6)由固定座(6-1)、外套筒(6-2)、伸缩油缸Ⅰ(6-3)、中套筒(6-4)、内套筒(6-5)、伸缩油缸Ⅱ(6-6)、顶板(6-7)、连杆(6-8)、支护支撑油缸(6-9)和支撑座(6-10)组成；所述外套筒(6-2)与固定座(6-1)铰接，中套筒(6-4)置于外套筒(6-2)内，内套筒(6-5) 置于中套筒(6-4)内，伸缩油缸Ⅰ(6-3)的一端与外套筒(6-2)的下部铰接，伸缩油缸Ⅰ(6-3)的另一端与中套筒(6-4)上部铰接，通过伸缩油缸Ⅰ(6-3)的伸缩带动中套筒(6-4)的前后伸缩；伸缩油缸Ⅱ(6-6)的一端与中套筒(6-4)的下部铰接，伸缩油缸Ⅱ(6-6)的另一端与内套筒(6-5)的上部铰接，并通过伸缩油缸Ⅱ(6-6)的伸缩带动内套筒(6-5)的前后伸缩；连杆(6-8)安装在内套筒(6-5)的顶端，顶板(6-7)安装在连杆(6-8)上，在外套筒(6-2)的下部设置支护支撑油缸(6-9)，支护支撑油缸(6-9)的一端与外套筒(6-2)铰接，支护支撑油缸(6-9)的另一端与支撑座(6-10)铰接，通过支护支撑油缸(6-9)的伸缩调整前部支撑(6)的升降高度。

9.根据权利要求1所述的一种煤矿快速掘锚一体机，其特征是，所述操纵部(7)由操纵架(7-1)、本安型操作箱(7-2)、操纵手柄(7-3)、切换手柄(7-4)和矿用本安型遥控发送器(7-5)组成；所述操纵架(7-1)固定在机体部(5)上方中间位置，本安型操作箱(7-2)安装在操纵架(7-1)上，用于远程控制电气系统(14)电机的启动、停止；操纵手柄(7-3)安装在本安型操作箱(7-2)的下方，分别控制行走部(1)的张紧油缸(1-2)、行走液压马达(1-7)、铲板部(2)的铲板油缸(2-3)、星轮马达(2-5)、截割部(3)的支撑油缸(3-4)、伸缩油缸(3-7)、前部支撑(6)的中套筒伸缩油缸(6-3)、内套筒伸缩油缸(6-6)、支护支撑油缸(6-9)、机体部(5)的回转油缸(5-4)、输送部(8)的输送马达(8-3)、张紧油缸(8-6)、后支撑部(9)的后支撑油缸(9-6)；切换手柄(7-4)安装在操纵架(7-1)上，用于截割和锚钻液压系统的切换。

10.根据权利要求1所述的一种煤矿快速掘锚一体机，其特征是，所述输送部(8)由溜槽(8-1)、喷雾块(8-2)、输送马达(8-3)、传动轴(8-4)、主动链轮(8-5)、张紧油缸(8-6)、中链刮板(8-7)和滑动架(8-8)组成；所述溜槽(8-1)设在机体部(5)中间位置，溜槽(8-1)的前端与铲板部(2)的铲板体(2-1)铰接，滑动架(8-8)设置在溜槽(8-1)的后部，传动轴(8-4)安装在滑动架(8-8)上，主动链轮(8-5)安装在传动轴(8-4)上，输送马达(8-3)安装在滑动架(8-8)上并与传动轴(8-4)相连接，中链刮板(8-7)绕在从动链轮(2-2)与主动链轮(8-5)之间，张紧油缸(8-6)的一端与溜槽(8-1)相连接，张紧油缸(8-6)的另一端与滑动架(8-8)相连接，喷雾块(8-2)安装在输送部(8)后上方用于降尘。

11.根据权利要求1所述的一种煤矿快速掘锚一体机，其特征是，所述后支撑部(9)由后支撑座(9-1)、一运支架(9-2)、支撑板(9-3)、二运连接架(9-4)、后支撑(9-5)、后支撑油缸(9-6)、挂板(9-7)和托运油缸(9-8)组成；所述后支撑座(9-1)的前端与连接梁(5-1)连接，后支撑座(9-1)的后端与二运连接架(9-4)相连接，后支撑(9-5)左右对称设置在后支撑座(9-1)底部，并与后支撑油缸(9-6)匹配使用；一运支架(9-2)设置在二运连接架(9-4)的上表面，并且用于支撑溜槽(8-1)；所述支撑板(9-3)左右对称设置在二运连接架(9-4)的两侧，并且用于支撑左平台(5-5)和右平台(5-6)；挂板(9-7)置于二运连接架(9-4)的下端，用于支撑托运油缸(9-8)；所述托运油缸(9-8)的一端与后支撑座(9-1)的底部相连接，托运油缸(9-8)的另一端由挂板(9-7)支撑。

12.根据权利要求1所述的一种煤矿快速掘锚一体机，其特征是，所述每组锚钻部Ⅰ(10)都是由两组滑轨装置(10-1)、钻臂装置(10-2)、液压钻机装置(10-3)组成；其中一组锚钻部Ⅰ(10)设置在机体部(5)的左平台(5-5)上的外侧位置，另一组锚钻部Ⅰ(10)设置在机体部(5)的右平台(5-6)上的外侧位置；左右两组滑轨装置(10-1)分别安装在机体部(5)的左平台(5-5)、右平台(5-6)上，钻臂装置(10-2)安装在滑轨装置上(10-1)的上方，液压钻机装置(10-3)安装在钻臂装置(10-2)的前端，通过滑轨装置(10-1)的伸缩滑动带动整个钻臂装置(10-2)前后移动；

所述滑轨装置(10-1)由固定座(10-1-1)、底部滑轨座(10-1-2)、滑轨(10-1-3)、两根伸缩油缸(10-1-4)、两根滑动油缸(10-1-5)、滑动座(10-1-6)、链条总成(10-1-7)组成；所述两根伸缩油缸(10-1-4)安装在滑轨(10-1-3)的左右两侧并成对称分布，每根伸缩油缸(10-1-4)的一端与滑轨(10-1-3)铰接，另一端与固定座(10-1-1)铰接，两根伸缩油缸(10-1-4)伸缩带动滑轨(10-1-3)沿底部滑轨座(10-1-2)进行滑动；所述两根滑动油缸(10-1-5)安装在滑轨(10-1-3)左右两侧并位于伸缩油缸(10-1-4)的上方，成对称分布，每根滑动油缸(10-1-5)的一端与滑轨(10-1-3)铰接，另一端与链条总成(10-1-7)铰接；链条总成(10-1-7)位于滑轨(10-1-3)内部，并且链条总成(10-1-7)的一端固定在滑轨(10-1-3)上，另一端与滑动座(10-1-6)相连接，链条总成(10-1-7)与滑动座(10-1-6)相连接推动滑动座(10-1-6)在滑轨(10-1-3)表面滑动；通过滑轨装置(10-1)的二级伸缩带动锚钻部Ⅰ(10)的前后大行程伸缩，将液压钻机装置(10-3)送至巷道迎头工作区域，从而实现零空顶锚杆、锚索支护作业；

所述的链条总成(10-1-7)由链轮导向杆(10-1-7-4)和对称平行设置在链轮导向杆(10-1-7-4)两侧的两套传动组件组成；每套传动组件都是由上链卡(10-1-7-1)、下链卡(10-1-7-2)、滚子链(10-1-7-3)、链轮销(10-1-7-5)和链轮(10-1-7-6)组成，两组链轮(10-1-7-6)设置在链轮导向杆(10-1-7-4)的左右两个侧面，滚子链(10-1-7-3)绕在链轮(10-1-7-6)的外圆周上，上链卡(10-1-7-1)的一端与滚子链(10-1-7-3)连接，上链卡(10-1-7-1)的另一端与滑动座(10-1-6)连接，下链卡(10-1-7-2)的一端与滚子链(10-1-7-3)连接，下链卡(10-1-7-2)的另一端与滑轨(10-1-3)连接，链轮销(10-1-7-5)的两端与两根对称的滑动油缸(10-1-5)相连接，滑动油缸(10-1-5)伸缩平移，通过链轮(10-1-7-6)和滚子链(10-1-7-3)带动上链卡(10-1-7-1)，实现滑动座(10-1-6)在滑轨(10-1-3)上平移。

13.根据权利要求1所述的一种煤矿快速掘锚一体机，其特征是，所述每组锚钻部Ⅱ(11)都是由滑轨(11-1)、一级伸缩油缸(11-2)、滑动座(11-3)、回转固定座(11-4)、回转座(11-5)、回转油缸(11-6)、支撑油缸(11-7)、外套筒(11-8)、套筒伸缩油缸(11-9)、内套筒(11-10)、左右旋转油缸(11-11)、前后旋转油缸(11-12)和液压钻机装置(11-13)组成，其中一组锚钻部Ⅱ(11)的滑轨(11-1)设置在机体部(5)的左平台(5-5)上的内侧位置，另一组锚钻部Ⅱ的滑轨(11-1)设置在机体部(5)的右平台(5-6)上的内侧位置，滑动座(11-3)与一级伸缩油缸(11-2)的伸缩杆铰接，一级伸缩油缸(11-2)的底座设置在滑轨(11-1)上，通过一级伸缩油缸(11-2)的伸缩带动锚钻部Ⅱ(11)的整体前后滑动，实现零空顶两帮锚杆及顶部锚索孔的支护作业，回转固定座(11-4)固定在滑动座(11-3)上，回转座(11-5)铰接于回转固定座(11-4)，回转油缸(11-6)的一端铰接于回转固定座(11-4)，另一端铰接于回转座(11-5)上，通过回转油缸(11-6)的伸缩带动回转座(11-5)的左右回转，外套筒(11-8)铰接于回转座(11-5)的上端，支撑油缸(11-7)的一端铰接于回转座(11-5)，另一端铰接于外套筒(11-8)上，通过支撑油缸(11-7)的伸缩带动外套筒(11-8)的上下升降，内套筒(11-10)套在外套筒(11-8)内，套筒伸缩油缸(11-9)安装在内套筒(11-10)中，套筒伸缩油缸(11-9)的一端铰接于外套筒(11-8)，另一端铰接于内套筒(11-10)，通过套筒伸缩油缸(11-9)的前后伸缩，带动内套筒(11-10)的前后滑动，左右旋转油缸(11-11)的一端固定在内套筒(11-10)上，另一端连接前后旋转油缸(11-12)，左右旋转油缸(11-11)可左右旋转180°，前后旋转油缸(11-12)的一端固定于左右旋转油缸(11-11)，另一端连接液压钻机装置，前后旋转油缸(11-12)可前后旋转180°。