CN112443326B - 顶锚钻机减震调节机构及其掘锚一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种顶锚钻机减震调节机构及其掘锚一体机，顶锚钻机减震调节机构包括调节架、架体、连接件和第一伸缩器，调节架与掘锚一体机的机架转动连接并形成第一连接处，架体转动连接在调节架上并形成第二连接处，连接件的一端与架体转动连接并形成第三连接处，连接件的另一端与机架转动连接并形成第四连接处，第一连接处和第四连接处之间的连线形成第一线段，第二连接处和第三连接处之间的连线形成第二线段，第一线段和第二线段平行且长度相等，第一伸缩器设在调节架的下方，第一伸缩器的一端与机架转动连接，第一伸缩器的另一端与调节架转动连接。本发明的顶锚钻机减震调节机构保证了顶锚钻机减震调节机构与巷道顶板的良好接触，提高了锚杆钻机施工的稳定性。

Description

顶锚钻机减震调节机构及其掘锚一体机

技术领域

本发明涉及掘锚一体机的锚杆钻机空间定位调节技术领域，具体地，涉及一种顶锚钻机减震调节机构和掘锚一体机。

背景技术

掘锚一体机是一种集截割、行走、锚护、临时支护为一体的大型煤机装备，其能够满足掘、锚平行作业的工作要求，即掘锚一体机在截割作业的同时，可完成顶帮、侧帮的锚杆支护。为了实现锚杆支护作业，掘锚一体机上安装有多个锚杆钻机，相关技术中，锚杆钻机由于高度范围不可调整，存在不能与巷道顶板良好接触的情况，降低了锚杆钻机施工的稳定性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明提出一种顶锚钻机减震调节机构，该顶锚钻机减震调节机构的升降行程可调节，保证了顶锚钻机减震调节机构与巷道顶板的良好接触，提高了锚杆钻机施工的稳定性。

本发明实施例还提出一种具有上述顶锚钻机减震调节机构的掘锚一体机。

根据本发明实施例的顶锚钻机减震调节机构包括：调节架，所述调节架与掘锚一体机的机架转动连接，所述调节架和所述机架的连接处形成第一连接处；架体，所述架体转动连接在所述调节架上以使所述架体可向所述机架一侧摆动，所述架体和所述调节架的连接处形成第二连接处，所述架体用于安装所述掘锚一体机的锚杆钻机；连接件，所述连接件的一端与所述架体转动连接，所述连接件和所述架体的连接处形成第三连接处，所述连接件的另一端与所述机架转动连接，所述连接件和所述机架的连接处形成第四连接处，所述第一连接处和所述第四连接处之间的连线形成第一线段，所述第二连接处和所述第三连接处之间的连线形成第二线段，所述第一线段和所述第二线段平行且长度相等；第一伸缩器，所述第一伸缩器设在所述调节架的下方，所述第一伸缩器的一端与所述机架转动连接，所述第一伸缩器的另一端与所述调节架转动连接，所述第一伸缩器用于驱动所述调节架上下摆动。

根据本发明实施例的顶锚钻机减震调节机构，保证了顶锚钻机减震调节机构与巷道顶板的良好接触，提高了锚杆钻机施工的稳定性。

在一些实施例中，所述顶锚钻机减震调节机构还包括第二伸缩器，所述第二伸缩器的一端转动连接在所述架体上，所述第二伸缩器的另一端转动连接在所述锚杆钻机上，以用于驱动所述锚杆钻机向所述机架的侧向摆动。

在一些实施例中，所述架体包括第一板和第二板，所述第一板和所述第二板间隔布置，所述锚杆钻机设在所述第一板和所述第二板之间，所述锚杆钻机和所述第一板之间设有第一转轴，所述第一转轴的一端与所述锚杆钻机固定连接，所述第一转轴的另一端设在所述第一板上且相对所述第一板可转动，所述锚杆钻机和所述第二板之间设有第二转轴，所述第二转轴的一端与所述锚杆钻机固定连接，所述第二转轴的另一端设在所述第二板上且相对所述第一板可转动，所述第一转轴的轴线的延长线和所述第二转轴的轴线共线。

在一些实施例中，所述顶锚钻机减震调节机构还包括第三伸缩器，所述第三伸缩器设在所述架体上，所述第三伸缩器可顶推所述第一转轴或第二转轴以用于调整所述锚杆钻机在所述第一转轴的轴向上的摆动幅度。

在一些实施例中，所述第三伸缩器设在所述第一板上，所述第一板上设有调节槽孔，所述第三伸缩器具有伸缩杆，所述第三伸缩器的伸缩杆的至少部分伸入所述调节槽孔内，所述第一转轴与所述伸缩杆转动连接，所述伸缩杆在所述调节槽孔内可移动以用于调整所述锚杆钻机在所述第一转轴上轴向的摆动幅度。

在一些实施例中，所述架体还包括防护板，所述第一板设在所述架体背离所述机架的一侧，所述防护板设在所述第一板背离所述机架的侧面上，所述防护板上还设有防护罩，所述防护罩用于罩在所述第三伸缩器的外周，所述连接件与所述第一板转动连接。

在一些实施例中，所述架体还包括第三板和第四板，所述第三板设在所述第一板和所述第二板之间，所述第四板设在所述第二板上且朝向所述第一板延伸，所述第三板和所述第四板间隔布置，所述第三板和所述第四板均与所述调节架转动连接。

在一些实施例中，所述第一转轴和所述第二转轴内均设有注油通道，所述注油通道内适于注入润滑油以润滑所述第一转轴和所述第一板转动连接处以及第二转轴和所述第二板转动连接处。

在一些实施例中，所述连接件的长度可调以用于校正所述第一线段和所述第二线段的相对位置。

在一些实施例中，所述调节架包括第一臂、第二臂和基座，所述第一臂设在所述基座的一侧，且所述第一臂与所述机架转动连接，所述第二臂设在所述基座的另一侧，且所述第二臂与所述架体转动连接，所述第一臂和所述第二臂所形成的夹角为钝角，所述连接件位于所述第一臂和所述第二臂形成的夹角内。

根据本发明实施例的掘锚一体机包括机架、锚杆钻机和顶锚钻机减震调节机构，所述顶锚钻机减震调节机构设在所述机架上，所述锚杆钻机设在所述顶锚钻机减震调节机构上，所述顶锚钻机减震调节机构包括：调节架，所述调节架与掘锚一体机的机架转动连接，所述调节架和所述机架的连接处形成第一连接处；架体，所述架体转动连接在所述调节架上以使所述架体可向所述机架一侧摆动，所述架体和所述调节架的连接处形成第二连接处，所述架体用于安装所述掘锚一体机的锚杆钻机；连接件，所述连接件的一端与所述架体转动连接，所述连接件和所述架体的连接处形成第三连接处，所述连接件的另一端与所述机架转动连接，所述连接件和所述机架的连接处形成第四连接处，所述第一连接处和所述第四连接处之间的连线形成第一线段，所述第二连接处和所述第三连接处之间的连线形成第二线段，所述第一线段和所述第二线段平行且长度相等；第一伸缩器，所述第一伸缩器设在所述调节架的下方，所述第一伸缩器的一端与所述机架转动连接，所述第一伸缩器的另一端与所述调节架转动连接，所述第一伸缩器用于驱动所述调节架上下摆动。

在一些实施例中，所述顶锚钻机减震调节机构还包括第二伸缩器，所述第二伸缩器的一端转动连接在所述架体上，所述第二伸缩器的另一端转动连接在所述锚杆钻机上，以用于驱动所述锚杆钻机向所述机架的侧向摆动。

在一些实施例中，所述架体包括第一板和第二板，所述第一板和所述第二板间隔布置，所述锚杆钻机设在所述第一板和所述第二板之间，所述锚杆钻机和所述第一板之间设有第一转轴，所述第一转轴的一端与所述锚杆钻机固定连接，所述第一转轴的另一端设在所述第一板上且相对所述第一板可转动，所述锚杆钻机和所述第二板之间设有第二转轴，所述第二转轴的一端与所述锚杆钻机固定连接，所述第二转轴的另一端设在所述第二板上且相对所述第一板可转动，所述第一转轴的轴线的延长线和所述第二转轴的轴线共线。

在一些实施例中，所述顶锚钻机减震调节机构还包括第三伸缩器，所述第三伸缩器设在所述架体上，所述第三伸缩器可顶推所述第一转轴或第二转轴以用于调整所述锚杆钻机在所述第一转轴的轴向上的摆动幅度。

在一些实施例中，所述第三伸缩器设在所述第一板上，所述第一板上设有调节槽孔，所述第三伸缩器具有伸缩杆，所述第三伸缩器的伸缩杆的至少部分伸入所述调节槽孔内，所述第一转轴与所述伸缩杆转动连接，所述伸缩杆在所述调节槽孔内可移动以用于调整所述锚杆钻机在所述第一转轴上轴向的摆动幅度。

在一些实施例中，所述架体还包括防护板，所述第一板设在所述架体背离所述机架的一侧，所述防护板设在所述第一板背离所述机架的侧面上，所述防护板上还设有防护罩，所述防护罩用于罩在所述第三伸缩器的外周，所述连接件与所述第一板转动连接。

在一些实施例中，所述架体还包括第三板和第四板，所述第三板设在所述第一板和所述第二板之间，所述第四板设在所述第二板上且朝向所述第一板延伸，所述第三板和所述第四板间隔布置，所述第三板和所述第四板均与所述调节架转动连接。

在一些实施例中，所述第一转轴和所述第二转轴内均设有注油通道，所述注油通道内适于注入润滑油以润滑所述第一转轴和所述第一板转动连接处以及第二转轴和所述第二板转动连接处。

在一些实施例中，所述连接件的长度可调以用于校正所述第一线段和所述第二线段的相对位置。

在一些实施例中，所述调节架包括第一臂、第二臂和基座，所述第一臂设在所述基座的一侧，且所述第一臂与所述机架转动连接，所述第二臂设在所述基座的另一侧，且所述第二臂与所述架体转动连接，所述第一臂和所述第二臂所形成的夹角为钝角，所述连接件位于所述第一臂和所述第二臂形成的夹角内。

附图说明

图1是根据本发明实施例的掘锚一体机的立体结构示意图。

图2是图1中掘锚一体机的调节架处局部放大示意图。

图3是图1中顶锚钻机减震调节机构的工作原理示意图。

图4是图1中锚杆钻机的主视示意图。

图5是图4中锚杆钻机的后视示意图。

图6是图1中顶锚钻机减震调节机构的架体后侧立体示意图。

图7是图1中顶锚钻机减震调节机构的架体前侧立体示意图。

图8是图1中顶锚钻机减震调节机构的架体立体示意图。

图9是图1中第二伸缩器的布置示意图。

图10是图9的侧剖视示意图。

图11是图10中A处的局部放大示意图。

图12是图1中顶锚钻机减震调节机构的调节架立体示意图。

图13是图1中锚杆钻机的支撑顶板示意图。

附图标记：

掘锚一体机100；

机架1；

锚杆钻机2；支撑顶板21；

顶锚钻机减震调节机构3；调节架31；第一臂311；第二臂312；基座313；侧板314；第一连接处32；第二连接处33；第三连接处34；第四连接处35；第一线段36；第二线段37；连接件38；架体39；第一板391；第二板392；第三板393；第四板394；防护板395；防护罩396；立柱397；调节槽孔398；耳座399；第一伸缩器310；

第四伸缩器4；

护帮板5；

第二伸缩器6；

第三伸缩器7；关节轴承71；

第一转轴8；

第二转轴9；注油通道91；第一注油嘴92；第二注油嘴93；

底座10。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图13所示，根据本发明实施例的顶锚钻机减震调节机构3包括调节架31、架体39、连接件38和第一伸缩器310。本实施例掘锚一体机100具有第一方向（如图1中前后方向）、第二方向（如图1中左右方向）和第三方向（如图1中上下方向），本实施例中顶锚钻机减震调节机构3安装在掘锚一体机100的前端底部，掘锚一体机100的各锚杆钻机2则均安装在顶锚钻机减震调节机构3上。

调节架31与掘锚一体机100的机架1转动连接，调节架31和机架1的连接处形成第一连接处32。如图3所示，本实施例中调节架31与机架1铰接或枢接，调节架31可以在上下方向上摆动。本实施例中第一连接处32即为调节架31与机架1的铰接处或枢接处。

架体39转动连接在调节架31上以使架体39可向机架1一侧摆动，架体39和调节架31的连接处形成第二连接处33，架体39用于安装掘锚一体机100的锚杆钻机2。具体地，如图3和图10所示，本实施例中架体39与调节架31铰接或枢接，架体39可以在前后方向摆动。本实施例中第二连接处33即为架体39和调节架31的铰接处或枢接处。掘锚一体机100的锚杆钻机2与架体39安装固定，当架体39摆动时，锚杆钻机2会随着架体39同步摆动。

连接件38的一端与架体39转动连接，连接件38和架体39的连接处形成第三连接处34，连接件38的另一端与机架1转动连接，连接件38和机架1的连接处形成第四连接处35，第一连接处32和第四连接处35之间的连线形成第一线段36，第二连接处33和第三连接处34之间的连线形成第二线段37，第一线段36和第二线段37平行且长度相等。

具体地，如图3所示，本实施例中连接件38前端与架体39铰接或枢接，连接件38的后端与机架1铰接或枢接。第三连接处34即为连接件38和架体39的铰接处或枢接处，第四连接处35即为连接件38和机架1的铰接处或枢接处。如图3所示，本实施例中第一线段36即为第一连接处32和第四连接处35之间的最短距离，第二线段37即为第二连接处33和第三连接处34之间的最短距离。

本实施例中第一线段36和第二线段37平行且相等，调节架31、架体39、连接件38和机架1之间会形成平行四边形结构，由于第一连接处32和第四连接处35均设在机架1上，第一连接处32和第四连接处35的位置固定不变，即第一线段36固定不变，当调节架31或连接件38上下摆动时，由于平行四边形的性质，第二线段37会始终与第一线段36保持平行。由于锚杆钻机2安装在架体39上，锚杆钻机2和架体39的相对位置不会发生变化，这样锚杆钻机2仅会发生平行运动，从而使得锚杆钻机2的延伸方向始终保持不变。

第一伸缩器310的一端与机架1转动连接，第一伸缩器310的另一端与调节架31转动连接，第一伸缩器310用于驱动所述调节架31上下摆动。如图2和图3所示，第一伸缩器310设在调节架31的下方，第一伸缩器310可以为液压缸，第一伸缩器310的底端与机架1铰接或枢接，第一伸缩器310的顶端与机架1铰接或枢接。第一伸缩器310可以自行伸缩，从而可以驱动调节架31上下摆动，摆动的调节架31会带动架体上下移动，从而实现对锚杆钻机2上下行程的调整。

根据本发明实施例的顶锚钻机减震调节机构3，顶锚钻机减震调节机构3一方面能够对锚杆钻机2的上下位置进行调整，从而使得锚杆钻机2的支撑顶板21能够与巷道顶板充分接触，保证了锚杆钻机2施工的稳定性和安全性；另一方面使得锚杆钻机2仅能够产生平行移动，而不会进行摆动或绕自身的旋转，避免了锚杆钻机2随着调节架31的倾斜而偏转的情况，使得锚杆钻机2能够始终向设定方向延伸，保证了钻取锚孔延伸方向的一致性，提升了锚杆支护质量。

在一些实施例中，如图5和图9所示，顶锚钻机减震调节机构3还包括第二伸缩器6，第二伸缩器6的一端转动连接在架体39上，第二伸缩器6的另一端转动连接在锚杆钻机2上以用于驱动锚杆钻机2向机架1侧向摆动。具体地，本实施例中锚杆钻机2转动连接在架体39上，第二伸缩器6的一端与锚杆钻机2铰接或枢接，第二伸缩器6的另一端与架体39铰接或枢接，当第二伸缩器6长度变化时，第二伸缩器6会顶推锚杆钻机2或拉拽锚杆钻机2，从而使得锚杆钻机2能够向左右两侧摆动调整。第二伸缩器6的设置方便了锚杆钻机2在左右方向的摆动调整，使得锚杆钻机2能够满足不同方位角度的钻孔需求。

在一些实施例中，如图6至图8、图10所示，架体39包括第一板391和第二板392，第一板391和第二板392间隔布置，锚杆钻机2设在第一板391和第二板392之间，锚杆钻机2和第一板391之间设有第一转轴8，第一转轴8的一端与锚杆钻机2固定连接，第一转轴8的另一端设在第一板391上且相对第一板391可转动，锚杆钻机2和第二板392之间设有第二转轴9，第二转轴9的一端与锚杆钻机2固定连接，第二转轴9的另一端设在第二板392上且相对第一板391可转动，第一转轴8的转动轴线的延长线和第二转轴9的转动轴线共线。

具体地，本实施例中第一板391和第二板392沿着前后方向平行间隔布置，锚杆钻机2设在第一板391和第二板392之间，本实施例中第一转轴8设在第一板391和锚杆钻机2之间，第一转轴8的一端与锚杆钻机2固定连接，第一转轴8的另一端与第一板391转动连接。第二转轴9设在第二板392和锚杆钻机2之间，第二转轴9的一端与锚杆钻机2固定连接，第二转轴9的另一端转动连接。本实施例中第一转轴8和第二转轴9同轴布置，锚杆钻机2可以绕着第一转轴8和第二转轴9进行摆动。第一转轴8和第二转轴9的设置避免了需要贯穿锚杆钻机2的情况，降低了对锚杆钻机2的内部结构的影响。

在一些实施例中，如图6和图10所示，顶锚钻机减震调节机构3还包括第三伸缩器7，第三伸缩器7设在架体39上，第三伸缩器7用于顶推第一转轴8或第二转轴9以用于调整锚杆钻机2在第一转轴8轴向的摆动幅度。具体地，本实施例中第三伸缩器7能够在上下方向上顶推第一转轴8或第二转轴9的其中一个，例如当顶推第一转轴8时，第一转轴8和第二转轴9形成的整体会从第二转轴9向第一转轴8一侧倾斜，此时，锚杆钻机2也会随着摆动，从而实现锚杆钻机2在前后方向的摆动调整。第三伸缩器7的设置方便了锚杆钻机2在前后方向（第一转轴的轴向）的摆动调整，进一步满足了不同方位角度的钻孔需求。

在一些实施例中，如图6所示，第三伸缩器7设在第一板391上，第一板391上设有调节槽孔398，第三伸缩器7具有伸缩杆，第三伸缩器7的伸缩杆的至少部分伸入调节槽孔398内，第一转轴8与第三伸缩器7的伸缩杆转动连接，第一转轴8和第三伸缩器7的伸缩杆的连接处在调节槽孔398内可移动以用于调整锚杆钻机2在第一转轴8轴向的摆动幅度。

具体地，本实施例中第一板391上设有调节槽孔398，第三伸缩器7的伸缩杆伸入调节槽孔398内，本实施例中第一转轴8的一端与第三伸缩器7的伸缩杆转动连接，例如第三伸缩器7的伸缩杆上设有关节轴承71，第一转轴8转动连接在关节轴承71内。当第三伸缩器7的伸缩杆移动时，伸缩杆会在上下方向上推拉第一转轴8，从而起到调整锚杆钻机2前后摆动幅度的作用。本实施例中调节槽孔398的设置为第一转轴8的上下摆动提供了移动空间，第三伸缩器7和第一转轴8的转动连接简化了连接形式，使得第三伸缩器7的驱动作用能够直接作用在第一转轴8上，使得对第一转轴8的顶压作用快速、有效。

在一些实施例中，如图6和图7所示，架体39还包括防护板395，第一板391设在架体39背离机架1一侧，防护板395设在第一板391背离机架1的侧面上，防护板395上还设有防护罩396，防护罩396用于罩在第三伸缩器7的外周，连接件38与第一板391转动连接。

具体地，本实施例中第一板391位于掘锚一体机100的前侧，防护板395固定在第一板391的前侧，从而起到保护架体39和架体39上部件的作用。本实施例中防护罩396位于第三伸缩器7的外侧，从而到保护第三伸缩器7和向第三伸缩器7供入液压油的管路的作用。

在一些实施例中，如图6和图7所示，架体39还包括第三板393和第四板394，第三板393设在第一板391和第二板392之间，第四板394设在第二板392上、且朝向第一板391延伸，第三板393和第四板394间隔布置，第三板393和第四板394均用于与调节架31转动连接。

具体地，本实施例中第三板393和第四板394均位于第一板391和第二板392之间，且第三板393和第四板394均与调节架31铰接或枢接，由于锚杆钻机2位于第一板391和第二板392之间，第三板393和第四板394与调节架31的铰接位置或枢接位置位于锚杆钻机2下方，避免了架体39与调节架31的转动连接位置与锚杆钻机2在水平方向距离较大而容易偏心失稳的情况，有利于提高结构的稳定性。

在一些实施例中，架体的第二板上设有耳座399，连接件的一端与所述耳座399转动连接。如图6所示，耳座399包括固定板和两个耳板，固定板通过螺钉固定在第二板上，两个耳板均设在固定板的同侧，两个耳板并行间隔布置，连接件的一端插入两个耳板之间并通过销轴枢转连接。

在一些实施例中，如图10 和图11所示，第一转轴8和第二转轴9内均设有注油通道91，注油通道91用于注入润滑油以实现第一转轴8和第一板391转动连接处、第二转轴9和第二板392转动连接处的润滑。具体地，本实施例中第一转轴8和第二转轴9内均设有注油通道91，润滑油能够沿着注油通道91流至第一转轴8和第二转轴9的外周侧，方便了润滑油的加注。

在一些实施例中，如图4和图5所示，连接件38的长度可调以用于校正第一线段36和第二线段37的相对位置。具体地，本实施例中连接件38的长度可调起到了校正第三连接处34和第四连接处35位置的作用，由于各部件之间存在安装误差，安装后，通过调节连接件38的长度可以调整第三连接处34和第四连接处35的相对位置，确保了形成平行四边形结构的精度。

在一些实施例中，调节架31包括第一臂311、第二臂312和基座313，第一臂311设在基座313的一侧，且第一臂311与机架1转动连接，第二臂312设在基座313的另一侧，且第二臂312与架体转动连接，第一臂311和第二臂312所形成的夹角为钝角，连接件位于第一臂311和第二臂312形成的夹角内。

如图3和图12所示，调节架31的基座313可以为一块基板，第一臂311和第二臂312分别设在基座313的两侧，第一臂311的一端与机架1铰接或枢接，第一臂311的另一端与基座313连接，第二臂312的一端与架体铰接或枢接，第二臂312的另一端与基座313连接。第一臂311的臂长方向和第二臂312的臂长方向成夹角，第一臂311和第二臂312所形成的夹角为钝角，连接件位于该钝角范围内，即连接件位于第一臂311和第二臂312所形成的夹角的两个边之间。

这样的设计一方面使得第二臂312在摆动过程中始终倾斜向上，避免了第二臂312与其底部的零部件碰触干涉的情况，另一方面第一臂311和第二臂312的角度设计还具有增强调节架31结构强度的作用。

优选地，在一些实施例中调节架31设有两个以上的第一臂311和两个以上的第二臂312，如图12所示，基座313的一侧设有两个第一臂311，两个第一臂311平行间隔布置，两个第一臂311均与机架1铰接或枢接，基座313的另一侧设有两个第二臂312，两个第二臂312平行间隔布置，两个第二臂312均与架体铰接或枢接。第一臂311和第二臂312设有多个，既增强了调节架31的支撑强度，还增加了支点数量，保证了支撑的稳定性。

优选地，调节架31还包括侧板314，侧板314和第一臂311均设在基座313的同侧，侧板314和第一臂311间隔布置，第一伸缩器310的一端转动连接在侧板314和第一臂311的间隔内。例如，如图12所示，侧板314和第一臂311平行间隔布置，第一伸缩器310的端部通过销轴连接在侧板314和第一臂311之间。

下面参考附图1至附图13描述根据本发明一个具体实施例的顶锚钻机减震调节机构3。

如图1所示，本实施例中顶锚钻机减震调节机构3安装在掘锚一体机100的前端底部，掘锚一体机100的各锚杆钻机2则均安装在顶锚钻机减震调节机构3上。本实施例中顶锚钻机减震调节机构3包括调节架31、架体39、连接件38和第一伸缩器310，如图2和图3所示，第一伸缩器310设在调节架31的下方，第一伸缩器310为液压缸，第一伸缩器310的底端与机架1铰接或枢接，第一伸缩器310的顶端与机架1铰接或枢接。

如图3所示，本实施例中调节架31与机架1的前端铰接或枢接，调节架31可以在上下方向上进行摆动，调节架31和机架1的连接处形成第一连接处32，第一连接处32即为调节架31与机架1的铰接处或枢接处。本实施例中架体39与调节架31铰接或枢接，架体39可以在前后方向进行摆动。架体39和调节架31的连接处形成第二连接处33，第二连接处33即为架体39和调节架31的铰接处或枢接处。本实施例中掘锚一体机100的锚杆钻机2与架体39安装固定，当架体39摆动时，锚杆钻机2会随着架体39同步摆动。

如图3所示，本实施例中连接件38的前端与架体39铰接或枢接，连接件38的后端与机架1铰接或枢接。连接件38和架体39的连接处形成第三连接处34，第三连接处34即为连接件38和架体39的铰接处或枢接处，连接件38和机架1的连接处形成第四连接处35，第四连接处35即为连接件38和机架1的铰接处或枢接处。

如图3所示，本实施例中第一连接处32和第四连接处35之间的最短距离形成第一线段36，第二连接处33和第三连接处34之间的最短距离形成第二线段37。需要说明的是，本实施例中调节架31和机架1连接处的转动轴线、架体39和调节架31连接处的转动轴线、连接件38和架体39连接处的转动轴线、连接件38和机架1连接处的转动轴线均平行布置，第一线段36即为调节架31和机架1连接处的转动轴线与连接件38和机架1连接处的转动轴线之间的距离，第二线段37即为架体39和调节架31连接处的转动轴线与连接件38和架体39连接处的转动轴线之间的距离。本实施例中第一线段36和第二线段37平行且相等，调节架31、架体39、连接件38和机架1之间形成平行四边形结构，第一连接处32、第二连接处33、第三连接处34、第四连接处35分别构成平行四边形结构的四个顶点。

如图6至图8所示，本实施例中架体39包括第一板391、第二板392、第三板393和第四板394，第一板391和第二板392沿着前后方向平行间隔布置，第一板391位于第二板392的前侧。第三板393设在第一板391和第二板392之间，第四板394设在第二板392上、且朝向第一板391延伸。本实施例中第一板391、第二板392、第三板393整体为H型，第三板393的前端与第一板391的中部连接，第三板393的后端与第二板392连接，第三板393将第一板391和第二板392之间的间隔分隔为两个空间，两个空间内均用于安装锚杆钻机2，各锚杆钻机2的前后两侧分别与第一板391和第二板392转动连接。

本实施例中第三板393和第四板394均位于第一板391和第二板392之间，且第三板393和第四板394均与调节架31铰接或枢接，这样的布置使得第三板393与调节架31的铰接位置或枢接位置、第四板394与调节架31的铰接位置或枢接位置均位于锚杆钻机2下方，避免了架体39与调节架31的转动连接位置与锚杆钻机2在水平方向距离较大而容易偏心失稳的情况，优化了架体39和调节架31的受力方式，提高了结构的稳定性。需要说明的是，本实施例中第三板393的底部为锥型，且第三板393的底部要凸出第一板391和第二板392的底部，如图10所示，第三板393的底部中间与调节架31铰接或枢接。本实施例中第四板394为一块斜板，第四板394从第二板392一侧向下前方倾斜。第四板394的底部与调节架31铰接或枢接。第三板393和调节架31的连接处、第四板394和调节架31的连接处位于同一水平且在前后方向上均位于第一板391和第二板392的正中间。

本实施例中锚杆钻机2和第一板391之间设有第一转轴8，锚杆钻机2和第二板392之间设有第二转轴9，如图10所示，第一转轴8和第二转轴9的外周均设有法兰，第一转轴8的前端与第一板391转动连接，第一转轴8的后端通过法兰与锚杆钻机2前侧连接固定。第二转轴9的前端通过法兰与锚杆钻机2后侧连接固定，第二转轴9的后端与第二板392转动连接。本实施例中第一转轴8和第二转轴9同轴布置、且均沿着前后方向延伸，锚杆钻机2可以绕着第一转轴8和第二转轴9进行摆动。

为了驱动锚杆钻机2向左右两侧摆动，如图5和图9所示，本实施例中顶锚钻机减震调节机构3还包括第二伸缩器6，第二伸缩器6为液压缸。由于架体39上安装有两个锚杆钻机2，为了实现对各锚杆钻机2的独立摆动驱动，本实施例中在架体39上设有两个第二伸缩器6。本实施例中第二伸缩器6的底端与锚杆钻机2铰接或枢接，第二伸缩器6的顶端与架体39铰接或枢接，通过第二伸缩器6的伸缩即可实现对应锚杆钻机2在左右方向的摆动调整。本实施例中同一架体39上的两个第二伸缩器6整体呈八字型布置。两个第二伸缩器6的底端均与第二板392的顶端中部铰接或枢接，两个第二伸缩器6的顶端均与对应的锚杆钻机2的后侧铰接或枢接。

为了实现锚杆钻机2的前后俯仰调整，本实施例中的顶锚钻机减震调节机构3还包括第三伸缩器7，第三伸缩器7为液压缸。由于架体39上安装有两个锚杆钻机2，为了实现对两个锚杆钻机2的独立俯仰调整，本实施例中在架体39的第一板391上安装有两个第三伸缩器7。如图6所示，本实施例中两个第三伸缩器7分别位于第三板393的左右两侧，第一板391上设有两个调节槽孔398，两个调节槽孔398均为U型槽，两个调节槽孔398均沿着前后方向贯穿第一板391，且两个调节槽孔398均与第一板391的顶部连通。本实施例中两个第三伸缩器7分别与两个调节槽孔398一一对应，即第三伸缩器7固定在对应调节槽孔398的上方，第三伸缩器7具有伸缩杆，伸缩杆伸入对应的调节槽孔398内，且伸缩杆沿着上下方向延伸。

本实施例中第三伸缩器7的伸缩杆上固定有关节轴承71，第一转轴8插入关节轴承71内并与关节轴承71的内圈过盈装配。本实施例中第二转轴9的后端通过轴承与第二板392转动装配，具体如图10所示。当需要调整锚杆钻机2的前后俯仰角度时，启动对应的第三伸缩器7，第三伸缩器7会顶推或上拉第一转轴8，第一转轴8和第二转轴9整体会向上倾斜或向下倾斜，从而实现锚杆钻机2的前后俯仰摆动。需要说明的是，本实施例中锚杆钻机2的前后俯仰为微调，锚杆钻机2的前后俯仰调整幅度均为1.5°。

为了增强第一转轴8和第二转轴9的润滑效果，本实施例中第一转轴8和第二转轴9内均设有注油通道91，如图10和图11所示，润滑油能够沿着注油通道91流至第一转轴8和第二转轴9的外周侧，从而实现轴承内圈处的润滑，本实施例中在第一轴承和第二轴承上均设有第一注油嘴92，第一注油嘴92与注油通道91连通。为了实现对轴承内圈的润滑，本实施例中环绕在轴承外周的部件上还设有第二注油嘴93，通过第二注油嘴93可以向轴承的外圈注入润滑油。

如图6和图7所示，为了起到防护效果，本实施例中的架体39还包括防护板395，防护板395通过螺钉可拆安装在第一板391的前侧。防护板395上设有两个腰型孔，两个腰型孔分别与两个第一转轴8上的第一注油嘴92对应。本实施例中在防护板395上还设有两个防护罩396，两个防护罩396均L型，两个防护罩396分别位于对应第三伸缩器7的上方。两个防护罩396的顶部均设有把手。

由于调节架31、架体39、连接件38存在安装误差，为了校正误差，本实施例中的连接件38长度可调。具体地，连接件38包括螺纹套和两个螺柱，两个螺柱分别螺纹装配在螺纹套的两侧，通过旋拧螺纹套能够调节两个螺柱和螺纹套的整体长度。本实施例中两个螺柱分别用于与架体39或机架1铰接或枢接。

如图6所示，本实施例中架体39还包括立柱397，立柱397的底端与第一板391连接固定，立柱397的左右两侧均设有把手。

如图6所示，架体的第二板上设有耳座399，耳座399包括固定板和两个耳板，固定板通过螺钉固定在第二板上，两个耳板均设在固定板的同侧，两个耳板并行间隔布置，连接件的一端插入两个耳板之间并通过销轴枢转连接。

如图3和图12所示，调节架31包括第一臂311、第二臂312和基座313，调节架31的基座313为一块基板，第一臂311和第二臂312分别设在基座313的两侧，第一臂311的一端与机架1铰接或枢接，第一臂311的另一端与基座313连接，第二臂312的一端与架体铰接或枢接，第二臂312的另一端与基座313连接。第一臂311的臂长方向和第二臂312的臂长方向成夹角，第一臂311和第二臂312所形成的夹角为钝角，连接件位于该钝角范围内。

本实施例中基座313的一侧设有两个第一臂311，两个第一臂311平行间隔布置，两个第一臂311均与机架1铰接或枢接，基座313的另一侧设有两个第二臂312，两个第二臂312平行间隔布置，两个第二臂312均与架体铰接或枢接。

调节架31还包括侧板314，如图12所示，侧板314和第一臂311平行间隔布置，第一伸缩器310的端部通过销轴连接在侧板314和第一臂311之间。

下面描述根据本发明实施例的掘锚一体机100，如图1至图13所示，根据本发明实施例的掘锚一体机100包括机架1、锚杆钻机2和顶锚钻机减震调节机构3，顶锚钻机减震调节机构3设在机架1上，锚杆钻机2设在顶锚钻机减震调节机构3上，顶锚钻机减震调节机构3可以为上述实施例中描述的顶锚钻机减震调节机构3。

在一些实施例中，机架1上设有两个顶锚钻机减震调节机构3，两个空间定位装置分别位于掘锚一体机100的截割头的两侧，每个顶锚钻机减震调节机构3上均安装有两个锚杆钻机2。

在一些实施例中，掘锚一体机100还包括底座10、第四伸缩器4和护帮板5，底座10转动连接在机架1上，护帮板5设在机架1的上方，第四伸缩器4的一端与底座10转动连接，第四伸缩器4的另一端与护帮板5转动连接。例如，如图1所示，第四伸缩器4为液压缸，底座10铰接或枢接在机架1的前端底部，护帮板5位于机架1的上方并与机架1的顶部挡止，第四伸缩器4的顶端穿过机架1上方并与护帮板5铰接，第四伸缩器4的底端与底座10铰接。

在一些实施例中，锚杆钻机2的顶部设有支撑顶板21，如图13所示，支撑顶板21设在锚杆钻机2的顶部，支撑顶板21即为一块矩形板，起到增加锚杆钻机2顶部和巷道顶板之间接触面积的作用。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体地限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种顶锚钻机减震调节机构，其特征在于，包括：

调节架，所述调节架与掘锚一体机的机架转动连接，所述调节架和所述机架的连接处形成第一连接处；

架体，所述架体转动连接在所述调节架上以使所述架体可向所述机架一侧摆动，所述架体和所述调节架的连接处形成第二连接处，所述架体用于安装所述掘锚一体机的锚杆钻机，所述架体包括第一板和第二板，所述第一板和所述第二板间隔布置，所述锚杆钻机设在所述第一板和所述第二板之间，所述锚杆钻机和所述第一板之间设有第一转轴，所述第一转轴的一端与所述锚杆钻机固定连接，所述第一转轴的另一端设在所述第一板上且相对所述第一板可转动，所述锚杆钻机和所述第二板之间设有第二转轴，所述第二转轴的一端与所述锚杆钻机固定连接，所述第二转轴的另一端设在所述第二板上且相对所述第一板可转动，所述第一转轴的轴线的延长线和所述第二转轴的轴线共线，所述第一转轴和所述第二转轴内均设有注油通道，所述注油通道内适于注入润滑油以润滑所述第一转轴和所述第一板转动连接处以及第二转轴和所述第二板转动连接处；

连接件，所述连接件的一端与所述架体转动连接，所述连接件和所述架体的连接处形成第三连接处，所述连接件的另一端与所述机架转动连接，所述连接件和所述机架的连接处形成第四连接处，所述第一连接处和所述第四连接处之间的连线形成第一线段，所述第二连接处和所述第三连接处之间的连线形成第二线段，所述第一线段和所述第二线段平行且长度相等；

第一伸缩器，所述第一伸缩器设在所述调节架的下方，所述第一伸缩器的一端与所述机架转动连接，所述第一伸缩器的另一端与所述调节架转动连接，所述第一伸缩器用于驱动所述调节架上下摆动。

2.根据权利要求1所述的顶锚钻机减震调节机构，其特征在于，还包括第二伸缩器，所述第二伸缩器的一端转动连接在所述架体上，所述第二伸缩器的另一端转动连接在所述锚杆钻机上，以用于驱动所述锚杆钻机向所述机架的侧向摆动。

3.根据权利要求2所述的顶锚钻机减震调节机构，其特征在于，还包括第三伸缩器，所述第三伸缩器设在所述架体上，所述第三伸缩器可顶推所述第一转轴或第二转轴以用于调整所述锚杆钻机在所述第一转轴的轴向上的摆动幅度。

4.根据权利要求3所述的顶锚钻机减震调节机构，其特征在于，所述第三伸缩器设在所述第一板上，所述第一板上设有调节槽孔，所述第三伸缩器具有伸缩杆，所述第三伸缩器的伸缩杆的至少部分伸入所述调节槽孔内，所述第一转轴与所述伸缩杆转动连接，所述伸缩杆在所述调节槽孔内可移动以用于调整所述锚杆钻机在所述第一转轴上轴向的摆动幅度。

5.根据权利要求4所述的顶锚钻机减震调节机构，其特征在于，所述架体还包括防护板，所述第一板设在所述架体背离所述机架的一侧，所述防护板设在所述第一板背离所述机架的侧面上，所述防护板上还设有防护罩，所述防护罩用于罩在所述第三伸缩器的外周，所述连接件与所述第一板转动连接。

6.根据权利要求2所述的顶锚钻机减震调节机构，其特征在于，所述架体还包括第三板和第四板，所述第三板设在所述第一板和所述第二板之间，所述第四板设在所述第二板上且朝向所述第一板延伸，所述第三板和所述第四板间隔布置，所述第三板和所述第四板均与所述调节架转动连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的顶锚钻机减震调节机构，其特征在于，所述连接件的长度可调以用于校正所述第一线段和所述第二线段的相对位置。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的顶锚钻机减震调节机构，其特征在于，所述调节架包括第一臂、第二臂和基座，所述第一臂设在所述基座的一侧，且所述第一臂与所述机架转动连接，所述第二臂设在所述基座的另一侧，且所述第二臂与所述架体转动连接，所述第一臂和所述第二臂所形成的夹角为钝角，所述连接件位于所述第一臂和所述第二臂形成的夹角内。

9.一种掘锚一体机，其特征在于：包括机架、锚杆钻机和顶锚钻机减震调节机构，所述顶锚钻机减震调节机构设在所述机架上，所述锚杆钻机设在所述顶锚钻机减震调节机构上，所述顶锚钻机减震调节机构为根据权利要求1-8中任一项所述的顶锚钻机减震调节机构。

Images