CN112610152A - 一种智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置，所述智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置包括钻架组件、滑移组件和调节组件，所述钻架组件为多个，所述滑移组件与多个所述钻架组件相连，所述滑移组件用于驱动所述钻架组件移动，以调节多个所述钻架组件的锚护位置，所述调节组件与所述钻架组件相连，所述调节组件用于调节所述钻架组件的锚护角度。本发明实施例的智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置的调节性能好，且锚护效率高。

Description

一种智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置
技术领域
本发明涉及锚杆支护设备的技术领域，具体地，涉及一种智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置。
背景技术
目前我国煤矿巷道掘进大多采用锚杆支护形式。很多井下锚杆支护采用单体锚杆钻车，但是使用单体锚杆钻车时需要多人配合才能完成煤矿巷道的掘进工作。因此，现有的单体锚杆钻车普遍存在自动化水平低、锚护效率低、工人劳动强度大、工作环境恶劣和安全性差等问题。
另外，由于相关技术中的锚杆钻车的临时支护装置的自动化程度不高，且对巷道顶板适应性差，在巷道支护作业时需要频繁操作，调节性能较差。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明实施例提出一种智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置，该智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置的调节性能好，且锚护效率高。
根据本发明的实施例的智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置包括：多个钻架组件；滑移组件，所述滑移组件与多个所述钻架组件相连，所述滑移组件用于驱动所述钻架组件移动，以调节多个所述钻架组件的锚护位置；调节组件，所述调节组件与所述钻架组件相连，所述调节组件用于调节所述钻架组件的锚护角度。
根据本发明实施例的智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置，当需要对巷道进行支护时，通过滑移组件调整多个钻架组件的位置，并且通过调节组件调整多个钻架组件的锚护角度，从而提高了本发明实施例的智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置的锚护效率，且本发明实施例的智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置的的调节性能好，可以满足不同角度下巷道的支护工作。
在一些实施例中，所述滑移组件包括固定台、滑轨和第一驱动件，多个所述钻架组件包括第一钻架组件，所述滑轨与所述第一钻架组件相连，所述第一驱动件与所述滑轨和所述固定台相连，所述第一驱动件用于驱动所述滑轨移动以带动所述第一钻架组件沿所述固定台的长度方向移动。
在一些实施例中，所述滑移组件包括滑道和第二驱动件，多个所述钻架组件包括第二钻架组件，所述滑道设于所述固定台的侧壁，所述滑道的长度方向与所述固定台的长度方向平行设置，所述第二钻架组件设于所述滑道上，所述第二驱动件与所述第二钻架组件相连，所述第二驱动件用于驱动所述第二钻架组件沿所述固定台的长度方向移动。
在一些实施例中，所述调节组件包括第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件用于调节所述钻架组件在第一平面内的锚护角度，所述第二调节组件用于调节所述钻架组件在第二平面内的调节角度，所述滑移组件的长度方向平行于所述第一平面，所述滑移组件的长度方向正交于所述第二平面。
在一些实施例中，所述第一调节组件包括转动件和第三驱动件，所述转动件与所述钻架组件和所述第三驱动件相连，所述第三驱动件用于驱动所述转动件转动，以调节所述所述钻架组件在第一平面内的锚护角度。
在一些实施例中，所述滑移组件还包括安装架，所述安装架与所述钻架组件可枢转地连接，所述第二调节组件包括摆动件，所述摆动件的一端与所述安装架可枢转地连接，所述摆动件的另一端与所述钻架组件可枢转地连接，所述摆动件的长度可调，所述摆动件用于调节所述钻架组件在第二平面内的调节角度。
在一些实施例中，所述滑移组件还包括安装架，所述安装架与所述钻架组件可枢转地连接，所述第二调节组件包括摆动件，所述摆动件的一端与所述安装架可枢转地连接，所述摆动件的另一端与所述钻架组件可枢转地连接，所述摆动件的长度可调，所述摆动件用于调节所述钻架组件在第二平面内的调节角度。
在一些实施例中，所述智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置还包括提升组件，所述提升组件包括第四驱动件和滑移件，所述滑移件与所述第四驱动件和所述钻架组件相连，所述第四驱动件与所述安装架相连，所述第四驱动件用于驱动所述滑移件移动，以带动所述钻架组件沿所述安装架的长度方向移动。
在一些实施例中，所述钻架组件包括钻机、框架部件和第五驱动件，所述框架部件与所述安装架和所述钻机相连，所述第五驱动件与所述钻机相连，所述第五驱动件用于驱动所述钻机沿所述框架部件的长度方向移动。
在一些实施例中，所述钻架组件还包括支护架和第六驱动件，所述第六驱动件与所述支护架和所述框架部件相连，所述第六驱动件用于驱动所述支护架沿所述框架部件的长度方向移动。
在一些实施例中，所述滑移组件内设有位移传感器，所述位移传感器用于检测多个所述钻架组件的锚护位置。
附图说明
图1是本发明实施例的智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置的示意图。
图2是图1中A的放大图。
图3是本发明实施例的智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置的另一视角的示意图。
图4a是图3中B的放大图。
图4b是图3中C的放大图。
图5是本发明实施例的智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置的滑移组件的示意图。
图6是本发明实施例的智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置的滑轨的示意图。
图7是本发明实施例的智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置的钻架组件的示意图。
图8是本发明实施例的智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置的提升组件的示意图。
附图标记：
1、钻架组件；11、第一钻架组件；12、第二钻架组件；13、钻机；14、框架部件；15、第五驱动件；16、支护架；17、第六驱动件；
2、滑移组件；21、固定台；22、滑轨；23、第一驱动件；24、滑道；25、第二驱动件；
3、调节组件；31、第一调节组件；311、转动件；312、第三驱动件；32、第二调节组件；321、安装架；322、摆动件；
4、提升组件；41、滑移件；42、第四驱动件。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述根据本发明实施例的智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置。
如图1至图8所示，根据本发明实施例的智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置包括钻架组件1、滑移组件2和调节组件3。
如图1至图4所示，钻架组件1为多个，滑移组件2与多个钻架组件1相连，且多个钻架组件1沿滑移组件2的长度方向(如图1中的左右方向)间隔排布设置。滑移组件2可以驱动钻架组件1移动，以调节多个钻架组件1的锚护位置。调节组件3与钻架组件1相连，调节组件3可以调节钻架组件1的锚护角度。
根据本发明实施例的智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置，当需要对巷道进行支护时，通过滑移组件2调整多个钻架组件1的位置，并且通过调节组件3调整多个钻架组件1的锚护角度，从而提高了本发明实施例的智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置的锚护效率，且本发明实施例的智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置的的调节性能好，可以满足不同角度下巷道的支护工作。
在一些实施例中，如图1、图3、图4和图5所示，滑移组件2包括固定台21、滑轨22和第一驱动件23，多个钻架组件1包括第一钻架组件11。滑轨22与第一钻架组件11相连，第一驱动件23、滑轨22和固定台21相连，第一驱动件23用于驱动滑轨22移动以带动第一钻架组件11沿固定台21的长度方向(如图5中固定台21的左右方向)移动。
例如，如图1、图3、图4b和图6所示，滑轨22为两个，两个滑轨22排布于固定台21沿宽度方向(如图5中的上下方向)的两侧，第一驱动件23可以驱动两个滑轨22沿固定台21的长度方向移动。第一钻架组件11也为两个，两个第一钻架组件11分别于两个滑轨22的端部。
可选地，如图4b和图5所示，第一驱动件23为油缸。油缸设于固定台21的内部，油缸的一端与固定台21相连，油缸的另一端与滑轨22相连。当需要对第一钻架组件11的位置进行调节时，通过油缸驱动第一钻架组件11沿左右方向平移，以调整第一钻架组件11的锚护位置。
进一步地，第一驱动件23和第二驱动件25内均设有位置传感器，通过位置传感器可以精确的控制多个钻架组件1移动的位置，从而提高了本发明实施例的智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置的使用时的精确度。
在一些实施例中，如图1、图3、图4和图5所示，滑移组件2包括滑道24和第二驱动件25，多个钻架组件1包括第二钻架组件12。滑道24设于固定台21的侧壁，滑道24的长度方向与固定台21的长度方向平行设置。第二钻架组件12设于滑道24上，第二驱动件25与第二钻架组件12相连，第二驱动件25用于驱动第二钻架组件12沿固定台21的长度方向移动。
例如，如图5所示，滑道24为一条，且滑道24设于固定台21的外侧壁。第二钻架组件12为两个，两个第二钻架组件12均可沿固定台21的长度方向滑移。
具体地，如图4b和图5所示，第二驱动件25为油缸，油缸的一端与第二钻架组件12相连，油缸的另一端与固定台21相连。当需要对第二钻架组件12的位置进行调节时，通过油缸驱动第二钻架组件12沿左右方向平移，以调整第二钻架组件12的锚护位置。
在一些实施例中，如图1至图4所示，调节组件3包括第一调节组件313和第二调节组件323，第一调节组件313用于调节钻架组件1在第一平面内的锚护角度，第二调节组件323用于调节钻架组件1在第二平面内的调节角度。需要说明的是，滑移组件2的长度方向平行于第一平面，滑移组件2的长度方向正交于第二平面。
可选地，如图1、图3和图4a所示，第一调节组件313包括转动件311和第三驱动件312，转动件311与钻架组件1和第三驱动件312相连，第三驱动件312用于驱动转动件311转动，以调节钻架组件1在第一平面内的锚护角度。
具体地，如图1、图3和图4a所示，转动件311为凸轮，第三驱动件312为油缸或气缸，第三驱动件312与凸轮可枢转地相连。当需要钻架组件1在第一平面内转动时，可以通过第三驱动件312驱动凸轮转动，以带动钻架组件1在第一平面内转动，进而改变钻架组件1在第一平面内的锚护角度。
进一步地，如图1、图2和图8所示，滑移组件2还包括安装架321，安装架321与钻架组件1可枢转地连接。第二调节组件323包括摆动件322，摆动件322的一端与安装架321可枢转地连接，摆动件322的另一端与钻架组件1可枢转地连接。具体地，摆动件322的长度可调。例如，摆动件322为伸缩油缸。摆动件322可以通过调节长度，以控制钻架组件1在第二平面内的调节角度。
可以理解的是，第一调节组件313和第二调节组件323可以调整钻架组件1至空间内的任意角度，从而提高了本发明实施例的智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置的兼容性。
在一些实施例中，如图1、图3和图8所示，智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置还包括提升组件4，提升组件4包括第四驱动件42和滑移件41，滑移件41与第四驱动件42和钻架组件1相连，第四驱动件42与安装架321相连。
如图8所示，第四驱动件42用于驱动滑移件41移动，以带动钻架组件1沿安装架321的长度方向(如图1中的上下方向)移动。例如，第四驱动件42为油缸，油缸的长度方向与安装架321的长度方向平行。第四驱动件42可以控制滑移件41在上下方向上移动，以控制钻机13组件的锚护高度。
在一些实施例中，如图7所示，钻架组件1包括钻机13、框架部件14和第五驱动件15。框架部件14与安装架321和钻机13相连，第五驱动件15与钻机13相连，第五驱动件15用于驱动钻机13沿框架部件14的长度方向移动。
进一步地，如图7所示，钻架组件1还包括支护架16和第六驱动件17，第六驱动件17与支护架16和框架部件14相连，第六驱动件17用于驱动支护架16沿框架部件14的长度方向移动，支护架16可以对巷道进行临时支护。
例如，如图7所示，第六驱动件17为伸缩油缸，第六驱动件17的一端与框架部件14相连，第六驱动件17的另一端与支护架16相连。本发明实施例的智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置可以通过第六驱动件17控制支护架16的高度，以适应不同高度的巷道。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置，其特征在于，包括：
多个钻架组件；
滑移组件，所述滑移组件与多个所述钻架组件相连，所述滑移组件用于驱动所述钻架组件移动，以调节多个所述钻架组件的锚护位置；
调节组件，所述调节组件与所述钻架组件相连，所述调节组件用于调节所述钻架组件的锚护角度。
2.根据权利要求1所述的智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置，其特征在于，所述滑移组件包括固定台、滑轨和第一驱动件，多个所述钻架组件包括第一钻架组件，
所述滑轨与所述第一钻架组件相连，所述第一驱动件与所述滑轨和所述固定台相连，所述第一驱动件用于驱动所述滑轨移动以带动所述第一钻架组件沿所述固定台的长度方向移动。
3.根据权利要求2所述的智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置，其特征在于，所述滑移组件包括滑道和第二驱动件，多个所述钻架组件包括第二钻架组件，
所述滑道设于所述固定台的侧壁，所述滑道的长度方向与所述固定台的长度方向平行设置，所述第二钻架组件设于所述滑道上，所述第二驱动件与所述第二钻架组件相连，所述第二驱动件用于驱动所述第二钻架组件沿所述固定台的长度方向移动。
4.根据权利要求1所述的智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置，其特征在于，所述调节组件包括第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件用于调节所述钻架组件在第一平面内的锚护角度，所述第二调节组件用于调节所述钻架组件在第二平面内的调节角度，所述滑移组件的长度方向平行于所述第一平面，所述滑移组件的长度方向正交于所述第二平面。
5.根据权利要求4所述的智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置，其特征在于，所述第一调节组件包括转动件和第三驱动件，所述转动件与所述钻架组件和所述第三驱动件相连，所述第三驱动件用于驱动所述转动件转动，以调节所述所述钻架组件在第一平面内的锚护角度。
6.根据权利要求4所述的智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置，其特征在于，所述滑移组件还包括安装架，所述安装架与所述钻架组件可枢转地连接，
所述第二调节组件包括摆动件，所述摆动件的一端与所述安装架可枢转地连接，所述摆动件的另一端与所述钻架组件可枢转地连接，所述摆动件的长度可调，所述摆动件用于调节所述钻架组件在第二平面内的调节角度。
7.根据权利要求6所述的智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置，其特征在于，还包括提升组件，所述提升组件包括第四驱动件和滑移件，所述滑移件与所述第四驱动件和所述钻架组件相连，所述第四驱动件与所述安装架相连，所述第四驱动件用于驱动所述滑移件移动，以带动所述钻架组件沿所述安装架的长度方向移动。
8.根据权利要求6所述的智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置，其特征在于，所述钻架组件包括钻机、框架部件和第五驱动件，所述框架部件与所述安装架和所述钻机相连，所述第五驱动件与所述钻机相连，所述第五驱动件用于驱动所述钻机沿所述框架部件的长度方向移动。
9.根据权利要求8所述的智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置，其特征在于，所述钻架组件还包括支护架和第六驱动件，所述第六驱动件与所述支护架和所述框架部件相连，所述第六驱动件用于驱动所述支护架沿所述框架部件的长度方向移动。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的智能化超大行程紧凑式伸缩滑轨锚护装置，其特征在于，所述滑移组件内设有位移传感器，所述位移传感器用于检测多个所述钻架组件的锚护位置。
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