CN113356766B - 煤矿掘锚机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤矿掘锚机，所述煤矿掘锚机包括机体、电机防护罩、悬臂、第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、第一防护板和第三伸缩油缸，悬臂的一端与机体连接，悬臂的另一端安装有钻架平台，第一伸缩油缸的缸体与钻架平台连接，第一伸缩油缸的活塞杆的端部安装有压块，压块适于与电机防护罩止抵，第二伸缩油缸的缸体与钻架平台连接，第二伸缩油缸的活塞杆可向上伸出，第一防护板连接在第二伸缩油缸的活塞杆上，第三伸缩油缸的缸体与第一防护板连接，第二伸缩油缸的活塞杆的端部安装有稳定端盘，第二伸缩油缸的活塞杆可向上伸出至稳定端盘与巷道顶壁止抵。本发明实施例的煤矿掘锚机作业安全性高，钻架平台振动小，锚钻可靠性高。

Description

煤矿掘锚机

技术领域

本发明涉及煤矿掘进设备技术领域，尤其是涉及一种煤矿掘锚机。

背景技术

诸如煤矿掘锚机在煤矿内进行锚钻或掘进时，钻臂支撑钻机对煤壁进行打孔或支护，由于煤矿内部存在煤壁垮落导致煤块掉落的问题，煤矿掘锚机存在作业风险，且相关技术中的煤矿掘锚机工作时，其钻机振动大，不利于钻孔作业的精准度，同时存在因钻机大幅振动导致煤壁坍塌的安全风险。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种煤矿掘锚机，所述煤矿掘锚机作业安全性高，钻架平台振动小，锚钻可靠性高。

根据本发明实施例的煤矿掘锚机包括：机体；电机防护罩，所述电机防护罩安装在所述机体上；悬臂，所述悬臂的一端与所述机体连接，所述悬臂的另一端安装有钻架平台；第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的缸体与所述钻架平台连接，所述第一伸缩油缸的活塞杆的端部安装有压块，所述第一伸缩油缸的活塞杆可向下伸出，所述压块适于与所述电机防护罩止抵；第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸的缸体与所述钻架平台连接，所述第二伸缩油缸的活塞杆可向上伸出；第一防护板，所述第一防护板连接在第二伸缩油缸的活塞杆上；第三伸缩油缸，所述第三伸缩油缸的缸体与所述第一防护板连接，所述第二伸缩油缸的活塞杆的端部安装有稳定端盘，所述第二伸缩油缸的活塞杆可向上伸出，所述稳定端盘适于与巷道的顶壁止抵。

根据本发明实施例的煤矿掘锚机，通过设置缸体与钻架平台连接的第一伸缩油缸，且第一伸缩油缸的活塞杆可向下伸出以止抵设于机体上的电机防护罩，设置缸体与钻架平台连接的第二伸缩油缸，且第二伸缩油缸的活塞杆上连接有第一防护板，设置缸体与第一防护板连接的第三伸缩油缸，第三伸缩油缸的活塞杆可向上伸出以止抵巷道的顶壁，从而可以利用第一伸缩油缸30和第二伸缩油缸对钻架平台进行支撑和固定，防止钻架平台因悬臂的震动而摆动，提高钻架平台的平稳性，提高钻机锚钻的精准性和可靠性，同时利用第一防护板阻挡掉落的煤块，提高作业安全性。

在一些实施例中，所述钻架平台沿水平方向延伸，所述第二伸缩油缸和所述第三伸缩油缸在所述钻架平台的长度方向上间隔布置。

在一些实施例中，所述钻架平台上设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨均沿竖直方向延伸，且所述第一导轨和所述第二导轨在所述钻架平台的长度方向上间隔布置，所述第一防护板在所述钻架平台的长度方向上位于所述第一导轨和所述第二导轨之间，所述第一防护板的邻近所述第一导轨的侧面上设有第一滑块，所述第一滑块可滑动地配合在所述第一导轨内，所述第一防护板的邻近所述第二导轨的侧面上设有第二滑块，所述第二滑块可滑动地配合在所述第二导轨内。

在一些实施例中，所述第一防护板为双层板，所述第二伸缩油缸的活塞杆的至少部分伸入所述第一防护板内。

在一些实施例中，所述煤矿掘锚机还包括第二防护板，所述第二防护板连接在所述第一防护板的内侧，所述第二防护板沿所述钻架平台的长度方向延伸，所述第二防护板相对所述第一防护板在所述钻架平台的长度方向上可移动，且所述第二防护板在所述钻架平台的长度方向上可至少部分可超出所述第一防护板。

在一些实施例中，所述煤矿掘锚机还包括第三防护板，所述第三防护板设于所述第一防护板的内侧，所述第三防护板沿所述钻架平台的长度方向延伸，且所述第三防护板的第一端与所述第一防护板连接，所述第三防护板的第二端在所述钻架平台的长度方向上超出所述第一防护板，所述第二防护板连接在所述第三防护板的内侧，所述第二防护板相对所述第三防护板在所述钻架平台的长度方向上可移动，且所述第二防护板在所述钻架平台的长度方向上至少部分可超出所述第三防护板的第二端。

在一些实施例中，所述煤矿掘锚机还包括第四伸缩油缸，所述第四伸缩油缸的缸体与所述第三防护板的内侧面连接，所述第四伸缩油缸的活塞杆与所述第二防护板的内侧面连接，所述第四伸缩油缸的活塞杆可沿所述钻架平台的长度方向伸出或回缩。

在一些实施例中，所述第三伸缩油缸的端部具有大体球形的配合块，所述稳定端盘的底面具有向上凹陷的凹槽，所述凹槽的底面为弧形面，所述配合块的部分配合在所述凹槽内。

在一些实施例中，所述煤矿掘锚机还包括第一压盖和第二压盖，所述第一压盖和所述第二压盖均连接在所述稳定端盘的下端面上，且所述第一压盖和所述第二压盖分设在所述配合块的两侧，所述第一压盖朝向所述配合块的侧面具有第一环形凹槽，所述第二压盖朝向所述配合块的侧面具有第二环形凹槽，所述配合块的部分配合在所述第一环形槽凹槽和所述第二环形凹槽之间，且所述配合块配合在所述第一环形槽和所述第二环形槽之间的部分的截面积从下到上逐渐增大。

在一些实施例中，所述稳定端盘的上端面上设有多个间隔布置的摩擦齿条。

附图说明

图1是根据本发明实施例的煤矿掘锚机的剖面图。

图2是根据本发明实施例的煤矿掘锚机的结构示意图。

图3是根据本发明实施例的煤矿掘锚机的局部结构正视图。

图4是根据本发明实施例的煤矿掘锚机的局部结构后视图。

图5是根据本发明实施例的煤矿掘锚机的稳定端盘与第三伸缩油缸的装配图。

附图标记：

煤矿掘锚机1；

机体10；电机防护罩101；

悬臂20；钻架平台201；第一导轨2011；第二导轨2012；

第一伸缩油缸30；压块301；

第二伸缩油缸40；第一防护板401；第一滑块4011；第二防护板4013；第三防护板4014；

第三伸缩油缸50；配合块501；稳定端盘502；第一压盖5021；第二压盖5022；摩擦齿条5023；

第四伸缩油缸60。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-图5所示，根据本发明实施例的煤矿掘锚机1包括机体10、电机防护罩101、悬臂20、第一伸缩油缸30、第二伸缩油缸40、第三伸缩油缸50和第一防护板401。

如图1所示，电机防护罩101和悬臂20均安装在机体10上，悬臂20的一端(图1中悬臂20的前端)与机体10连接，悬臂20的另一端(图1中悬臂20的后端)安装有钻架平台201。需要说明的是，煤矿掘锚机1具有用于钻孔的钻机，钻机安装在钻架平台201上，悬臂20可摆动以控制钻机的位置，实现多方位打孔。

如图2-图4所示，第一伸缩油缸30的缸体与钻架平台201固定连接，第一伸缩油缸30的活塞杆的端部安装有压块301，第一伸缩油缸30的活塞杆可向下伸出,压块301适于与电机防护罩101止抵。

换言之，第一伸缩油缸30可以以电机防护罩101为支点，对钻架平台201起到支撑作用，且第一伸缩油缸30可根据钻架平台201所处的高度，调节第一伸缩油缸30的活塞杆的伸出量，以保证钻机处于任意高度时，第一伸缩油缸30始终能够支撑钻架平台201。

如图2-图4所示，第二伸缩油缸40的缸体与钻架平台201连接，第二伸缩油缸40的活塞杆可向上伸出，第一防护板401连接在第二伸缩油缸40的活塞杆上。由此，第二伸缩油缸40的活塞杆可带动第一防护板401移动，以在煤矿掘锚机1作业时，利用第一防护板401阻挡掉落的煤块，提高作业的安全性。

具体地，钻机在不同方位、高度进行作业时，第二伸缩油缸40可调节第一防护板401至对应的高度，时刻保证第一防护板401对作业区域具有保护作用。

如图2和图3所示，第三伸缩油缸50的缸体与防护板连接，第二伸缩油缸40的活塞杆的端部安装有稳定端盘502，第二伸缩油缸40的活塞杆可向上伸出，稳定端盘502适于与巷道的顶壁止抵。

如图1和图2所示，当煤矿掘锚机1对煤壁进行钻孔时，待煤矿掘锚机1移动至预设作业点后，第一伸缩油缸30的活塞杆伸出并将压块301止抵在电机防护罩101上，以将第一伸缩油缸30用作钻架平台201的下支撑杆，第二伸缩油缸40的活塞杆向上伸出以带动第一防护板401上升至与钻机相对的位置，而后第二伸缩油缸40的活塞杆伸出并将稳定端盘502止抵在巷道的顶壁，以将第二伸缩油缸40用作钻架平台201的上支撑杆。

可以理解的是，第一伸缩油缸30和第二伸缩油缸40可以对钻架平台201起到支撑和固定作用，避免钻架平台201因悬臂20震动而晃动。

另外，如图3所示，第三伸缩油缸50安装在第一防护板401上，可以节省安装空间，且第三伸缩油缸50可以用作第一防护板401的上支撑杆，以对第一防护板401起到支撑和固定作用。

根据本发明实施例的煤矿掘锚机，通过设置缸体与钻架平台连接的第一伸缩油缸，且第一伸缩油缸的活塞杆可向下伸出以止抵设于机体上的电机防护罩，设置缸体与钻架平台连接的第二伸缩油缸，且第二伸缩油缸的活塞杆上连接有第一防护板，设置缸体与第一防护板连接的第三伸缩油缸，第三伸缩油缸的活塞杆可向上伸出以止抵巷道的顶壁，从而可以利用第一伸缩油缸30和第二伸缩油缸对钻架平台进行支撑和固定，防止钻架平台因悬臂的震动而摆动，提高钻架平台的平稳性，提高钻机锚钻的精准性和可靠性，同时利用第一防护板阻挡掉落的煤块，提高作业安全性。

进一步地，如图2和图3所示，钻架平台201沿水平方向延伸，第二伸缩油缸40和第三伸缩油缸50在所述钻架平台201的长度方向(图3中所示的左右方向)上间隔布置。由此，第二伸缩油缸40和第三伸缩油缸50布局合理，不会干涉。

在一些实施例中，如图3所示，钻架平台201上设有第一导轨2011和第二导轨2012，第一导轨2011和第二导轨2012均沿竖直方向延伸，且第一导轨2011和第二导轨2012在钻架平台201的长度方向上间隔布置，第一防护板401在钻架平台201的长度方向上位于第一导轨2011和第二导轨2012之间，第一防护板401的邻近第一导轨2011的侧面上设有第一滑块4011，第一滑块4011可滑动地配合在第一导轨2011内，第一防护板401的邻近第二导轨2012的侧面上设有第二滑块，第二滑块可滑动地配合在第二导轨2012内。由此，第一导轨2011和第二导轨2012可以对第一防护板401的移动起到导向作用。

另外，第一防护板401上设有保护套筒，第三伸缩油缸50的缸体设于保护套筒内并通过螺钉与保护套筒连接。优选地，如图3所示，第一防护板401可为双层板，第二伸缩油缸40的活塞杆配合在双层板之间，套筒可由第一防护板401直接构成(即利用双层板围成套筒)，也可以在第一防护板401上连接套筒。

在一些实施例中，如图3和图4所示，煤矿掘锚机1还包括第二防护板4013，第二防护板4013连接在第一防护板401的内侧，且第二防护板4013沿钻架平台201的长度方向延伸，第二防护板4013相对第一防护板401在钻架平台201的长度方向上可移动，且第二防护板4013在钻架平台201的长度方向上可至少部分可超出所述第一防护板401。

可以理解的是，煤矿掘锚机1在作业时，可以控制钻机对煤壁的不同方位进行锚钻，在此过程中，悬臂20可摆动以改变钻机的位置，当悬臂20在水平方向上摆动时，存在钻机偏出第一防护板401的防护区域的问题，此时第二防护板4013可相对第一防护板401伸出，以利用第二防护板4013对钻机的作业区域起到保护作用。

进一步地，如图3和图4所示，煤矿掘锚机1还包括第三防护板4014，第三防护板4014设于第一防护板401的内侧，第三防护板4014沿钻架平台201的长度方向延伸，且第三防护板4014的第一端(图3中所示的第三防护板的左端)与第一防护板401连接，第三防护板4014的第二端(图3中所示的第三防护板的右端)在钻架平台201的长度方向上超出第一防护板401，第二防护板4013连接在第三防护板4014的内侧，第二防护板4013相对第三防护板4014在钻架平台201的长度方向上可移动，且第二防护板4013在钻架平台201的长度方向上至少部分可超出第三防护板4014的第二端。

如图3和图4所示，第三防护板4014的左端与第一防护板401固定连接，第三防护板4014的右端超出第一防护板401的右侧边缘，第二防护板4013相对第三防护板4014可向右移动以使第二防护板4013的右端超出第三防护板4014的右侧边缘。

可以理解的是，第三防护板4014可以为第二防护板4013提供更长的可滑动行程，从能够增大第二防护板4013的防护范围。优选地，第三防护板4014的左侧边缘与第一防护板401的左侧边缘平齐。

进一步地，如图3和图4所示，煤矿掘锚机1还包括第四伸缩油缸60，第四伸缩油缸60的缸体与第三防护板4014的内侧面连接，第四伸缩油缸60的活塞杆与第二防护板4013的内侧面连接，第四伸缩油缸60的活塞杆可沿钻架平台201的长度方向伸出或回缩。由此，第四伸缩油缸60可根据钻机位置伸出或回缩，以使第二防护板4013能够随钻机同步移动。

在一些实施例中，如图5所示，第三伸缩油缸50的端部具有大体球形的配合块501，稳定端盘502的底面具有向上凹陷的凹槽，凹槽的底面为弧形面，配合块501的部分配合在凹槽内。由此，稳定端盘502相对配合块501可绕配合块501的表面进行一定角度的转动，从而可以在巷道顶壁不平整时，方便稳定端板调整角度以与巷道顶壁贴合。

进一步地，如图5所示，煤矿掘锚机1还包括第一压盖5021和第二压盖5022，第一压盖5021和第二压盖5022均连接在稳定端盘502的下端面上，且第一压盖5021和第二压盖5022分别设在配合块501的两侧，第一压盖5021朝向配合块501的侧面具有第一环形凹槽(未示出)，第二压盖5022朝向配合块501的侧面具有第二环形凹槽(未示出)，配合块501的部分配合在第一环形槽凹槽和第二环形凹槽之间，且配合块501配合在第一环形凹槽和第二环形凹槽之间的部分的截面积从下到上逐渐增大。

由此，第一压盖5021、第二压盖5022和稳定端盘502连接构成一个整体的同时，第一压盖5021和第二压盖5022可以卡持配合块501，从而可以阻止稳定端盘502从配合块501上脱落。

进一步地，如图5所示，稳定端盘502的上端面上设有多个间隔布置的摩擦齿条5023，从而可以利用摩擦齿条5023增大稳定端盘502与巷道顶壁的摩擦力，防止稳定端盘502侧滑。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种煤矿掘锚机，其特征在于，包括：

机体；

电机防护罩，所述电机防护罩安装在所述机体上；

悬臂，所述悬臂的一端与所述机体连接，所述悬臂的另一端安装有钻架平台；

第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的缸体与所述钻架平台连接，所述第一伸缩油缸的活塞杆的端部安装有压块，所述第一伸缩油缸的活塞杆可向下伸出，所述压块适于与所述电机防护罩止抵；

第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸的缸体与所述钻架平台连接，所述第二伸缩油缸的活塞杆可向上伸出；

第一防护板，所述第一防护板连接在第二伸缩油缸的活塞杆上；

第三伸缩油缸，所述第三伸缩油缸的缸体与所述第一防护板连接，所述第三伸缩油缸的活塞杆的端部安装有稳定端盘，所述第二伸缩油缸的活塞杆可向上伸出，所述稳定端盘适于与巷道的顶壁止抵；

所述钻架平台沿水平方向延伸，所述第二伸缩油缸和所述第三伸缩油缸在所述钻架平台的长度方向上间隔布置；

所述钻架平台上设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨均沿竖直方向延伸，且所述第一导轨和所述第二导轨在所述钻架平台的长度方向上间隔布置，所述第一防护板在所述钻架平台的长度方向上位于所述第一导轨和所述第二导轨之间，所述第一防护板的邻近所述第一导轨的侧面上设有第一滑块，所述第一滑块可滑动地配合在所述第一导轨内，所述第一防护板的邻近所述第二导轨的侧面上设有第二滑块，所述第二滑块可滑动地配合在所述第二导轨内。

2.根据权利要求1所述的煤矿掘锚机，其特征在于，所述第一防护板为双层板，所述第二伸缩油缸的活塞杆的至少部分伸入所述第一防护板内。

3.根据权利要求1所述的煤矿掘锚机，其特征在于，还包括第二防护板，所述第二防护板连接在所述第一防护板的内侧，所述第二防护板沿所述钻架平台的长度方向延伸，所述第二防护板相对所述第一防护板在所述钻架平台的长度方向上可移动，且所述第二防护板在所述钻架平台的长度方向上可至少部分可超出所述第一防护板。

4.根据权利要求3所述的煤矿掘锚机，其特征在于，还包括第三防护板，所述第三防护板设于所述第一防护板的内侧，所述第三防护板沿所述钻架平台的长度方向延伸，且所述第三防护板的第一端与所述第一防护板连接，所述第三防护板的第二端在所述钻架平台的长度方向上超出所述第一防护板，所述第二防护板连接在所述第三防护板的内侧，所述第二防护板相对所述第三防护板在所述钻架平台的长度方向上可移动，且所述第二防护板在所述钻架平台的长度方向上至少部分可超出所述第三防护板的第二端。

5.根据权利要求4所述的煤矿掘锚机，其特征在于，还包括第四伸缩油缸，所述第四伸缩油缸的缸体与所述第三防护板的内侧面连接，所述第四伸缩油缸的活塞杆与所述第二防护板的内侧面连接，所述第四伸缩油缸的活塞杆可沿所述钻架平台的长度方向伸出或回缩。

6.根据权利要求1所述的煤矿掘锚机，其特征在于，所述第三伸缩油缸的端部具有大体球形的配合块，所述稳定端盘的底面具有向上凹陷的凹槽，所述凹槽的底面为弧形面，所述配合块的部分配合在所述凹槽内。

7.根据权利要求6所述的煤矿掘锚机，其特征在于，还包括第一压盖和第二压盖，所述第一压盖和所述第二压盖均连接在所述稳定端盘的下端面上，且所述第一压盖和所述第二压盖分别设在所述配合块的两侧，所述第一压盖朝向所述配合块的侧面具有第一环形凹槽，所述第二压盖朝向所述配合块的侧面具有第二环形凹槽，所述配合块的部分配合在所述第一环形凹槽和所述第二环形凹槽之间，且所述配合块配合在所述第一环形凹槽和所述第二环形凹槽之间的部分的截面积从下到上逐渐增大。

8.根据权利要求1所述的煤矿掘锚机，其特征在于，所述稳定端盘的上端面上设有多个间隔布置的摩擦齿条。